鉆井機(jī)械概論

1、1鉆井機(jī)械概論1 石油開采2 鉆井工程3 石油鉆機(jī)4 主要部件21 石油開采n1.1石油形成n1.1.1 石油的成份、成因 石油是在地殼中所形成的可燃有機(jī)礦產(chǎn)，具有流動(dòng)性，成分極為復(fù)雜。 石油主要由碳、氫兩種元素組成，碳約占80-88%，氫約占10-14%，還含有少量的氧、硫、氮，約占0.3-7%。 油、氣成因：石油、天然氣是古代生物遺體在適宜的自然環(huán)境和地質(zhì)條件下生成的。 古代生物遺體干酪根（石油母質(zhì)） 石油、天然氣。3n1.1.2 油氣藏 有機(jī)淤泥中的有機(jī)物質(zhì)，在成巖過程中逐漸轉(zhuǎn)化成石油或天然氣，此有機(jī)淤泥層稱為油層。 生油層中分散存在的石油或天然氣，當(dāng)遇有適宜的地質(zhì)構(gòu)造（圈閉）時(shí)，便發(fā)生

2、運(yùn)移和聚集形成油氣藏。油氣藏是同一圈閉內(nèi)具有同一壓力系統(tǒng)的油氣聚集。凡儲(chǔ)存的油、氣量較多，具有開采價(jià)值的油氣藏稱為工業(yè)油氣藏。 聚集油、氣的構(gòu)造稱為儲(chǔ)油構(gòu)造，由不滲透的巖層把聚集的油、氣圈閉起來。依儲(chǔ)油構(gòu)造類型，其所聚集的油氣藏可分為： (1)構(gòu)造油氣藏 (2)地層油氣藏 (3)巖性油氣藏4構(gòu)造油氣藏地層油氣藏巖性油氣藏5n1.1.3 油氣田 從石油地質(zhì)以上說，油氣田是指單一局部構(gòu)造，同一面積內(nèi)油藏、氣藏、油氣藏總和。若該局部構(gòu)造范圍內(nèi)只有油藏稱油田，只有氣藏稱氣田。同一油氣田可以是一種類型的油氣藏，也可以是多種類型油氣藏。 人們通常所說的大慶油田、勝利油田、四川氣田等主要是從地理意義上或指行

3、政管理單位而言。實(shí)際上，它們內(nèi)部含有多個(gè)地質(zhì)意義上的油田或氣田。6n1.2 油氣勘探n1.2.1 地面地質(zhì)法 直接觀察地表的地質(zhì)現(xiàn)象，尋找露在地面的“油氣苗” 。n1.2.2 地球物理法地球物理法包括地球物理勘探和地球物理測井。(1)地球物理勘探 在地面上利用多種專用的精密儀器進(jìn)行測量，了解地下地質(zhì)構(gòu)造情況，判斷是否有儲(chǔ)油構(gòu)造。 重力勘探、磁力勘探、電法勘探和地震勘探。 (2)地球物理測井 地球物理測井，是采用專用的測井儀器（如數(shù)控測錄系統(tǒng)），沿井眼自上而下測錄地層的各種物理性能曲線，應(yīng)用解釋技術(shù)對(duì)測井曲線進(jìn)行綜合分析解釋，以正確地識(shí)別地層、了解地層含油、氣、水的情況。7n1.2.3 油氣遙感

4、技術(shù)n 航空、航天技術(shù)的發(fā)展，油氣勘探的迫切需求，使遙感技術(shù)在油氣勘探方面得到了良好的應(yīng)用。遙感技術(shù)記錄了地面不同物體的光譜特性。油氣資源遙感根據(jù)被記錄的電磁波特性的差異，來判別含油氣盆地內(nèi)地質(zhì)體或地質(zhì)現(xiàn)象的屬性，地質(zhì)體的結(jié)構(gòu)及其組合關(guān)系。 (1)間接找油法 利用遙感圖象進(jìn)行目視地質(zhì)構(gòu)造解釋，推斷沉積盆地的地質(zhì)構(gòu)造，尋找油氣聚集區(qū)。 (2)直接找油法 地下如有油氣地表會(huì)出現(xiàn)烴類微滲漏，可直接從遙感圖象上提取、識(shí)別油氣信息，預(yù)測油氣藏。n1.2.4 機(jī)械鉆探法n 鉆探法，就是打井找油氣。在地質(zhì)法、地球物理法和遙感法已初步查明的儲(chǔ)油構(gòu)造上鉆井，以確切探明地下是否有油、氣及油、氣、水的分布。 82

5、鉆井工程n2.1鉆井方法n油井特點(diǎn)： 深（km） 細(xì)（dm） 牢（鋼管、水泥）n鉆孔工序：破碎巖石 排出巖屑n石油鉆井方法 （1）頓鉆鉆井法 （2）旋轉(zhuǎn)鉆井法9n（1）頓鉆鉆井法破碎巖石：矛形鉆頭 周期地將鉆頭提到一定的高度向下沖擊井底。 同時(shí)向井內(nèi)注水，將巖屑、泥土混成泥漿。排出巖屑：撈砂筒 停止沖擊，下?lián)粕巴矒瞥鰩r屑。n特點(diǎn)：破碎巖石、排出巖屑的作業(yè)不連續(xù)的，鉆頭功率小、效率低、速度慢， 設(shè)備簡單，成本低。10n（2）旋轉(zhuǎn)鉆井法破碎巖石：旋轉(zhuǎn)鉆頭 鉆具：方鉆桿、鉆桿、鉆鋌、 （動(dòng)力、）鉆頭排出巖屑：循環(huán)泥漿 泥漿：鉆井泵地面管匯水龍頭鉆桿柱內(nèi)腔鉆頭井底環(huán)形空間泥漿凈化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方法： 轉(zhuǎn)盤驅(qū)

6、動(dòng) 頂部驅(qū)動(dòng) 井下動(dòng)力鉆具驅(qū)動(dòng) 螺桿鉆具 渦輪鉆具112.2 鉆井工藝過程n2.2.1 確定井身結(jié)構(gòu)和鉆具組合 井身結(jié)構(gòu)：下入井中套管層數(shù)、尺寸、規(guī)格和長度以及各層套管相應(yīng)的鉆頭直徑。 井中的管柱：導(dǎo)管 表層套管 技術(shù)套管（n層） 油層套管 鉆具組合：邊接在一起鉆桿、鉆鋌的直徑和長度12n2.2.2 鉆前準(zhǔn)備 開鉆前準(zhǔn)備：定井口位置；修路，平井場；打好水泥基礎(chǔ)；備足各種鉆井器材，如鉆桿、鉆鋌、鉆頭及鉆井泵配件等。n2.2.3 鉆井(1)全井鉆井過程 第一次開鉆，下表層套管。 第二次開鉆，從表層套管內(nèi)用小一些的鉆頭往下鉆進(jìn)。下技術(shù)套管（中間套管），固井。 第三次開鉆，從技術(shù)套管內(nèi)用再小一些的鉆頭

7、往下鉆進(jìn)。依上述同樣道理，或可一直鉆達(dá)預(yù)期井深，或再下第二層技術(shù)套管，固井。 再進(jìn)行第四次，第五次開鉆，最后鉆完井深，下油層套管，固井。13(2)鉆井作業(yè) 鉆井作業(yè)工序： 下鉆 將由鉆頭、鉆鋌、方鉆桿組成的鉆桿柱下入井中，使鉆頭接觸井底，準(zhǔn)備鉆進(jìn)。 鉆進(jìn) 鉆進(jìn)是進(jìn)行鉆井生產(chǎn)取得進(jìn)尺的唯一手段。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤（或井底動(dòng)力鉆具）通過鉆桿柱帶動(dòng)井底鉆頭旋轉(zhuǎn)，借助手剎車，給鉆頭施加適當(dāng)?shù)膲毫Γㄣ@壓）以破碎巖石。與此同時(shí)，開動(dòng)泥漿泵循環(huán)泥漿，沖洗井底，攜出巖屑，保護(hù)井壁，冷卻鉆具。 接單根 隨著正常鉆進(jìn)的繼續(xù)進(jìn)行，井眼不斷加深，需不斷地接長鉆桿柱；每次接入一根鉆桿，此作業(yè)稱為接單根。采用頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)時(shí)，每次

8、接入一立根（由2到3單根組成）。 起鉆 需要更換新鉆頭時(shí)，便將井中全部鉆柱取出，此稱起鉆作業(yè)。 換鉆頭 起鉆結(jié)束，將鉆頭提出井口，用專用工具卸下舊鉆頭，換上新鉆頭。 重復(fù)，形成正常鉆井作業(yè)的大循環(huán)，直至鉆達(dá)預(yù)定井深。14n2.2.4 固井 在井眼內(nèi)下入一層套管，并在套管與井壁的環(huán)形空間里灌注水泥漿進(jìn)行封固，稱為固井。一般需下多層套管,因此，經(jīng)常需要進(jìn)行數(shù)次固井作業(yè)。n2.2.5 完井 固井后，油層為水泥和套管封固， 必須設(shè)法使油層與井筒溝通，普遍采用 射孔完井法。對(duì)于巖石比較堅(jiān)硬和穩(wěn) 定的油（氣）層也可采用不將油（氣） 層用水泥封固的完井方法，如裸眼完井 法、貫眼完井法、襯管完井法等。n2.2

9、.6 試油 完井后，需要使油、氣層 中的油、氣流從井底流到地面，并經(jīng)過測試而取得油、氣、水產(chǎn)量、壓力、性質(zhì)等資料，稱做試油(氣)。152.3 鉆具及起下工藝n2.3.1 鉆具石油鉆具特點(diǎn)：中空，兩端螺紋n方鉆桿：外斷面為（六）方形n鉆桿：中部較細(xì)，兩端較粗n鉆鋌：壁厚，等直徑n（鉆頭）單根：每根鉆桿為一單根（約9m)立根：2-3根鉆桿為一單根16n2.3.2 鉆具操作n（1）接單根（正常鉆進(jìn)時(shí)） 隨鉆進(jìn)進(jìn)行，井深增加，需接單根接長鉆柱： 上提鉆柱露出方鉆桿，用吊卡將鉆柱座在轉(zhuǎn)盤上； 卸方鉆桿與鉆桿絲扣，微提方鉆桿到小鼠洞與洞中鉆桿對(duì)扣； 上扣； 從小鼠洞提出單根至井中鉆柱上方，對(duì)扣； 上扣；

10、微提鉆柱，移開吊卡，下放鉆柱繼續(xù)鉆進(jìn)。17n（2）起鉆操作 更換鉆頭時(shí)，需將井中的全部鉆柱取出，此稱起鉆作業(yè)。包括以下操作： 上提鉆具全露方鉆桿，用卡瓦將鉆柱座在轉(zhuǎn)盤上。 旋下方鉆桿，將方鉆桿水龍頭置于大鼠洞中。 用吊環(huán)扣住鉆桿接頭。 掛合絞車滾筒，帶動(dòng)鉆柱起升，提出卡瓦，將井中整個(gè)鉆柱起升一個(gè)立根高度，然后摘開離合器，剎車。 稍松剎車，下放鉆柱，用吊卡將鉆柱卡在轉(zhuǎn)盤上。 崩扣，卸扣。 移立根入鉆桿盒并靠在二層臺(tái)指梁中，摘開吊卡。 下放空吊卡至轉(zhuǎn)盤上方剎住。18n（3）下鉆操作 將鉆頭、鉆鋌、方鉆桿組成的鉆桿柱下入井中，此稱下鉆作業(yè)。下鉆包括以下操作： 掛吊卡，以高速檔提升至一立根高度。 二層

11、臺(tái)處扣吊卡，稍提立根移至井眼中心，對(duì)扣。 上扣，緊扣。 稍提鉆柱,移出卡瓦（或提出卡瓦）。 用機(jī)械剎車和輔助剎車控制下放速度。將鉆柱下放一立根的距離。 借助吊卡（或卡瓦）將鉆柱座在轉(zhuǎn)盤上，從吊卡上將吊環(huán)脫開。19 用來進(jìn)行油氣勘探、開發(fā)的成套鉆井設(shè)備通稱鉆機(jī)。 3.1 鉆機(jī)組成： (1)起升系統(tǒng) (2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) (3)循環(huán)系統(tǒng) (4)動(dòng)力系統(tǒng) (5)傳動(dòng)系統(tǒng) (6)監(jiān)控系統(tǒng) (7)鉆機(jī)底座 (8)輔助系統(tǒng)3 石油鉆機(jī)20n3.2 鉆機(jī)的分類及特點(diǎn)n3.2.1 鉆機(jī)分類 根據(jù)需要，石油鉆機(jī)有各種不同的分類方法。 (1)按鉆井深度分 淺井鉆機(jī)：鉆井深度1500m；中深井鉆機(jī)：鉆井深度為150030

12、00m；深井鉆機(jī)：鉆井深度為30005000m；超深井鉆機(jī)：鉆井深度5000m。 (2)按使用地區(qū)和用途分 海洋鉆機(jī)；淺海鉆機(jī)（適用與05 m水深或沼澤地區(qū)）；陸地常規(guī)鉆機(jī)；叢式井鉆機(jī)；沙漠鉆機(jī)；直升機(jī)吊運(yùn)鉆機(jī)；小井眼鉆機(jī)；連續(xù)柔管鉆機(jī)等。 (3)按驅(qū)動(dòng)設(shè)備類型分 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。其中電驅(qū)動(dòng)又分為：交流電驅(qū)動(dòng)、直流電驅(qū)動(dòng)、交流變頻電驅(qū)動(dòng)。 (4)按傳動(dòng)形式分 鏈條并車傳動(dòng)的鏈條鉆機(jī)；V型帶并車傳動(dòng)的皮帶鉆機(jī)；圓錐齒輪一萬向軸并車傳動(dòng)的齒輪鉆機(jī)。 (5)按移動(dòng)方式分 塊裝式鉆機(jī)、自行式鉆機(jī)和拖掛式鉆機(jī)。21n 3.2.2 鉆機(jī)特點(diǎn) (1)功率大，動(dòng)力傳遞復(fù)雜。鉆機(jī)是大功率、多工作機(jī)

13、聯(lián)合工作的重型礦業(yè)機(jī)械，由多臺(tái)柴油機(jī)提供動(dòng)力. (2)鉆井過程不連續(xù)，功率要求也不相同。正常鉆進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)鉆柱，泥將泵循環(huán)泥漿。起下鉆作業(yè)時(shí)，則是起升系統(tǒng)需要功率。 (3)工作地區(qū)廣闊（平原、山地、沙漠、沼澤、海洋），自然環(huán)境惡劣（風(fēng)、沙、雨、雪），野外流動(dòng)作業(yè)，要求鉆機(jī)有很強(qiáng)的適應(yīng)地區(qū)、環(huán)境的能力和便捷的移運(yùn)性能。223.2.3 鉆機(jī)的型號(hào)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SY/T5609規(guī)定了鉆機(jī)型號(hào)的表示方法。 ZJ/-其中：ZJ表示鉆機(jī)； 第一框?yàn)殂@機(jī)級(jí)別，以100m為單位計(jì)算的名義個(gè)別深范圍上限（鉆桿直徑114mm）； 第二框?yàn)樽畲筱^載，單位kN； 第三框?yàn)殂@機(jī)特征，L鏈條并車，JV帶并車，C齒輪傳動(dòng)，Y液

14、壓，DJ交流電動(dòng)，DZ直流電動(dòng)，DB交流變頻電動(dòng)； 第四框?yàn)橐七\(yùn)方式，塊裝式符號(hào)省略，Z自行式，T拖掛式； 第五框?yàn)楦男托蛱?hào)，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，原型不寫。如：ZJ50/3150DZ-2 5000m塊裝直流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)第二次改型23n3.3 機(jī)械驅(qū)動(dòng)鉆機(jī) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)是指以柴油機(jī)為動(dòng)力，通過液力變矩器、鏈條、齒輪、三角膠帶等不同組合的傳動(dòng)形式所驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)。依據(jù)所采用的主傳動(dòng)副類型，可分為皮帶鉆機(jī)、鏈條鉆機(jī)和齒輪鉆機(jī) 。n3.3.1 皮帶鉆機(jī) 皮帶鉆機(jī)是指采用三角膠帶作為鉆機(jī)主傳動(dòng)副，將多臺(tái)柴油機(jī)并車，統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)。膠帶并車傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)柔和、并車容易、制造簡單、維護(hù)保養(yǎng)方便。 早期的膠帶鉆機(jī)采用

15、的是常規(guī)E型尼龍三角膠帶，如大慶130型鉆機(jī)，ZJ45J鉆機(jī)。膠帶傳動(dòng)能力低于鏈條，大功率傳動(dòng)時(shí)膠帶根數(shù)多，伸長量過大，結(jié)構(gòu)笨重，且壽命不長。 80年代以來，采用窄V聯(lián)組膠帶，可高轉(zhuǎn)速并車，且皮帶壽命增長。如ZJ32J-2等。24 ZJ32J-2鉆機(jī)傳動(dòng)圖25 大慶I-130鉆機(jī)傳動(dòng)圖263.3.2 鏈條鉆機(jī) 此類鉆機(jī)采用鏈條作為主傳動(dòng)副，24臺(tái)柴油機(jī)-變矩器驅(qū)動(dòng)機(jī)組，用多排小節(jié)距套簡滾子鏈條并車，統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)組，一般仍用膠帶傳動(dòng)泵。 高質(zhì)量的多排小節(jié)短鏈條并車時(shí)，傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長，適用于各級(jí)井深鉆機(jī)，尤其是深井、超深井鉆機(jī)。 美國一直發(fā)展鏈條鉆機(jī)。我國自70年代中期開始，重視

16、了研制石油工業(yè)用套筒滾子鏈，目前已能生產(chǎn)高性能石油鉆機(jī)用套筒滾子鏈。 ZJ45L（ZJ45）是國產(chǎn)第一臺(tái)鏈條鉆機(jī)，由蘭洲石油機(jī)械廠1985年生產(chǎn)，1990年蘭石廠又研制了ZJ60L型鉆機(jī)。27 ZJ45鉆機(jī)傳動(dòng)圖283.4 電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)3.4.1 發(fā)展歷程電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)發(fā)展歷程可分為： (1)交流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī) 即交流發(fā)電機(jī)（或工業(yè)電網(wǎng)）-交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（AC-AC）。 (2)直流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī) 即直流發(fā)電機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（DC-DC）。 (3)可控硅整流直流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī) 即交流發(fā)電機(jī)-可控硅整流-直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（AC-SCR-DC）。 (4)交流變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，即交流發(fā)電機(jī)-變頻調(diào)速器-交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(

17、AC-VFD-AC)。29n3.4.2 ZJ45D叢式井鉆機(jī)ZJ45D是我國研制的第一臺(tái)電驅(qū)動(dòng)叢式井鉆機(jī)（蘭石廠，1989年）30n3.4.3 ZJ70/4500DB鉆機(jī) ZJ70/4500DB鉆機(jī)是交流變頻電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，基本參數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)SY/T5609-1999，主要部件符合API規(guī)范。31ZJ70/4500DB鉆機(jī)主要技術(shù)規(guī)范 名義鉆井深度（114mm,4-1/2”鉆桿）7000m，最大鉤載4500kN，最大鉆柱重量2100kN。 絞車最大輸人功率1470kW，提升系統(tǒng)最大繩數(shù)12，鋼繩直徑38m。 鉆井泵臺(tái)數(shù)及功率31180 kW。 ZP-375轉(zhuǎn)盤，開口直徑950mm。 前開口井架，有效

18、高度45m，鉆臺(tái)高度9m，凈空高度7.58m。32n4.1 起升系統(tǒng)部件n為了起下鉆具、下套管，控制鉆壓及鉆頭鉆進(jìn)等，鉆機(jī)配備有一套起升設(shè)備，以輔助完成鉆井生產(chǎn)。 n起升系統(tǒng)由絞車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩、井架和直吊工具等組成。4 主要部件33n4.1.1 鉆井絞車4.1.1.1 絞車功能與結(jié)構(gòu)組成 鉆井絞車不僅是起升系統(tǒng)設(shè)備，而且也是整個(gè)鉆機(jī)的核心部件，是鉆機(jī)三大工作機(jī)之一。 n功用： (1)用以起下鉆具、下套管； (2)鉆進(jìn)過程中控制鉆壓，送進(jìn)鉆具； (3)借助貓頭上、卸鉆具絲扣，起吊重物及進(jìn)行其它輔助工作； (4)充當(dāng)轉(zhuǎn)盤的變速機(jī)構(gòu)或中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； (5)整體起放井架。34n結(jié)構(gòu)組成

19、鉆井絞車是一臺(tái)多職能的起重工作機(jī)。盡管各型絞車結(jié)構(gòu)上差異不小，但究其實(shí)質(zhì)，都具有類似的功能機(jī)構(gòu)或部件。35 (1)滾筒、滾筒軸總成，這是絞車的核心部件； (2)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械剎車和輔助剎車； (3)錨頭和錨頭軸總成，用以上卸絲扣、起吊重物；有的重型鉆機(jī)絞車上還包括撈砂滾筒，用以提取巖心筒； (4)傳動(dòng)系統(tǒng)，引入并分配動(dòng)力和傳遞運(yùn)動(dòng)，對(duì)于內(nèi)變速絞車除傳動(dòng)軸及滾筒軸、貓頭軸外，還包括鏈條、齒輪、軸系零件及轉(zhuǎn)盤中間傳動(dòng)軸等； (5)控制系統(tǒng)，包括牙嵌、齒式、氣動(dòng)離合器，司鉆控制臺(tái)，控制閥件等，一般都屬于鉆機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分； (6)潤滑系統(tǒng)，包括黃油潤滑、滴油潤滑和密封傳動(dòng)、飛濺或強(qiáng)制潤滑；

20、(7)支撐系統(tǒng)，有焊接的框架式支架或密閉箱殼式座架。364.1.1.2 JC-45絞車 (1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 四軸自變速絞車，箱式密封結(jié)構(gòu)，鏈條、齒輪等采用強(qiáng)制潤滑； 用帶槽滾筒，也可配用光滾筒； 水冷式剎車輪輞； 通風(fēng)型氣離合器； 配用SS1200大功率水剎車 或DS45電磁渦流剎車； 采用氣動(dòng)上扣、卸扣貓頭。 采用漸開線齒形花鍵離合器，齒面自動(dòng)定心，齒面倒角淬火，易掛合，耐磨損。37(2)JC-45絞車的傳動(dòng) 六檔絞車（+倒） 機(jī)械換檔 輸入動(dòng)力的鏈輪（Z=63）可更換，配皮帶鉆機(jī)時(shí)用3排2in鏈條，Z=49；配鏈條鉆機(jī)時(shí)用6排1-1/2”鏈條，Z=63。38 (3)絞車滾筒軸總成 滾筒軸4由合

21、金鋼鍛制，其上裝有低速通風(fēng)型離合器1、低速空套鏈輪2、滾筒3、剎車?yán)鋮s水套5、高速空套鏈輪6、高速通風(fēng)型離合器和掛合輔助剎車的外齒圈8。在低速鏈輪體上有驅(qū)動(dòng)貓頭的鏈輪（Z=36），在高速鏈輪體上有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤中間軸的鏈輪（Z=38）。39 (4)絞車的滾筒體 絞車的滾筒是鑄、焊組合結(jié)構(gòu)，可配帶槽滾筒，也可配用光滾筒。剎車輪輞由特種合成鋼制成，摩擦系數(shù)大，耐熱。輪輞表面高頻淬火，磨削加工，硬度高、耐磨性好。 由水葫蘆來的冷卻水，經(jīng)滾筒軸中孔進(jìn)入剎車輪輞冷卻水腔，帶走剎車產(chǎn)生的熱量，延長剎車副使用壽命。 404.1.1.3 JC-45絞車主剎車機(jī)構(gòu)n（1）帶式剎車n組成：控制部分（剎把）傳動(dòng)部分（傳動(dòng)

22、杠桿）制動(dòng)部分（剎帶、剎鼓）輔助部分（平衡梁）氣剎車41n帶式剎車的優(yōu)缺點(diǎn)： 帶式剎車的優(yōu)點(diǎn)： (1)包角可達(dá)到270甚至330，其制動(dòng)力矩可隨包角的增大而增大，以適應(yīng)重型絞車的需要。 (2)采用雙杠桿剎車機(jī)構(gòu)既省力又安全。 (3)機(jī)構(gòu)簡單緊湊，便于維修。 缺點(diǎn)： (1)剎車時(shí)滾筒軸受一彎曲力，其值為力的向量和。 (2)只能用于單向制動(dòng)，因其反向制動(dòng)力矩要小倍，所以在鉆機(jī)方案設(shè)計(jì)時(shí)，要注意滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。 (3)活動(dòng)端和固定端的剎車塊磨損不一致。 不適合自動(dòng)控制的需要42（2）盤式剎車 1985年美國GH、NSCO、EMSCO三家公司開始將盤式剎車用于鉆機(jī)絞車。我國1990年開始在修井機(jī)上改裝

23、盤式剎車。 全套剎車一般包括兩種剎車鉗： 工作鉗，用于下鉆及鉆進(jìn)過程； 應(yīng)急鉗，作為安全保險(xiǎn)用。43n盤式剎車系統(tǒng)組成： 剎車盤 剎車液缸 剎車鉗（或剎車杠桿） 剎車塊 鉗架 液壓控制系統(tǒng)等。44n盤式剎車的優(yōu)缺點(diǎn) 盤式剎車與帶式剎車相比有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)剎車盤為中空帶通風(fēng)葉輪式或水冷式，散熱性好，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，制動(dòng)力矩平穩(wěn)； (2)剎車塊的吃水穩(wěn)定性好（由于盤塊間的面壓力大和盤的離心作用不易存水和油污物）； (3)剎車盤的熱變形小，熱疲勞壽命較長； (4)壓力分布均勻，摩擦副的壽命較長； (5)正反向剎車力矩一樣（帶式剎車差數(shù)倍）； (6)剎止的時(shí)間短，反應(yīng)靈敏； (7)液壓控制，剎把力小

24、，操作省力； (8)更換剎車塊方便。 盤式剎車缺點(diǎn)：一是面壓力比帶式大，摩擦表面溫度高，對(duì)塊的材料要求高；二是多了液壓裝置及其密封圈等易損件。 454.1.1.4 輔助剎車n作用：吸收下鉆能量。 有水剎車、電磁渦流剎車和氣動(dòng)多盤剎車等幾種。（1）水剎車 n結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子 葉片 定子n工作原理 水沖擊阻力JC-45絞車的SS1200水剎車46n水剎車特性 與轉(zhuǎn)速平方成正比n水剎車制動(dòng)能力的調(diào)節(jié) 通過調(diào)節(jié)水位的高低調(diào)整水剎車內(nèi)水室充滿度，來調(diào)節(jié)剎車能力。47n（2）電磁渦流剎車 電磁渦流剎車是適用于海洋和陸地鉆機(jī)上的新型輔助剎車。它利用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行無損制動(dòng)。蘭州石油化工機(jī)器廠已能制造全系列的電磁

25、渦流剎車DS32，DS45，DS60和DS80，配用鉆深為3200m，4500m，6000m和8000m的鉆機(jī)。結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子 筒狀 左、右定子 嵌著激磁線圈 （剎車線圈） 殼體 水冷卻 48n特性 除滾筒軸轉(zhuǎn)速低于50r/min的一小段外，中、高速段力矩很大幾乎不可變化。調(diào)節(jié)電位器，改變送入剎車線圈的電流便可以獲得較低M-n曲線，即在任何載荷下可以調(diào)得任一需要的下鉆速度。 當(dāng)轉(zhuǎn)速降至35r/min時(shí)，制動(dòng)力矩仍為最大的75%，完全能滿足低速重載下鉆的要求。494.1.1.4 直流電驅(qū)動(dòng)絞車?yán)篔C60D絞車（ZJ60D鉆機(jī)）直流電驅(qū)動(dòng)絞車結(jié)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)絞車基本相同。不同點(diǎn)有： 檔數(shù)為四檔 （直

26、流電機(jī)可調(diào)速） 不用設(shè)倒檔 （電機(jī)可換向）504.1.1.5 交流變頻電驅(qū)動(dòng)絞車?yán)篔C60DB絞車特點(diǎn)： 檔數(shù)為1（變頻調(diào)速） 齒輪減速箱 小電機(jī)自動(dòng)送鉆 氣動(dòng)多盤剎車514.1.2 井架 鉆井井架是起升設(shè)備重要組成之一。（1）井架功用 安放天車，懸掛游車、大鉤及專用工具（如吊鉗等）。在鉆井過程中進(jìn)行起下鉆具操作、下套管。 起下鉆過程中，用以存放立根，能容納立根的總長度稱立根容量。 (2)鉆井工藝對(duì)井架的基本要求 足夠的承載能力和整體穩(wěn)定性，保證起下一定深度的鉆桿柱和下放一定深度的套管柱。 足夠的工作高度和空間，足夠的鉆臺(tái)面積。 應(yīng)保證拆裝方便，移運(yùn)迅速。52n (3)井架組成 井架主體，多

27、為型材組成的空間桁架結(jié)構(gòu)； 天車臺(tái)，安置天車和天車架； 天車架，安裝、維修天車之用； 二層臺(tái)，包括井架工進(jìn)行起下操作的工作臺(tái)和存靠立根的指梁； 立管平臺(tái)，裝拆水龍帶操作臺(tái)； 工作梯。 53n(4)整體結(jié)構(gòu)類型 鉆井井架按整體結(jié)構(gòu)型式的主要特征可分為塔形井架、前開口井架、A形井架、桅形井架、動(dòng)力井架五種類型。54n塔形井架 塔形井架是一種四棱錐體的空間結(jié)構(gòu)，橫截面一般為正方形。 主要特征： 井架本體是封閉的整體結(jié)構(gòu)，整體穩(wěn)定性好，承載能力大。 整個(gè)井架是由單個(gè)構(gòu)件用螺栓連接而成的可拆結(jié)構(gòu)。 井架尺寸可不受運(yùn)輸條件限制，允許井架內(nèi)部空間大，起下操作方便、安全。但單件拆裝工作量大，高空作業(yè)，不安全。

28、55n前開口井架 K（）形井架 主要特征是： 整體井架本體分成45段，各段一般為焊接的整體結(jié)構(gòu)，段間采用錐銷定位和螺栓連接，地面或接近地面水平組裝，整體起放，分段運(yùn)輸。 因受運(yùn)輸尺寸限制，井架本體截面尺寸比塔形井架小。井架做成前扇敞開、截面為型不封閉空間結(jié)構(gòu)。 井架各段兩側(cè)扇桁架結(jié)構(gòu)形式相同。背扇則采用不同的腹桿布置形式。56n前開口井架 K（）形井架 57nA形井架 主要特征： 兩大腿通過天車臺(tái)、二層臺(tái)及附加桿件連成“A”字形。在大腿的前方或后方有撐桿支承，或后方有人字架支承，構(gòu)成一完整的空間結(jié)構(gòu)。整個(gè)井架在地面或接近地面水平組裝，整體起放，分段運(yùn)輸。 大腿可以是空間桿件結(jié)構(gòu)，分成35段。大

29、腿斷面依選用型材不同，一般分為矩形和三角形。 A形井架的每根大腿都是封閉的整體結(jié)構(gòu)，承載能力和穩(wěn)定性較好。但因有兩腿，且腿間聯(lián)系較弱，致使井架整體穩(wěn)定性不理想。58n桅形井架 桅形井架是一節(jié)或幾節(jié)桿件結(jié)構(gòu)或管柱結(jié)構(gòu)組成的單柱式井架，有整體式和伸縮式兩種。桅形井架一般是利用液缸或絞車整體起放，整體或分段運(yùn)輸。 桅形井架工作時(shí)向井口方向傾斜，需利用繃?yán)K保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以充分發(fā)揮其承載能力，這是桅形井架整體結(jié)構(gòu)的重要特征。 桅形井架結(jié)構(gòu)簡單、輕便、但承載能力小，只用于車裝輕便鉆機(jī)和修井機(jī)。59n動(dòng)力井架 用于海上鉆機(jī) 604.1.3 游動(dòng)系統(tǒng) 天車、游動(dòng)滑車，用鋼絲繩聯(lián)系起來組成復(fù)滑輪系統(tǒng)。 省力

30、機(jī)構(gòu)可大大降低快繩拉力， 天車、游車、鋼絲繩和大鉤，統(tǒng)稱為游動(dòng)系統(tǒng)。 游動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指的是游車輪數(shù)天車輪數(shù)。61（1）天車 天車是安裝在井架頂部的定滑輪組。 分為單軸的或多軸的，現(xiàn)代鉆機(jī)基本上是單軸的。62（2）游車游車是在井架內(nèi)部上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)滑輪組。63（3）大鉤 大鉤有單鉤、雙鉤和三鉤。石油鉆機(jī)用大鉤一般都是三鉤（主鉤兩吊環(huán)鉤）。 結(jié)構(gòu)：鉤身、鉤桿、鉤座、提環(huán)、止推軸承和彈簧。 要求：應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和工作可靠性；鉤身能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，以便上、卸扣；大鉤彈簧行程應(yīng)足以補(bǔ)償上、卸鉆桿時(shí)的距離；鉤口和側(cè)鉤的閉鎖裝置應(yīng)絕對(duì)可靠、閉啟方便；大鉤應(yīng)有緩沖減振功能，減小拆卸立根的沖擊。64（4）鋼絲繩

31、 石油標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各級(jí)鉆機(jī)均選用圓股鋼絲繩中的6S（19）纖維繩芯或6S（19）77金屬繩芯。 各級(jí)鉆機(jī)選用的鋼絲繩應(yīng)保持鉆井繩數(shù)和最大鉆柱重量情況下，安全系數(shù)不小于3；在最大繩數(shù)和最大鉤載情況下，安全系數(shù)不小于2。 游動(dòng)系統(tǒng)鋼絲繩有交叉穿法和順穿法。65n4.2 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)備 旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括轉(zhuǎn)盤和水龍頭及頂驅(qū)鉆井裝置。n4.2.1 轉(zhuǎn)盤n(1)轉(zhuǎn)盤的功用 轉(zhuǎn)動(dòng)井中鉆具，傳遞足夠大的扭矩和必要的轉(zhuǎn)速。 下套管或起下鉆時(shí)，承托井中全部套管柱或鉆桿柱重量。 完成卸鉆頭、卸扣，處理事故時(shí)倒扣、進(jìn)扣等輔助工作；渦輪鉆井時(shí)，轉(zhuǎn)盤制動(dòng)上部鉆桿柱，以承受反扭矩。66n(2)轉(zhuǎn)盤的使用要求 轉(zhuǎn)盤的主軸承應(yīng)有足夠的

32、強(qiáng)度和壽命，以保證承受成百噸重的套管柱或鉆桿柱重量。并在鉆桿柱下滑時(shí)造成的最大軸向載荷及圓錐齒輪傳動(dòng)造成的軸向、徑向載荷作用下有足夠的壽命。 轉(zhuǎn)臺(tái)和圓錐齒輪能傳遞足夠大的扭矩（可達(dá)50100kNm），能倒轉(zhuǎn)，能可靠地制動(dòng)。 密封性好，嚴(yán)防外界的泥漿、油水污液滲入轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，減緩齒輪和軸承的磨損。67n（3）轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)組成與工作原理 轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)組成 轉(zhuǎn)盤實(shí)質(zhì)上是一個(gè)結(jié)構(gòu)特殊的角型傳動(dòng)減速器，主要由水平軸（快速軸）總成、轉(zhuǎn)臺(tái)總成、主輔軸承（負(fù)荷軸承、防跳軸承）和殼體等幾部分組成。 轉(zhuǎn)盤的工作原理 動(dòng)力經(jīng)水平軸上的法蘭或鏈輪傳入，通過圓錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，借助轉(zhuǎn)臺(tái)通孔中的方補(bǔ)心和小方瓦帶動(dòng)方鉆桿、鉆桿柱和鉆

33、頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，小方瓦允許鉆桿軸向自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆桿柱的邊旋轉(zhuǎn)邊送進(jìn)。起下鉆或下套管時(shí)，鉆桿柱或套管柱可用卡瓦或吊卡座落在轉(zhuǎn)臺(tái)上。 68n轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)69 （4）特性參數(shù) 通孔直徑 轉(zhuǎn)盤通孔直徑是轉(zhuǎn)盤主要幾何參數(shù)，它應(yīng)比第一 次開鉆時(shí)用的最大號(hào)鉆頭直徑至少大10mm。 最大靜負(fù)荷 轉(zhuǎn)盤上能承受的最大重量。 最大工作扭矩 轉(zhuǎn)盤在最低工作轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)達(dá)到的工作扭矩。 最高轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)盤在輕載荷下允許使用的最高轉(zhuǎn)速，一般規(guī)定 為300r/min。 中心矩 轉(zhuǎn)臺(tái)中心至水平軸鏈輪第一排輪齒中心的距離。石油鉆機(jī)轉(zhuǎn)盤基本參數(shù)704.2.2 水龍頭 鉆井水龍頭通過提環(huán)掛在大鉤上，上部通過鵝頸管與很長的水龍帶相連，下部接方

34、鉆桿，連接下井鉆具，是鉆機(jī)中非常具有專業(yè)特點(diǎn)的設(shè)備。 水龍頭的主要功用 懸持旋轉(zhuǎn)著的鉆桿柱，承受大部分以至全部鉆具重量；向轉(zhuǎn)動(dòng)著的鉆桿柱內(nèi)引輸高壓鉆井液，是提升、旋轉(zhuǎn)、循環(huán)三大工作機(jī)組相交匯的“關(guān)節(jié)”部件，在鉆機(jī)組成中處于重要的地位。 對(duì)水龍頭的要求 水龍頭的主軸承必須具有足夠的強(qiáng)度和壽命；高壓鉆井液密封系統(tǒng)（或稱沖管總成）必須工作可靠，壽命長，更換快速、方便；機(jī)油密封良好，能自動(dòng)補(bǔ)償工作過程中密封元件的磨損，各承載零件，如提環(huán)、殼體、中心管等，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛性。71n 2.結(jié)構(gòu)組成 (1)承載系統(tǒng) 中心管及其接頭、殼體、耳軸、提環(huán)和主軸承（負(fù)荷軸承）等。 (2)鉆井液系統(tǒng) 包括鵝頸管、鉆

35、井液沖管總成（包括上、下鉆井液密封盒組件等）。 (3)輔助系統(tǒng) 包括扶正、防跳輔助軸承、機(jī)油密封盒組件及上蓋等。72n浮動(dòng)式快卸沖管總成 對(duì)高壓、磨礪性強(qiáng)的鉆井液進(jìn)行動(dòng)密封特點(diǎn)： 沖管浮立在鵝頸管過渡接頭和中心管之間，工作時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，但允許略有軸向竄動(dòng)，沖管磨損均勻。 Y形密封圈與鋼制隔環(huán)交迭布置。 密封圈數(shù)目少，僅有34個(gè)?？赏ㄟ^密封盒上黃油嘴注入黃油，潤滑條件好，減少了摩擦能量損失和磨損。 沖管和中心管同心性好。密封盒有定位止口，圓柱配合面定心，保證沖管和中心管有很好的同心性，不易發(fā)生偏磨。 能快速拆裝，更換方便。只需將上、下密封盒壓帽旋出，就可取出沖管總成，快速更換密封圈或沖管。73n4.

36、2.3 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng) （1）簡介 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（Top Drive Drilling System）或簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（Top Drive SystemTDS ），是一套安裝于井架內(nèi)部空間、由游車懸持的頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置。它將常規(guī)水龍頭與鉆井馬達(dá)相結(jié)合，并配備一種結(jié)構(gòu)新穎的鉆桿上卸扣裝置（或稱管柱處理裝置Pipehander），從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱、并沿井架內(nèi)專用導(dǎo)軌向下送進(jìn)，可完成旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、倒劃眼、循環(huán)鉆井液、接鉆桿（單根、立根）、下套管和上卸管柱絲扣等各種鉆井操作。 第一臺(tái)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)于1982年由美國Varco公司研制。法國、挪威、加拿大、中國相繼成功地研制了頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)。 鉆井實(shí)踐表明

37、，頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)突出的優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)省鉆井時(shí)間20%25%，大大減少卡鉆事故，可控制井涌，避免井噴，用于深井、超深井、斜井及各種高難度的定向井鉆井時(shí)，其綜合經(jīng)濟(jì)效益尤為顯著。74（2）頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)的特點(diǎn)n 起下鉆時(shí)，頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)可在任意高度立即循環(huán)鉆井液，實(shí)行倒劃眼起鉆和劃眼下鉆，大大減少了卡鉆事故。n 系統(tǒng)具有遙控內(nèi)部防噴器（IBOP），鉆進(jìn)或起鉆中如有井涌跡象，可即時(shí)實(shí)施井控，大大提高了在復(fù)雜地層、鉆井事故地區(qū)鉆井的安全性。n 頂驅(qū)系統(tǒng)以28m立根鉆水平井、叢式井、斜井時(shí)，不僅減少了鉆柱連接時(shí)間，還減少了測量次數(shù)，容易控制井底馬達(dá)的造斜方位，節(jié)省了定向鉆井時(shí)間，提高了鉆井效率。n 頂驅(qū)系統(tǒng)配備了

38、鉆桿上卸扣裝置，實(shí)現(xiàn)了鉆桿上卸扣操作機(jī)械化，快速便捷、安全可靠。不用轉(zhuǎn)盤、方鉆桿，避免了接單根鉆進(jìn)的頻繁常規(guī)操作。n 系統(tǒng)以28m立根進(jìn)行取芯，改善取芯條件，提高巖心質(zhì)量。75 （3）頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)組成 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)是具有驅(qū)動(dòng)鉆柱動(dòng)力的水龍頭，取消了轉(zhuǎn)盤和方鉆桿，鉆柱則要直接接到中心管之下，為此要增加管柱處理系統(tǒng)，為了平衡驅(qū)動(dòng)力矩，需要增加承扭梁和導(dǎo)向滑車，還要有精確的控制系統(tǒng)。頂驅(qū)系統(tǒng)組成： 鉆井馬達(dá)-水龍頭總成 鉆桿上卸扣裝置 導(dǎo)軌-導(dǎo)向滑車總成 控制系統(tǒng)76n鉆井馬達(dá)-水龍頭總成 鉆井馬達(dá)-水龍頭是頂驅(qū)鉆井裝置的主體部件，主要包括：主驅(qū)動(dòng)元件、減速器、電機(jī)剎車裝置、通風(fēng)散熱系統(tǒng)、主軸、沖管

39、總成、提環(huán)等。 頂驅(qū)裝置主驅(qū)動(dòng)有液馬達(dá)、直流電機(jī)和交流電機(jī)三類。目前，AC變頻頂驅(qū)系統(tǒng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。 減速器為兩級(jí)齒輪減速，以驅(qū)動(dòng)中心管的大齒輪，帶動(dòng)鉆柱旋轉(zhuǎn)。 電機(jī)剎車裝置位于電機(jī)的上方式，采用液壓或氣動(dòng)盤式剎車，以保證快速停止中心管。 由于頂驅(qū)的功率較大而體積偏小，因此需要散熱裝置，散熱裝置由通風(fēng)機(jī)和散熱通道組成，置于主電機(jī)的頂部，保證對(duì)主電機(jī)熱量的散發(fā)。 主軸即水龍頭上的中心管，上面裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，以傳遞主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，下間經(jīng)過防噴器聯(lián)接鉆桿，上部與沖管總成聯(lián)接。 沖管總成是可以快速更換的旋轉(zhuǎn)密封裝置，保證高壓泥漿不會(huì)從旋轉(zhuǎn)的主軸與鵝頸管間漏失，其結(jié)構(gòu)與水龍頭的結(jié)構(gòu)相同。77n鉆桿上扣

40、卸扣裝置 鉆桿上卸扣裝置總成一般由旋轉(zhuǎn)頭、吊環(huán)組、防噴器組和背鉗等組成。 旋轉(zhuǎn)頭用來旋轉(zhuǎn)吊環(huán)支承座，這樣當(dāng)需要時(shí)，可使吊環(huán)旋轉(zhuǎn)360。 吊環(huán)組主要由吊環(huán)，吊環(huán)支際座和吊環(huán)傾斜油缸等組成，可使吊環(huán)可前傾30，后擺60,以保證連接管柱和二層移動(dòng)管柱的需要。 背鉗用來夾持下部接頭，除了一定夾持力外，背鉗的連接要有足夠的剛度，以承受上卸扣時(shí)的反扭矩，同時(shí)背鉗還要能上下浮動(dòng)，以保證上卸扣時(shí)的行程補(bǔ)償。 為防止井噴事故，頂驅(qū)中一般裝有兩個(gè)防噴器組，上防噴器組為遠(yuǎn)程控制，下防噴器組為手動(dòng)控制。n導(dǎo)軌-導(dǎo)向滑車總成 導(dǎo)軌裝在井架內(nèi)部，通過導(dǎo)向滑車或滑架對(duì)頂驅(qū)鉆井裝置起導(dǎo)向作用，鉆井時(shí)承受反扭矩。78n控制系統(tǒng)

41、 頂驅(qū)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，如正常鉆進(jìn)時(shí)，要控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，必要時(shí)還要?jiǎng)x住鉆柱，有時(shí)還可能要關(guān)閉防噴器；起下鉆時(shí)，要完成夾緊、上卸扣、吊環(huán)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)等動(dòng)作，同時(shí)還要有保護(hù)系統(tǒng)以保證系統(tǒng)正常工作，還要防止誤操作等。因此頂驅(qū)的控制是非常復(fù)雜的。頂驅(qū)采用了電氣液聯(lián)合控制。 控制系統(tǒng)由控制柜，頂驅(qū)司鉆臺(tái)和液壓控制所組成?？刂乒裰兄饕写蠊β首冾l裝置、PLC控制器等組成，用以完成對(duì)頂驅(qū)的全面控制。頂驅(qū)司鉆臺(tái)裝在司鉆控制室內(nèi)，由司鉆操作，以發(fā)出各種控制指令。 液壓系統(tǒng)用以控制 各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作， 直接安裝在頂驅(qū)上。79n（4）國產(chǎn)頂驅(qū)系統(tǒng) 第一臺(tái)國產(chǎn)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)DQ-60D，由石油勘探院機(jī)械所和寶雞石油機(jī)械廠等聯(lián)合研制，于1997年2月通過部級(jí)鑒定，整體技術(shù)達(dá)到了國外90年代同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。使中國成為世界上第5個(gè)能研制生產(chǎn)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)的國家。 現(xiàn)在我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)從3000m到12000m的頂驅(qū)裝置，其參數(shù)符合我國鉆機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。主要生產(chǎn)廠家有北京石油機(jī)械廠和遼河天意石油裝備有限公司。804.3 循環(huán)系統(tǒng)部件4.3.1循環(huán)系統(tǒng)簡介n泥漿流程： 泥漿罐泥漿泵管匯 水龍頭鉆具鉆頭 環(huán)空井口泥漿處理系統(tǒng) 泥漿罐n泥漿的作用 沖洗井