龍刨工作原理(共19頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上B2012A龍門刨床電氣原理分析一電機組控制線路分析 電機組包括交流電動機MA、直流發(fā)電機G和勵磁機GE，這一機組由交流異步電動機MA拖動。MA的容量較大（B2012A龍門刨床的為55KW），所以起動電流很大，在這里采用了Y降壓起動控制。電機組控制電路及附屬控制電路如圖1所示。（一）元器件作用介紹QF：電源總開關(guān)，兼總短路保護。QF1：電機擴大機、通風(fēng)機、潤滑泵電源開關(guān)，兼短路保護。M1（MA）：主電動機，拖動直流發(fā)電機G和勵磁發(fā)電機GE，采用Y啟動控制。M2（MB）：電機擴大機拖動電動機。M3（MFB）：電機擴大機通風(fēng)電動機。M4（MRB）：潤滑泵電動機。FRA：主

2、電動機過載保護。FRB：電機擴大機拖動電動機（MB）過載保護。FRFB：電機擴大機通風(fēng)電動機（MFB）過載保護。FRRB：潤滑泵電動機（MRB）過載保護。KCA：主電動機（MA）電源控制。KY：主電動機（MA）Y形啟動控制。K：主電動機（MA）形運行控制。KCB：電機擴大機拖動電動機（MB）和通風(fēng)電動機（MFB）運行控制。KRB：潤滑泵電動機（MRB）運行控制。KTA：主電動機（MA）Y啟動控制。KT：主電動機（MA）運行控制。（二）工作原理分析1、起動控制：合上QF、QF1，引入三相交流電源，電源指示燈HL2亮。2、停止控制按下停止按鈕SB1A，接觸器KCA因線圈失電而釋放，KCA（703-

3、705）斷開自鎖，因而接觸器K和KCB均因線圈失電而釋放，電機組便停止運行。3、幾點說明（1）在線路中設(shè)置了KT，目的是只有在勵磁機（GE）所建立的電壓足夠（75%UN）時，KT才能吸合，隨后接觸器KCB和K才能吸合，保證直流電動機的勵磁電壓足夠時，才能接通工作臺控制回路（由K（101-103）聯(lián)鎖），防止在直流電動機M沒有勵磁電壓或很小勵磁電壓運行，產(chǎn)生“飛車”事故。（2）KM（705-713）、KJ1（713-715）、K1Q（715-711）三個觸點串聯(lián)后與FRB、FRFB、FRA三相熱繼電器常閉觸點并聯(lián)，它們的作用是：在工作臺自動運行時，自動工作繼電器KJ1吸合，因此KJ1（713-7

4、15）閉合，這時過載不會立即停車，只有當(dāng)后退換向時，后退換向繼電器K1Q吸合，其常閉觸點K1Q（715-711）斷開，接觸器KCA才因線圈失電而釋放，電動機MA停止，即若發(fā)生過載時，工作臺必須停在后退末了位置，以防止中間停車造成刀具和工件的損傷。當(dāng)磨削加工時，磨削繼電器KM吸合，其常閉觸點KM（505-713）斷開，熱繼電器一動作，接觸器KCA因線圈失電而立即釋放，電機組立即停止，以防止磨削速度低，過載時間太長而燒壞電動機。二刀架控制線路分析B2012A龍門刨床共有四個刀架。其中兩個垂直刀架，一個左側(cè)刀架，一個右側(cè)刀架。兩個垂直刀架由同一個電動機MC拖動，右側(cè)刀架由電動機MY拖動，左側(cè)刀架由電

5、動機MZ拖動。刀架控制線路如圖2所示。1、垂直刀架控制兩個垂直刀架電動機的正反轉(zhuǎn)由接觸器KQC和KHC控制。KQC吸合時，電動機MC正轉(zhuǎn)，進行進刀。KHC吸合時，電動機MC反轉(zhuǎn)，進刀機構(gòu)復(fù)位（注意不是抬刀），為下一次進刀作準(zhǔn)備。進刀時可以自動進給，也可以快速移動（亦稱為手動進刀，用作調(diào)整刀架位置）。自動進給和快速移動，以及進刀方向（左、右、上、下四個方向）都由裝在刀架進刀箱上的機械手柄來選擇。自動進刀：操作手柄轉(zhuǎn)到自動進刀位置，壓下行程開關(guān)SQC，其常閉觸點SQC（301-303）斷開快速移動控制回路；其常開觸點SQC（101-305）閉合，接通自動進刀回路，為自動進刀作好準(zhǔn)備。當(dāng)工作臺后退換

6、向時，后退換向繼電器K1Q因線圈得電而吸合，其常開觸點K1Q（303-305）閉合，接觸器KQC線圈得電吸合，垂直刀架電動機MC正轉(zhuǎn)，進行進刀；后退換向結(jié)束后，后退換向繼電器K1Q因線圈失電而釋放，進刀結(jié)束，具體進刀量由機械機構(gòu)控制。當(dāng)工作臺前進到前進換向時，前進換向繼電器K1H因線圈得電而吸合，其常開觸點K1H（305-307）閉合，接觸器KHC因線圈得電而吸合，垂直刀架電動機MC反轉(zhuǎn)，帶動刀架機構(gòu)復(fù)位，為下次進刀作準(zhǔn)備?？焖僖苿樱ㄊ謩舆M刀）：快速移動操作是在刨臺沒有自動循環(huán)的情況下進行控制的。將操作手柄轉(zhuǎn)到快速移動位置，行程開關(guān)SQC釋放，其常閉觸點SQC（301-303）復(fù)位閉合，接通快

7、速移動回路。按下按鈕SB3A，接觸器KQC因線圈得電而吸合，垂直刀架電動機MC正轉(zhuǎn)，刀架按所需的方向快速移動。放開SB3A，接觸器KQC因線圈失電而釋放，MC停止運行，快速移動結(jié)束。調(diào)整時，刀架電動機只作正轉(zhuǎn)，不作反轉(zhuǎn)，而快速移動的方向通過機械機構(gòu)進行變換，由操作手柄選擇。2、左側(cè)刀架和右側(cè)刀架控制左側(cè)刀架和右側(cè)刀架的控制線路與垂直刀架的控制線路基本相同，控制原理也相同。只有兩點不同：一是左側(cè)刀架和右側(cè)刀架只能上下移動，不能左右移動；二是在控制電路中，左側(cè)刀架和右側(cè)刀架回路中多了兩個限位開關(guān)的常閉觸點S4HX（612-610）與S5HX（610-608）和橫梁上升控制按鈕的常閉觸點SB6A（6

8、08-102）。當(dāng)左側(cè)刀架或左側(cè)刀架向上移動時，或橫梁向下移動時，只要碰到限位開關(guān)S4HX或S4HX時，這兩個刀架電動機控制電路立即斷開，刀架下能再移動，以免與橫梁互撞。3、刀架控制電路中的聯(lián)鎖（1）在垂直刀架、左側(cè)刀架和右側(cè)刀架控制中，自動進給與快速移動是不能同時進行的，即必須要具有聯(lián)鎖保護，這個聯(lián)鎖是通過行程開關(guān)SQC、SQZ、SQY來實現(xiàn)的。（2）工作臺自動循環(huán)時，自動工作繼電器KJ1吸合，其常閉觸點（101-345）斷開，刀架不能進行調(diào)整。4、抬刀控制電路分析當(dāng)工作臺在返回行程時，為了防止刀具與工件表面的損傷，所以B2012A龍門刨床上設(shè)置了抬刀控制電路，如圖3所示。抬刀是電磁鐵線圈通

9、電，用推銷頂開抬刀板來實現(xiàn)。由于抬刀控制電路要頻繁動作，所以接觸器用直流線圈，抬刀電磁鐵線圈也是直流的，由勵磁機GE供電。具體要使哪個刀架能抬起，可將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1、SA2、SA3和SA4中的相應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)到接通位置。（1）原理分析 后退時，后退繼電器KH吸合，其常開觸點KH（1-5）閉合，抬刀接觸器K2H因線圈得電而吸合，其常開觸點K2H（1-5）閉合自鎖。K2H（1-11）和K2H（12-2）兩個常開觸點閉合，接通抬刀回路，當(dāng)SA1、SA2、SA3和SA4接通時，相應(yīng)的電磁鐵得電，用推銷頂開抬刀板，刀架就抬起。當(dāng)工作臺前進時，前進繼電器KQ吸合，其常閉觸點KQ（5-7）斷開，抬刀接觸器K2H因

10、失電而釋放，垂直刀架靠自重落下，左側(cè)刀架和右側(cè)刀架靠壓簧拉回。與抬刀電磁鐵線圈并聯(lián)的電阻是放電電阻，防止電磁鐵線圈斷電時感應(yīng)出的高壓將線圈的絕緣擊穿。（2）抬刀時的聯(lián)鎖 抬刀接觸器K2H有一自鎖觸點K2H（1-5），使后退時接觸器身鎖。舅果后退時按下工作臺停止按鈕，后退繼電器KH釋放，但因抬刀接觸器K2H有自鎖而仍保持吸合狀態(tài)，這樣就可避免此時刀具落下使刀具或工件表面碰傷。三橫梁升降控制線路分析為了適應(yīng)加工不同高度的工件，橫梁可以在兩個立柱上垂直升降。橫梁上升時，能自動地進行放松上升夾緊的過程。橫梁下降時，除了能自動地進行放松下降夾緊外，還要求在下降到所需位置時稍微回升下，目的在于消除傳動絲桿

11、與絲母間的間隙，防止橫梁不平。橫梁的升降由電動機MH拖動，夾緊與放松由電動機MJ拖動，上升或下降距離由按鈕SB6A和SB7A控制，控制線路如圖4所示。1、橫梁的上升控制2、橫梁的下降控制3、橫梁升降電路中的聯(lián)鎖（1）工作臺在自動循環(huán)時，自動工作繼電器KJ1吸合，其常閉觸點KJ1（101-345）斷開，橫梁不能升降。（2）控制線路中橫梁上升按鈕SB6A和橫梁下降按鈕SB7A都使用復(fù)合按鈕，它們之間有機械聯(lián)鎖，接觸器KQH和KHH的常閉觸點不有電氣聯(lián)鎖，這樣橫梁升降電動機主電路中正反轉(zhuǎn)不會同時接通，以免發(fā)生短路。（3）橫梁升降都有限位開關(guān)保護。橫梁上升由限位開關(guān)S3HX限位，防止上升過頭。橫梁下降

12、由行程開關(guān)S4HX和S5HX限位，防止橫梁與左右側(cè)刀架互撞。（4）橫梁松開接觸器KHJ有自鎖觸點KHJ（621-623），這樣可以保證即使橫梁在未松完時，放開上升按鈕SB6A或放開下降按鈕SB7A，也會先把橫梁完全松開后再把橫梁夾緊。因為在橫梁放松時，若放開按鈕SB6A或SB7A，雖然繼電器KJOH因線圈失電而釋放，但橫梁放松接觸器KHJ因已自鎖而仍吸合，夾緊電動機MJ反轉(zhuǎn)，繼續(xù)放松橫梁。橫梁松開完畢時機械部分壓下行程開關(guān)S6HX，其常閉觸點S6HX（101-621）斷開，橫梁放松接觸器KHJ因線圈失電而釋放，夾緊電動機MJ失電停轉(zhuǎn)；同時，S6HX（101-601）常開觸點閉合，因繼電器KJO

13、H（601-613）常閉觸點已閉合，接觸器KQJ因線圈得電而吸合，其主觸點閉合，夾緊電動機MJ正轉(zhuǎn)，將橫梁夾緊，一直到過電流繼電器KI2動作為止。由于在此過程中，時間繼電器KTH的線圈并未吸合過，所以即使原來是按下下降銨鈕SB7A，松開按鈕也沒回升過程。四工作臺（刨臺）控制線路分析工作臺的控制，有步進、步退、前進、后退、減速、換向等控制環(huán)節(jié)。要掌握工作臺控制電路，必須先了解工作臺的運行規(guī)律。圖5是工作臺速度圖，其中0-t1為工作臺前進起動階段，t1-t2為刀具慢速切入階段，t2-t3為加速到穩(wěn)定工作速度階段，t3-t4為穩(wěn)定工作速度階段，t4-t5為減速退出工件階段（前進減速），t5-t6為反

14、接制動到后退起動階段（前進換向），t6-t7為后退穩(wěn)定速度階段，t7-t8為后退減速階段（后退減速），t8-t9為后退反接制動階段（后退換向）。采用減速環(huán)節(jié)的理由是：1）為減小切入工件時對刀具的沖擊，延長刀具使用壽命，要求刀具以較低的減速速度切入要件，然后再加速到規(guī)定的切削速度，若切削速度與沖擊為刀具所能承受，或在精加工時不希望速度有變化，則亦可不用慢速切入。2）某些脆性材料，在刀具高速切出時工件邊緣容易產(chǎn)生崩裂。為了保證工件邊緣的平整，在切出前把切削速度變到減速速度。3）高速反向前先減速后再反向，能減小反向時所需的制動轉(zhuǎn)矩，從而減小反向時傳動機構(gòu)中的沖擊與對供電電網(wǎng)的沖擊。4）減小高速反向時

15、的越位，保證機床在各種速度下反向時的越位穩(wěn)定，在反向前先將速度變至減速速度，然后再反向。通常減速速度為機床最高速度的1/41/5。龍門刨床工作臺要按圖5所示的規(guī)律運動，是由安裝在床身側(cè)的六個行程開關(guān)來控制的。工作臺側(cè)面的燕尾槽中安裝了四個撞塊，工作臺在運動過程中依靠這四個撞塊去碰撞相應(yīng)的行程開關(guān)，從而實現(xiàn)工作臺的自動工作。行程開關(guān)的位置與撞塊之間的關(guān)系如圖6所示。（注：圖示為模擬機床中往復(fù)機構(gòu)（工作臺）與行程開關(guān)的位置關(guān)系，并非實際機床的位置，實際機床的位置圖可參閱有關(guān)資料。）工作臺自動循環(huán)動作與速度圖如圖7所示。1、工作臺的“步進”與“步退”控制工作臺“步進”時，交流控制元件有：SB8A、KQ、KT。工作臺“步退”時，交流控制元件有：SB9A、KH、KT?！安竭M”與“步退”時的直流回如圖8所示。2、工作臺慢速切入與前進減速控制工作臺在前進時的慢速切入前進的減速都由減速繼電器KJ控制，直流回路如圖9所示。需要慢速切入時，SA6閉合，交流回路控制元件有：SB9A、KJ1、KQ、K1Q（此時SHH處于閉合）、KJ。前進減速時，SQJ閉合，交流回路控制元件有：KJ1、KQ、KJ。3、工作臺前進控制工作臺前進控制時的交流回路元件有：SB9A、KJ1、KQ。直流回路如圖10所示。4、工作臺的后