自動化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)資料題(有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)答案)

1、自動化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)題名詞解釋1. 系統(tǒng)由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體。2. 自適應(yīng)控制系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)。3. 順序控制按照預(yù)先設(shè)定好的順序使控制動作逐次進(jìn)行的控制。4.VR技術(shù)是一種最有效模仿人在自然環(huán)境中的視、聽、動等行為的高級人機(jī)交互技術(shù)。5. FMS在計算機(jī)統(tǒng)一控制下， 有自動裝卸與運(yùn)輸系統(tǒng)將若干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來構(gòu)成的一種適合多 品種，中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)。6. 物流系統(tǒng)對工件、工具和配套裝置及材料進(jìn)行移動與存儲的系統(tǒng)，主要完成物料的存儲、輸送、裝卸、管理等功能。7. 產(chǎn)品

2、柔性系統(tǒng)能經(jīng)濟(jì)而迅速地轉(zhuǎn)向生產(chǎn)新產(chǎn)品的能力，及轉(zhuǎn)產(chǎn)能力。8. 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)如果計算機(jī)能夠不斷地根據(jù)受控對象運(yùn)行結(jié)果積累經(jīng)驗，自行改變和完善控制規(guī)律，使控制效果愈來愈好，這樣的控制系統(tǒng)即為自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。9. AGV一種有蓄電池驅(qū)動，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計算機(jī)控制下，自動完成運(yùn)輸任務(wù)的物料運(yùn)載工具。10.在線檢測指在設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)不停頓的情況下，對設(shè)備和加工過程運(yùn)行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方式11.自動化制造系統(tǒng)在較少人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件并組裝成產(chǎn)品，在加工過程和裝配過程中實現(xiàn)工藝 過程自動化。12.程序控制如果計算機(jī)控制系統(tǒng)是按照預(yù)先編制的固定程序進(jìn)行自動控制，則這種控

3、制稱之為程序控制。13. 制造過程檢測自動化利用各種自動化檢測裝置，自動檢測被測量對象的有關(guān)參數(shù)，不斷提供各種有價值的信息和數(shù)據(jù)。14.閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式15.結(jié)構(gòu)工藝性指產(chǎn)品和零件在保證使用的前提下，力求能夠采用生產(chǎn)率高，勞動量小，材料消耗少和生產(chǎn)成本低的 方法制造處理。單項選擇題1. FMS中，完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)為 （A ）。A. 加工系統(tǒng)B.物流系統(tǒng) C.控制系統(tǒng)D.管理系統(tǒng)(C)。2.以小型旋轉(zhuǎn)體零件為加工對象自動線，常采用的工件輸送裝置為A. 機(jī)器人B.輸送機(jī)C.輸料槽D.運(yùn)輸小車3.剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要

4、按照一定的A .生產(chǎn)節(jié)拍B. 工序時間C. 加工時間D.輔助時間8.自動線中沒有儲料裝置，機(jī)床按照工藝順序一次排列，工件由輸送裝置強(qiáng)制性地從一個工位移送到下一4. 把機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動運(yùn)輸裝置及其他輔助裝置連接起來，用控制系統(tǒng)將各部分的動作聯(lián)系起來，按規(guī)定的程序自動進(jìn)行工作的這種機(jī)床系統(tǒng)為A. 流水線 B.自動線C.裝配線D.柔性制造線5. 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備利用率（B ）。A.低B.高C.根據(jù)產(chǎn)量波動D.先低后高6. CIMS的特點是強(qiáng)調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和（A )。A.集成性B.目的性C.整體性D.層次性7.備有刀庫能按預(yù)定程序自動換刀，對工件進(jìn)行多工序加工的高效數(shù)控機(jī)床是(A

5、)。A.加工中心B.數(shù)控銃床C.數(shù)控車床D.多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床C.刀具工況D.加工過程、機(jī)床及刀具工況個工位，直到加工完畢，這類自動線為 （A ）。A. 剛性連接自動線B. 柔性連接自動線C. 智能連接自動線D. 集成連接自動線C.裝卸、管理D.存儲、輸送及管理9.在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為A.柔性制造系統(tǒng)B.柔性制造單元C.智能制造單元D.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)10.剛性綜合自動化系統(tǒng)常用于（B）的零部件的自動化制造。A.產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多B.產(chǎn)品比較單一但工序內(nèi)容多、加工批量特別大C.產(chǎn)品比

6、較單一、加工批量特別大D. 工序內(nèi)容多、加工批量特別大11. AMS 是(C )。A.柔性制造系統(tǒng)B.剛性制造系統(tǒng)C.自動化制造系統(tǒng)D.智能制造系統(tǒng)12.柔性自動線的工藝基礎(chǔ)是（A）。A. 成組技術(shù)B.數(shù)控技術(shù)C.計算技術(shù)D.仿真技術(shù)13.在機(jī)械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占A. 95%B. 50%C. 5%D. 25%14.A.臺面B.地面 C.地下 D.空中懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的（D ）輸送。15.一次調(diào)刀的條件下，刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件數(shù)為A. 尺寸精度B.尺寸耐用度C.刀具耐用度D.刀具壽命C等工作過程。A.選刀、換刀B.對刀、走刀C.選刀、換刀

7、、對刀、走刀D.走刀、換刀17.自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對D 進(jìn)行監(jiān)控。16.所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成18.組合機(jī)床的自動化水平主要是通過A 的應(yīng)用來實現(xiàn)的。A. 數(shù)控技術(shù)B. 計算機(jī)技術(shù)C. CAD技術(shù)D. CAM技術(shù)19.加工中心的組成部分中，執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程控制中心的是A. 數(shù)控系統(tǒng)B.自動換刀裝置C.基礎(chǔ)部件D.主軸部件20.加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了C 的加工設(shè)備A.機(jī)床加工循環(huán)自動化B.輔助工作自動化21.C.機(jī)床加工循環(huán)及輔助動作自動化D.機(jī)床加工過程自動化用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件（D ）的無效時間，從而有效縮短生產(chǎn)

8、周期。A. 1.5%B. 50% C. 15% D. 98.5%22.A. 物流供輸?shù)淖詣踊疊. 加工設(shè)備的自動化23.C.刀具的自動化D.檢測過程的自動化由組合機(jī)床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工發(fā)動機(jī)的（D ）工件。A.缸體、連桿類B. 缸蓋、曲軸類 C.曲軸、連桿類 D.缸體、缸蓋類24.柔性自動線是按照（B ）加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運(yùn)系統(tǒng)而組成的。A.成套B.成組C.成型 D.成雙25. 在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的（B ）等功能。A.存儲、輸送B.輸送、裝卸、存儲及管理（ B ）是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現(xiàn)零件加工自動化

9、的基礎(chǔ)。26. 一個零部件的每一個工藝過程不僅都自動化了，且他們之間是自動地有機(jī)聯(lián)系在一起的，這就形成了（ C ）。A.工序自動化B.工藝過程自動化 C.制造過程自動化D.車間自動化27. 根據(jù)采用設(shè)備類型分類，采用的工藝設(shè)備以通用自動機(jī)床為主的自動線為(D )。A. 剛性連接自動線B. 專用機(jī)床自動線C. 組合機(jī)床自動線D. 通用機(jī)床自動線28. 沒有統(tǒng)一發(fā)出的信號的主令控制裝置的自動線控制系統(tǒng)為）。A.混合控制系統(tǒng)B .集中控制系統(tǒng)C. 行程控制系統(tǒng)D. 指令控制系統(tǒng)A.自動化檢測B.工序自動化C.自動化物流系統(tǒng)D.自動化換刀裝置29.30.A.自動導(dǎo)向小車B.有軌導(dǎo)向小車C.牽引小車D.

10、物料運(yùn)輸小車FMC 是(B）。A .柔性制造系統(tǒng)B.柔性制造單元C.柔性制造線D.柔性裝配由蓄電池驅(qū)動，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計算機(jī)的控制作用下自動完成運(yùn)輸任務(wù)的物料運(yùn)載工具是A )。31.分布式控制系統(tǒng)的最底層是（CA.監(jiān)控層 B.調(diào)度層C.檢測層D.優(yōu)化層32. 剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的A .生產(chǎn)節(jié)拍B. 工序時間C. 加工時間D.輔助時間33. 如果刀具刀夾前部裝有表示刀具編碼的五個大小直徑的環(huán)，則可組成可區(qū)別的刀具種數(shù)為A. 32 種 B.31 種 C.16 種 D.30 種34. 把機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動運(yùn)輸裝置及其他輔助裝置連接起來，

11、用控制系統(tǒng)將各部分的動作(B )。聯(lián)系起來，按規(guī)定的程序自動進(jìn)行工作的這種機(jī)床系統(tǒng)為A.流水線 B.自動線C.裝配線D.柔性制造線35. 適用于缺少可靠的輸送基面，在組合機(jī)床自動線上較難用輸送帶直接輸送的工件的夾具為A.隨行夾具B.組合夾具C.專用夾具D.固定夾具36. 機(jī)械加工中，大部分零件都要進(jìn)行多工序加工，但整個加工中相當(dāng)一部分時間用在了裝卸、調(diào)整刀具輔助上，有效發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用要采用（D ）。37. 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備利用率（BA.低B.高C.根據(jù)產(chǎn)量波動D.先低后高A.固定式夾具B.隨行式夾具C.回轉(zhuǎn)式夾具D.組合式夾具38. 組成系統(tǒng)的要素，每個要素都有自身的內(nèi)在規(guī)律，對外都呈現(xiàn)

12、自身的特性，構(gòu)成一個有機(jī)整體，實現(xiàn)系統(tǒng)整體運(yùn)行的最佳化，體現(xiàn)系統(tǒng)的（A ）。A.集成性B.整體性C.目的性 D.相關(guān)性 39.柔性連接的自動線，調(diào)節(jié)相鄰兩臺機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍，起調(diào)劑平衡作用的是A.輸送裝置B.儲料裝置C.轉(zhuǎn)位裝置D.托盤裝置40. 一個工序中，所有的基本動作和輔助動作都機(jī)械化了，操作者只需對這一工序做總的操縱和監(jiān)控，這一工程成為（A )。A.工序自動化B.工藝過程自動化C.制造過程自動化D.車間自動化13.機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有（B ）自動化技術(shù)等。A.機(jī)械加工與物料儲運(yùn)過程B.機(jī)械加工、裝配、質(zhì)量控制和物料儲運(yùn)過程C.機(jī)械加工與裝配D.機(jī)械加工與質(zhì)量控制14. 從系統(tǒng)的

13、觀點來看，一般地機(jī)械制造自動化系統(tǒng)主要有（B ）等部分所構(gòu)成。A.加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)B. 加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)C. 加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)D. 加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)15. 數(shù)控機(jī)床是用代碼化的（C ）來控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動控制機(jī)床各部分的運(yùn)動。A.模擬量 B.標(biāo)量 C.數(shù)字量 D.復(fù)合量16. （ B ）是零件整個機(jī)械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)。A.物流供輸?shù)淖詣踊疊. 加工設(shè)備的自動化C.刀具的自動化D.檢測過程的自動化17.自動線上，隨工件一起輸送的這類夾具是(B)。18.將制造系統(tǒng)中的物料及

14、時地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲設(shè)施處的機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分為）。19.20.21.22.A.物料系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)C.機(jī)械加工系統(tǒng)D.裝配系統(tǒng)由計算機(jī)控制，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動的自動化輸送設(shè)備是（A.機(jī)械手B.機(jī)器人C.傳送帶D.AGVB )。RGV 是(CA.搬運(yùn)機(jī)器人C. 有軌導(dǎo)向小車DIS 是（B ）。B.立體倉庫D. 自動導(dǎo)向小車A.分布式仿真B.分布交互化仿真C.虛擬產(chǎn)品開發(fā)D.虛擬現(xiàn)實技術(shù)人類根據(jù)市場需求，運(yùn)用掌握的知識和技能，采用有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場的全過程是（D ）。A.制造自動化 B.加工 C.生產(chǎn)D.制造23.以小型旋轉(zhuǎn)體零件為加工

15、對象自動線，常采用的工件輸送裝置為(C )。A.機(jī)器人 B.輸送機(jī)C.輸料槽D.運(yùn)輸小車24.25.柔性制造系統(tǒng)中，完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)為（AA.加工系統(tǒng)B.物流系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.管理系統(tǒng)26.在不同批量下運(yùn)行都有經(jīng)濟(jì)效益的能力為A.工藝柔性B.運(yùn)行柔性C.批量柔性D.擴(kuò)展柔性在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為（B ）。A.數(shù)控系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.智能制造系統(tǒng)D.岡性制造系統(tǒng)27.以下關(guān)于FMS說法錯誤的是（D ）。A.工人少B.系統(tǒng)投資大C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜D.系統(tǒng)可靠性高 28.對制造業(yè)的現(xiàn)代

16、物流系統(tǒng)，要求有較高的實時性的部分為A.控制層B.管理層C.執(zhí)行層 D.運(yùn)輸層29. 下列不屬于柔性制造單元柔性的是（B ）。A.工藝過程的調(diào)整性能B.生產(chǎn)過程的調(diào)整性能C. 加工對象的調(diào)整性能D.工序內(nèi)容的調(diào)整性能 30.利用連續(xù)運(yùn)動且有撓性的輸送帶輸送物料的輸送裝置為A.1個 B.2個 C.3個D.4個32.用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件(A )的無效時間，從而有效縮短生產(chǎn)周期。33.34.35.36.37.A. 98.5%B. 50%C. 15%D.1.5%在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的A.存儲、輸送C.裝卸、管理B.輸送、裝卸、存儲及管理D.存儲、輸送及管理工藝

17、過程精度檢測能預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從(CA.工裝B.工序C.工藝D.(B )等功能。)上保證所需的精度。工況自動控制系統(tǒng)中傳遞及轉(zhuǎn)換裝置的作用是將指令控制裝置所發(fā)出的指令信息傳送到A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.指令存儲裝置C.操作人員D.指令控制裝置(A )。加工中心是指具有(C )的數(shù)控加工設(shè)備。A.刀具庫B.刀具自動交換機(jī)構(gòu)C.刀具庫及刀具自動交換機(jī)構(gòu)D.托盤交換器FMS 是(C )。A.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)B.智能制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.仿真系統(tǒng)38. 一個工藝工程中的每一個工序都實現(xiàn)了工序自動化，把若干個工序有機(jī)地聯(lián)系起來，操作者只需對這一整個工藝過程做總的操縱和監(jiān)控，這一過程通常稱為A.工序自動化B

18、.工藝過程自動化C.制造過程自動化D車間自動化A .集中控制系統(tǒng)B.行程控制系統(tǒng)C.混合控制系統(tǒng)D.指令控制系統(tǒng)39.A .生產(chǎn)節(jié)拍B. 工序時間C. 加工時間D. 輔助時間剛性自動生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個工作位置，要按照一定的40.A.剛性連接自動線B. 柔性連接自動線C. 智能連接自動線D. 集成連接自動線自動線中設(shè)有儲料裝置，儲料裝置可起到調(diào)劑平衡的作用，儲料裝置的設(shè)立使自動線分成若干段，各段內(nèi)機(jī)床可以達(dá)到相對獨立的工作狀態(tài)，這類自動線為41.由統(tǒng)一的主令控制器發(fā)出各運(yùn)動部件和機(jī)構(gòu)順序工作的控制信號的自動線控制系統(tǒng)為42.一個柔性制造系統(tǒng)的柔性越強(qiáng)，在功能上說，其加工能力和適應(yīng)

19、性(A )。A. 越強(qiáng)B.越弱C.不變D.無法確定.43.44.45.A.工件儲運(yùn)系統(tǒng)B.工具儲運(yùn)系統(tǒng)C.存儲設(shè)施D.輸送系統(tǒng)沒有自主能力，不能重復(fù)編程，智能完成定位點不變的簡單的重復(fù)動作的自動化輸送設(shè)備是A.機(jī)械手B.機(jī)器人C.傳送帶D.AGV(A )。大批量制造的年產(chǎn)量為（B）。A.超過5000件B.500-5000 件C.小于 500 件 D.500- 9000 件作為自動化物流系統(tǒng)的組成部分，將工件毛坯或半成品及時準(zhǔn)確地送到指定加工位置，并將加工好的成品送進(jìn)倉庫或裝卸站的是 （A46.47.A.鼓輪式刀庫B.直線式刀庫C.鏈?zhǔn)降稁霥.格子箱式刀庫計算機(jī)仿真的理論基礎(chǔ)是 （CA.控制論

20、B.系統(tǒng)論C.相似論D.面向?qū)ο蠹夹g(shù)具有容量較大，外形較緊湊，占用空間小，增加刀具時，只需增加鏈條長度，刀庫的運(yùn)動慣量不大的特點的刀庫是（CA.采用了模塊化結(jié)構(gòu)B.可實現(xiàn)資源共享C. 可實現(xiàn)并行處理D.技術(shù)要求較高49. 設(shè)備柔性的大小決定于系統(tǒng)實現(xiàn)加工不同零件所需要的(C )。A.調(diào)整范圍B.調(diào)整程序C.調(diào)整時間D.調(diào)整能力(A )。48. 分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)容易實現(xiàn)通用化、系列化，容易擴(kuò)充、重構(gòu)等，是因為其50. 機(jī)械加工過程的在線檢測大致可分為（D）等方面。A.自動檢測和機(jī)床監(jiān)控B.機(jī)床監(jiān)控和自適應(yīng)控制C.自適應(yīng)控制和自動檢測D.自動檢測、自適應(yīng)控制和機(jī)床監(jiān)控51.自動化加工監(jiān)控系統(tǒng)的

21、主要任務(wù)是對（D ）進(jìn)行監(jiān)控。A.加工過程B.機(jī)床工況C.刀具工況D.加工過程、機(jī)床及刀具工況簡答題1. 簡述機(jī)械制造過程中的機(jī)械化與自動化的區(qū)別。 自動化不僅使制造過程的基本動作由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些基本動作的操縱動作也是有機(jī)器（機(jī)械）來完成。 自動化可以有效改善勞動條件，顯著提高勞動生產(chǎn)率，大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量，有效縮短生產(chǎn)周期,并能顯者降低制造成本。2. 簡述加工中心與一般數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別。加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數(shù)控機(jī)床沒有;能對工件進(jìn)行多工序集中加工，而數(shù)控機(jī)床用來完成零件一個工序的自動化循環(huán)加工。加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率高。

22、而NC常用在零件復(fù)雜程度不高、精度較高，品種多變的生產(chǎn)場合。3. 加工中心有哪兩種基本形式？各自適合何種工件加工?加工中心有立式和臥式兩種基本形式，前者適合于平面形零件的單面加工，后者特別適合與大型箱體 類零件的多面加工。4. 為什么要對切削液進(jìn)行處理?切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染?；厥绽茫瑴p少切削液的排放量;采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的使用量;切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時清除。5. 為什么說對工件的在線測量是十分必要的? 機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件 把工件從機(jī)床上卸下測量難以保證加工

23、質(zhì)量和生產(chǎn)效率 減少工件的加工誤差，提高機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)效率 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)。6. 常用的自動換刀裝置有哪幾種形式? 回轉(zhuǎn)刀架；主軸和刀庫合為一體的自動換刀裝置；主軸和刀庫分離的自動換刀裝置。7. 簡述機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別?機(jī)械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點不變得簡單的重復(fù)動作；機(jī)器人是由計算機(jī) 控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動。8. 一般地柔性自動線由哪三個部分構(gòu)成?兩臺以上的數(shù)控加工設(shè)備、 一個自動化的物料及刀具儲運(yùn)系統(tǒng)、若干臺輔助設(shè)備（如清晰機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。9. 簡述機(jī)床刀庫中固定式和可換

24、式刀庫的區(qū)別?固定式刀庫不能從機(jī)床上移開，庫中的刀庫容量較大（40把以上）?？蓳Q式刀庫可從機(jī)床上移開，并用另一個裝有刀具的刀庫替換。刀庫容量一般比固定式刀庫要小。10. 工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用,真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓實現(xiàn)物料的抓取。放料時，吸盤內(nèi)通入大氣，失去真空后，物料放下。11. 什么叫工序自動化?在一個工序中，如果所有的基本動作都機(jī)械化了，并且使若干輔助動作也自動化了，而工人所做的工 作只是對這一工序作總的操作和監(jiān)督。1

25、2. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面?機(jī)械加工自動化技術(shù)；物料儲運(yùn)過程自動化技術(shù)；裝配自動化技術(shù)；質(zhì)量控制自動化技術(shù)13. 自動化加工設(shè)備主要有哪幾類?全（半）自動單機(jī)；組合機(jī)床；自動線（TL）;計算機(jī)數(shù)控機(jī)床（CNC）:柔性制造單元(FMC )。14. 簡述一下車削中心與數(shù)控臥式車床的主要區(qū)別。C軸功能,車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動力刀座,車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續(xù)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動和進(jìn)行連續(xù)精確分度的并能與X軸或Z軸聯(lián)動;車削中心可發(fā)展出車磨中心、車銃中心等多工序復(fù)合加工的機(jī)床。15. 為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥?帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離

26、物料輸送; 為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂;16. 一般地柔性自動線由哪三個部分構(gòu)成?兩臺以上的數(shù)控加工設(shè)備、 一個自動化的物料及刀具儲運(yùn)系統(tǒng)、若干臺輔助設(shè)備（如清晰機(jī)、測量機(jī)、 排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。17.試述一下自動化用加工刀具的選用原則。盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度 和可靠性;應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu); 應(yīng)盡量采用各種高效刀具應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具，以集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度。18.一個柔性制造系統(tǒng)一般由哪些基本部分組成?自動化加工設(shè)備；工件儲運(yùn)系統(tǒng)；刀鋸儲運(yùn)系統(tǒng)；多層計算機(jī)控

27、制系統(tǒng)等組成。19.簡述自動化立體倉庫的組成?自動化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動控制裝置等組成。20.為什么說對工件的在線測量是十分必要的?機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件把工件從機(jī)床上卸下測量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率 減少工件的加工誤差，提高機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)效率 適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)。21. 托盤交換裝置起什么作用？有哪兩種常見的形式?托盤交換裝置是加工中心與工件輸送設(shè)備之間的連接裝置，起著橋梁和接口的作用。托盤交換裝置的 常用形式是回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式。22. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面?機(jī)械加工自動化技術(shù)；物料儲運(yùn)過程自動化技術(shù)；裝配自動化

28、技術(shù)；質(zhì)量控制自動化技術(shù)23. 為什么說加工設(shè)備的自動化是實現(xiàn)零件加工自動化的基礎(chǔ)?答：加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元。單臺機(jī)床或加工設(shè)備的自動化，能滿足 零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動 生產(chǎn)線和過渡到全盤自動化的必要前提。24. 加工中心有哪兩種基本形式？各自適合何種工件加工?答：加工中心有立式和臥式兩種基本形式，前者適合于平面形零件的單面加工，后者特別適合與大型箱 體類零件的多面加工。25. 切削加工自動線主要有哪幾部分組成?通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。26. 機(jī)械加工

29、設(shè)備中常用的控制方式有哪些?常用的控制方法有：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、分散控制、集中控制、程序控制、數(shù)字控制、計算機(jī)控制。四、多項選擇題1、廣義的自動化制造系統(tǒng)包括（.ABC ）。A.設(shè)計自動化系統(tǒng)B.管理自動化系統(tǒng)C.機(jī)械制造自動化系統(tǒng)D.計算機(jī)集成化系統(tǒng)E.智能制造系統(tǒng)2、下列屬于目前比較實用的自動化輸送設(shè)備的有（ABCDEA.輸送機(jī)B.運(yùn)輸小車 C.機(jī)械手D.搬運(yùn)機(jī)器人E.傳送帶自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)的功能有（ACDE ）。A.存儲功能B.信息處理功能C.裝卸功能D.管理功能E.輸送功能4、下列屬于制造過程中自動化檢測的內(nèi)容的是（BCD ）。A.加工設(shè)備B.對刀具工作狀態(tài)的檢測與控制C.

30、對自動化加工工藝工程的監(jiān)控D.對工件幾何精度的檢測與控制E.環(huán)境安全參數(shù)5、工件儲運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)輸小車有（ABCD ）。A. AGVB.牽引式運(yùn)輸車C.空中單軌D.RGVE.輸送機(jī)6.以下可代表機(jī)械制造自動化今后發(fā)展趨勢的有（ABCDE ）。A.高度智能集成化B.人及結(jié)合適度自動化C.系統(tǒng)的柔性及敏捷性D.功能擴(kuò)展化E.小型化、簡單化、環(huán)保化7. 數(shù)控機(jī)床的主要組成有（ABCDE ）。A.信息載體B. 數(shù)控裝置C. 伺服系統(tǒng)D.反饋系統(tǒng)E.機(jī)床本體8. FMS的主要優(yōu)點有（ ABCD ）。A.高度柔性B.設(shè)備利用率高 C.產(chǎn)品制造周期短、D. 工人少、勞動效率高E.適于少品種，大批20

31、.剛性綜合自動化系統(tǒng)（ABDE）。量生產(chǎn)9.根據(jù)輸送物料的不同，輸送帶的材料可選用（ABCDA.橡膠帶B.塑料帶C.繩芯帶D.鋼網(wǎng)帶E.布料帶10.加工中心的自動換刀系統(tǒng)由以下四部分組成（ BCDE）。A.刀具刀套B.刀具識別裝置C.換刀機(jī)械手D.刀庫 E.刀具交換裝置11.下列屬于排屑自動化的是（ACE ）。A.從加工區(qū)域把切屑清除B. 在自動線中安排清屑工位C. 從切削液中把切屑分離出去D. 在自動線中安排清潔工位 E.從機(jī)床內(nèi)把切屑運(yùn)輸?shù)阶詣泳€外12.工件儲運(yùn)系統(tǒng)中，有存儲功能的設(shè)備有（BCD ）。A. AGVB.托盤站C.立體倉庫D. 工件進(jìn)出站E.輸送機(jī)13.非接觸式刀具識別方式常用

32、的有（ABC ）。A.磁性識別法B.光電識別法C.圖像識別法D.編碼卡片法 E.編碼盤法14.虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基本特征是（BCA.擴(kuò)展性 B.交互感 C.靈境感D.精度高E.通用性強(qiáng)15.以下是雙臂機(jī)械手常用的結(jié)構(gòu)的有（ABDE ）。A.鉤手B.抱手C.爪手D.伸縮手E叉手16.現(xiàn)代物流系統(tǒng)的三大組成部分分別是（ABC ）。A.管理層 B.控制層 C.執(zhí)行層D.設(shè)備層E.工作站層17. 在組合機(jī)床及其自動線上常用的標(biāo)準(zhǔn)輔具有（ABC ）。A.浮動卡頭B.快換卡頭C.接桿D.換刀機(jī)械手E.刀夾18.加工設(shè)備的故障診斷包括識別現(xiàn)狀和預(yù)測未來兩方面，具體的三個階段是（ABD ）。A.狀態(tài)監(jiān)測B.識別診

33、斷C.參數(shù)監(jiān)控D.決策預(yù)防E.運(yùn)行監(jiān)控19.長度測量儀根據(jù)測量原理可分為（ABCD ）。A.機(jī)械量儀B.光學(xué)量儀C.氣動量儀D.電動量儀E.電氣量儀A.生產(chǎn)效率極高B.工序內(nèi)容多C.較易更換產(chǎn)品D.工人勞動強(qiáng)度低 E.加工質(zhì)量穩(wěn)定五、綜合應(yīng)用題1.畫出FMS檢測監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖，集成的FMS檢測監(jiān)控子系統(tǒng)有哪些功能。進(jìn)行各種多通道信號的檢測和大批量信號的處理，具有智能接口。(1)(2)信息處理和知識處理的軟硬件，自動生成判別函數(shù)，判別復(fù)雜的狀態(tài),進(jìn)行狀態(tài)特征分析，推理診答：自動認(rèn)址系統(tǒng)首先在工位上安置地址信息發(fā)送元件，一般直接在導(dǎo)線兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線圈。斷和預(yù)報。較大柔性，與FMS有機(jī)結(jié)

34、合。(4)自診斷功能，檢測控制系統(tǒng)自身的故障。各模塊間及內(nèi)部可根據(jù)需要靈活組合。2.自動化立體倉庫信息的輸入和預(yù)處理方法及物料如何實現(xiàn)自動存取答信息的輸入和預(yù)處理包括對物料條形碼的識別，認(rèn)址檢測器，貨格狀態(tài)檢測器的信息輸入，以及這些 信息的預(yù)處理。貨箱或零件的適當(dāng)部位帖有條形碼，當(dāng)貨箱或零件通過入庫運(yùn)輸機(jī)滾道時，用條形碼掃描器自動掃描條 形碼，將有關(guān)信息自動錄入計算機(jī)中。地址檢測器一般采用脈沖調(diào)制式光源的光電傳感器?？刹捎枚方M合，向控制機(jī)發(fā)出的認(rèn)址信號以三取二的方式準(zhǔn)確判斷后，在控制堆垛機(jī)停車、正反向和點動作。貨格狀態(tài)檢測器可采用光電檢測方法，利用貨箱或零件表面對光的反射作用，探測貨格內(nèi)有無

35、貨箱或零件。物料的自動存取包括貨箱或零件的入庫、搬出和出庫等工作。當(dāng)物料入庫時，貨箱或零件的地址條形碼自動輸入到計算機(jī)內(nèi)， 計算機(jī)可方便的控制堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)移動,到達(dá)對應(yīng)的貨格地址后,堆垛機(jī)停止移動，把物料送入該貨格內(nèi)。 當(dāng)從倉庫取物料時，首先輸入其條形碼,由計算機(jī)檢索物料地址,在驅(qū)動堆垛機(jī)進(jìn)行認(rèn)址移動，到達(dá)指定地址的貨格取出物料、送出倉庫。3.什么是FMS，請回答其硬件系統(tǒng)的組成及FMS的特點。在計算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)。（2分）FMS由三部分組成，即加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng)

36、。加工系統(tǒng)是完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng),般由兩臺以上數(shù)控機(jī)床、加工中心或FMC等加工設(shè)備和清洗設(shè)備、檢驗設(shè)備、動平衡輔助設(shè)備組成。設(shè)備在工件、刀具、控制三方面都具有與其他子系統(tǒng)相連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，加工系統(tǒng)其性能直接影響FMS的性能，是耗資最多的部分。物流系統(tǒng)包括工件、刀具、夾具、切屑及冷卻潤滑液等加工過程中所需的物流搬運(yùn)裝置、存儲裝置與交換裝置；搬運(yùn)裝置包括傳送帶、軌道小車、無軌小車、機(jī)器人、上下料托盤等；存儲裝置主要有自動倉庫和緩沖站，用于存儲毛坯、半成品或成品；裝卸與交換裝置負(fù)責(zé)FMS中物料在不同設(shè)備或不同工件之間的交換或裝卸，有托盤交換器、換刀機(jī)械手、堆垛機(jī)等?？刂坪凸芾硐到y(tǒng)實質(zhì)是實現(xiàn)FMS加

37、工、物料流動過程的控制、協(xié)調(diào)、調(diào)動、檢測和管理的信息系統(tǒng)。有計算機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、pic、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫和相應(yīng)的控制和管理軟件構(gòu)成，是FMS的中樞和各環(huán)節(jié)系統(tǒng)的聯(lián)系紐帶。（4 分）(4FMS的優(yōu)點主要有：高柔性、設(shè)備利用率高、制造周期短、工人少、勞動生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等。其缺點是投資大，投資回收期長，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輔助，對操作人員要求高，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)可靠性降低。分）4. AGV的自動認(rèn)址精確停位及導(dǎo)向控制原理?將每個地址進(jìn)行編碼， 再將若干線圈以不同方式連接，產(chǎn)生不同方向的磁通， 用0和1表示地址碼。該地址碼由安裝在小車上的接收線圈接收，經(jīng)放大整形送入計數(shù)電路或邏輯判斷電路，當(dāng)判斷正確后,出命

38、令使小車減速、停車或做微調(diào)，達(dá)到精確定位。兩輪差速轉(zhuǎn)向的 AGV上，對稱設(shè)置兩個導(dǎo)向傳感器，接收地面導(dǎo)向線路的電磁感應(yīng)信號，兩導(dǎo)向傳感器經(jīng)比較放大處理后得到了反映 AGV偏差方向的偏差量。此綜合信號經(jīng)一階微分處理后得到反映AGV偏角的量，將偏差、偏角和偏角變化速度三個量加權(quán)放大，用以控制驅(qū)動 AGV的兩個電機(jī)實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，使AGV能實現(xiàn)實時地消除車體與導(dǎo)向線路的偏離。5.試說明新一代DNC系統(tǒng)包括的關(guān)鍵技術(shù)，并舉一個實例。答： 新一代的DNC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括：兩類數(shù)控設(shè)備，三種接口形式聯(lián)網(wǎng)，NC程序?qū)?導(dǎo)出及集中管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的網(wǎng)上監(jiān)控及在線瀏覽等。(1)兩類數(shù)控設(shè)備 包括兩類數(shù)控操作

39、系統(tǒng)，分別是微軟windows系統(tǒng)，另一類是DOS為核心的專用操作系統(tǒng)。(2)網(wǎng)絡(luò)接口三種：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充接口及RS232接口。網(wǎng)卡設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方便，串口設(shè)備可進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換后連接到內(nèi)嵌串口控制器的工業(yè)控制機(jī)上,并與其聯(lián)網(wǎng)。柔性制造中心NC有兩類程序，一是 CAD/CA PP/CAM產(chǎn)生，從服務(wù)器經(jīng)單元站傳導(dǎo)設(shè)備的程序。另一是不做三維造型的零件，依據(jù)工藝流程在數(shù)控設(shè)備上直接編制的NC程序。(3) NC程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出及集中管理 導(dǎo)入導(dǎo)出方法依設(shè)備類型有三種：運(yùn)行串口軟件發(fā)送，共享文件夾調(diào)用和運(yùn)行系統(tǒng)專用程序傳送。第一類程序文件需要從設(shè)計初即開始納入PDM管理；第二類程序由設(shè)備導(dǎo)出，集中管理

40、不能靠系統(tǒng)運(yùn)行自動完成。按工藝要求編制的NC程序在數(shù)控設(shè)備上驗證定型后，傳輸至單元站設(shè)定的共享文件夾，在單元站經(jīng)人工整理和說明，上傳到PDM工作站,有權(quán)限的管理員在工作站登錄到客戶端，將NC程序納入客戶端，與相關(guān)文檔鏈接進(jìn)行統(tǒng)一存儲和管理。IX怕rIp心Iks rfp -c加I 中心6.工件儲運(yùn)系統(tǒng)由存儲設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備等組成，請畫出工件儲運(yùn)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖并說明各部分的功能。Et，自席送鞫ifllIII-B-J'ftjfl(1)道-J存儲設(shè)備存儲是將工件毛坯、I*'is機(jī)»,A用nHr在制品或成品在倉庫中暫時保存起來。各種倉庫是工件存儲的主要主題，現(xiàn)存的自動化制造系統(tǒng)多采用自動化立體倉庫。為保證工件在加工過程中，具備和保持正確 的定位，一般