KincoED400伺服在海綿圓切機(jī)上的應(yīng)用講解

1、Kin coED400伺服在海綿圓切機(jī)上的應(yīng)用一概述隨著科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)力的不斷提高，運動控制正朝著高精度、智能化、 網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。步進(jìn)科技在原有 KincoED1O0 ED200系列2相伺服系統(tǒng)基 礎(chǔ)上，最近新推出了 ED400和 ED600的 2個系列3相伺服系統(tǒng)，ED400支持AC220V電源輸入，ED600支持AC380V俞入，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 3000rpm,目前提供 3Kw以內(nèi)功率，更大功率的型號將陸續(xù)推出。 ED400和 ED600繼承了 ED系列智 能化控制特點，支持 CANopen Profibus-DP、RS485和RS232通迅。本文就ED400伺服一.概述隨著科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)力

2、的不斷提高，運動控制正朝著高精度、智能化、 網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。步進(jìn)科技在原有 Ki neo ED100 ED200系列2相伺服系統(tǒng) 基礎(chǔ)上，最近新推出了 ED400和ED600的2個系列3相伺服系統(tǒng)，ED400支持AC220V電源輸入，ED600支持AC380V輸入，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 3000rpm,目前提 供3Kw以內(nèi)功率，更大功率的型號將陸續(xù)推出。ED400和ED600繼承了 ED系列智能化控制特點，支持 CANopen Profibus-DP、RS485和 RS232通迅。本文 就ED400伺服系統(tǒng)在海綿圓切機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)講解。.海綿圓切機(jī)的工作原理海綿為一種柔軟有彈性的環(huán)保物

3、品，廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)生活。海 綿圓切機(jī)主要是把圓柱狀海綿連續(xù)切成自動卷繞的薄帶狀，切削時運用阿基米 德螺旋線的原理，將柱狀海綿切成連續(xù)的片材，并自動完成收卷。成品可直接 使用，也可通過粘合機(jī)粘合后使用，可廣泛應(yīng)用于服裝、鞋材、裝飾、地墊、 床墊、沙發(fā)等多種行業(yè)。機(jī)器規(guī)格參數(shù)三. 動作順序:1. 工作時，先點動操作伺服電機(jī) D通過絲桿帶動筒狀海綿E升降，將筒狀海綿 E的高度調(diào)整為下部與摩擦傳動輥筒 J接觸；2. 啟動帶刀輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)的帶刀輪 C帶動帶刀F作高速回轉(zhuǎn)運動；3 .啟動變頻電機(jī)I帶動摩擦傳動輥筒J旋轉(zhuǎn)，由于這時摩擦傳動輥筒J與筒 狀海綿E已經(jīng)接觸，摩擦傳動輥筒J通過摩擦力帶動筒狀海

4、綿E以同步速度旋 轉(zhuǎn)；4. 設(shè)輥筒升降減速機(jī)減速比為5: 1,絲桿導(dǎo)程為5毫米，則伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一 圈輥筒升降1毫米；筒狀海綿輥筒的轉(zhuǎn)速由安裝在輥筒軸端上的一個 編碼器B 采集，分辨率為2500 P/R,以5V差分脈沖信號反饋到輥筒升降伺服驅(qū)動器， 由驅(qū)動器對采集到的編碼器信號進(jìn)行 4倍頻，分辨率提高到10000inc/rev ， Kinco 3相伺服電機(jī)標(biāo)配的編碼器分辨率為 10000inc/rev。在電子齒輪比為 1:1的情況下，海綿輥筒每轉(zhuǎn)一圈，輥筒升降伺服轉(zhuǎn)動一圈，即輥筒升降幅度 為1毫米。那么隨著海綿輥筒的運轉(zhuǎn)和同步下降，海綿輥筒上的海綿就像鉛筆 在鉛筆刀中轉(zhuǎn)動一樣被切成一層層 1毫米

5、厚連續(xù)不斷的薄帶狀。5. 如修改電子齒輪比，輥筒下降同步跟隨幅度也將改變，即可切出不同厚度的 海綿。如設(shè)為電子齒輪比6.5 : 1,則可切出厚度為6.5毫米海綿。四. 系統(tǒng)配置：如下圖所示，S7-224XP的PORT口、PORT1 口分別與ED400-AA和eView MT506L均采用RS485通訊方式：可以看出，這是一個典型的通過通訊動態(tài)修改伺服電子齒輪比的主從跟隨應(yīng)用。下面是S7-224XP和ED400 eView MT500的接線說明：ED400 X5 S7-200 S7-200 eView MT506LRS485 接口 Port0 Port1 PLC RS4857、8 (RX-) 8

6、 (D-)8 (D-)1 (RX-)2、3 (RX+ 3 (D+ )3 (D+ )2 (RX+5 (GND 5 (GND 5 (GND 5(GND五. 通訊參數(shù)設(shè)置1. ED400驅(qū)動器默認(rèn)的通訊設(shè)置為：波特率(默認(rèn)值)=9600bps；數(shù)據(jù)位 =8;停止位 =1;無奇偶校驗。由于采用的是 RS485通訊，波特率最 大可以設(shè)置為38.4Kbps。具體的數(shù)據(jù)協(xié)議可以參考“ Kinco伺服使用手冊”(可以從下載)的通訊篇，在此不做詳細(xì)描述。2. S7-224XP PORT參數(shù)設(shè)置：使用自由口通訊協(xié)議，開機(jī)時初始化SMB3009(自由口方式)；S7-224XP發(fā)送和接收Buffer長度最長設(shè)定為25

7、6Byte，設(shè) 置VB1280VB1290為發(fā)送緩沖區(qū)，設(shè)置 VB125A VB1259為接收緩沖區(qū)。六. 系統(tǒng)編程介紹1 .在觸摸屏設(shè)定海綿厚度,經(jīng)PLC運算后將結(jié)果經(jīng)S7-224XP的Port0 口通訊設(shè) 置ED400內(nèi)部地址250903,該地址為ED400電子齒輪比分子。2. PLC每200ms讀取一次驅(qū)動器內(nèi)地址260002 （報警代碼）的當(dāng)前值，如有報 警則在觸摸屏顯示伺服電機(jī)報警原因；故障發(fā)生后通過觸摸屏上設(shè)置的 1 個地 址對驅(qū)動器進(jìn)行故障復(fù)位。3. 手動模式時，按上升或下降按鈕，經(jīng)S7-224XP的Port0 口向ED400設(shè)置211800 =13H或14H,伺服電機(jī)以設(shè)定的速

8、度上升或下降，手移開按鈕時設(shè)置211800 =15H,設(shè)速度模式下 Target speed = 0，電機(jī)停轉(zhuǎn)。4. 自動模式時，設(shè)置211800 =12H,驅(qū)動器設(shè)置為主從跟隨模式，電子齒輪比分母設(shè)定為 1000。這時伺服電機(jī)與外部編碼器同步轉(zhuǎn)動，自動跟隨切割開 始，同步速比由電子齒輪分子即海綿厚度值決定。5. 在“自動狀態(tài)”按下屏上的“伺服脫開”按鈕，調(diào)用21180008 = 11H，驅(qū)動器不再處于主從狀態(tài)，海綿暫停切割。按下“伺服鎖緊”按鈕，調(diào)用 21180008 =12H,系統(tǒng)恢復(fù)為主從跟隨模式。6 .按下“參數(shù)保存”按鈕，經(jīng) S7-224XP的Port0 口通訊設(shè)置ED400地址10100110 = 65766173H驅(qū)動器內(nèi)所有可掉電保存的參數(shù)當(dāng)前值被保存。七. 結(jié)束語步進(jìn)科技自主研發(fā)的 3 相伺服系統(tǒng)的推出，使該