基于S3C44BOX處理器的VxWorks中斷設(shè)計(jì)

1、基于s3c44box處理器的vxworks中斷設(shè)計(jì)當(dāng)異樣發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器(pc)會(huì)被強(qiáng)制為相應(yīng)異樣處理程序的入口地址然后舉行中斷源的識(shí)別，按照中斷號(hào)在中斷向量表中找到相應(yīng)中斷服務(wù)程序(isr)的入口地址。vxworks將異樣向量表定位在ram中，基地址為vec_base_adrs，在configa11h中定義普通為ram存儲(chǔ)器的起始地址。在系統(tǒng)啟動(dòng)初始化時(shí)，由intvecbaseset()函數(shù)設(shè)置向量表的基地址。向量表地址設(shè)定后，需要初始化指定異樣的缺省處理函數(shù)。vxworks在映像的代碼段建立了一張中斷缺省函數(shù)表，函數(shù)excvecinit()按照這張表來設(shè)置向量表的各異樣中斷向量值。需初始

2、化的向量表范圍由low_vec和high_vec確定，在excarchlibh中定義。因?yàn)椴煌奶幚砥鳟悩犹幚頇C(jī)制不同，有時(shí)需按照詳細(xì)的異樣處理來建立自己的異樣向量表，詳細(xì)建立實(shí)現(xiàn)過程在下面研究。22 中斷服務(wù)程序的銜接vxworks為中斷提供接口函數(shù)intconnect()，它將中斷服務(wù)程序(isr)和中斷向量相關(guān)聯(lián)。在操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)后，vxworks建立與中斷號(hào)相對(duì)應(yīng)的中斷向量表，中斷向量表中的每個(gè)中斷向量包含中斷服務(wù)程序(isr)的入口地址。當(dāng)中斷大事發(fā)生時(shí)vxworks內(nèi)核將調(diào)用與其中斷向量對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序。intconnect()原型如下：status intconnect(vo

3、idfuncptr * vector, /* 要關(guān)聯(lián)的中斷向量 */voidfuncptr routine， /*中斷發(fā)生時(shí)調(diào)用的函數(shù) */int parameter /*傳遞給lsr函數(shù)的參數(shù)*/)但事實(shí)上，中斷浮現(xiàn)時(shí)并不是挺直調(diào)用指定的中斷處理函數(shù)。而是，intconnect()函數(shù)將創(chuàng)建一小段代碼，這段代碼用以保存須要寄存器、設(shè)置堆棧入口、之后調(diào)用中斷處理函數(shù)。相反，當(dāng)從該函數(shù)返回時(shí)，這段代碼先復(fù)原寄存器和堆棧，然后退出中斷。3 vxworks基于s3c44b0x的中斷處理31 基于s3c44b0x處理器的vxworks異樣向量表的生成s3c44box處理器不支持內(nèi)存重定向操作，也就是每

4、個(gè)片選的地址范圍是定死的，不能按照需要自己指定。啟動(dòng)flash存儲(chǔ)器向來位于0地址，異樣人口不能在運(yùn)行時(shí)寫入，故必需硬編碼將異樣入口填寫在啟動(dòng)flash的0地址處。rominits是系統(tǒng)上電時(shí)的初始人口程序從flash的0地址開頭運(yùn)行。故在其開頭出定義異樣入口程序?qū)崿F(xiàn)如下：_arm_function(rominit)_rominit：b cold /* 上電復(fù)位后執(zhí)行的第1條命令，也可看作是復(fù)位向量 */* 未定義命令、軟件中斷等異樣入口 */b b _romirq /* irq中斷異樣入口 */b 在地址ox00000014處s3c44b0x處理器未用法，保留。另外vxworks不支持迅速中

5、斷地址ox0000001c保留。因?yàn)関xworks建立的異樣向量表定位在ram中那么當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)如何把兩者銜接起來從而由vxworks實(shí)現(xiàn)中斷管理呢?本bsp按照vxworks缺省異樣向量表，建立自定義的向量表，實(shí)現(xiàn)從rom到ram異樣的銜接，總體程序如下：/* _romirq 及其它函數(shù)定義 */_romirq;sub sp,sp,4stmfd sq1 , (r0)ldr r0,l$_promirqldr r0,r0 /* 裝載irq異樣地址到r0 */str r0,sp,4ldmfd sp!,r0,pc /* 跳轉(zhuǎn)到異樣服務(wù)程序 */* _romirq指向ram中的位置 */l$_prom

6、irq：.long s3c_exc_base + 20 /* define s3c_exc_base 0x0c000100 */* 在真正ram空間建立異樣向量表，和vxworks建立的向量表相同，只是位置不同 */void s3cexcvecset(void)uint32 i：.i=(uint32)intent；*(uint32 *)(s3c_exc_base + ox14)=i；對(duì)以上代碼分析：當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到_romirq處，然后執(zhí)行出棧操作，把l$_promirq地址(0x0c000114=(s3c_exc_base + 20)的內(nèi)容賦給程序計(jì)數(shù)器(pc)；而上述vxwofks在

7、ram空間建立異樣向量表時(shí)，把異樣中斷服務(wù)程序(intent)的地址放在地址0x0c00oll4(s3c_exc_base + 0x14)中，即pc=(uint32) intent實(shí)現(xiàn)從rom到ram中斷的銜接。32 中斷驅(qū)動(dòng)中的回調(diào)函數(shù)vxworks中intarchlib庫(kù)所包含的中斷系統(tǒng)函數(shù)與詳細(xì)的處理器體系結(jié)構(gòu)相關(guān)其默認(rèn)體系結(jié)構(gòu)中不包含arm處理器，所以此庫(kù)中的函數(shù)都要依靠于詳細(xì)bsp提供的例程來完成其功能。vxworks采納hook的辦法來實(shí)現(xiàn)，針對(duì)本處理器的bsp，在sngkcintrctlc文件中，定義了四個(gè)鉤子函數(shù)：sysintlvlvecchkrtn = sngks32cint

8、lvlvecchk；/* 中斷源檢測(cè)，返回中斷號(hào) */sysintlvlenablertn = sngks32cintlvlenable； /* 使能相應(yīng)中斷 */，svslntlvldisablertn = sngks32cintlvldisable； /* 禁止相應(yīng)中斷 */，svsintlvlvecackrtn = sngks32cintlvlack； /* 清除中斷標(biāo)記位 */，用來完成中斷驅(qū)動(dòng)。當(dāng)外部中斷發(fā)生時(shí)，程序進(jìn)入intent函數(shù)，運(yùn)行sysintlvlvecchkrm鉤子函數(shù)讀中斷服務(wù)掛起寄存器(i_ispr)來檢測(cè)中斷源，并返回中斷號(hào)，通過在intconnect函數(shù)中建立的中斷向量與中斷服務(wù)函數(shù)的銜接，