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文檔簡介

1、丹尼遜液壓技術(shù)開式回路用 符合SAE, ISO及DIN標(biāo)準(zhǔn)首相系列軸向柱塞式液壓泵樣本號:1-SH0037-AFeb. 2003Web: E-mail:目 錄內(nèi)容 頁次概述 - 1特點(diǎn) - 1結(jié)構(gòu)剖面圖 - 2簡介 - 3技術(shù)參數(shù) - 4基本參數(shù) - 4控制器參數(shù) - 4傳動扭矩 - 5傳動軸軸承壽命 - 5型號代碼 - 6主級變量控制器 - 8次級變量控制器 - 13油口及調(diào)節(jié)裝置位置 - 14P05/P080性能曲線 - 15P07/P110性能曲線 - 17P09/P140性能曲線 - 19P12/P200性能曲線 - 21P16/P260性能曲線 - 23P16/P260性能曲線(PQ

2、變量控制) - 25外形及安裝尺寸 - 26后驅(qū)動轉(zhuǎn)接座 - 30安裝法蘭的最大容許彎矩 -34單位換算及液壓傳動常用公式 - 35概 述 特點(diǎn)額定壓力最高 在目前市場上同類產(chǎn)品中額定工作壓力最高; 全功率后驅(qū)動功能 后部可通軸串聯(lián)相同規(guī)格的液壓泵,兩泵能同時處于最高額定工作壓力和最大流量工況;快速響應(yīng)壓力補(bǔ)償變量控制器 先導(dǎo)式,降低了壓力超調(diào),變量特性陡峭,典型的調(diào)整壓力在3.5bar(50 psi)范圍內(nèi);該補(bǔ)償控制器易于實(shí)現(xiàn)遙控,并可用于負(fù)載傳感回路中;精密的缸體大軸承支承 承受徑向力,允許更高壓力及轉(zhuǎn)速,工作壽命長;改進(jìn)型柱塞 減小了困油容積,提高了效率,改善了高速性能;缸體傾斜油口

3、減小了柱塞回轉(zhuǎn)直徑,降低了油液進(jìn)入柱塞腔的流速,從而可提高液壓泵的轉(zhuǎn)速;球面配流盤 提高了缸體抗傾斜能力;大尺寸吸油口 進(jìn)油流速降低,相應(yīng)地,允許提高轉(zhuǎn)速; SAE油口連接法蘭 可按型號系列的不同(SAE系列或公制系列)采用英制或公制連接螺釘;符合SAE或ISO安裝標(biāo)準(zhǔn); 帶緩沖的小慣量變量機(jī)構(gòu) 壓力補(bǔ)償變量響應(yīng)快,泵的運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、噪聲更低;重載傳動軸軸承 具有吸收側(cè)向負(fù)荷及止推的能力;高壓軸封 容許較高的殼體壓力,而不致引起外滲漏;注:應(yīng)盡可能保持最低殼體壓力。傳動軸軸伸型式 具有SAE,ISO及DIN標(biāo)準(zhǔn)的平鍵或花鍵供選;多種變量控制功能供選 變量控制形式較多,各種變量控制器的設(shè)計均具簡化

4、性且盡可能地采用通用元件。Feb. 20031概 述 結(jié)構(gòu)剖面圖2Feb. 2003概 述 簡介簡介安裝傳動軸殼體壓力/泄油管道 維護(hù)及服務(wù)推薦工作液油液粘度及粘度指數(shù) 溫度油液清潔度開式回路用首相(Premier)系列液壓泵是基于少維護(hù)優(yōu)化設(shè)計的新型軸向變量柱塞泵。該系列液壓泵對吸口流速的要求較低,故比其它同類產(chǎn)品的運(yùn)行轉(zhuǎn)速更高,可免去吸口增壓所需的成本。該系列泵的柱塞經(jīng)過了改進(jìn),使困油容積減小,提高了效率。首相系列液壓泵廣泛地用于有變量、高壓以及/或高速要求的工業(yè)領(lǐng)域,如:壓機(jī)、建筑機(jī)械、注塑成型機(jī)、木材加工、航空、鉆機(jī)、礦山機(jī)械、鋼鐵以及起重機(jī)等行業(yè)。該系列液壓泵設(shè)計成可在任何安裝姿態(tài)下

5、工作。對傳動軸端向上的垂直安裝方式,建議在殼體泄漏油口處加裝一個開啟壓力0.3 bar(5 psi)的單向閥,并將放氣口(DG)打開與油箱連接,使殼體內(nèi)的油液循環(huán)流經(jīng)傳動軸軸承。 安裝凸緣和四孔安裝法蘭完全符合SAE/ISO標(biāo)準(zhǔn)。安裝時須保證泵的傳動軸與原動機(jī)的驅(qū)動軸同軸,并應(yīng)使用百分表進(jìn)行檢查;相應(yīng)的安裝定位孔必須與聯(lián)軸器同心?;ㄦI:泵輸入軸與原動機(jī)驅(qū)動軸之間容許的同軸度偏差(百分表的總讀數(shù)差)最大為0.15(0.006 in)。花鍵軸與花鍵孔相對于定位面的傾斜偏差應(yīng)不大于±0.002 mm/mm(±0.002 in/in);聯(lián)軸器的結(jié)合面處必須有潤滑,建議使用鋰-二硫化

6、鉬或類似潤滑脂。聯(lián)軸器內(nèi)花鍵的熱處理硬度應(yīng)為Rc 27-34,并符合SAE-J498b(1971)規(guī)定的1級精度,平根,齒側(cè)配合,或符合ISO 4156和DIN 5480標(biāo)準(zhǔn)。 平鍵:必須使用經(jīng)熱處理的高強(qiáng)度鍵,代用鍵的熱處理硬度須為Rc 27-34,棱邊應(yīng)倒角0.751(0.030.04)x 45°以消除鍵槽底邊存在的園角的影響。若不使用彈性聯(lián)軸器,泵輸入軸與驅(qū)動軸之間的同軸度偏差應(yīng)在上述對花鍵軸規(guī)定的范圍內(nèi)。 泄油管道通徑應(yīng)與殼體泄漏油口一致,泄油管接入油箱時管口應(yīng)低于油箱液面,并應(yīng)盡量遠(yuǎn)離泵的吸口。 最高持續(xù)殼體壓力為1.7 bar(25 psi),間斷殼體壓力最高為3.4 b

7、ar(50 psi),且殼體壓力不得高于進(jìn)口壓力1.7 bar(25 psi)。安裝連接殼體泄油管道時,應(yīng)確保其在接入油箱之前應(yīng)有部分管道高于該液壓泵的最高點(diǎn),若無法實(shí)現(xiàn),則應(yīng)在泄油管道中安裝一個開啟壓力為0.3 bar(5 psi)的殼體背壓單向閥,以保證在任何情況下殼體中始終充滿油液。 所有管道,無論是硬管還是軟管,均應(yīng)具有相應(yīng)的通徑和強(qiáng)度以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 注意:勿使用鍍鋅管,在持續(xù)使用的過程中鍍鋅層會產(chǎn)生剝落。 應(yīng)確保整個液壓系統(tǒng)中無塵粒、織物纖維或其它外來雜質(zhì)。該系列液壓泵具有自潤滑功能,所需的維護(hù)工作只是保持系統(tǒng)油液的清潔,并勿使液壓泵在壓力和轉(zhuǎn)速超出給定范圍的工況下工作。

8、 Denison的“技術(shù)服務(wù)手冊”可向用戶提供排故、安裝以及裝配/拆卸和零件修復(fù)等方面的技術(shù)資料,用戶還可在當(dāng)?shù)氐腄enison辦事處獲得進(jìn)一步的技術(shù)支持。 本系列液壓泵推薦使用符合Denison Hydraulics規(guī)范HF-1規(guī)定的添加有抗氧化劑、抗腐蝕劑以及消泡劑的石油基液壓液;添加有抗磨劑的液壓液見Denison Hydraulics規(guī)范HF-0的規(guī)定。詳情可參閱Denison技術(shù)資料SPO-SH305。 冷啟動時的最高粘度 - 1600 cSt(7500 SUS),此時應(yīng)為低壓、小流量工況,可能時,應(yīng)低轉(zhuǎn)速啟動; 最高粘度,全功率工況 - 160 cSt(750 SUS); 最佳粘度

9、,使用壽命最長 - 30 cSt(140 SUS); 最低粘度,全功率工況 - 10 cSt(60 SUS); 粘度指數(shù) - 最低90 V.I.,較高的油液粘度指數(shù)可擴(kuò)大工作溫度范圍,但溫度范圍的擴(kuò)大可能會縮短油液自身的使用壽命。油液的最高溫度受所使用的油液的粘度特性限制,同時高溫還會損壞密封件和縮短油液的使用壽命,且易造成危險,因此,在殼體泄油口處的油液溫度應(yīng)不高于82°C (180°F)。 在投入運(yùn)行前和持續(xù)運(yùn)行過程中,均應(yīng)使用濾油器清潔工作油液,保持油液的固體顆粒污染度不高于ISO 17/14,約相應(yīng)于NAS 1638的8級。通常,使用過濾精度為10 µm的

10、濾器可使油液清潔度滿足這樣的要求。 Feb. 2003 3技術(shù)參數(shù)基本參數(shù)液壓泵規(guī)格 最大排量 壓力cm/rev 3in/rev 連續(xù) barpsi 間斷 barpsi轉(zhuǎn)速 安裝方式 軸伸形式吸口壓力為大氣壓時 rpm 最高,吸口增壓時 rpm4孔安裝法蘭 ISO 3019/2 B4HWSAE3P05/080 P07/110 P09/140 P12/200 80.3 4.9 420 6000 500 7250109.8 6.7 420 6000 500 7250140.9 8.6 420 6000 500 7250200.0 12.2 420 6000 500 7250P16/260 262.

11、2 16.0 420 6000 500 7250 1850 2500* 2502550 2450 2300 2100 3200 3000 2800 2700 180180180224152-4(D)152-4(D)152-4(D) 165-4(E) 165-4(E)3019/2 G40N G40N G50N G50N G50N 平鍵 ISODIN 6885 40 mm K640 mm K650 mm K6 50&60 mm K6 60 mm K6SAE44-1(D)40 mm 44-4(D) 71156244-1(D)40 mm 44-4(D) 80 177 0.027 92 1.7

12、25 3.4 5044-1(D) 44-1(E) 44-1(E)K50N 60 mm50 mm 100 220 0.044 152 1.7 25 3.4 5050&60 mm4156 花鍵 ISO DIN 5480SAEK40N K40N K50N K50N44-4(D) 44-4(E) 44-4(E) 50-4(F)136 300 0.072 245 1.7 25 3.4 50147 325 見下 見下 0.102 349 0.105 360 1.7 25 3.4 50SAE 花鍵(大扭矩 僅適用于P16)重(質(zhì))量 轉(zhuǎn)動慣量kg lbskg.m lbs/in2(P16/P260H)

13、 kg.m2lbs/in (P16/P260Q) kg.m2lbs/in220.019 65 1.7 25 3.4 50最高殼體壓力連續(xù) barpsi 間斷 barpsi控制器參數(shù)液壓泵規(guī)格壓力補(bǔ)償變量響應(yīng)時間工作壓力345 bar / 5000 psi 壓力補(bǔ)償變量調(diào)節(jié)量變量 s 回程 sbar/turn psi/turnP05/080 P07/110 P09/140 P12/200 0.06 0.07 0.06 0.09 0.11 0.13 0.11 0.15 138 2000 17.2 250 55 800 103 1500 103 1500138 2000 17.2 250 55 80

14、0 103 1500 103 1500138 2000 17.2 250 48 700 103 1500 72.4 1050138 2000 17.2 250 48 700 103 1500 72.4 1050P16/2600.10 0.15 138 2000 17.2 250 48 700 103 1500 72.4 105010.2 17 150 40 35065-70 2.3 20bar 最低補(bǔ)償壓力壓力補(bǔ)償、扭矩限定或負(fù)載傳感變量控制器 psi 最低控制壓力 最高控制壓力最低監(jiān)控補(bǔ)償壓力(控制壓力為最低時) 對手動、液動及電液伺服變量控制器 伺服手輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)(全排量至零) 伺服手輪轉(zhuǎn)動

15、力矩bar psi bar psi bar psiturns9.0 9.3 8.1 9.5 9.0 75 20 17511 100 25 22515 125 32 27516 140 36 31570 bar(1000 psi)時 Nmin-lbs 500 bar(7250 psi)時 Nmin-lbs手動伺服軸轉(zhuǎn)動角度(零至全排量) 手動伺服軸轉(zhuǎn)動力矩o47-52 47-52 52-57 60-65 2.3 202.3 202.3 202.3 20Nm in-lbs*僅對P16H,P260H4Feb. 2003技術(shù)參數(shù)傳動扭矩前輸入軸系列形式平鍵 SAE 44-1(D) 花鍵 SAE 44-

16、4(D) 平鍵 ISO G40N 花鍵 ISO K40N 平鍵 DIN 40 mm 花鍵 DIN 40 mm后驅(qū)動連接形式A后輸出軸傳動扭矩 BCDE1001251601802005650 in-lbs (639 Nm)646 Nm (5718 in-lbs)最大傳動扭矩 11300 in-lbs (1278 Nm)P05P080 1292 Nm (11435 in-lbs)P07平鍵 SAE 44-1(D)15924 in-lbs (1800 Nm)花鍵 SAE 44-4(D) 平鍵 ISO G40N 花鍵 ISO K40N 平鍵 DIN 40 mm 花鍵 DIN 40 mm 平鍵 SAE

17、44-1(D) 花鍵 SAE 44-4(D) 平鍵 ISO G50N 花鍵 ISO K50N 平鍵 DIN 50 mm 花鍵 DIN 50 mm 平鍵 SAE 44-1(D) 花鍵 SAE 44-4(D) 平鍵 ISO G50N 花鍵 ISO K50N 平鍵 DIN 50 mm 花鍵 DIN 50 mm 平鍵 DIN 60 mm 花鍵 DIN 60 mm 平鍵 SAE 44-1(E) 花鍵 SAE 44-4(E) 花鍵 SAE 50-4(F) 平鍵 ISO G50N 花鍵 ISO K50N 平鍵 DIN 60 mm 花鍵 DIN 60 mm1800 Nm (15924 in-lbs)7962

18、in-lbs (900 Nm)P110 900 Nm (7962 in-lbs)P09 19800 in-lbs (2237 Nm) 9900 in-lbs (1118 Nm)P140 2237 Nm (19800 in-lbs) 1118 Nm (9900 in-lbs)P1220250 in-lbs (2288 Nm)25000 in-lbs (2825 Nm)2288 Nm (20250 in-lbs)3163 Nm (27996 in-lbs)2288 Nm (20250 in-lbs)3163 Nm (27994 in-lbs)2288 Nm (20250 in-lbs)4384 N

19、m (38800 in-lbs)20250 in-lbs (2288 Nm)25000 in-lbs (2825 Nm)38800 in-lbs (4384 Nm)2288 Nm (20250 in-lbs)4384 Nm (38800 in-lbs)2288 Nm (20250 in-lbs)4384 Nm (38800 in-lbs)13800 in-lbs (1559 Nm)P200 1559 Nm (13800 in-lbs)P16 13600 in-lbs (1537 Nm)13600 in-lbs (1537 Nm)19400 in-lbs (2192 Nm)1537 Nm (13

20、600 in-lbs)2192 Nm (19400 in-lbs)1537 Nm (13600 in-lbs)2192 Nm (19400 in-lbs)P260傳動軸軸承壽命P05/080及P07/110傳動軸軸承B10壽命P09/140及P12/200傳動軸軸承B10壽命傳動軸軸承B10壽命, khr1200 rpm, pcase= 0傳動軸軸承B10壽命, khr1500 rpm, pcase= 01200 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi1500 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi1800 rpm, pcase= 01200 rpm, pcas

21、e= 01200 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi 1500 rpm, pcase= 01500 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi1800 rpm, pcase= 01800 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi傳動軸徑向負(fù)載(作用位置在鍵的中點(diǎn))1800 rpm, pcase= 3.4bar, 50psiP16/260傳動軸軸承B10壽命1200 rpm, pcase= 0 1500 rpm, pcase= 01200 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi1500 rpm, pcase= 3.4 bar, 50

22、psi 1800 rpm, pcase= 01800 rpm, pcase= 3.4 bar, 50 psi傳動軸徑向負(fù)載(作用位置在鍵的中點(diǎn))傳動軸軸承B10壽命, khr注:pcase 殼體壓力傳動軸徑向負(fù)載(作用位置在鍵的中點(diǎn))Feb. 20035型號代碼型號代碼(示例) P16(H)- 02R1D- C 0 0 - C 0(M2)液壓泵系列代號首相系列(Premier)變量軸向柱塞泵 P規(guī)格 (排量)4.9 in3/rev(美制) 0580.3 ml/rev(公制) 0806.7 in3/rev(美制) 07109.8 ml/rev(公制) 1108.6 in3/rev(美制) 091

23、40.9 ml/rev(公制) 14012.2 in3/rev(美制) 12200.0 ml/rev(公制) 20016.0 in3/rev(美制) 16262.2 ml/rev(公制) 260類型 (僅適用于P16/260規(guī)格)高速型,轉(zhuǎn)速不低于1800 rpm H低噪聲型,轉(zhuǎn)速低于1800 rpm Q對其它規(guī)格泵 省略傳動軸形式平鍵, SAE或ISO - 02花鍵, SAE或ISO - 03花鍵, SAE(大扭矩, 僅P16用) - 05平鍵, DIN 6685(公制泵用, 40 mm K6用于P080/110, 50 mm K6用于 - 06P140/200, 60 mm K6用于P26

24、0) 花鍵, DIN 5480(公制泵用, 40 mm K6用于P080/110, 50 mm K6用于 - 07P140/200, 60 mm K6用于P260) 平鍵, DIN 6685 60 mm K6 僅用于P200 - 08花鍵, DIN 5480 60 mm K6 僅用于P200 - 09轉(zhuǎn)向 順時針 R逆時針 L密封件等級丁腈橡膠(Buna-N)密封件 1乙丙橡膠(EPR)密封件 4氟塑料(Viton)密封件 5設(shè)計序號由生產(chǎn)廠給定 D主級變量控制形式壓力補(bǔ)償(恒壓)變量 - C負(fù)載傳感變量(壓差3.5 bar / 50 psi) 負(fù)載傳感變量(壓差14 bar / 200 ps

25、i) 手動伺服變量 液動伺服變量 電液伺服變量 扭矩限定(恒功率)變量,小扭矩范圍 扭矩限定(恒功率)變量,大扭矩范圍 帶L型負(fù)載傳感監(jiān)控的扭矩限定(恒功率)變量,小扭矩范圍 帶L型負(fù)載傳感監(jiān)控的扭矩限定(恒功率)變量,大扭矩范圍 PQ高響應(yīng)變量 帶M型負(fù)載傳感監(jiān)控的扭矩限定(恒功率)變量,小扭矩范圍 帶M型負(fù)載傳感監(jiān)控的扭矩限定(恒功率)變量,大扭矩范圍 6 Feb. 2003型號代碼型號代碼(示例)主級變量控制輔助裝置選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)最大排量限位調(diào)節(jié)螺栓,無指示器P16(H)- 02R1D- C 11- C(M2)最大排量限位調(diào)節(jié)手輪,無指示器(對R, H, E及X型主級變量控制不適用) 最大排量

26、限位調(diào)節(jié)螺栓,帶斜盤位置檢測電位器 最大排量限位調(diào)節(jié)螺栓,帶斜盤位置檢測LVDT 最大排量限位調(diào)節(jié)螺栓,帶機(jī)械式斜盤位置指示器最大排量限位調(diào)節(jié)手輪,帶斜盤位置檢測電位器(對R, H, E及X型主級變量控制不適用) 最大排量限位調(diào)節(jié)手輪,帶斜盤位置檢測LVDT(對R, H, E及X型主級變量控制不適用) 最大排量限位調(diào)節(jié)手輪,帶機(jī)械式斜盤位置指示器(對R, H, E及X型主級變量控制不適用) 次級變量控制形式(僅適用于E, H及R型主變量控制器) 無次級變量控制器 壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控扭矩限定(恒功率)變量監(jiān)控,小扭矩范圍 扭矩限定(恒功率)變量監(jiān)控,大扭矩范圍 后驅(qū)動安裝聯(lián)接形式 不帶后驅(qū)動 悶蓋

27、板SAE A(82-2)法蘭 帶SAE A(16-4)聯(lián)軸節(jié) SAE A(82-2)法蘭 帶SAE B(22-4)聯(lián)軸節(jié) SAE B(102-2/4)法蘭 帶SAE B(22-4)聯(lián)軸節(jié) SAE B(102-2/4)法蘭 帶SAE BB(25-4)聯(lián)軸節(jié) SAE C(127-2/4)法蘭 帶SAE C(32-4)聯(lián)軸節(jié) SAE C(127-2/4)法蘭 帶SAE CC(38-4)聯(lián)軸節(jié) SAE D(152-2/4)法蘭 帶SAE D或E(44-4)聯(lián)軸節(jié)SAE E(165-4)法蘭 帶SAE D或E(44-4)聯(lián)軸節(jié)(僅P12/200及P16/260用) ISO 180, 3019/2 B4H

28、W法蘭 帶ISO K40N聯(lián)軸節(jié) ISO 180, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K50N聯(lián)軸節(jié)ISO 180, 3019/2 B4HW法蘭 帶DIN 40-18聯(lián)軸節(jié)(僅P16/260用) ISO 180, 3019/2 B4HW法蘭 帶DIN 50-24聯(lián)軸節(jié)(僅P16/260用)ISO 224, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K50N聯(lián)軸節(jié)(僅P12/200及P16/260用) ISO 250, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K50N聯(lián)軸節(jié)(僅P16/260用)ISO 200, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K50N聯(lián)軸節(jié)(僅P12/200及P16/260

29、用) ISO 160, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K40N聯(lián)軸節(jié) ISO 125, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K32N聯(lián)軸節(jié) ISO 100, 3019/2 B4HW法蘭 帶ISO K25N聯(lián)軸節(jié) 后串聯(lián)泵 未安裝安裝(必須單獨(dú)指定,且訂貨數(shù)量大) 特殊要求修改代號 無要求 不涂漆其它特殊要求的修改代號,如:低粘度油液工況用黃銅缸體大軸承保持架、機(jī)械軸封以及靜壓支承斜盤等。- 0- M- A- G- B- Q- C- N- D- E- T- U- L- S- R- V- W- X- Y- Z01省略- NP- M2容許的變量控制組合C10, C20, C30, C40;

30、C50, C60, C70, C80 L10, L20, L30, L40, L50, L60, L70, L80 M10, M20, M30, M40, M50, M60, M70, M80 J10, J20, J30, J40; J50, J60, J70, J80 K10, K20, K30, K40, K50, K60, 70, K80V10, V20, V30, V40, V50, V60, V70, V80, W10, W20, W30, W40, W50, W60, W70, W80 E10, E30, E40, E50, E1J, E3J, E4J, E5J, E1K, E3K

31、, E4K, E5K, E1P, E3P, E4P, E5P H10, H30, H40, H50, H1J, H3J, H4J, H5J, H1K, H3K, H4K, H5K, H1P, H3P, H4P, H5P R10, R30, R40, R50, R1P, R3P, R4P, R5P, R1J, R3J, R4J, R5J, R1K, R3K, E4K, R5K, X10, X50, Y10, Y20, Y30, Y40, Y50, Y60, Y70, Y80, Z10, Z20, Z30, Z40, Z50, Z60, Z70, Z80Feb. 20037主級變量控制器變量控制器

32、型式基本變量機(jī)構(gòu)工作原理首相系列液壓泵的變量機(jī)構(gòu)由兩部分組成:變量執(zhí)行器和變量控制器。變量執(zhí)行器包括變量活塞和變量斜盤,變量活塞在控制壓力的作用下推動變量斜盤實(shí)現(xiàn)變量的功能。變量活塞的一端為“控制端”,感受控制壓力;另一端為“偏置端”,裝有偏置彈簧并感受泵出口壓力,偏置端的活塞面積大大小于控制端。變量控制器實(shí)際上是變量活塞控制端的液壓控制回路,作用是按要求對控制端的壓力進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)要求的變量功能。變量控制器主要由一個三通型主控制閥及其先導(dǎo)控制回路組成,主控制閥芯的一端與泵出口壓力連接,感受出口壓力,而控制端處則裝有復(fù)位彈簧并連接先導(dǎo)控制回路,由此控制主閥芯的動作。主控制閥的工作油口與變量活塞

33、控制端連接,另兩油口分別連接液壓泵出口和殼體回油。初始(即:液壓泵出口壓力低于先導(dǎo)控制壓力)時,主控制閥芯在復(fù)位彈簧的作用下處于初始位置,此時工作油口(即變量活塞控制端)與泵殼體回油相接,變量活塞在偏置彈簧力和偏置端出口壓力的作用下將變量斜盤推至最大排量位置。當(dāng)液壓泵出口壓力達(dá)到先導(dǎo)控制壓力值時,主控制閥芯在出口壓力的作用下克服先導(dǎo)控制壓力和復(fù)位彈簧力而產(chǎn)生位移,將工作油口(變量活塞控制端)切換至與出口壓力相通,變量活塞在其控制端的出口高壓的作用下,克服偏置端的液壓力和偏置彈簧力,推動變量斜盤向排量減小的方向動作,液壓泵排量減小,直至泵出口壓力與先導(dǎo)控制壓力(加復(fù)位彈簧力)相平衡為止,此時,液

34、壓泵的輸出流量正好符合液壓系統(tǒng)的工作要求。C型變量控制器- 壓力補(bǔ)償(恒壓)變量 典型性能參數(shù)最低補(bǔ)償變量壓力; 17.2 bar 先導(dǎo)控制流量: 1.9 L/min控制特性曲線:C型變量控制即是壓力補(bǔ)償或恒壓變量控制,是首相系列液壓泵的基礎(chǔ)變量功能,所有其它變量形式均疊加在該型變量功能之上。C型變量控制器的控制主閥閥芯的控制端的先導(dǎo)控制器是一壓力控制閥,控制壓力油從泵的出口經(jīng)一節(jié)流口引入,補(bǔ)償變量壓力則由該先導(dǎo)壓力閥調(diào)節(jié)設(shè)定。當(dāng)液壓泵的工作壓力低于補(bǔ)償壓力設(shè)定值時,先導(dǎo)壓力閥處于關(guān)閉狀態(tài),主控制閥芯控制端的壓力與泵出口壓力相同,閥芯在復(fù)位彈簧力的作用下處于初始位置,變量活塞控制端接殼體壓力,

35、斜盤由偏置彈簧推至最大排量位置。當(dāng)液壓泵的工作壓力達(dá)到補(bǔ)償壓力設(shè)定值時,先導(dǎo)壓力閥開啟,先導(dǎo)控制壓力油經(jīng)節(jié)流孔和先導(dǎo)壓力閥流至殼體回油,形成控制液流,并在節(jié)流口上產(chǎn)生壓力降,該壓力降在主控制閥芯上形成的液壓作用力克服復(fù)位彈簧力使閥芯向控制端一側(cè)移動,將出口壓力引入至變量活塞控制端,并推動活塞克服偏置彈簧力而產(chǎn)生移動,液壓泵的排量減小,并使出口壓力保持為設(shè)定值。液壓泵規(guī)格響 應(yīng) 時 間 / s全排量至零零至全排量0.11 0.13 0.11 0.15 0.15P05 / P80 P07 / P110 P09 / P140 P12 / P200* P16 / P2600.06 0.07 0.06

36、0.09 0.108Feb. 2003主級變量控制器變量控制器型式 L型變量控制器- 負(fù)載傳感變量控制特性曲線工作原理L型變量控制是在C型變量控制器的先導(dǎo)壓力閥上并聯(lián)安裝了一個負(fù)載傳感先導(dǎo)閥模塊。該負(fù)載傳感閥的負(fù)載傳感油口“LS”感受負(fù)載壓力并將負(fù)載回路與變量控制先導(dǎo)回路隔離,同時在變量主閥芯的控制端(遙控口“V”)處建立起高于負(fù)載壓力3.4 bar(50 psi)的補(bǔ)償變量控制壓力,控制液壓泵實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償變量。調(diào)節(jié)主控制閥芯復(fù)位彈簧的預(yù)壓緊量,可對液壓泵的出口壓力與負(fù)載壓力之間的壓差在13.8至24.1 bar(200至350 psi)的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。據(jù)上可知,用戶配置的“負(fù)載控制閥”將在恒定

37、的壓差下對液壓泵的輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié),該用戶閥已成為流量控制閥,此時,液壓泵將在高于負(fù)載壓力13.8至24.1 bar(200至350 psi)的工作壓力下,提供所要求的流量。J及K型變量控制器- 扭矩限定(恒功率)變量控制特性曲線扭矩限定變量控制器實(shí)際上也是一個主變量控制閥的先導(dǎo)閥,安裝在變量活塞全排量端的端蓋上,與壓力補(bǔ)償變量先導(dǎo)閥并聯(lián)。扭矩限定控制閥閥芯的一端與變量主閥芯的控制腔(遙控口“V”)相連,另一端裝有控制彈簧并與殼體回油連通。初始時,液壓泵處于全排量狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)壓力隨負(fù)載增加而升高并達(dá)到設(shè)定值時,閥芯上的液壓作用力克服控制彈簧力使閥芯移動,閥口開啟,將主閥芯控制腔的油液泄向殼體,

38、使在變量主控制閥的先導(dǎo)回路中形成控制液流,主閥芯兩端產(chǎn)生壓差,并由此克服復(fù)位彈簧力推動主閥芯移動,控制液壓泵實(shí)現(xiàn)變量,使排量減小。在泵變量的同時,連接在變量活塞上的位移反饋杠桿將推動扭矩限定控制閥上的閥環(huán)向閥芯移動的同方向移動,直至將閥芯開口遮蓋,于是變量停止,液壓泵工作在新的排量位置上。扭矩控制器閥芯的位移量與壓力有關(guān),壓力越高,閥芯位移越大,相應(yīng)地排量減小也越多,如此,排量隨壓力成反比變化,將液壓泵的扭矩限制在約為恒定的數(shù)值上。壓力-排量特性曲線的斜率由扭矩限定控制彈簧的剛度決定。扭矩限定控制器有兩個控制彈簧,在低壓區(qū),僅有一個彈簧與閥芯接觸,壓力增大到一定數(shù)值時,第二個彈簧才加入,故壓力

39、-排量特性曲線有兩個斜率,是一條凹折線,近似于恒扭矩要求的反比曲線。為了涵蓋首相泵的整個工作扭矩范圍,扭矩限定變量控制分為兩種系列:J型為小扭矩范圍,K型則為大扭矩范圍。泵的最高工作壓力則由壓力補(bǔ)償控制器限定。流量液壓泵規(guī)格 P05 / P80 P07 / P110 P09 / P140 P12 / P200* P16 / P260扭矩限定變量控制器扭矩控制范圍 J或V型 K或W型 最小 最大 最小 最大 NmNmNm Nmlb-inlb-inlb-in lb-in901701500170 1500 396800350012411002091850209 1850 59953001581400

40、2492200249 2200 678600020918503843400384 3400 905800028325006786000678 6000 112910000Feb. 20039主級變量控制器變量控制器型式V及W型變量控制器- 帶負(fù)載傳感功能的扭矩限定變量控制特性曲線工作原理V及W型控制為扭矩限定和負(fù)載傳感兩種變量控制功能的疊加。在工作壓力和排量決定的扭矩達(dá)到扭矩限定控制器的設(shè)定點(diǎn)之前,液壓泵按負(fù)載傳感變量方式工作;當(dāng)超過設(shè)定點(diǎn)時,扭矩限定控制器起作用,液壓泵按恒扭矩方式變量。負(fù)載傳感疊加閥將先導(dǎo)控制回路和負(fù)載回路隔離,以避免對系統(tǒng)中的任何敏感閥件的影響。與J, K型控制功能相同,

41、V, W型控制器分為別適用于小扭矩及大扭矩范圍。液壓泵的最高工作壓力由壓力補(bǔ)償控制器限定,并可在“V”油口處外接先導(dǎo)壓力閥實(shí)現(xiàn)遙控。液壓泵規(guī)格 P05 / P80 P07 / P110 P09 / P140 P12 / P200 P16 / P260扭矩限定變量控制器扭矩控制范圍 J或V型 K或W型 最小 最大 最小 最大 NmNmNm Nm lb-inlb-inlb-in lb-in901701500170 1500 396 350080012411002091850209 1850 599 530015814002492200249 2200 678 6000209185038434003

42、84 3400 905 800028325006786000678 6000 1129 10000R型變量控制器- 手動伺服變量最高控制壓力:103 bar(1500 psi)控制特性曲線R型變量功能屬于“伺服變量”的類型,與“補(bǔ)償變量”類型不同,伺服變量是要求液壓泵按輸入信號(即工況要求)來進(jìn)行變量,而補(bǔ)償變量則是液壓泵按設(shè)定的工作參數(shù)自動進(jìn)行變量,以使工作參數(shù)不超過設(shè)定的范圍。首相系列液壓泵的伺服變量控制器安裝在變量活塞零排量端的端蓋上,其主控制閥也與補(bǔ)償變量主控制閥的類型不同,是四通型控制閥,要求外部提供伺服控制液壓源(這也是采用四通閥的原因)。四通主控制閥的壓力口接控制壓力,回油口接殼

43、體回油,兩工作油口分別接變量活塞的全排量端和零排量端。初始時,控制壓力油經(jīng)主控制閥導(dǎo)入變量活塞的全排量端,而零排量端則通殼體回油,故控制壓力油推動活塞將斜盤偏置在零(最?。┡帕课恢?。當(dāng)施加輸入信號時,先導(dǎo)閥芯將產(chǎn)生對應(yīng)的位移,先導(dǎo)閥開啟,主閥控制端經(jīng)先導(dǎo)閥通殼體回油,主閥動作,將變量活塞的全排量端切換至通殼體回油,而將零排量端切換至接通控制壓力,活塞在液壓力的作用下推動斜盤向排量增大方向擺動。同時,連接在活塞上的反饋杠桿推動先導(dǎo)閥的滑套向閥芯位移方向移動,當(dāng)滑套移動至將先導(dǎo)閥口遮蓋時,變量動作停止,液壓泵便工作在與輸入信號對應(yīng)的排量上。反饋杠桿的機(jī)械連接采取了彈簧壓緊措施,消除了由間隙引起的死

44、區(qū)。R型變量控制器的輸入信號形式為手動旋轉(zhuǎn),即手動轉(zhuǎn)動輸入軸,通過機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換為先導(dǎo)閥芯的線性位移。變量響應(yīng)時間受控制壓力、系統(tǒng)工作壓力和控制流量的影響,最高控制壓力為103 bar(1500 psi)。輸入軸轉(zhuǎn)動角度零至全排量液壓泵規(guī)格 轉(zhuǎn)動角度10Feb. 2003主級變量控制器變量控制器型式H型變量控制器- 液動伺服變量控制特性曲線工作原理H型(液動伺服)變量控制也屬伺服變量類型,其控制器亦位于變量活塞零排量側(cè)的端蓋上。液動伺服變量控制器是將手動伺服控制器的信號輸入裝置從手動轉(zhuǎn)軸換成一個彈簧偏置的先導(dǎo)活塞而構(gòu)成,該先導(dǎo)活塞與先導(dǎo)閥芯連接在一起。初始狀態(tài)時,液壓泵處于零排量狀態(tài)(伺服變量均

45、如此)。當(dāng)先導(dǎo)活塞上施加有輸入信號壓力時,活塞將壓縮彈簧并帶動先導(dǎo)閥芯產(chǎn)生位移,位移量與信號壓力成正比,控制液壓泵進(jìn)行變量,使泵的排量與信號壓力成正比變化。典型滯環(huán)為7%。; 控制油口“H”處的信號壓力: 最高70 bar(1000 psi)。 先導(dǎo)壓力油口“X”處的壓力: 最高103 bar(1500 psi)液壓泵規(guī)格 零排量 全排量P05/080barpsibarpsi3.4 50 15.4 225對應(yīng)排量的先導(dǎo)控制(信號)壓力 P07/1103.4 50 16.0 2323.4 50 16.9 2453.4 50 18.8 2723.4 50 19.5 283E型變量控制器- 電液伺服

46、變量電液伺服(E型)變量控制器是在液動伺服(H型)變量控制器上安裝一個電磁比例壓力閥組成,通過電信號控制輸入到液動伺服變量先導(dǎo)活塞處的控制壓力,從而控制液壓泵的排量與指令電信號成正比。電磁比例壓力閥的進(jìn)油口(E)接控制壓力源,控制壓力不得高于103 bar(1500 psi)??刹捎肧20-14078丘比特(Jupiter)放大卡或S20-14116插頭式微型比例放大器作為該型變量控制器的電氣控制裝置。 典型滯環(huán)為5%。控制特性曲線液壓泵規(guī)格 零排量mA, DC 24VmA, DC 12VmA, DC 24VmA, DC 12VP05/080175 350 273 546對應(yīng)排量的輸入電流信號

47、 P07/110175 350 276 552P16/260175 350 283 566175 350 295 590175 350 300 600全排量Feb. 200311主級變量控制器變量控制器型式X型變量控制器- PQ變量控制控制特性曲線 工作原理 X型(PQ)變量控制是為高性能使用要求提供的電控伺服變量控制功能,響應(yīng)極快。該型控制功能是采用一個比例方向控制閥實(shí)現(xiàn)的,比例閥直接把泵出口壓力油引入變量活塞的一端,同時將變量活塞的另一端接通殼體回油,從而推動活塞實(shí)現(xiàn)變量動作。S22-14133放大卡是專為PQ控制設(shè)計開發(fā)的電氣控制元件,比例閥閥芯位移、液壓泵的排量以及系統(tǒng)壓力等諸多反饋信

48、號均送入放大卡,與設(shè)定值比較后進(jìn)行變量控制,以限制液壓泵的排量、壓力以及輸入力矩等工作參數(shù)在設(shè)定的范圍內(nèi)。已開發(fā)了一個法蘭式安裝的預(yù)加載和溢流閥塊S26-86840,用以提供所需的最低控制壓力20.7 bar(300 psi),以及在電氣控制失效時提供壓力控制??刂茐毫σ部稍凇癤”口處由外部提供。主級變量控制裝置的可選項(xiàng)最大排量限位調(diào)節(jié)螺桿 代碼 1最大排量限位調(diào)節(jié)手輪 代碼 2這是標(biāo)準(zhǔn)的最大排量限位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。移去帽蓋尾端的堵塞,旋松帽蓋,旋動調(diào)節(jié)螺桿便可調(diào)節(jié)最大排量限位,順時針方向旋動調(diào)節(jié)螺桿,最大排量減??; 對壓力補(bǔ)償、負(fù)載傳感及扭矩限定變量控制的可選項(xiàng)。松開手輪下的鎖緊螺帽,便 可調(diào)節(jié)最

49、大排量的限位,順時針方向轉(zhuǎn)動手輪,最大排量減小。12Feb. 2003次級變量控制器變量控制器型式E1P, H1P及R1P型變量控制器- 壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控 控制特性曲線:工作原理該型控制器實(shí)際上即是壓力補(bǔ)償變量控制器,安裝在具有E, H或R等任一伺服變量功能的液壓泵上,作壓力補(bǔ)償監(jiān)控用,以限制液壓泵的工作壓力不高于設(shè)定的范圍。該壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控器位于變量活塞全排量端的端蓋上,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高至達(dá)到設(shè)置值時,將系統(tǒng)壓力直接引入變量活塞的回程(全排量)端,同時將手動伺服、液動伺服或電液伺服控制器進(jìn)入該回路的油路隔斷,使泵的排量迅速變小,以保證壓力不再升高。而當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時,壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控器不發(fā)生作用,由主級伺服變量控制器控制液壓泵的排量。監(jiān)控補(bǔ)償壓力應(yīng)足夠高,以能克服作用于變量活塞另一端的伺服控制壓力。

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