工程力學(xué)答案97129

1、1。 一物體在兩個(gè)力的作用下，平衡的充分必要條件是這兩個(gè)力是等值、反向、共線(xiàn)。( ）2。 若作用在剛體上的三個(gè)力的作用線(xiàn)匯交于同一個(gè)點(diǎn),則該剛體必處于平衡狀態(tài).（ × ）3。 理論力學(xué)中主要研究力對(duì)物體的外效應(yīng)。 ( )4. 凡是受到二個(gè)力作用的剛體都是二力構(gòu)件。 （ × )5. 力是滑移矢量,力沿其作用線(xiàn)滑移不會(huì)改變對(duì)物體的作用效果。 （ ）6. 在任何情況下，體內(nèi)任意兩點(diǎn)距離保持不變的物體稱(chēng)為剛體。 （ )7. 加減平衡力系公理不但適用于剛體，而且也適用于變形體。 （ ×）8. 力的可傳性只適用于剛體，不適用于變形體. ( )9. 只要作用于剛體上的三個(gè)力匯交

2、于一點(diǎn)，該剛體一定平衡。 （ × ）10。 力的平行四邊形法則只適用于剛體。 （ ）1。作用在剛體上兩個(gè)不在一直線(xiàn)上的匯交力F1和F2,可求得其合力R = F1+ F2，則其合力的大小（ B;D)(A） 必有R = F1 + F2 ; (B) 不可能有R = F1 + F2 ;（C） 必有R F1、R F2 ; （D） 可能有R < F1、R F2.2。 以下四個(gè)圖所示的力三角形,哪一個(gè)圖表示力矢R是F1和F2兩力矢的合力矢量 （ B )F1F2R(A)F1F2R(B)F1F2R(C)F1RF2(D)3。 以下四個(gè)圖所示的是一由F1、F2、F3三個(gè)力所組成的平面匯交力系的力三角

3、形,哪一個(gè)圖表示此匯交力系是平衡的（ A )F1F2F3(A)F1F2F3(B)F1F2F3(C)F1F2F3(D)4以下四種說(shuō)法，哪一種是正確的（ A )（A）力在平面內(nèi)的投影是個(gè)矢量;(B）力對(duì)軸之矩等于力對(duì)任一點(diǎn)之矩的矢量在該軸上的投影；（C）力在平面內(nèi)的投影是個(gè)代數(shù)量；（D）力偶對(duì)任一點(diǎn)O之矩與該點(diǎn)在空間的位置有關(guān)。5。 以下四種說(shuō)法,哪些是正確的？ ( B )（A) 力對(duì)點(diǎn)之矩的值與矩心的位置無(wú)關(guān)。(B) 力偶對(duì)某點(diǎn)之矩的值與該點(diǎn)的位置無(wú)關(guān).（C) 力偶對(duì)物體的作用可以用一個(gè)力的作用來(lái)與它等效替換.（D） 一個(gè)力偶不能與一個(gè)力相互平衡.四、作圖題（每圖15分，共60分)畫(huà)出下圖中每個(gè)

4、標(biāo)注字符的物體的受力圖和整體受力圖。題中未畫(huà)重力的各物體的自重不計(jì)。所有接觸處均為光滑接觸.1、無(wú)論平面匯交力系所含匯交力的數(shù)目是多小，都可用力多邊形法則求其合力。（)2、應(yīng)用力多邊形法則求合力時(shí)，若按不同順序畫(huà)各分力矢，最后所形成的力多邊形形狀將是不同的.（ ×）3、應(yīng)用力多邊形法則求合力時(shí)，所得合矢量與幾何相加時(shí)所取分矢量的次序有關(guān).（×）4、平面匯交力系用幾何法合成時(shí)，所得合矢量與幾何相加時(shí)所取分矢量的次序有關(guān)。（×)5、若兩個(gè)力在同一軸上的投影相等，則這兩個(gè)力的大小必定相等.(×）6、兩個(gè)大小相等式、作用線(xiàn)不重合的反向平行力之間的距離稱(chēng)為力臂。(

5、×)7、力偶對(duì)物體作用的外效應(yīng)也就是力偶使物體單純產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。（)8、力偶中二力對(duì)其中作用面內(nèi)任意一點(diǎn)的力矩之和等于此力偶的力偶矩.（）9、因力偶無(wú)合力,故不能用一個(gè)力代替。(）10、力偶無(wú)合力的意思是說(shuō)力偶的合力為零。()11、力偶對(duì)物體（包括對(duì)變形體）的作用效果是與力偶在其作用面內(nèi)的作用完全可以等效地替換。(×）12、 對(duì)一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,只要這兩個(gè)力偶中的二力大小相等或者力偶臂相等，轉(zhuǎn)向一致,那么這兩個(gè)力偶必然等效.（×）13、平面力偶系合成的結(jié)果為一合力偶,此合力偶與各分力偶的代數(shù)和相等.（)14、一個(gè)力和一個(gè)力偶可以合成一個(gè)力,反之，一個(gè)力也可分解為一個(gè)

6、力和一個(gè)力偶。（）15、力的平移定理只適用于剛體,而且也只能在同一個(gè)剛體上應(yīng)用。（)16、平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)(簡(jiǎn)化中心)簡(jiǎn)化后,所得到的作用于簡(jiǎn)化中心的那一個(gè)力,一般說(shuō)來(lái)不是原力系的合力。（)17、平面任意力系向作用內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢,與原力系中所有各力的矢量和相等。(）18、平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化,得到的主矩大小都與簡(jiǎn)化中心位置的選擇有關(guān).（）19、在平面力系中，無(wú)論是平面任意力系，還是平面匯交力系，其合力對(duì)作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，都等于力系中各力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和.(）20、只要平面任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果主矩不為零，一定可以再化為一個(gè)合力（×）。二 填空題.（每小題

7、2分，共40分)1、在平面力系中，若各力的作用線(xiàn)全部匯聚于一點(diǎn)（交于一點(diǎn)），則稱(chēng)為平面匯交力系.2、平面匯交力系合成的結(jié)果是一個(gè)合力，這一個(gè)合力的作用線(xiàn)通過(guò)力系的匯交點(diǎn),而合力的大小和方向等于力系各力的矢量和 。3、若平面匯交力系的力矢所構(gòu)成的力多邊形自行封閉，則表示該力系的合力等于零.4、如果共面而不平行的三個(gè)力成平衡，則這三力必然要交于一點(diǎn).5、力在平面的投影是矢量，而力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量。6、合力在任一軸上的投影，等于各分力在相同軸上投影的代數(shù)和，這就是合力投影定理。7、當(dāng)力與坐標(biāo)軸垂直時(shí)，力在該坐標(biāo)軸上的投影值為零;當(dāng)力與坐標(biāo)軸平行時(shí)，力在該坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)值等于力的大小。8

8、、平面匯交力系的平衡方程是兩個(gè) 相互獨(dú)立的方程，因此可以求解兩個(gè)未知量。9、一對(duì)等值、反向、不共線(xiàn)的平行力所組成的力系稱(chēng)為 力偶_.10、力偶中二力所在的平面稱(chēng)為_(kāi)力的作用面。11、在力偶的作用面內(nèi)，力偶對(duì)物體的作用效果應(yīng)取決于組成力偶的反向平行力的大小、力偶臂的大小及力偶的_方向。12、力偶無(wú)合力，力偶不能與一個(gè)集中力_等效,也不能用一個(gè)_力_來(lái)平衡。13、多軸鉆床在水平工件上鉆孔時(shí),工件水平面上受到的是平面力偶_系的作用。14、作用于物體上并在同一平面內(nèi)的許多力偶平衡的必要和充分條件是，各力偶的_力偶矩 _代數(shù)和為零.15、作用于剛體上的力，可以平移到剛體上的任意點(diǎn)，但必須同時(shí)附加一力偶，

9、此時(shí)力偶的_大小_等于_原力_對(duì)新的作用點(diǎn)的矩。16、一個(gè)力不能與一個(gè)力偶等效，但是一個(gè)力卻可能與另一個(gè)跟它_大小相等_的力加一個(gè)力偶等效.1。計(jì)算圖中已知，三個(gè)力分別在軸上的投影并求合力。已知,，。解：解:， ,，合力大小合力方向，1。 如果平面力系是平衡的,那么該力系的各力在任意兩正交軸上的代數(shù)和等于零。（ )2。 如果平面力系是平衡的，那么該力系的各力對(duì)任一點(diǎn)之矩的代數(shù)和不等于零.（ )3。 平面一般力系的平衡方程中二力矩形式的平衡方程表達(dá)式為SMA(F） = 0， SMB(F） = 0；SFx = 0。（ ）4。 如果一個(gè)平面力系是平衡的，那么力系中各力矢構(gòu)成的力多邊形自行封閉。( )

10、5。 如果一個(gè)平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零.（ × )6。 平面力偶系平衡的必要與充分條件是：力偶系中各力偶矩的代數(shù)和等于零。 （ ）7. 若一個(gè)物系是平衡的，則意味著組成物體系中每個(gè)組件都是平衡的。（ ）8。 對(duì)于有n個(gè)物體組成的系統(tǒng)，若系統(tǒng)是靜定的，則最多可列出3n個(gè)獨(dú)立方程。 ( ）9。 對(duì)于一個(gè)物體系統(tǒng),若未知量的數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目,則該系統(tǒng)是靜不定的。 （ )10. 在理論力學(xué)研究范疇，靜不定系統(tǒng)可以求出未知量的解，因?yàn)槲粗康臄?shù)目多于平衡方程的數(shù)目. ( × )二填空題。（每小題5分，共50分)1。 平面一般力系平衡方程的基本形式為：2

11、。 平面平衡力系中，二力矩形式平衡方程表達(dá)式為：3。 平面平衡力系中，三力矩形式平衡方程表達(dá)式為：4。 平面匯交力系平衡方程表達(dá)式為：5。 平面平行力系平衡方程表達(dá)式為:6. 平面力偶系平衡方程表達(dá)式為：7。 空間力系的平衡方程表達(dá)式為：8。 空間匯交力系的平衡方程表達(dá)式為：9。 空間平行力系的平衡方程表達(dá)式為：10。 空間力偶系的平衡方程表達(dá)式為：四、計(jì)算題（每圖20分，共40分)1。試求圖示兩外伸梁的約束力FRA、FRB，其中FP = 10 kN,FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0。8 m。解：1。 選擇研究對(duì)象以解除約束后的ABC梁為研究對(duì)象2。 根據(jù)約束性質(zhì)分析

12、約束力A處為固定鉸鏈,約束力為鉛垂方向與水平方向的分力Fay和FAx；B處為輥軸支座，為鉛垂方向的約束力,指向是未知的，可以假設(shè)為向上的FB。3。 應(yīng)用平衡方程確定未知力FB = 21 kN（）2.結(jié)構(gòu)上作用載荷分布如圖，q13 kN/m，q20。5 kN/m,力偶矩M2 kN×m，試求固定端A與支座B的約束力和鉸鏈C的內(nèi)力。解:先研究BC部分，畫(huà)受力圖.簡(jiǎn)化成合力Fqq2×2。列方程如下：再取AC部分畫(huà)受力圖,列方程1。 所有桿件的軸線(xiàn)都在同一平面內(nèi)的桁架，稱(chēng)為平面桁架 。2。 桁架桿件內(nèi)力計(jì)算的幾種常用方法有節(jié)點(diǎn)法和截面法。其中節(jié)點(diǎn)法適用于求解全部桿件內(nèi)力的情況,而截面

13、法適用于求桁架中某些指定桿件的內(nèi)力。3。 平面一般力系只有3 個(gè)獨(dú)立平衡方程，所以一般說(shuō)來(lái),被截桿件應(yīng)不超出3 個(gè)。4。 若桁架桿件數(shù)為m，節(jié)點(diǎn)數(shù)目為n，那么滿(mǎn)足桁架靜定的必要條件是2n=3m+1.5. 在臨界平衡狀態(tài)時(shí),靜摩擦力達(dá)到最大值,稱(chēng)為最大靜摩擦力.靜滑動(dòng)摩擦力的大小滿(mǎn)足下列條件:。6.當(dāng)物體所受主動(dòng)力的合力Q的作用線(xiàn)位于摩擦錐以?xún)?nèi)時(shí),無(wú)論主動(dòng)力Q的大小增至多大,當(dāng)物體恒處于平衡狀態(tài)時(shí)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。自鎖條件為 .7。當(dāng)物體達(dá)到一種欲滾而未滾動(dòng)的臨界平衡狀態(tài)時(shí),其靜滾阻力偶稱(chēng)為最大靜滾阻力偶。靜滾阻力偶應(yīng)滿(mǎn)足下述條件： .8。 最大靜滾阻力偶與接觸物體之間的法向反力成正比，方向與

14、滾動(dòng)趨勢(shì)相反,此式稱(chēng)為滾動(dòng)摩擦定律 ，即 。1。兩個(gè)相互接觸的物體產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí),彼此在接觸部位會(huì)產(chǎn)生一種阻礙對(duì)方相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用。這種現(xiàn)象稱(chēng)為摩擦，這種阻礙作用,稱(chēng)為摩擦阻力。（ ）2。阻礙彼此間沿接觸面公切線(xiàn)方向的滑動(dòng)或滑動(dòng)趨勢(shì)的作用的摩擦，稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦,相應(yīng)的摩擦阻力稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦力,簡(jiǎn)稱(chēng)摩擦力。（ ）3。 當(dāng)一個(gè)集中力作用在物體上，而物體仍處于靜止平衡狀態(tài)時(shí)，阻礙物體運(yùn)動(dòng)的力就稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦力,簡(jiǎn)稱(chēng)靜摩擦力. （ )4. 庫(kù)侖靜摩擦定律：最大靜摩擦力的大小與接觸物體之間的正壓力成正比，即比例系數(shù)f是量綱為1的量,稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)。（ ）5. 法向反力FN與靜摩擦力F合

15、成為一全約束力FR，簡(jiǎn)稱(chēng)全反力.全反力FR與接觸面法線(xiàn)的夾角達(dá)到的最大值，稱(chēng)之為兩接觸物體的摩擦角。( ）6。 通過(guò)全反力作用點(diǎn)在不同的方向作出在極限摩擦情況下的全反力的作用線(xiàn)，則這些直線(xiàn)將形成一個(gè)錐面，稱(chēng)為摩擦錐。（ )7. 兩接觸物體之間存在相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，其接觸面上產(chǎn)生阻礙對(duì)方滑動(dòng)的阻力稱(chēng)為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)摩擦力。（ )8。 庫(kù)侖動(dòng)摩擦定律：動(dòng)摩擦力的方向與物體接觸部位相對(duì)滑動(dòng)的方向相反，大小與接觸面之間的正壓力成正比。( )9。 阻礙兩物體在接觸部位相對(duì)滾動(dòng)或相對(duì)滾動(dòng)趨勢(shì)的作用的摩擦稱(chēng)為滾動(dòng)摩擦，相應(yīng)的摩擦阻力實(shí)際上是一種力偶,稱(chēng)之為滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡(jiǎn)稱(chēng)滾阻力偶.（ )對(duì)，接觸面之間產(chǎn)

16、生的這種阻礙滾動(dòng)趨勢(shì)的阻力偶稱(chēng)為靜滾動(dòng)摩擦阻力偶，簡(jiǎn)稱(chēng)靜滾阻偶.二、計(jì)算題1。一屋架的尺寸及載荷如圖所示，求每根桿件的內(nèi)力。解:解：首先求支座A、H的約束力,由整體受力圖 （a） ，列平衡方程FAyFNH20 (kN） 選取A節(jié)點(diǎn)畫(huà)受力圖，列平衡方程F1= 33。5 kN （壓）,F2=30 kN （拉) 選取B節(jié)點(diǎn)畫(huà)受力圖，列平衡方程F6= 30 kN （拉），F(xiàn)3= 0 （零桿） 選取C節(jié)點(diǎn)畫(huà)受力圖，列平衡方程F4= 22。4 kN (拉），F(xiàn)5= 11.2 kN (壓） 選取D節(jié)點(diǎn)畫(huà)受力圖,列平衡方程F8= 22。4 kN (壓），F(xiàn)7= 10 kN (拉） 1。 用矢徑形式表示的點(diǎn)的運(yùn)

17、動(dòng)方程為:。2. 用笛卡兒坐標(biāo)法表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為：。3. 弧坐標(biāo)形式（自然法）表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為:.4。點(diǎn)的速度是個(gè)矢量，它反映點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的快慢和方向;點(diǎn)的加速度是個(gè)矢量，它反映速度大小和方向隨時(shí)間的變化率。5。切向加速度只反映速度大小隨時(shí)間的變化，法向加速度 只反映速度方向隨時(shí)間的變化。6。 剛體的平行移動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為剛體的基本運(yùn)動(dòng)，是剛體運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單形態(tài)，剛體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)均可分解成若干基本運(yùn)動(dòng)的合成.7。 剛體平動(dòng)的特點(diǎn)是：剛體上各點(diǎn)的軌跡形狀、速度及加速度相同.因此,只要求得剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，就可得知其他各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而確定整體運(yùn)動(dòng).二、判斷題1。 三種方法描述同一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),其結(jié)果

18、應(yīng)該是一樣的.如果將矢徑法中的矢量r、v、a用解析式表示,就是坐標(biāo)法；矢量v、a在自然軸上的投影，就得出自然法中的速度與加速度。（ ）2。 笛卡兒坐標(biāo)系與自然軸系都是三軸相互垂直的坐標(biāo)系。笛卡兒坐標(biāo)系是固定在參考體上，可用來(lái)確定每一瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的位置。 （ ）3. 自然軸系是隨動(dòng)點(diǎn)一起運(yùn)動(dòng)的直角軸系(切向軸、法向軸n及副法向軸b)，因此,不能用自然軸系確定動(dòng)點(diǎn)的位置。自然法以已知軌跡為前提，用弧坐標(biāo)來(lái)建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程,以確定動(dòng)點(diǎn)每一瞬時(shí)在軌跡上的位置。 （ )4.用笛卡兒坐標(biāo)法求速度和加速度是將三個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)時(shí)間取一階和二階導(dǎo)數(shù)，得到速度和加速度在三軸上的投影,然后再求它的大小和方向。 （ ）5。

19、 用自然法求速度，則將弧坐標(biāo)對(duì)時(shí)間取一階導(dǎo)數(shù),就得到速度的大小和方向.（ ）6. 自然法中的加速度，物理概念清楚，切向加速度和法向加速度分別反映了速度大小和速度方向改變的快慢程度。 （ ）7。 幾種特殊運(yùn)動(dòng)：(1)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),(2）圓周運(yùn)動(dòng)，(3）勻速運(yùn)動(dòng)；（4)勻變速運(yùn)動(dòng) . ( )三、計(jì)算題（20分)1. 圖為減速器，軸為主動(dòng)軸,與電動(dòng)機(jī)相聯(lián).已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1450 rpm，各齒輪的齒數(shù)z114，z242，z320，z436。求減速器的總傳動(dòng)比i14及軸的轉(zhuǎn)速。解:各齒輪作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為定軸輪系的傳動(dòng)問(wèn)題軸與的傳動(dòng)比為：軸與的傳動(dòng)比為：從軸至軸的總傳動(dòng)比為：；軸的轉(zhuǎn)向如圖所示。2. 平行四連

20、桿機(jī)構(gòu)在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。O1A = O2B=0。2 m, AM =0。6m，O1O2 = AB =0。6m,如O1A按j=15t的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，其中j以rad計(jì),t以s計(jì)。試求t=0。8 s時(shí)，M點(diǎn)的速度與加速度。解:A點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程： （m/s）此時(shí)AB桿正好第六次回到起始的水平位置O點(diǎn)處。1。動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于它的 牽連速度與相對(duì)速度的矢量和，即,這就是點(diǎn)的速度合成定理。2. 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí),動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量和,即。3.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于牽連加速度、相對(duì)加速度、與科氏加速度的矢量和，這就是牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理，即

21、 ,其中。二、計(jì)算題。1。急回機(jī)構(gòu)中，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度w繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿繞固定軸 O1來(lái)回?cái)[動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng) OA=r，兩軸間距離 ,求曲柄在水平位置瞬時(shí),搖桿O1B繞O1軸的角速度w1及滑塊A相對(duì)搖桿O1B的相對(duì)速度。解：該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滑塊A相對(duì)于搖桿O1B的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為已知。Ø 動(dòng)點(diǎn):滑塊AØ 動(dòng)系：與搖桿O1B固連Ø 絕對(duì)運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng)Ø 相對(duì)運(yùn)動(dòng):滑塊沿滑槽的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：搖桿繞O1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度合成定理的矢量方程分別向軸上投影；將速度合成定理的矢量方程分別向軸上投影，又因

22、為搖桿此瞬時(shí)的角速度為其轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。2。 已知 vAB= v = 常量，當(dāng)t = 0時(shí)，j= 0;求 時(shí)，點(diǎn)C速度的大小。解：解取AB桿的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，桿OC為動(dòng)系，則 va= ve+ vr速度平行四邊形如圖所示；得解出當(dāng)時(shí)，3。 圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中, O1A= O2B=10 cm，又O1O2=AB，并且桿O1A以等角速度w =2 rad/s繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)j= 60°時(shí)，CD的速度和加速度. 解：取CD桿上的點(diǎn)C為動(dòng)點(diǎn)，AB桿為動(dòng)系，對(duì)動(dòng)點(diǎn)作速度分析和角速度分析,如圖（a）、（b）所示，va = ve + v

23、r ， ve = vAaa = ae + ar ， ae = aA圖中：式中：解出桿CD的速度、加速度為1. 剛體作平面運(yùn)動(dòng)的充要條件是:剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,其上任何一點(diǎn)到某固定平面的距離始終保持不變.2。 剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化成平面圖形在平面上的運(yùn)動(dòng).運(yùn)動(dòng)方程為： ，其中基點(diǎn) O 的坐標(biāo) xO'、yO 和角坐標(biāo) j都是時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)。如果以 O 為原點(diǎn)建立平動(dòng)動(dòng)系 Oxy ，則平面運(yùn)動(dòng)分解為跟隨基點(diǎn)（動(dòng)系）的平動(dòng) 和相對(duì)于基點(diǎn)(動(dòng)系）的轉(zhuǎn)動(dòng)。3。 研究平面運(yùn)動(dòng)的基本方法包括分析法和運(yùn)動(dòng)分解法 。4。 平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度分析的三種方法基點(diǎn)法、速度投影定理 和瞬心法。5。 平面

24、運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的加速度的分析方法只推薦用基點(diǎn)法 。1。 基點(diǎn)法是求解平面運(yùn)動(dòng)圖形上各點(diǎn)速度與加速度的基本方法，若已知平面圖形上基點(diǎn)的速度與加速度,以及平面圖形的角速度與角加速度，則平面圖形上各點(diǎn)的速度與加速度均可求得。（）2。 若已知平面圖形上一點(diǎn)的速度（大小、方向）及另一點(diǎn)速度的方位,則可應(yīng)用速度投影定理求得該點(diǎn)速度的大小。（)3. 瞬心法是求解平面運(yùn)動(dòng)圖形上各點(diǎn)速度較為簡(jiǎn)捷的方法，關(guān)鍵是將該瞬時(shí)的速度瞬心確定后,再將角速度求出，則各點(diǎn)速度可按“定軸轉(zhuǎn)動(dòng)"分布情況求得,要注意速度瞬心是對(duì)一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)剛體而言的。（）4。 速度瞬心并不等于加速度瞬心。(）5. 平面運(yùn)動(dòng)圖形按基點(diǎn)法分解時(shí)

25、,引進(jìn)的動(dòng)系是平動(dòng)坐標(biāo)系，且注意到繞基點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部分與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)，因而平面圖形的角速度和角加速度實(shí)際上是絕對(duì)的且是唯一的.6。 選擇不同的基點(diǎn)，平面圖形隨同基點(diǎn)平移的速度和加速度不相同。(）7。 相對(duì)基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度與基點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān).（）8。 今后標(biāo)注平面圖形的角速度和角加速度時(shí)，只需注明它是哪個(gè)剛體的,不必注明它是相對(duì)于哪個(gè)基點(diǎn).(）1。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,曲柄 OA長(zhǎng)r,連桿AB長(zhǎng)l，曲柄以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) OA與水平線(xiàn)的夾角a = 45°時(shí)，OA正好與AB垂直.求： 1。 滑塊的速度Vb. 2. 連桿AB的角速度wAB . 3。 連桿AB中點(diǎn)C的速度.解:1。

26、擇基點(diǎn)：A（速度已知)vA=rw2。 建立平移系A(chǔ) x´ y´3. 將滑塊沿鉛垂方向的運(yùn)動(dòng)（絕對(duì)運(yùn)動(dòng)）分解為:跟隨基點(diǎn)的平移牽連運(yùn)動(dòng);以A點(diǎn)為圓心AB為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4。 應(yīng)用速度合成定理vB= vA+ vBA由平行四邊形,得到滑塊的速度:連桿的瞬時(shí)角速度再求連桿AB中點(diǎn)C的速度vC仍選A為基點(diǎn)2. 一偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)如圖示。圓盤(pán)C的半徑為R，偏心距為e.設(shè)凸輪以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求導(dǎo)板AB的速度和加速度。解：如圖建立坐標(biāo)系則圓盤(pán)C沿y向的運(yùn)動(dòng)方程為 yCesinq而導(dǎo)板的運(yùn)動(dòng)與圓盤(pán)Cy向運(yùn)動(dòng)相同，所以導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)方程為：1。 任何物體都具有慣性,而力是引起物體運(yùn)

27、動(dòng)的原因。（ × ）2. 質(zhì)點(diǎn)受力作用時(shí)將產(chǎn)生加速度,加速度的方向與作用力方向相同，其大小則與力的大小成正比，與質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量成反比。( ）3。 質(zhì)量是質(zhì)點(diǎn)慣性大小的度量；物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，不僅決定于作用于物體上的力，同時(shí)也與物體的慣性有關(guān).（ ）4。 兩物體間相互作用力的關(guān)系，僅對(duì)物體處于平衡狀態(tài)時(shí)適用，對(duì)做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的物體不適用。 （ × )5。 在國(guó)際單位制（SI）中,長(zhǎng)度、質(zhì)量、時(shí)間、力為基本量，對(duì)應(yīng)的基本單位是米（m）、千克（kg）、秒(s）、千克力（kgf）。 （ × ）6. 在國(guó)際單位制中，長(zhǎng)度、質(zhì)量、時(shí)間是基本量，它們的量綱分別用L、M、T表示.加

28、速度、力是導(dǎo)出量,它們的量綱分別是aLT-2、FMLT-2。（ )7. 任何一個(gè)力學(xué)方程，它的等號(hào)兩側(cè)的量綱應(yīng)該是相同的。( ）8。 在剛體對(duì)眾多平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之中,通過(guò)質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。（ ）9。 在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中，約束力的分析與靜力學(xué)一樣，僅與主動(dòng)力有關(guān)。（ × )10。 在剛體對(duì)眾多平行軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之中,通過(guò)質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小.( ）1。 剛體對(duì)于任一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等于剛體對(duì)于通過(guò)質(zhì)心、并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加上剛體的質(zhì)量與此兩軸間距離平方的乘積，即 .2。牛頓定律僅適用于慣性參考系，所以，在應(yīng)用牛頓定律時(shí)，可以選擇日心參考系、地心參考系和地球參考系（地面參考系

29、)。3。 牛頓第二定律，將加速度寫(xiě)成矢徑對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)，則矢徑形式的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為4。直角坐標(biāo)形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程為：5。 在非慣性坐標(biāo)系 中，質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)基本方程為marFQe Qk。其中，為牽連慣性力，為科氏慣性力,它描述了質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。6。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義,剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz為 ，其中ri表示質(zhì)點(diǎn)到z軸的距離.8. 若剛體的質(zhì)量是連續(xù)分布的，則剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可表示為 。9。設(shè)剛體的總質(zhì)量為M，則剛體對(duì)于 z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也可以表示為 ，其中rz稱(chēng)為剛體對(duì)于z軸的回轉(zhuǎn)半徑或慣性半徑。它的大小為 。10。 若質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量用mR表示,則質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心表達(dá)式為, 。1

30、1. 若質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心（簡(jiǎn)稱(chēng)質(zhì)心）的矢徑用rC表示,則質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心表達(dá)式為， 。12。 若在直角坐標(biāo)Oxyz軸上投影,則質(zhì)心C的坐標(biāo)公式為： 。2。 鐘擺簡(jiǎn)化模型如圖所示。已知均質(zhì)細(xì)桿和均質(zhì)圓盤(pán)的質(zhì)量分別為M1和M2,桿長(zhǎng)為l，圓盤(pán)直徑為d，求擺對(duì)于通過(guò)懸掛點(diǎn)O的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解：擺對(duì)于水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即細(xì)長(zhǎng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)用平行軸定理，有 ；第 九章 動(dòng)能定理（作業(yè)）學(xué)號(hào)： 姓名： 得分：一 填空題。（每小題2分，共40分）1. 在一無(wú)限小位移中力所做的功稱(chēng)為力的元功，即或 ，其直角坐標(biāo)形式為 。2。力在有限路程M1M2上的功為力在此路程上元功的定積分,即.3。 質(zhì)點(diǎn)

31、系系內(nèi)所有的質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)的動(dòng)能的算術(shù)和稱(chēng)為該瞬時(shí)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能，即。4. 平動(dòng)剛體的動(dòng)能表達(dá)式為.5。 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能表達(dá)式為。6。 平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能的表達(dá)式為或。7。 動(dòng)能定理的微分形式為,即在質(zhì)系無(wú)限小位移中質(zhì)系動(dòng)能的微分等于作用在質(zhì)系上所有力的元功 之和。8. 動(dòng)能定理的積分形式為，即在有限路程中質(zhì)系動(dòng)能的改變量等于在該路程上的有限功之和. 9. 質(zhì)點(diǎn)在空間任意位置都受到一個(gè)大小、方向均為確定的力的作用，該空間稱(chēng)為力場(chǎng) 。 10. 若質(zhì)點(diǎn)系在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中只受有勢(shì)力作用，則其機(jī)械能保持不變，稱(chēng)為機(jī)械能守恒定律,即。11. 質(zhì)系在某瞬時(shí)的動(dòng)能與勢(shì)能的代數(shù)和稱(chēng)為機(jī)械能. 二、判斷題。1. 勢(shì)

32、力的功僅與質(zhì)點(diǎn)起點(diǎn)與終點(diǎn)位置有關(guān)，而與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路徑無(wú)關(guān)。（ ）2。動(dòng)能定理給出了質(zhì)點(diǎn)系在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度與位置的關(guān)系。（ )3。 由于動(dòng)能定理是標(biāo)量式，故只有一個(gè)方程，因此，只能求解一個(gè)未知量。( ）4。在動(dòng)能定理中，力一般按主動(dòng)力和約束力分類(lèi),在理想約束的情況下，約束力的元功之和為零。 （ ）5. 機(jī)械能守恒定律的解題步驟與動(dòng)能定理基本相同，但必須注意勢(shì)能的大小與零勢(shì)面的位置有關(guān)；在同一系統(tǒng)中的不同勢(shì)能可取不同的零勢(shì)面.（ ）三、計(jì)算題.1。已知三個(gè)帶孔圓板的質(zhì)量均為m1，兩個(gè)重物的質(zhì)量均為m2，系統(tǒng)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),當(dāng)右方重物和圓板落下距離x1時(shí)，兩塊圓板被擱住，該重物又下降距離x2后停止.

33、滑輪的質(zhì)量不計(jì)。求 x1與x2的比。解：重物和圓板落下距離x1，速度由零增至v時(shí),由T2T1 = W，得兩圓板被擱住后,重物再落下距離x2，速度由v降為零,有由此兩式解得 2. 圖示橢園機(jī)構(gòu)可在鉛直平面中運(yùn)動(dòng),OC、AB為均質(zhì)桿，OC=AC=BC=l,OC重P，AB重2P，AB桿受一常力偶M作用.在圖示位置q=30o時(shí)，系統(tǒng)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，求當(dāng)A端運(yùn)動(dòng)到支座O時(shí)A的速度.解：當(dāng)A運(yùn)動(dòng)到O時(shí)，該系統(tǒng)處于圖示位置，此時(shí),AB桿的瞬心在B點(diǎn)。 由于= ,所以二者轉(zhuǎn)向相反，在圖示位置時(shí)第十章動(dòng)量定理(作業(yè))學(xué)號(hào): 姓名： 得分：一 填空題。（每小題2分，共40分)1。 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算公式為或，式中

34、mR為整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量;對(duì)剛體系常用計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量,式中vCi為第i個(gè)剛體質(zhì)心的速度.在直角坐標(biāo)系中可表示為 。2.常力的沖量計(jì)算公式為,任意力的元沖量計(jì)算公式為 ，任意力的沖量計(jì)算公式為 ,任在直角坐標(biāo)系投影為 ，即 .3。 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于外力系的主矢量，即。對(duì)于剛體系可表示為，式中aCi表示第i個(gè)剛體質(zhì)心的加速度。4. 定常流體流經(jīng)彎管時(shí)，vC=常矢量，流出的質(zhì)量與流入的質(zhì)量相等.若流體的流量為Q，密度為常數(shù)r,出口處和入口處流體的速度矢量分別為v2和v1，則流體流經(jīng)彎管時(shí)的附加動(dòng)約束力為.5。 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理建立了質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)于時(shí)間的變化率與外力系的主矢量之間的關(guān)系,微分表達(dá)式為;積分表達(dá)式為。二、判斷題.1. 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的變化只決定于外力的主矢量而與內(nèi)力無(wú)關(guān)。（ ）2。對(duì)于整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系來(lái)說(shuō),只有外力才有沖量。（ )3。 當(dāng)作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力系的主矢為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒，即K=常矢量。 （ ）4. 當(dāng)外力系的主矢量在某一軸上的投影為零，則質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量在此軸上的投影守恒，如Fx=0，則Kx=常量。（ )5。 應(yīng)用動(dòng)量定理可解決質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)問(wèn)題，即已知力求運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題和已知運(yùn)動(dòng)求力的問(wèn)題。（ )三、計(jì)算題。1。已知平臺(tái)AB的質(zhì)量為m1，與地面間的動(dòng)量滑動(dòng)摩擦系數(shù)為f；小車(chē)D的質(zhì)量為m2,相