脈沖MIG焊論文脈沖MIG焊 數(shù)字化控制系統(tǒng) ARM 雙閉環(huán)

1、脈沖MIG焊論文：基于ARM的數(shù)字化脈沖MIG焊逆變電源控制技術(shù)的研究【中文摘要】脈沖MIG焊是一種高質(zhì)量的焊接方法,它利用周期性變化的脈沖電流控制熔滴過渡和熔池尺寸,從而改善了焊縫質(zhì)量。以往脈沖MIG焊電源采用模擬電路控制,存在諸多缺點。數(shù)字化控制因具有控制靈活、控制精確和集成度高等優(yōu)點被廣泛關(guān)注。因此,本文以ARM微處理器為控制核心,進行了脈沖MIG焊逆變電源控制技術(shù)的研究。本文在分析了脈沖MIG焊的熔滴過渡行為的基礎(chǔ)上,提出了系統(tǒng)總體控制方案,主要包括:選取全橋逆變主電路;采用通過給定送絲速度選定電流、電壓預(yù)設(shè)值的一元化調(diào)節(jié)方式;采用定頻率調(diào)脈寬(PWM)和U-I模式,利用電流、電壓雙閉

2、環(huán)控制法對焊接電流、電壓進行實時調(diào)節(jié);選取最優(yōu)控制理論中的開關(guān)控制(Bang-Bang控制)作為控制算法;設(shè)計了以ARM為基礎(chǔ)的脈沖M1G焊數(shù)字控制系統(tǒng),包括硬件電路與軟件控制系統(tǒng)。其中,硬件電路部分設(shè)計了電流、電壓反饋電路、過流及過熱保護電路、顯示電路、直流穩(wěn)壓電源及通用陣列邏輯GAL22V10內(nèi)部邏輯電路。利用C語言開發(fā)了軟件控制系統(tǒng),編寫了時序控制程序、脈寬調(diào)制程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、中斷保護程序及控制算法程序。此外,在電路及程序的設(shè)計中采取了抗干擾措施。進行了控制系統(tǒng)的脫機調(diào)試與.【英文摘要】Pulse MIG welding is a kind of high quality weld

3、ing method. It can control droplet transfer mode and size of melting pool by cyclical changed pulse current, thus improve the quality of weld beam. Previous welding supplies of pulse MIG welding controlled by analog circuit had many disadvantages, and digital control won wide concern because of the

4、merits of flexible and accurate control, high integration level. Thereby, the author researched on ARM based digital control of pulse MIG welding inverter supply.【關(guān)鍵詞】脈沖MIG焊 數(shù)字化控制系統(tǒng) ARM 雙閉環(huán)【英文關(guān)鍵詞】pulse MIG welding digital control ARM double closed loop【索購全文】聯(lián)系Q1：138113721 Q2：139938848【目錄】基于ARM的數(shù)字化脈沖

5、MIG焊逆變電源控制技術(shù)的研究摘要2-3ABSTRACT3-4第1章 緒論7-111.1 研究背景71.2 研究意義7-81.3 數(shù)字化焊接電源的發(fā)展概況8-10 國外數(shù)字化焊機的研究現(xiàn)狀9 國內(nèi)數(shù)字化焊機的研究現(xiàn)狀9-101.4 研究內(nèi)容10-11第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計11-212.1 數(shù)字化脈沖MIG 焊電源設(shè)計方案11-16 主電路的選擇12-13 控制系統(tǒng)設(shè)計方案13-162.2 控制方法和控制算法的選擇16-18 控制方法的選取16-17 控制算法的選擇17-182.3 微控制器系統(tǒng)的選取及器件的選擇18-20 微控制器的選取18-19LD 器件的選擇19-202.4 本章小結(jié)20

6、-21第3章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計21-333.1 時序控制信號傳輸電路21-223.2 反饋電路設(shè)計22-24 電流反饋電路22-23 電壓反饋電路23-243.3 過流保護電路24-27 反饋電流過流保護電路24-26 IGBT 過流保護電路26-273.4 過熱保護電路27-283.5 顯示電路283.6 GAL 邏輯門陣列28-303.7 穩(wěn)壓電源設(shè)計30-313.8 硬件抗干擾措施31-323.9 本章小結(jié)32-33第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計33-454.1 軟件控制系統(tǒng)的組成及編程指導(dǎo)思想334.2 開發(fā)環(huán)境33-344.3 調(diào)試環(huán)境34-354.4 主程序設(shè)計35-44 GPIO 的設(shè)置36-37 時序控制的實現(xiàn)37-38 脈寬調(diào)制程序38-394.4.4 A/D 轉(zhuǎn)換程序設(shè)計39-41 中斷保護程序設(shè)計41-43 控制算法程序設(shè)計43 軟件抗干擾措施43-444.5 本章小結(jié)44-45第5章 調(diào)試與試焊實驗45-595.1 脫機調(diào)試45-52 時序控制程序調(diào)試46-47 數(shù)字PWM 的產(chǎn)生475.1.3 A/D 轉(zhuǎn)換程序調(diào)試47-48 電流閉環(huán)控制48-50 驅(qū)