智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的制作方法

1、智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的制作方法本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)。背景技術(shù)：清潔機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作?，F(xiàn)有技術(shù)中，清潔機(jī)器人功能較為單一，總結(jié)可分為掃地、吸塵和拖地三大類。而2020 年初爆發(fā)的肺炎病毒事件使得全民對(duì)防疫認(rèn)知有了較深的理解，其中消毒作為防疫的重要 手段之一，目前未發(fā)現(xiàn)有清潔機(jī)器人有消毒相關(guān)的功能，更未發(fā)現(xiàn)有清潔機(jī)器人能夠自動(dòng) 生產(chǎn)消毒水的功能。因此，設(shè)計(jì)出一種能夠自動(dòng)電解生成消毒水以及監(jiān)測消毒效果的智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng) 是業(yè)界亟待解決的問題.技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用

2、新型提出一種能夠自動(dòng)電解生成消毒水以及 監(jiān)測消毒效果的清潔機(jī)器人，從而大大提高使用者對(duì)清潔機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提出的一種智能清潔機(jī)器人 工作系統(tǒng)，包括充電樁和清潔機(jī)器人，所述充電樁內(nèi)置消毒發(fā)生裝置；所述清潔機(jī)器人上 設(shè)有一水箱，所述水箱上設(shè)有一加水口 ；所述消毒發(fā)生裝置上設(shè)有一消毒流出管道；其中, 所述消毒流出管道與所述水箱上的加水口互相對(duì)應(yīng)，從而消毒液從消毒發(fā)生裝置流入所述 水箱。進(jìn)一步地，所述消毒發(fā)生裝置包括：電解箱體，所述電解箱體上設(shè)有消毒流出管道；所述 消毒流出管道上設(shè)有止漏閥門；正極片，所述正極片內(nèi)置緊固于所述電解箱體；負(fù)極片， 所

3、述負(fù)極片內(nèi)置緊固于所述電解箱體；電解線路板，所述電解線路板分別連接所述正極片 和負(fù)極片；電源，所述電源連接所述電解線路板供電。進(jìn)一步地，所述電解箱體上設(shè)有ph值探測裝置，所述ph值探測裝置連接所述電解線路 板。進(jìn)一步地，所述電解箱體底面為一傾斜平面。進(jìn)一步地，所述電解箱體還設(shè)有一水位檢測裝置；所述水位檢測裝置連接所述電解線路板。進(jìn)一步地，所述正極片與所述負(fù)極片內(nèi)置緊固于所述底面傾斜的電解箱體的傾斜角。進(jìn)一步地，所述水箱上設(shè)有一噴灑管；所述噴灑管上設(shè)有一加壓泵。進(jìn)一步地，所述水箱底面為一傾斜平面。進(jìn)一步地，所述水箱上設(shè)有一水位檢測裝置；所述水位檢測裝置連接所述清潔機(jī)器人的主 控芯片C進(jìn)一步地，所

4、述清潔機(jī)器人為拖地機(jī)器人、掃地機(jī)器人。本實(shí)用新型還提出一種智能清潔機(jī)器人消毒控制方法，所述清潔機(jī)器人上設(shè)有一信號(hào)發(fā)射 模塊；所述充電樁上設(shè)有一信號(hào)接收模塊；所述消毒控制方法包括如下步驟:S1 ：所述清潔機(jī)器人上的所述加水口與所述充電樁上的所述消毒流出管道相配合嵌合；s2 :所述清潔機(jī)器人上的所述信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)至充電樁；S3 :所述充電樁上的信號(hào)接收模塊接收到相應(yīng)的裝載消毒液信號(hào)后打開所述消毒流出管道, 消毒液從所述充電樁流入所述清潔機(jī)器人；S4 :所述裝載消毒液后的清潔機(jī)器人對(duì)所在環(huán)境進(jìn)行噴灑消毒液，直至噴灑完畢。進(jìn)一步地，所述步驟si還可以包括：所述加水口上與所述消毒流出管道

5、上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)配合 模塊。進(jìn)一步地，所述步驟S2包括：當(dāng)所述充電樁上的消毒發(fā)生裝置接收到所述清潔機(jī)器人上 的所述信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)，所述水位檢測裝置檢測到所述電解箱體的溶液 不足時(shí)，則發(fā)出溶液不足的信號(hào)至所述的清潔機(jī)器人，進(jìn)而清潔機(jī)器人將所述的溶液不足 信號(hào)發(fā)送至用戶app ;當(dāng)所述充電樁上的消毒發(fā)生裝置接收到所述清潔機(jī)器人上的所述信 號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)，所述水位檢測裝置檢測到所述電解箱體的溶液充足時(shí)， 則發(fā)出溶液充足的信號(hào)至所述的清潔機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)消毒液從所述充電樁流入所述清潔 機(jī)器人目的。進(jìn)一步地，所述步驟S3包括：當(dāng)所述水箱上的水位檢測裝置檢測到水位已到時(shí)，通過所 述

6、清潔機(jī)器人上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射出停止出水信號(hào)至充電樁，從而信號(hào)接收模塊接收到 停止出水信號(hào)后關(guān)閉所述消毒流出管道。進(jìn)一步地，所述水箱上的水位檢測裝置的水位值可以通過使用者在app上自行設(shè)置，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：首先，通過清潔機(jī)器人可以在特定環(huán)境如居家等環(huán)境內(nèi)自由移動(dòng)，消毒水噴灑也隨著清潔 機(jī)器人的移動(dòng)灑遍整個(gè)清潔環(huán)境區(qū)域，從而提高使用者的防疫能力；其次，通過ph值探 測裝置探測電解生成消毒水的情況，使得使用者能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測防疫效果；最后，食鹽為人 類生活心需品，耗材容易取得，該充電樁自動(dòng)電解生成消毒水能夠大大降低使用者的成本 以及大大提升了使用者的用戶體驗(yàn)。附圖說明圖1是本

7、實(shí)用新型一實(shí)施例智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的充電樁側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的清潔機(jī)器人側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)的消毒流出管道和加水口的局部放大 示意圖；圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例智能清潔機(jī)器人消毒控制方法流程圖；其中，附圖中符號(hào)簡單說明如下：1充電樁；2清潔機(jī)器人；3消毒發(fā)生裝置；201水箱；202加水口 ； 301消毒 流出管道；302電解箱體；303止漏閥門；304正極片；305負(fù)極片；306電解 線路板；307電源；308ph值探測裝置；309水位檢測裝置具體

8、實(shí)施方式為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說明，但 不局限于此。結(jié)合圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提出的一種智能清潔機(jī)器人工作系統(tǒng)，包括充電樁1 和清潔機(jī)器人2,充電樁1內(nèi)置消毒發(fā)生裝置3,清潔機(jī)器人2包括主控芯片、電源等等。 其中，消毒發(fā)生裝置主要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生消毒水的目的。清潔機(jī)器人2上設(shè)有一水箱201,水箱 201上設(shè)有一加水口 202。消毒發(fā)生裝置3上設(shè)有一消毒流出管道301。其中，消毒流出 管道301與水箱201上的加水口 202互相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型中，消毒流出管道301與加 水口 202對(duì)應(yīng)的方式為消毒流出管道301嵌入加水口 202,從而消毒液從消毒發(fā)生

9、裝置3 流入水箱201。結(jié)合圖1、圖2和圖4所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，消毒發(fā)生裝置3包括：電解箱 體302,電解箱體302上設(shè)有消毒流出管道301,消毒流出管道上設(shè)有止漏閥門303,其 目的是為了實(shí)現(xiàn)電解箱體302上的液體能夠根據(jù)使用者籍求自由流出；其中，電解箱體 302頂面設(shè)有一閉合蓋（圖未示），用于使用者給電解箱體302加水加食鹽等材料。正極片 304,正極片304內(nèi)置緊固于電解箱體302 ;負(fù)極片305,負(fù)極片305內(nèi)置緊固于電解箱 體302。其中，正極片304和負(fù)極片305可以用碳棒材料制成。電解線路板306,電解線 路板306分別連接正極片304和負(fù)極片305。電源307,電源

10、307連接電解線路板306 供電,其中，電解線路板306上設(shè)有中央處理芯片，并且該電解線路板306還可以直接 設(shè)于清潔機(jī)器人2主機(jī)的線路板上（圖未示）。當(dāng)電解線路板306設(shè)于清潔機(jī)器人2主機(jī)的 線路板上時(shí)，則可以與清潔機(jī)器人共用一個(gè)電源，而不需要另外設(shè)置一個(gè)電源供電一本實(shí) 用新型中，優(yōu)選采用消毒發(fā)生裝置3獨(dú)立設(shè)定一個(gè)電源307,從而實(shí)現(xiàn)用戶消毒發(fā)生裝置 3與充電樁1可以各自行運(yùn)轉(zhuǎn)，不必再開啟消毒發(fā)生裝置3的時(shí)候充電樁1必須插電源的 情況。如圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，電解箱體302上設(shè)有ph值探測裝置308, ph 值探測裝置308連接電解線路板306。其中ph值探測裝置308為市場上

11、現(xiàn)有的技術(shù)。根 據(jù)電解食鹽水產(chǎn)生消毒水的原理可知，電解箱體302內(nèi)的鹽水電解完后生成堿性溶液， ph值探測裝置308將所探測的ph值通過電解線路板306采集后分析從而判斷食鹽水電 解是否充分，進(jìn)而將生成的消毒水噴灑。但是不局限于用ph值探測裝置308,還可以為 余氯測試設(shè)備，其中這兩種技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型將其安裝于電解箱體302作為 數(shù)據(jù)采集，從而在電解線路板306上完成數(shù)據(jù)分析以及處理，進(jìn)而判斷是否電解充分。如圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，電解箱體302底面為一傾斜平面，目的是確 保食鹽水電解充分，而且在輸送電解完的消毒液或者清洗電解箱體302的時(shí)候能夠確保液 體充分流完，不會(huì)

12、殘留在電解箱體302內(nèi)部產(chǎn)生污垢造成對(duì)電解箱體302的污染。如圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，電解箱體302還設(shè)有一水位檢測裝置309 ;水 位檢測裝置309連接電解線路板306。其中，水位檢測裝置309為現(xiàn)有技術(shù)，可以為水 位檢測傳感器。如遙測浮子式水位計(jì)、壓力式水位計(jì)、超聲波水位計(jì)等等。本實(shí)用新型中 優(yōu)選安裝于靠近深水區(qū)域的電解箱體302前端面。如圖2所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，正極片304與負(fù)極片305內(nèi)置緊固于底面傾 斜的電解箱體302的傾斜角，確保食鹽水電解充分。結(jié)合圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，水箱201上設(shè)有一嘖灑管203 ;噴 灑管203上設(shè)有一加壓泵204

13、,該加壓泵204為可以為氣壓泵，主要目的是實(shí)現(xiàn)電解液 呈霧狀噴灑，為現(xiàn)有技術(shù)。結(jié)合圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，水箱201底面為一傾斜平面，以確 保在噴灑消毒液的時(shí)候能夠確保液體充分噴灑完畢，不會(huì)殘留在水箱201內(nèi)部產(chǎn)生污垢造 成對(duì)水箱201的污染。結(jié)合圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，水箱201上設(shè)有一水位檢測裝置 309 ;水位檢測裝置309連接清潔機(jī)器人2的主控芯片（圖未示）。其中，水位檢測裝置 309為現(xiàn)有技術(shù)，可以為水位檢測傳感器。如遙測浮子式水位計(jì)、壓力式水位計(jì)、超聲波 水位計(jì)等等。本實(shí)用新型中優(yōu)選安裝于遠(yuǎn)離加水口 202的水箱201后端面。結(jié)合圖1和圖3所示，

14、在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，清潔機(jī)器人2為拖地機(jī)器人、掃地 機(jī)器人。當(dāng)清潔機(jī)器人為拖地機(jī)器人時(shí)，設(shè)有污水箱（圖未示）和凈水箱（圖未示）。結(jié)合圖1至圖5所示，本實(shí)用新型還提出一種智能清潔機(jī)器人消毒控制方法，清潔機(jī)器人 上設(shè)有一信號(hào)發(fā)射模塊；充電樁上設(shè)有一信號(hào)接收模塊；消毒控制方法包括如下步驟：si :清潔機(jī)器人上的加水口 202與充電樁上的消毒流出管道301相配合嵌合。S2 :清潔機(jī)器人上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)至充電樁,S3 :充電樁上的信號(hào)接收模塊接收到相應(yīng)的裝載消毒液信號(hào)后打開消毒流出管道301,消 毒液從充電樁1流入清潔機(jī)器人2。其中，信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)可以為光信 號(hào)，

15、如通過led的閃爍次數(shù)或者led所亮的燈顏色使得充電樁上的信號(hào)接收模塊接收到相 應(yīng)的信號(hào)從而判斷其為裝載消毒液信號(hào)。s4 :裝載消毒液后的清潔機(jī)器人2對(duì)所在環(huán)境進(jìn)行嘖灑消毒液，直至嘖灑完畢。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，步驟si還可以包括：加水口 202上與消毒流出管道301上 設(shè)有對(duì)準(zhǔn)配合模塊，使得加水口 202與消毒流出管道301實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相互配合的目的。其 中，對(duì)準(zhǔn)配合模塊可以是掃地機(jī)器人紅外對(duì)準(zhǔn)充電樁的技術(shù)，為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，步驟S2包括：當(dāng)充電樁上的消毒發(fā)生裝置3接收到清潔機(jī) 器人上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝載消毒液信號(hào)，電解箱體302上的水位檢測裝置309檢測 到電解箱體3

16、02的溶液不足時(shí)，則發(fā)出溶液不足的信號(hào)至的清潔機(jī)器人2,進(jìn)而清潔機(jī)器 人2將的溶液不足信號(hào)發(fā)送至用戶app,以便用戶得知此信息后及時(shí)對(duì)電解箱體302加鹽 水進(jìn)行電解；當(dāng)充電樁上的消毒發(fā)生裝置3接收到清潔機(jī)器人2上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出裝 載消毒液信號(hào)，電解箱體302上的水位檢測裝置309檢測到電解箱體302的溶液充足時(shí), 則發(fā)出溶液充足的信號(hào)至的清潔機(jī)器人2,清潔機(jī)器人2移動(dòng)至充電樁1,并且將加水口 202對(duì)準(zhǔn)消毒流出管道301后觸發(fā)已對(duì)準(zhǔn)的信號(hào)傳輸至電解線路板306,從而實(shí)現(xiàn)消毒液 從充電樁1流入清潔機(jī)器人2目的。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，步驟S3包括：當(dāng)水箱201上的水位檢測裝置309檢測到水

17、 位已到時(shí)，通過清潔機(jī)器人上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射出停止出水信號(hào)至充電樁，從而信號(hào)接 收模塊接收到停止出水信號(hào)后關(guān)閉消毒流出管道301。其中，本實(shí)用新型采用的發(fā)送信號(hào) 是光信號(hào)，即信號(hào)接收模塊通過接收信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出的led燈顏色進(jìn)行判斷是否關(guān)閉消 毒流出管道301實(shí)現(xiàn)停止出水目的。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，水箱201上的水位檢測裝置309的水位值可以通過使用者 在app上自行設(shè)置。即使用者可以在app上自行設(shè)定水箱201上的水位檢測裝置309的 水位高低，即為此次工作所需要的電解消毒液。當(dāng)所裝載的電解液到達(dá)使用者所設(shè)定的水 位時(shí)，通過清潔機(jī)器人上的信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射出停止出水信號(hào)至充電樁，從而信號(hào)

18、接收模 塊接收到停止出水信號(hào)后關(guān)閉消毒流出管道301。本實(shí)用新型首先，通過清潔機(jī)器人2可以在特定環(huán)境如居家等環(huán)境內(nèi)自由移動(dòng)，消毒水噴 灑也隨著清潔機(jī)器人2的移動(dòng)灑遍整個(gè)清潔環(huán)境區(qū)域，從而提高使用者的防疫能力；其次， 通過ph值探測裝置308探測電解生成消毒水的情況，使得使用者能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測防疫效果； 最后，食鹽為人類生活必需品，該耗材容易取得，該充電樁1自動(dòng)電解生成消毒水能夠大 大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用戶體驗(yàn)，用戶只需要添加食鹽水即可。本清潔機(jī)器人2的操作如下：首先，使用者可將在電解箱體302上添加水和食鹽混合成 一定濃度的食鹽水，還可以添加醋等；其次，啟動(dòng)消毒發(fā)生裝置3開始電