無刷直流電機驅(qū)動器說明手冊

1、無刷直流電機驅(qū)動器說明手冊Revised as of 23 November 2020無刷驅(qū)動器 D B L S概述:本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電 機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制 穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍15010000rpm。二產(chǎn)品特征：1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器2、高性能低價格3、20KHZ斬波頻率4、電氣剎車功 能，使電機反應(yīng)迅速5、過載倍數(shù)大于2,在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到最大6、具有過壓、欠 壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能三電氣指標 標準輸入電壓

2、：24VDC48VDC,最大電壓不超過60VDC。 最大輸入過載保護電流：15A、30A兩款連續(xù)輸出電流：15A加速時間常數(shù) 出廠值：秒 其他可定制四端子接口說明：1、電源輸入端：引角序號引角名中文定義1V+直流+2448VDC輸入2GNDGND輸入2、電機輸入端:引角序號引角名中文定義1MA電機A相2MB電機B相3MC電機C相4GND地線5HA霍爾信號A相輸入端6HB霍爾信號B相輸入端7HC霍爾信號C相輸入端霍爾信號的電源線+5V3、控制信號部分GND :信號地F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先關(guān)斷ENEN：使能控制：EN接地，電機轉(zhuǎn)（聯(lián)機狀態(tài)），EN不接，電機

3、不轉(zhuǎn)（脫機狀態(tài)）BK ：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應(yīng)采用脈寬信號方 式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。SV ADJ ：外部速度衰減：可以衰減從0100%,當外部速度指令接時，通過該電位器可以調(diào)速試機PG ： 電機速度脈沖輸出：當極對數(shù)為P時，每轉(zhuǎn)輸出6P個脈沖（0C門輸入）ALM :報警輸出：當電路處于報 警狀態(tài)時，輸出低電平（OC門輸出）+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)內(nèi)羞電 位器：調(diào)節(jié)電機速度增益,可以從0100%范圍內(nèi)調(diào)速。本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速:逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機

4、轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速増 大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v 端，將調(diào)節(jié)端 接于SV端即可使用外接電位器（10K、50K）調(diào)速,也可以通過其它的控制單元（如PLC、單 片機等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND） ,SV端口的接受范圍為 DC0V+5V,對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V,頻率為lKHz遼KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SV電位器對SV數(shù)字信號幅值進行0比率衰減處理，一般將R

5、-SV調(diào)到，對SV輸入數(shù) 字信號不做衰減處理。電機運行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機 運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律 與負載慣性有關(guān)。電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當F/R與端子GND不 接通時，電機順時針運行(面對電機軸)，反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器 的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行 中進行運轉(zhuǎn)方向操作。制動停機(BREAK)通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控

6、制電機的制動停機。當控制端子BK與端 子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停 機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關(guān)。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機 要求應(yīng)采用自然停機。電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)速度脈沖輸出，該端口為0C輸出(30V/10inAnax),要得到信號應(yīng)與電源之間接3KQ10KQ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬(50uS)負脈沖串, 電機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3xN,N為電機的極數(shù)。例：2對極即四極電機每轉(zhuǎn)12個脈 沖當電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時端子PG的輸出脈沖為6000個。報警輸出驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC輸出OOV/lOmAmax) o要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KQ10KQ上拉電阻。報警時該端與GND導(dǎo)通(低電平)，同時驅(qū)動器自行停止工作處 于報警狀態(tài)。驅(qū)動器故障驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工 作，電機停止，驅(qū)動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位(即EN與GND斷開) 或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。八驅(qū)動器使用步驟1、正確接好電機線，霍爾線及電源線:：錯誤的接線會導(dǎo)致電機和驅(qū)動器損壞。2、使用內(nèi)羞電位器調(diào)速時，將EN接GND信號地，SV端口接5V,用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)