帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書

1、1 武漢工程大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 說明書 課題名稱： 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制中美 _ 學(xué)生學(xué)號(hào)： 14031901101403190110 _ 學(xué)生姓名：_ 學(xué)生成績：_ 指導(dǎo)教師： 秦襄培 _ 課題工作時(shí)間：20162016 年 1212 月 1212 日至 20162016 年 1212 月 3030 日 武漢工程大學(xué)教務(wù)處2 目錄 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書鑄造車間型砂輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 . 3 二、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) . 4 1. 系統(tǒng)總體方案的確定 . 4 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇（ Y 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)） . 6 3. 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 . 8 三 、傳動(dòng)零件的

2、設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 1. V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 2. 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 13 四、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò). 誤!未定義書簽。 1. 選擇軸的材料及熱處理 .22 2. 初估軸徑 . 22 3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 4. 減速器零件的位置尺寸 .28 五、 潤滑方式潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇 .29 六、 箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 錯(cuò). 誤!未定義書簽。 七、 減速器的箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 .33 八、 總結(jié) . 35 附:參考文獻(xiàn) . 363 亠、設(shè)計(jì)任務(wù)書 鑄造車間型砂輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 1. 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置 2. 帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 電機(jī) 2傳動(dòng)裝置 工工作臥

3、磁 4輸送芾卩 斟砂輸送機(jī)的傳動(dòng)示意圈 I 3.原始數(shù)據(jù) 學(xué)號(hào) 鼓輪直徑D（ mm） 輸送帶速度v（m/s） 輸出轉(zhuǎn)矩T（N.m） 1403190101 300 0.63 400 4. 工作條件（已知條件） 1） 工作環(huán)境：一般條件，通風(fēng)良好； 2） 載荷特性：連續(xù)工作、近于平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn);3） 使用期限：8年，大修期3年，每日兩班制工作； 4） 卷筒效率：n =0.96; 5） 運(yùn)輸帶允許速度誤差：士 5%; 6） 生產(chǎn)規(guī)模：成批生產(chǎn)。 5. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1） 設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案； 2） 設(shè)計(jì)減速器部件裝配圖（A1）; 3） 繪制軸、齒輪零件圖各一張（高速級(jí)從動(dòng)齒輪、中間軸）； 4） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說

4、明書一份（約 7000字）。 1、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 1.1. 系統(tǒng)總體方案的確定 1） 系統(tǒng)總體方案：電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2） 初選的三種方案如下： 5 I _ 方案一：展開式兩級(jí)圓柱齒輪 111 X X 可H 方案二：同軸式兩級(jí)圓柱齒輪 6 3) 系統(tǒng)方案的總體評(píng)價(jià)： 方案一結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由 于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒 輪的位置不對(duì)稱，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作 用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以 減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 總的來講，該傳動(dòng)方案一滿足工作機(jī)的性能

5、要求，適應(yīng)工作條件、工作 可靠，此外還有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 2.2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 ( Y Y 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)) 1) 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇 最常用的的電動(dòng)機(jī)是 Y 系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。其效率高、 工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價(jià)格低，適用于不易燃、不易爆，無 腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動(dòng)性較好，也適用于某些要求 較高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。 2) 選擇電機(jī)容量 首先估計(jì)傳動(dòng)裝置的總體傳動(dòng)范圍：由卷筒的圓周速度 V 可計(jì)算卷筒的 轉(zhuǎn)速 nW=6OX1OO0V/ n D=6OX1OOOX).63/ (n X300) 40.11r/min 從電動(dòng)機(jī)

6、到工作機(jī)主軸之間的總效率 n n= niXn XnX Xnn7 查表2-4知: 聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 n=0.99, V帶傳動(dòng)效率 n=0.9 6 ,滾動(dòng)軸承 邛=0.99, 圓柱齒輪傳動(dòng)n=0.97,卷筒效率n=0.96。 Q Q A n= nn n4n2n= .97 .0.96.0.99 .0.99 .0.96=0.82 卷筒軸的輸出功率 Pw = Tnw/9550=1.68kw 故：P Pd=P=Pw/ / n =1.68/0.82=2.05kW =1.68/0.82=2.05kW 查表得：Ped 2.2kw2.2kw 3) 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)nd(ii*i2*i3* *in

7、)nw 式中：nd 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍 有表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 2-4，圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為 3-6，其他的傳動(dòng)比都等于1,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: 2 n nd =i =i 1i i 2 n nw=786=7866718r/min6718r/min 可見，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500r/min的電動(dòng)機(jī)均符合 這里選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm和1000rpm兩種 4) 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 由表20-1知，電動(dòng)機(jī)型號(hào)相關(guān)表格如下 萬案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功 率Kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 Kg 總傳動(dòng) 比 參考比價(jià) 同步 、卄 +、， 滿載 1 Y122M

8、-6 2.2 1000 960 45 24 3.09 2 Y100L1-4 2.2 1500 1430 34 35.5 1.87 兩個(gè)方案均可行，方案2電動(dòng)機(jī)成本低，對(duì)選定的傳動(dòng)方案傳動(dòng)比也適 中，故選方案2. 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L1-4，其它主要參數(shù)列于下表 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 中心高 外伸軸 軸外伸長 hi in 各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍 8 Kw 同步 、卄 +、 ， 滿載 mm 徑mm 度mm Y100L1-4 2.2 1500 1430 100 28 60 3.3. 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 1） 計(jì)算總傳動(dòng)比：i 總二nm/nw=1430/40.11=35.65

9、2） 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 傳動(dòng)比選取見表2-1，V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動(dòng)比 范圍為3-6，對(duì)于展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，為了使兩級(jí)的大齒輪有相 似的浸油深度，高速級(jí)傳動(dòng)比 i2和低速級(jí)傳動(dòng)比i3可按照下列方法分 配i2 （1-1佔(zhàn)爪 取V帶傳動(dòng)比i1=3,i2=1.3*i 則減速器的總傳動(dòng)比為i=i總/i 1=35.653=11.88 雙級(jí)圓柱齒輪高速級(jí)傳動(dòng)比i12= 1.3i = 1.3 11.88 =3.92 雙級(jí)圓柱齒輪低速級(jí)傳動(dòng)比i34二i/i 12=11.88/3.92=3.03 3） 各軸的轉(zhuǎn)速n 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速：n二nm =1430r/min 高速軸I: n 1

10、二no/i 1=1430/3=476.67 r/mi n 中間軸n2=n 1/i12=476.67/3.92=121.6 r/min 低速軸皿：n3=n2/n34=121.6/3.03=40.13 r/min 卷筒軸W: n 4=n3 =40.13 r/mi n 9 4） 各軸輸入功率P 電動(dòng)機(jī)：Ped=2.2kW 高速軸 I : Pi=F0 n 2=2.2x0.96=2.11kW 中間軸 H : P2=P n 3 n 4=2.11x0.99x0.97=2.03kW 低速軸皿:P3=P n 3 n 4=2.03x0.99x0.97=1.95kW 5) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩T 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸：T=9950F

11、0/no=14.69N.m 高速軸:Ti=9550R/ni=42.31N.m 中間軸:T2=9550F2/n2=159.27N.m 低速軸:T3=9550P3/n3=463.34N.m 將以上計(jì)算結(jié)果整理后列于下表： 電動(dòng)機(jī)軸 軸I 軸H 軸皿 滾筒軸W 功率P/kw 2.2 2.11 2.03 1.95 1.93 轉(zhuǎn)矩T/(N M) 14.69 42.31 159.27 463.34 458.70 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 1430 476.67 121.60 40.13 40.13 傳動(dòng)比i 3 3.92 3.03 1 效率n 0.96 0.96 0.96 0.99 10 三、傳動(dòng)零件的設(shè)

12、計(jì)計(jì)算 1.1. V V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）已知條件11 設(shè)計(jì)此V帶傳動(dòng)h時(shí)，已知條件有一一帶傳動(dòng)的工作條件；傳遞的 額定功率；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括 - 選擇帶的型號(hào)； 確定基準(zhǔn)長度、根數(shù)、中心距、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸；初拉力和壓軸 力。 2）設(shè)計(jì)步驟 傳動(dòng)帶初選為普通V帶傳動(dòng) 5000 4000 3IS0 2000 600 1250 1090 800 630 500 400 31S 2SQ 200 160 125 ,0Q 25 2 3.15 5 8 12.5 20 31J 50 80 IZ5 200 I M 2.5 4 6.3 10 16 25 40 2 I0Q 160

13、550 設(shè)計(jì)功率ft/kW 確定計(jì)算功率卩的KA P P為所需傳遞的額定功率就是電動(dòng)機(jī)額定功率，此輸送機(jī)每日兩 班制就是工作16小時(shí)，且工作載荷平穩(wěn)。由課本 P156表8-8查得, 工作情況系數(shù)KA = 12 12 貝U pca KA P=1.2*2.2=2.64kw 選擇V帶型號(hào) 小帶輪轉(zhuǎn)速即電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n =1430r/min 根據(jù) pca KA P=1.2*2.2=2.64kw 和 門0 =1430r/min 查圖 8-9,選取帶 型為A型。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd，并驗(yàn)算帶速度v 根據(jù)V帶的帶型和電動(dòng)機(jī)的中心高100mm,查表8-9選取小帶輪 的基準(zhǔn)直徑dd1 =90mm 驗(yàn)算帶速

14、 V1 竺0=3.141430吒0000=6.74m/s V1 60*1000 因?yàn)閹俨灰诉^高，一般在5m/sv120 計(jì)算帶的根數(shù)z 查表8-4插值得Po=1.O7kw，查表8-5插值得 R=0.17kw，查表 8-6 得 K 7929，查表 8-2 得 KL=0.93。 則 z - Pca =2.47 (Po Po)K KL 故取z=3根 帶 型 計(jì)算功 率 Pca/kW 帶速 v/(m/s) 中心距 a/mm 基準(zhǔn)長 度 Ld/mm 小帶輪 包角a 根 數(shù) z 小帶輪 直徑 ddJmm 小帶輪 直徑 dd2/mm A 2.641 6.74 332 1386 148.9 3 90 280

15、 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 由電動(dòng)機(jī)的外形和安裝尺寸知，大帶輪采用孔板式、小帶輪采用 實(shí)心式的鑄造帶輪。 因?yàn)檫x用普通 A 型 V 帶輪，查表 9-1 知輪槽截面 尺寸： e=12 0.3mm, f =7mm,bd =8.5mm,ha =2.0mm,hf min =7.0mm, =6mm 則帶輪輪緣寬度 B=(z-1)*e+2f=79 1.2mm,取 B=81mm 對(duì)小帶輪 : 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 =90mm,則 da1 dd1 2ha =90+2X2.0=94mm 初選孔徑 d=25mm 則 d1=(1.82)d=53mm,L=(1.52)d=49mm 對(duì)大帶輪： 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2

16、=280mm， 則 da2 dd2 2ha=280+2 疋.0=284mm 也初選孔徑d=24mm,則d仁(1.82)d=46mm Di d a2 2(ha ) =280-2X ( 2.0+6) =264mm D0 0.5(D1 d1)=168.53mm d0 0.25(D1 d1)=59.765mm S=C =(1/71/4)B=81/5=16.2mm 2.2. 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 材料及熱處理： 選擇大齒輪材料為45鋼(正火處理)硬度為280HBS,小齒輪材料為 45鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為 240HBS。帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度 不高，選用 7 級(jí)精度 15 2）初選高速級(jí)小齒輪

17、齒數(shù)Zi=21,則高速級(jí)大齒輪齒數(shù) Z2二ii2*zi=3.92疋仁83所以取 Z2=83，則齒數(shù)比 ui=3.92 3）初選低速級(jí)小齒輪齒數(shù)zi=25,則低速級(jí)大齒輪齒數(shù) Z2=i34*Zi=3.03疋5=76所以取 Z2=76則齒數(shù)比 比=3.03 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 a. 試選 Kt = 1.3 b. 查表選取尺寬系數(shù) = 1 1/ 2 C.查表得材料的彈性影響系數(shù) ZE =189.8 Mp d. 按齒面硬度查表10-25d得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim仁600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim2= 550MPa e. 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 高速軸：

18、N1 60n 1j Lh 60 x 476.67X 1X( 2X 8X 300 x 8) =1.6X109 N1 Ni12=1.6x109 .92=1.25X08 低速軸： N2 60n2 j Lh 60X121.6X 1X(2X8X300 x8)= 2.8X08 N 2 = N2/i 34= 2.8x108 .O3=9.2X1O7 16 式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Lh為齒輪的工作壽命，單位 小時(shí)/h。 f. 查表得接觸疲勞壽命系數(shù) 咼速軸：KHNI = 0.91; KHN2 = 0.94 低速軸：KHNI = 0.94; KHN2 = 0.97 g. 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概

19、率為1%,安全系數(shù)S= 1, 高速軸： =546Mpa =564Mpa 1- ft許一定點(diǎn)抉時(shí)的循構(gòu)Sh調(diào)魘鋼.埒厲鑄軼（殊托依.S1氏體人竦光詐可鍛錯(cuò)鐵*灌報(bào)淬火妁 豫疲鋼 17 2 培構(gòu)tfU調(diào)質(zhì)鋼;擦碳淬火制？火焰履感屁脾火的鋼、球墨鶴鐵2蠅墨謠鐵（珠抵肚、眼氏體）；舉 一陀林可嚴(yán)詳蛻 和一宣鑄検*球爛鑄疾（鐵隸體；塗氮的澹徂鋼；調(diào)咸鋼、律礦鋼 4氮碳其滲創(chuàng)詢辰期、鬱碳撇 低速軸： b j_ Kg丐曲 =517Mpa % = =533.5Mpa 4）計(jì)算 計(jì)算兩級(jí)小齒輪分度圓直徑18 b i/h i=6i.65/6.62=9.3i b 計(jì)算載荷系數(shù)Kh二Ka*Kv*Kha*Khb 已知載

20、荷平穩(wěn)，取Ka=1,根據(jù)Vi=1.53m/s , 7級(jí)精度，由圖10-8 查得動(dòng)載系數(shù) = 1.07。同理有V2=0.49m/s，得Kv2=1.02，直齒輪有 Kha=KFa=1 查表 10-4 插值得到 Khb1=1.2，Khb2=1.424。=61.65mm d?t Vi=n *dit*ni/(60*1000)= n 61.65 476.67 W0000=1.53m/s V2=n *d2t*n2/(60*1000)= n X77.78 21.6 W0000=0.49m/s 計(jì)算齒寬b及模數(shù)齒高h(yuǎn) bi ddit=1 X51.65=61.65mm b2 d d2t =i X77.78=77.

21、78mm mi dit =61.65/2 仁 2.94mm d2t m2 =77.78/25=3.iimm H i=2.25*mi=6.62mm h Z2 2=2.25*m2=7.0mm 2/h 2=77.78/7.0=ii.I 計(jì)算圓周速度 19 由圖 10-13 知 KFb 1 = 1.2,KFb2=1 故載荷系數(shù)： Kh仁Ka*Kv1*Kha*Khb1=1 X1.07 X1.37 X1.2=1.759 Kh2二Ka*Kv2*Kha*Khb2=1 X1.03 X1 X1.424=1.452 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得 di=dit3V Kn/Kt=68.188mm d2=d2

22、t3V Kh2/Kt=80.700mm 計(jì)算模數(shù)m di m1 =3.41mm zi m2 d2 =3.23mm Z2 5）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ML H. 屮中曲 Q F齊 V 啊 20 確定計(jì)算參數(shù) 由圖10-24C查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限（T F1=500Mpa 大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度 T F2=380MPa 由圖10.22知彎曲疲勞壽命系數(shù)：KFN1=0.87, KFN10.89 , KFN2=0.88, KFN2=0.9 取安全系數(shù)S=1.4 F1 K FN1 F1 =500X0.87/1.4= 310.71MPa 21 YFa1Ysa1 =2.79 X1.56/310.7 仁0

23、.01401, F1 I I YFa1,Ysa1 =2.23 X.77/241.57=0.01634 F1 =2.62X1.59/314.29=0.01325 =2.23X1.76/244.29=0.01607 都是小齒輪的數(shù)值大，所以取較大者, 高速級(jí)取0.01634,低速級(jí)取0.01607, 設(shè)計(jì)計(jì)算 葉 2 1.795 47600/ (21 21) =.898 Fl 經(jīng) 蘭=500X).88/1.4=314.29Mpa S F2 K FN 2 F1 =0.88X380/1.4=241.57Mp F2 皆=0.9 癥0/1.4=244.29 Mpa 計(jì)算載荷系數(shù) K1=Ka*Kv1*Kfa

24、*Kfb 仁1 X1.07X1 X1.4=1.498 X X查圖10-17取齒形系數(shù): 咼速級(jí) YFa1 =2.8, YFa1 =2.22 低速級(jí) YFa2=2.62, YFa2=2.23 計(jì)算大、小齒輪的 YFa2 丫 sa2 F2 I I YFa2 Y sa2 F2 并加以比較 22 m2 V2 1.452 16155/ (25 25) =2.29 由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力， 面接觸疲勞強(qiáng)度決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，綜合結(jié)果取高速級(jí) mi=2mm,低速級(jí) m2=2.5mm 幾何尺寸計(jì)算 a. 高速級(jí) 小齒輪齒數(shù) zi d1 =68.186/2=34, mi

25、大齒輪齒數(shù) z1 Z1U1=3.93 X34=133, 計(jì)算分度圓直徑d1 m1Z1=2 X34=68mm d 1 Z1m1 =2 x133=266mm I 計(jì)算中心距 a1 二(68+266) /2=167mm 大齒輪齒寬b1 dd1=1 X58=68mm 為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬(5-10) mm 所以b=75mm b. 低速級(jí) 小齒輪齒數(shù)Z2 生=81.7/2.5=33 m2 大齒輪齒數(shù) Z2 Z2U2=33X3.02=100 計(jì)算分度圓直徑d2 m2Z2 =2.5X33=83mm d 2 Z2 m2=100 2.5=250mm I 計(jì)算中心距 a2 dd2= (8

26、3+250) /2=166mm 而齒 23 大齒輪齒寬b2 dd2=1刈5=83mm 為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5-10） mm 所以 b2=90mm 綜上，齒輪傳動(dòng)的參數(shù)如下： 名稱 參數(shù) 傳動(dòng) 高速級(jí) 低速級(jí) 小齒輪 大齒輪 小齒輪 大齒輪 齒數(shù)z 34 133 33 100 模數(shù)m 2 2 2.5 2.5 分度圓直徑d 68 266 83 250 齒寬b 75 68 90 83 中心距a 167 166 圓周速度V 1.53 0.49 24 四、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.1. 選擇軸的材料及熱處理 由于減速器傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸也無特 殊要求， 故高速軸、低速軸和

27、中間軸都選擇 40Cr 鋼, 調(diào)質(zhì)處理。 2. 2. 初估軸徑 1) 高速軸 查表 15-3，取 A=110 , d A。3 V P1/n 1=110*3V2.11/473=18.11mm 高速軸最小直徑處安裝大帶輪，中間安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵 槽。 取 d1min =20mm。 2) 中間軸 查表 15-3，取 A0=124 ， d A03 V P2/n2=1243 V2.03/120=31.83mm 中間軸安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵槽。取 d2min =35mm 25 3) 低速軸 查表 15-3,取 Ao=12O , dAO3V巳伯3=1203 1.95/40=43.8mm, 低速軸安裝

28、有聯(lián)軸器和齒輪，軸上設(shè)有兩個(gè)鍵槽。 取 d3min =5omm. 3.3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1) 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各軸段直徑的確定 a. dii最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸段，dii = dimin =25mm b. di2密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，得知第二段軸的定位 咼度 h=(0.07-0.i)dii，選取 di2 =30mm c. di3為滾動(dòng)軸承處軸段直徑，di3=32mm,所以選取軸承為6206,其尺 寸 d*D*B=30mm X62mmxi6mm d. di4為過渡軸承，由于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的線速度均小于 2m/s，滾動(dòng)軸承 采用脂潤滑,因此需要考慮擋油盤的軸向定位,取 d

29、i4=35mm。 e. di5齒輪處軸段，齒輪孔徑d的關(guān)系有di=i.6d, di5=40mm。 f. 齒輪軸肩 di6 =37mm g. 滾動(dòng)軸承處軸段 di7 =32mm 各軸段長度的確定 a. 由大帶輪的輪轂孔寬度 B=8imm 確定 Lii=90mm b. 由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定,選取軸承端蓋螺釘直徑 26 d3=8mm,那么e=i.2d=9.6mm,m=3imm螺釘數(shù)為4.由裝配關(guān)系取帶輪 與箱體距離為 60mm ,軸承處軸段縮進(jìn)2mm,則 L12 =9.6+31+2+60=100mm. c. 由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定 Li3 = 16+12=28mm。 d.

30、根據(jù)高速級(jí)小齒輪寬度 B仁75mm,確定L“=75mm. e. Li5=8mm為小齒輪軸肩長度。 f. 由滾動(dòng)軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定 Li6 = 16+10=26mm. 鍵的尺寸設(shè)計(jì) 齒輪選用普通平鍵，尺寸為 b*h*L=8 XZMOmm 大帶輪選用普通平鍵，尺寸為 b*h*L=8 X7X32mm. 齒輪與軸配合為 H7/n6,軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為 m6. 2）低速軸的設(shè)計(jì) 各軸段的直徑確定： a. d31最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段。d31= 50mm 27 b. d33為滾動(dòng)軸承處軸段 d33=55mm，故選軸承為 6211,其尺寸為 dXDXB=55mrH 100mm

31、 21mm。 c. d32 為密封處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn), d32=54mm。 d. d34 過渡段,需要考慮擋油盤的軸向定位,取 d34=65mm。 e. d35 軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求 d35=75mm。 f. d36 低速級(jí)大齒輪軸段 d36=60mm。 g. d37為滾動(dòng)軸承與套筒軸段，d37=d33=55mm. 各軸段長度的確定。 a. L31由d3i=40mm。選取TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，則聯(lián)軸器的轂孔寬 Li=112mm,取 L3i=8=112mm。 b. L32由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定， 軸承蓋總寬度46mm,端 蓋外端面與半聯(lián)軸器

32、的右端面間距為 30mm,取L32=80mm。 c. L33 由滾動(dòng)軸承寬度 B=21mm。 d. L34過渡段長度L34=50mm。 e. L35由軸環(huán)寬度取L35=10mm。 f. L36由低速軸大齒輪的轂孔寬 B2=83mm,取L36=83mm。 g. L37由滾動(dòng)軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L37=21mm+20mm=41mm. 鍵的設(shè)計(jì)： L31段需與外部的聯(lián)軸器連接，故選用 C型普通單圓頭平鍵，尺寸為 bXhXl=14mmX9mmX80mm. L36 段 為 大 齒 輪 軸 段 , 故 選 用 A 型 普 通 平 鍵 , 尺 寸 為 28 bXhXl=18mmX11mmX45mm

33、. 齒輪與軸的配合為H7/h6,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6，軸承 與軸過渡配合，軸的尺寸公差為 m6. 33）中間軸的設(shè)計(jì)。 各軸段直徑的確定。 a. d2i最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段，d2i=d2min=35mm滾動(dòng)軸承選取6207, 其尺寸 dXDXB=35X72xl7mm. b. d22低速級(jí)小齒輪軸段，選取d22=40mm. c. d23軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 d23=48mm. d. d24高速級(jí)大齒輪軸段，d24=42mm. e. d25段為套筒與軸承處，d25=35mm. 各軸段長度的確定。 a. L21由滾動(dòng)軸承，擋油盤確定，滾動(dòng)軸承B=17mm,所以 L2i=17+1

34、2=29mm. b. L22由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度 B2=88mm,故L22=88mm.29 c. L23 軸環(huán)寬度 L23=5mm. d. L24由高速級(jí)的大齒輪的轂孔寬度 Bi=52mm,故L24=52mm. e. L25由滾動(dòng)軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定 L25=17+20=37mm. 鍵的尺寸設(shè)計(jì)。 選 2 個(gè)普通平鍵： 低速級(jí)小齒輪上：biXL=12X8 X56mm 高速級(jí)大齒輪上：biXL=12X8X32mm 齒輪與軸配合為H7/n6,半聯(lián)軸器與軸配合為H7/k6，軸承與軸過 渡配合，軸的尺寸工差為 m6.23 31 減速器零件的位置尺寸 代號(hào) 名稱 取值mm 代號(hào) 名稱 取值

35、 mm 1 齒頂圓至 箱體內(nèi)壁 的距離 7 7 箱底至箱底 內(nèi)壁距離 20 2 齒輪頂端 面至箱體 內(nèi)壁距離 10 H 減速器 中心高 174 3 軸承端面 至箱體內(nèi) 壁距離 12 L1 箱體內(nèi)壁至 軸承座孔端 面間的距離 10 4 旋轉(zhuǎn)零件 間軸的距 離 15 e 軸承端蓋凸 緣厚度 10 5 齒頂圓至 軸表面距 離 10 L2 箱體內(nèi)壁軸 向距離 180 6 大齒輪齒 頂圓至箱 底內(nèi)壁的 距離 30 L3 箱體軸承座 孔端面間的 距離 350 32 五、潤滑方式、潤滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇 1.1. 齒輪傳動(dòng)潤滑 因?yàn)辇X輪圓周速度v8mm （T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N.m） 可取 =8mm。 為了

36、保證接合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部 分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)的更厚些。 2）合理設(shè)計(jì)肋板 在軸承座孔與箱底結(jié)合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。 加厚肋厚計(jì)算為：箱座 m=0.85， =6.8， 箱蓋 m1=0.85， =6.8, 3）箱體上徑孔的計(jì)算 地腳螺釘?shù)闹睆絛f=0.036aX 12=20mm,地腳螺釘有四個(gè) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 di=0.75cf=0.75 x 20=15mm 箱蓋箱座聯(lián)接直徑 d2=12mm 軸承蓋螺釘直徑 d31=10mm， 6 個(gè)， d32=8mm， 4 個(gè)， d33=6mm， 4 個(gè) 軸承蓋外徑，由輸入軸到輸出軸分別

37、為 92mm， 112mm， 160mm 觀察孔蓋螺釘直徑為 d4=（0.30.4） df=8mm 至箱體外壁距離分別為 24mm 和 16mm 34 箱體外壁至軸承座端面距離 l1=C1+ C2+（510）=58mm 4）合理選擇材料 因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的 受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。 2.2. 減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、 潤滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙， 還可用來注入潤滑油，檢查孔要開在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其 尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。 2）放油螺塞 放油

38、孔設(shè)在箱座底面最低處， 其附近留有足夠的空間， 以便于放容器， 箱體底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn)，并在其附近形成凹坑，以便與油污的 匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面 處加封油圈密封。 3）油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。 4）通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)使箱內(nèi)溫度升 高，內(nèi)壓增大而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上， 其里面還有過濾網(wǎng)可以減少灰塵進(jìn)入。 5）起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣 下面設(shè)有吊35 耳，它們就組成了起吊裝置。 6）起蓋螺釘 為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè) 2 個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰 動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。 7）定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷，保證箱體軸承孔的加 工精度與裝配精度。36 七、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 數(shù)值 箱