輸送皮帶檢測(cè)探傷新方法

1、輸送皮帶檢測(cè)探傷新方法前言皮帶輸送生產(chǎn)線作為工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)姆奖爿d體，廣泛應(yīng)用于煤礦、物流等各種運(yùn)輸場(chǎng)合。但是皮帶輸送線在使用中面臨著皮帶斷帶的危險(xiǎn)！一旦發(fā)生斷帶，往往造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。輕則耽誤生產(chǎn)運(yùn)輸，重則危及人身安全！因此，輸送線皮帶檢測(cè)探傷工作，就變得意義重大，不可馬虎大意！傳統(tǒng)輸送皮帶檢測(cè)探傷方法采用人工目測(cè)、手摸或使用X光照射檢查，效率非常低下，而且準(zhǔn)確率低，無(wú)法準(zhǔn)確判斷輸送皮帶內(nèi)部疲勞、磨損！因此，斷帶事故時(shí)有發(fā)生，造成了嚴(yán)重的后果！業(yè)界非常渴望出現(xiàn)一款先進(jìn)的輸送皮帶檢測(cè)探傷設(shè)備，滿足對(duì)鋼絲繩芯皮帶的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)！一、介紹針對(duì)行業(yè)存在的種種問(wèn)題，潛心研究，經(jīng)過(guò)多年研發(fā)試驗(yàn)，發(fā)明了鋼

2、絲繩芯輸送皮帶在線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)！本系統(tǒng)采用世界上領(lǐng)先的弱磁檢測(cè)技術(shù)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)輸送帶接頭鋼芯抽動(dòng)、非接頭區(qū)鋼芯斷裂、銹蝕等各種隱蔽性損傷，從根本上解決了輸送帶橫向斷裂的重大檢測(cè)難題。鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，配備弱磁加載裝置、輸送帶鋼絲繩芯探傷傳感器、摩擦輪式速度傳感器、智能型數(shù)采轉(zhuǎn)換裝置、多信道終端主控裝置、檢測(cè)狀態(tài)主動(dòng)提示系統(tǒng)、短信安全提示功能裝置（選配），適應(yīng)高產(chǎn)礦山、井巷采掘、繁忙物流、連續(xù)運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜工況和在線實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的高水平管理需要，是目前世界上領(lǐng)先的檢測(cè)設(shè)備。從而實(shí)現(xiàn)了一下作用：一、輸送帶的運(yùn)行始終處于安全受控的監(jiān)測(cè)狀態(tài)，可以從根本上避免斷帶事故發(fā)生；二、在生產(chǎn)的同時(shí)完

3、成檢測(cè)，使生產(chǎn)、檢測(cè)兩個(gè)流程合二為一，可以減少一個(gè)工作環(huán)節(jié)，增加作業(yè)時(shí)間，提高產(chǎn)能；三、可以減少專門用于輸送帶檢測(cè)的設(shè)備空轉(zhuǎn)能耗，節(jié)能降耗效果顯著；四、輸送帶接頭抽動(dòng)、位移、斷芯、撕裂等各種損傷的快速精準(zhǔn)定位，為客戶維修輸送帶提供準(zhǔn)確依據(jù)。一三一三七零五六零七零二、原理弱磁檢測(cè)技術(shù)是基于“空間磁場(chǎng)矢量合成”，采用寬距、非接觸式弱磁能勢(shì)感應(yīng)裝置（如右圖），通過(guò)提取已施加磁載的鐵磁性材料上弱磁能勢(shì)分布差異信息，完成定位、定性和定量識(shí)別鋼絲繩內(nèi)外部各種缺陷的創(chuàng)新性電磁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)TCK高靈敏度傳感器，由釋磁元件和磁衡元件所組成。釋磁元件提供一個(gè)給定弱電磁場(chǎng)Bx，與鋼絲繩體積元的弱磁場(chǎng)B關(guān)聯(lián)出磁場(chǎng)By

4、,磁衡元件則能夠靈敏并準(zhǔn)確地將By變化量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電量信號(hào)。由于鋼絲繩芯輸送帶的結(jié)構(gòu)特殊性，TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用了水平垂直響應(yīng)的傳感器模塊化組合陣列作為檢測(cè)裝置：水平傳感器能十分靈敏地感應(yīng)金屬分布的程度特征（內(nèi)稟分量），因此通過(guò)水平傳感器的幅值輸出可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩芯斷繩（包括接頭）、疲勞、銹蝕等信號(hào)很高的量化檢測(cè)精度；而垂直傳感器則對(duì)金屬分布的運(yùn)動(dòng)特征（誘導(dǎo)分量）更加靈敏，如接頭、斷繩等開(kāi)放性信號(hào)，波形斜率陡峭，使定位檢測(cè)更加可靠。而兩種傳感器的有機(jī)結(jié)合，就充分保證了檢測(cè)的定位和定量檢測(cè)性能。傳感器陣列拾取到輸送帶中鋼絲繩芯的電磁信號(hào)以后，經(jīng)相應(yīng)技術(shù)模塊整形、濾波和A/

5、D轉(zhuǎn)換后成為數(shù)字信號(hào)，輸入到32位ARM內(nèi)核；計(jì)程/測(cè)速裝置輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)防抖和等精度測(cè)速電路進(jìn)入32位ARM中斷系統(tǒng)；二者實(shí)現(xiàn)同步空域采樣，并將采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到顯示終端和大容量存儲(chǔ)器中。一三一三七零五六零七零 顯示終端和檢測(cè)單元之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，兼容網(wǎng)線或光纖傳輸方式。而在顯示終端，則采用獨(dú)特的軟件架構(gòu)和高級(jí)編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)和主站前后端檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送、實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)支持實(shí)時(shí)報(bào)警、曲線分析、手機(jī)短信、圖像重構(gòu)和打印檢測(cè)報(bào)告等各項(xiàng)功能。三、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-工作流程構(gòu)架圖四、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新高分辨率：對(duì)鋼絲繩芯

6、接頭位移的瞬值檢測(cè)精度達(dá)到1mm ，并可自動(dòng)分析各個(gè)運(yùn)行時(shí)段的平均和最大位移量，從而準(zhǔn)確有效地識(shí)別出輸送帶鋼絲繩芯接頭的彈性位移和永久位移。高靈敏度：由TCK發(fā)明的5V/mT高靈敏度磁感元件，比普通線性霍爾元件（如10V激勵(lì)電壓下UGN3501靈敏度為 ）高700倍以上，對(duì)接頭抽動(dòng)、內(nèi)部斷繩、疲勞銹蝕等各種早期安全隱患實(shí)現(xiàn)可靠的定量檢測(cè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)性：高度融合計(jì)算機(jī)、智能軟件和通訊技術(shù)，在線定量無(wú)損檢測(cè)的同時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)報(bào)警，提示輸送帶的安全狀態(tài)，并實(shí)時(shí)展現(xiàn)輸送帶內(nèi)部金屬構(gòu)造與缺陷分布的全息透視圖像。精確定位：采用獨(dú)創(chuàng)的水平垂直響應(yīng)組合式“傳感器空間陣列”，可靠實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩芯輸送帶內(nèi)部損傷的二維

7、平面精確定位，位置誤差小于10×100mm。圖像重構(gòu)：TCK監(jiān)測(cè)軟件依據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)構(gòu)造皮帶鋼芯圖像，顯示直觀。能定量定位準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)接頭位移、斷芯、銹蝕、磨損等故障，根據(jù)傷值大小，用不同顏色給出提示，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。五 、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-系統(tǒng)構(gòu)成 D-JZ-GTSC300P弱磁加載裝置 內(nèi)固N(yùn)d-Fe-B組態(tài)加載模塊，無(wú)源恒磁及本安型設(shè)計(jì) 寬距非接觸式無(wú)損加載，實(shí)現(xiàn)零排放、零耗能 組合式通配單元，適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的鋼絲繩芯輸送帶 整體不銹鋼框架結(jié)構(gòu)，具有防雨、防塵、防震的一體化性能 自適應(yīng)全天候工作，日常免維護(hù)GTSC300P輸送帶鋼絲繩芯探傷傳感器

8、 內(nèi)置水平+垂直弱磁傳感器空間響應(yīng)組合陣列 模塊組合式通配結(jié)構(gòu)，適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的鋼絲繩芯輸送帶，安裝簡(jiǎn)便 真正實(shí)現(xiàn)寬距非接觸式弱磁無(wú)損檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)不影響輸送帶正常的生產(chǎn)運(yùn)行 高強(qiáng)度防爆外罩，不銹鋼連接支架，在線定位安裝，遠(yuǎn)程智控?zé)o人值守運(yùn)行模式，日常維護(hù)方便。摩擦輪式速度傳感器GSG10（A）-D 采用防爆型高精度光電編碼器，輕鋁合金框架結(jié)構(gòu) 采用防松動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，自壓緊式浮動(dòng)懸臂支撐，摩擦輪安裝多道防滑圈，確保計(jì)程可靠 整合防抖動(dòng)、脈沖整形等工業(yè)化設(shè)計(jì)，信號(hào)穩(wěn)定，計(jì)程精度高智能型數(shù)采轉(zhuǎn)換裝置 智能型多通道信息雙向自動(dòng)交互模式 模塊化多功能單元組合配置，便于升級(jí)更新 屏蔽式信息收轉(zhuǎn)抗干擾保護(hù)

9、設(shè)計(jì) “黃色”危險(xiǎn)預(yù)警和“紅色”超限實(shí)時(shí)報(bào)警嵌入式程序非防爆型 防爆型檢測(cè)狀態(tài)主動(dòng)提示系統(tǒng) 可通過(guò)EPLD光電管、DDY-6蜂鳴報(bào)警器和軟件控件，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)給出鋼絲繩輸送帶安全狀態(tài)的預(yù)警提示 綠燈：鋼芯皮帶處于安全狀態(tài) 黃燈：存在局部隱患，需對(duì)鋼芯皮帶加強(qiáng)關(guān)注和維護(hù) 紅燈：存在顯著險(xiǎn)情，鋼芯皮帶處于危險(xiǎn)狀態(tài)，需立即采取停車調(diào)整、更換新帶等預(yù)設(shè)的應(yīng)急預(yù)案短信安全提示功能裝置（選配） 基于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果和歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，可在終端界面上顯示報(bào)警信息并鎖定，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先鎖定，可將相應(yīng)報(bào)警信息通過(guò)手機(jī)模塊遠(yuǎn)程發(fā)送給管理人員多信道終端主控裝置ZK1200-D 多信道步進(jìn)互換、同步收發(fā)高速率運(yùn)行模式 有線/無(wú)

10、線通訊、電纜/光纖接入可選擇配置 柜機(jī)終端，支持B/S（瀏覽器和服務(wù)器）人機(jī)對(duì)話簡(jiǎn)易操作形式 Windows系統(tǒng)平臺(tái)， TCK專業(yè)主令程控軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全功能運(yùn)行，支持多語(yǔ)種操作界面 目標(biāo)建檔式管理體制，F(xiàn)IFO（先進(jìn)先出）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可在線實(shí)時(shí)收集、分析、處理輸送帶鋼絲繩芯檢測(cè)數(shù)據(jù)信息 采用掩圖動(dòng)畫(huà)技術(shù)，根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)重構(gòu)目標(biāo)動(dòng)態(tài)透視圖像 14路信號(hào)曲線同步分段顯示 預(yù)置實(shí)時(shí)超限聲光報(bào)警、手機(jī)短信遠(yuǎn)程通報(bào) 支持用戶隨時(shí)查閱、打印各類數(shù)據(jù)信息報(bào)表以及結(jié)果報(bào)告 檢測(cè)數(shù)據(jù)專家評(píng)估型系統(tǒng)后臺(tái) 優(yōu)選自學(xué)習(xí)功能 系統(tǒng)故障自診斷功能，支持人工/自動(dòng)可切換方式 局域/公共網(wǎng)絡(luò)兼容性預(yù)制，幫助實(shí)現(xiàn)信息共享 嵌入遠(yuǎn)程

11、接管功能，可實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)遠(yuǎn)程調(diào)試、維保和互動(dòng) 可提供鋼絲繩芯輸送帶各種安全隱患的時(shí)態(tài)趨勢(shì)分析，科學(xué)評(píng)估鋼絲繩芯輸送帶的本質(zhì)安全程度六 、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-專用機(jī)型及檢測(cè)范圍注：以上所有規(guī)格均有煤安防爆型，一三一三七零五六零七零 統(tǒng)稱：KJ718煤礦用輸送帶鋼絲繩芯磁性探傷系統(tǒng)。七 、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-系統(tǒng)功能1.輸送帶各種損傷及缺陷的準(zhǔn)確定性、定量、定位檢測(cè)；2.鋼芯接頭位移、斷股、斷芯、銹蝕、磨損和壓傷等損傷的曲線實(shí)時(shí)顯示與離線分析；3.輸送帶鋼絲繩芯的各種損傷及接頭位移缺陷的圖像重構(gòu)、實(shí)時(shí)顯示、異常情況報(bào)警；4.輸送帶接頭類型的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)編號(hào)；5.

12、傳感器的自動(dòng)標(biāo)定及提取信息的智能識(shí)別技術(shù)；6.輸送帶運(yùn)行參數(shù)變化及損傷發(fā)展趨勢(shì)分析技術(shù)；7.輸送帶安全運(yùn)行狀態(tài)的短信提示；8.輸送帶損傷檢測(cè)報(bào)告自動(dòng)生成。八 、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-技術(shù)參數(shù)1.傳感器工作靈敏度： 1.5V/mT2.檢測(cè)單元距被測(cè)輸送帶表面間距：30110mm3.最大采樣速率: 時(shí)域8000次/s，空域2048次/m4.數(shù)據(jù)傳輸速率：10M/100Mbps自適應(yīng)5.非防爆環(huán)境：AC220V±10%50Hz,額定功率：300W ；防爆環(huán)境：AC127V±10%50Hz,額定功率：50W6.接頭定位準(zhǔn)確率：99%7.接頭不可逆位移量統(tǒng)計(jì)誤差：10

13、%8.內(nèi)部斷芯檢測(cè)準(zhǔn)確率：95%9.損傷定位：帶長(zhǎng)方向位置誤差：±2；帶寬方向位置誤差：±1%10.檢測(cè)帶速：08m/s11.單元檢測(cè)帶寬：300mm12.信號(hào)傳輸距離通信電纜接入長(zhǎng)度：70m通信光纖接入長(zhǎng)度：20km13.傳感器工作環(huán)境溫度： -2055；濕度：95%RH14.防塵防水等級(jí)達(dá)到：IP67九、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝方案由于采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一次可同時(shí)監(jiān)控2條鋼絲繩芯輸送帶的安全運(yùn)行狀況，不僅能獨(dú)立監(jiān)測(cè)單條輸送帶，而且滿足集中監(jiān)測(cè)多條輸送帶的用戶需要。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定，性能可靠，軟、硬件均有

14、很好的通用性和可擴(kuò)展性。如上圖，1、加載裝置安裝于帶式輸送機(jī)下方回程帶下側(cè)。2、探傷傳感器安裝于下方回程帶下側(cè)、加載裝置的后方。3、速度傳感器安裝于下方回程帶上側(cè)。只要下方回程帶為平帶，運(yùn)行較為平穩(wěn)，就可方便實(shí)現(xiàn)固定裝置。4、檢測(cè)狀態(tài)主動(dòng)提示系統(tǒng)和終端主控裝置是一個(gè)整體。5、終端主控裝置安裝在主控房。6、智能型數(shù)采轉(zhuǎn)換裝置十、TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-分析軟件及檢測(cè)報(bào)告1、分析軟件TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)V3.0，是TCK為實(shí)現(xiàn)鋼絲繩芯輸送帶在線、連續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的后臺(tái)管理而專門開(kāi)發(fā)的應(yīng)用性程序軟件。該軟件系統(tǒng)基于更可靠的TCP（即傳輸控制協(xié)議）和更便捷的UDP（即用戶數(shù)

15、據(jù)報(bào)協(xié)議）雙重優(yōu)化傳輸機(jī)制，采用了API（即應(yīng)用程序編程接口）底層深入和B/S（即瀏覽器和服務(wù)器）操作運(yùn)行模式、多線程同步技術(shù)、FIFO（先進(jìn)先出）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、以及大面積掩圖動(dòng)畫(huà)，能夠根據(jù)海量檢測(cè)數(shù)據(jù)全程動(dòng)態(tài)跟隨鋼絲繩芯的安全狀態(tài)，為用戶提供損傷曲線顯示分析、接頭位移精細(xì)測(cè)算、局部缺陷精確定位、實(shí)時(shí)超限預(yù)警提示、全息透視圖像重構(gòu)和生成打印檢測(cè)報(bào)告等強(qiáng)大服務(wù)功能。 本軟件獲國(guó)家軟件著作權(quán)保護(hù)（登記號(hào)：豫DGY-2012-0379）2、檢測(cè)報(bào)告（1）全息透視圖像重構(gòu)對(duì)于鋼絲繩芯輸送帶這種復(fù)雜構(gòu)件，只顯示損傷曲線仍不能直觀反映各局部缺陷對(duì)于輸送帶安全性能的整體影響。由于TCK檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，TCK鋼絲

16、繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁└油暾椭庇^的輸送帶內(nèi)部圖像重構(gòu)功能。TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為用戶所提供的輸送帶圖像，是根據(jù)輸送帶的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際形態(tài)，通過(guò)復(fù)原實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)而動(dòng)態(tài)生成的全息透視圖像，圖像顯示了輸送帶內(nèi)部的鋼絲繩芯構(gòu)造與缺陷分布，不但重色標(biāo)注故障所處的平面位置，而且能通過(guò)鼠標(biāo)備注反映鋼絲繩芯的損傷程度，實(shí)時(shí)提示需關(guān)注的危險(xiǎn)信息。（2）接頭抽動(dòng)、位移的定性、定量檢測(cè)TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用TCK獨(dú)創(chuàng)的信號(hào)處理模式和特征識(shí)別算法，可自動(dòng)識(shí)別鋼絲繩芯的接頭階數(shù)，同時(shí)可對(duì)接頭自動(dòng)編號(hào)；用戶也可根據(jù)習(xí)慣自行標(biāo)識(shí)接頭編號(hào)，以便于對(duì)照歷史檢修記錄。TCK鋼絲

17、繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)同一接頭位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出指定時(shí)段中的平均位移量，因此用戶可以通過(guò)比較不同時(shí)段的平均位移量而準(zhǔn)確地確定永久位移量的嚴(yán)重程度。（3）斷股、銹蝕、疲勞的定量定位檢測(cè)TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)宇^抽動(dòng)、內(nèi)部斷繩、疲勞銹蝕等所有缺陷實(shí)現(xiàn)二維坐標(biāo)精確定位。帶長(zhǎng)方向上以鄰近接頭為定位基準(zhǔn)，分辨率1mm，指示缺陷的起始坐標(biāo)位和結(jié)束坐標(biāo)位，位置誤差2；帶寬方向上按各路傳感器位置（100mm/分區(qū)），確定缺陷所處的橫向區(qū)位。如下圖，非接頭區(qū)損傷檢測(cè)記錄反映：在1接頭后方2.3m處的4-5區(qū)（距輸送帶左邊400500mm）范圍內(nèi)存在量值為1根的內(nèi)部斷

18、繩。（4）超限實(shí)時(shí)預(yù)警提示TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)報(bào)警功能，從報(bào)警反映形式上分為聲光報(bào)警和短信報(bào)警，從報(bào)警發(fā)送設(shè)置上分為隨時(shí)報(bào)警和預(yù)約報(bào)警。聲光報(bào)警，主要面向現(xiàn)場(chǎng)巡查和主控室，用戶可根據(jù)報(bào)警隨時(shí)調(diào)看具體報(bào)警原因； 短信報(bào)警，主要面向設(shè)備監(jiān)管部門或者安全責(zé)任領(lǐng)導(dǎo)，只需一次設(shè)定，即可自動(dòng)發(fā)送安全監(jiān)測(cè)結(jié)果；隨時(shí)報(bào)警，系統(tǒng)可根據(jù)對(duì)各種故障的預(yù)先設(shè)定，一旦檢測(cè)到超限故障（可分中度或嚴(yán)重）就立即發(fā)出報(bào)警；預(yù)約報(bào)警，系統(tǒng)可在預(yù)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，將分析整理后的檢測(cè)結(jié)果形成報(bào)告并發(fā)送相應(yīng)信息（5）損傷曲線顯示分析由于采用了大容量?jī)?nèi)存和數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)處理技術(shù)，TCK鋼絲繩芯輸送帶在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能為用戶提供全息波形曲線。下圖顯示了某煤礦主井輸送帶的