梯形圖設計方法一

1、第二十九講梯形圖設計方法一目的要求：1、掌握梯形圖的基本電路2、梯形圖的經驗設計方法舊知復習：基本邏輯指令使用重點難點：梯形圖的基本電路和梯形圖的經驗設計方法教學過程：（包括主要教學環(huán)節(jié)、時間分配）1、復習2、梯形圖的基本電路3、梯形圖的經驗設計方法4、小結課后作業(yè)：1、2下面介紹使用起動、保持、停止電路的編程方法、以轉換為中心的編程方法、使用STL指令的編程方法。、使用起保停電路的編程方法PLC都有這一起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的通用邏輯指令，各種型號類指令，所以這是一種通用的編程方式，適用于各種型號PLC。Fm?圖4.28使用起保停電路控制步1.使用起保停電路的單序列結構的編程方法

2、圖4.29是某小車運動的示意圖、Ml4螞，IyE=、M4二呂凌_產 iMsooa左行片一戶C國巖行近二左行vr右行-M3002|MJ|-X3起動M|"F5"左行+xJL|M2|Y1右行+|M3|口丁|左行-XO.4|"|右行一工2b)c)圖4.29單序列結構基本指令編程a)運動示意圖b)順序功能圖c)梯形圖設計梯形圖的輸出電路部分時，應注意以下問題：(1)如果某一輸出量僅在某一步中為ON,可以將它們的線圈分別與對應步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。(2)如果某一輸出繼電器在幾步中都應為ON,應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅動該輸出繼電器的線圈。2 .使用起

3、保停電路的選擇序列結構的編程方法對選擇序列和并行序列編程的關鍵在于對它們的分支和合并的處理，轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則是設計復雜系統(tǒng)梯形圖的基本規(guī)則。如圖4.30是自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖。圖4.30自動門控制系統(tǒng)順序功能圖(1)選擇序列的分支的編程方法如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉到不同的步去，應將這N個后續(xù)步對應的輔助繼電器的常閉觸點與該步的線圈串聯(lián)，作為結束該步的條件。圖4.31自動門控制系統(tǒng)梯形圖(2)選擇序列的合并的編程方法對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉換(即有N條分支在該步之前合并后進入該步)，則代表該步的輔助繼電器的起動電路由N條支路并聯(lián)而成,各

4、支路由某一前級步對應的輔助繼電器的常開觸點與相應轉換條件對應的觸點或電路串聯(lián)而成。3 .使用起保停電路的并行序列結構的編程方法(1)并行序列的分支的編程方法并行序列中各單序列的第一步應同時變?yōu)榛顒硬?。圖4.32并行序列結構梯形圖(2)并行序列的合并的編程方法圖4.32中步M6之前有一個并行序列的合并，該轉換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M3和步M5)都是活動步且轉換條件X4滿足。由此可知，應將M3、M5和X4的常開觸點串聯(lián)，作為控制步M6的起動電路。4 .僅有兩步的閉環(huán)的處理圖4.33僅有兩步的閉環(huán)的處理4.4.2以轉換為中心的編程方法1 .以轉換為中心的單序列的編程方法SET圖4.34給出了

5、以轉換為中心的編程方法的順序功能圖與梯形圖的對照關系-X1RSTMl圖4.34以轉換為中心的編程方式如圖4.35給出了圖4.29控制系統(tǒng)的梯形圖。M4 yaTH卜SETF5TSETRSTM4M3MOM4圖4.35以轉換為中心單序列的編程使用這種編程方法時，不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)。應根據順序功能圖，用代表步的輔助繼電器的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅動輸出繼電器的線圈。2 .以轉換為中心的選擇序列的編程方法如果某一轉換與并行序列的分支、合并無關，那么它的前級步和后續(xù)步都只有一個,需要置位、復位的輔助繼電器也只有一個，因此對選擇序列的分支與合并的編程方法實際上與對單序列的編程方法完全相同。I H -yl SEr Ml | 匕-I | %*Ml XI | | | H-|SE£L hE| K5T MlM2 K2 | |SETNDT.TI也M3 K-I IsktImCIIRSTIND-T HHHSFTIf-RST MS郎XOU -! 1 m I - IMi ：5,T I 丁日rI閑| RS7 ivr xnI- Hrd sn | Ma | as7 M5"T1 ,-11- Fyl .b I mi-RS ;M&一MlHI-圖4.36