直流他勵電動機機械特性

1、實訓三 直流他勵電動機機械特性自動化0933班 徐林一實驗目的了解直流電動機的各種運轉狀態(tài)時的機械特性二預習要點1改變他勵直流電動機械特性有哪些方法？2他勵直流電動機在什么情況下，從電動機運行狀態(tài)進入回饋制動狀態(tài)？他勵直流電動機回饋制動時，能量傳遞關系，電動勢平衡方程式及機械特性又是什么情況？3他勵直流電動機反接制動時，能量傳遞關系，電動勢平衡方程式及機械特性。三實驗項目1電動及回饋制動特性。2電動及反接制動特性。3能耗制動特性。四實驗設備及儀器1實驗臺主控制屏。2電機導軌及轉速表3三相可調電阻900（NMEL-03）4三相可調電阻90（NMEL-04）5旋轉指示燈及開關板（NMEL-05B）

2、6、直流電壓、電流、毫安表（NMEL-06A）7電機起動箱（NMEL-09）8直流電機儀表、電源（含在主控制屏左下方，MMEL-18）五實驗方法及步驟1電動及回饋制動特性接線圖如圖5-1M為直流發(fā)電機M01作電動機使用（接成他勵方式）。G為直流并勵電動機M03（接成他勵方式），UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min;直流電壓表V1為MMEL-18中220V可調直流穩(wěn)壓電源自帶，V2的量程為300V（NMEL-06A）；直流電流表mA1、A1分別為MMEL-18中220V可調直流穩(wěn)壓電源自帶毫安表、安倍表；mA2、A2分別選用量程為200mA、5A的毫伏表、安培表。R1選用90

3、0歐姆電阻（NMEL-03）R2選用180歐姆電阻（NMEL-04中兩90歐姆電阻相串聯(lián)）R3選用3000磁場調節(jié)電阻（NMEL-09）R4選用2250電阻（用NMEL-03中兩只900電阻相并聯(lián)再加上兩只900電阻相串聯(lián)）開關S1、S2選用NMEL-05B中的雙刀雙擲開關。按圖5-1接線，在開啟電源前，檢查開關、電阻等的設置；（1）開關S1合向“1”端，S2合向“2”端。（2）電阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。（3）直流勵磁電源船形開關和220V可調直流穩(wěn)壓電源船形開關須在斷開位置。實驗步驟。a按次序先按下綠色“閉合”電源開關、再合勵磁電源船型開關和220V電源船形開關，使直流

4、電動機M起動運轉，調節(jié)直流可調電源，使V1讀數(shù)為UN=220伏，調節(jié)R2阻值至零。b分別調節(jié)直流電動機M的磁場調節(jié)電阻R1，發(fā)電機G磁場調節(jié)電阻R3、負載電阻R4（先調節(jié)相串聯(lián)的900電阻旋鈕，調到零用導線短接以免燒毀熔斷器，再調節(jié)900電阻相并聯(lián)的旋鈕），使直流電動機M的轉速nN=1600r/min，If+Ia=IN=0.55A，此時If=IfN，記錄此值。c保持電動機的U=UN=220V，If=IfN不變，改變R4及R3阻值，測取M在額定負載至空載范圍的n、Ia，共取5-6組數(shù)據(jù)填入表中。表5-1 UN=220伏 IfN= 0.075 AIa（A）0.40.370.340.300.280.

5、26n（r/min）178218021807181318181818d折掉開關S2的短接線，調節(jié)R3，使發(fā)電機G的空載電壓達到最大（不超過220伏），并且極性與電動機電樞電壓相同。e保持電樞電源電壓U=UN=220V，If=IfN，把開關S2合向“1”端，把R4值減小，直至為零（先調節(jié)相串聯(lián)的900電阻旋鈕，調到零用導線短接以免燒毀熔斷器）。再調節(jié)R3阻值使阻值逐漸增加，電動機M的轉速升高，當A1表的電流值為0時，此時電動機轉速為理想空載轉速，繼續(xù)增加R3阻值，則電動機進入第二象限回饋制動狀態(tài)運行直至電流接近0.8倍額定值（實驗中應注意電動機轉速不超過2100轉/分）。測取電動機M的n、Ia，

6、共取5-6組數(shù)據(jù)填入表5-2中。表5-2 UN=220伏 IfN= AIa（A）0.100.110.120.190.330.35n（r/min）因為T2=CMI2，而CM中為常數(shù)，則TI2，為簡便起見，只要求n=f（Ia）特性，見圖5-2。2電動及反接制動特性。在斷電的條件下，對圖5-1作如下改動：（1）R1為NMEL-09的3000磁場調節(jié)電阻，R2為NMEL-03 的900電阻，R3不用，R4不變。（2）S1合向“1”端，S2合向“2”端（短接線拆掉），把發(fā)電機G的電樞二個插頭對調。實驗步驟：a在未上電源前，R1置最小值，R2置300左右，R4置最大值。b按前述方法起動電動機，測量發(fā)電機G

7、的空載電壓是否和直流穩(wěn)壓電源極性相反，若極性相反可把S2含向“1”端。c調節(jié)R2為900，調節(jié)直流電源電壓U=UN=220V，調節(jié)R1使If=IfN，保持以上值不變，逐漸減小R4阻值，電機減速直至為零，繼續(xù)減小R4阻值，此時電動機工作于反接制動狀態(tài)運行（第四象限）；d再減小R4阻值，直至電動機M的電流接近0.8倍IN，測取電動機在第1、第4象限的n、I2，共取5-6組數(shù)據(jù)記錄于表5-3中。表5-3R2=900UN=220VIfN=AI2（A）0.100.110.120.190.330.350.38n（r/min）18570-42-235-388-593為簡便起見，畫n=f（Ia），見圖5-3。六實驗注意事項調節(jié)串并聯(lián)電阻時，要按電流的大小而相應調節(jié)串聯(lián)或并聯(lián)電阻，防止電阻過流燒毀熔斷絲。七實驗報告根據(jù)實驗數(shù)據(jù)繪出電動機運行在第一、第二、第四象限的制動特性n=f（Ia）及能耗制動特性n=f（Ia）。 八思考題1回饋制動實驗中,如何判別電動機運行在理想空載點?2直流電動機從第