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1、逐點比較法直線插補(1)偏差函數構造 對于第一象限直線OA上任一點(X,Y:X/Y = Xe/Ye 若刀具加工點為Pi(Xi,Yi),則該點的偏差函數Fi可表示為 : 若Fi= 0,表示加工點位于直線上; 若Fi> 0,表示加工點位于直線上方;若Fi< 0,表示加工點位于直線下方。(2)偏差函數字的遞推計算采用偏差函數的遞推式(迭代式):既由前一點計算后一點 Fi =Yi Xe -XiYe若Fi>=0,規(guī)定向 +X 方向走一步 Xi+1 = Xi +1
2、; Fi+1 = XeYi Ye(Xi +1=Fi Ye若Fi<0,規(guī)定 +Y 方向走一步,則有 Yi+1 = Yi +1 Fi+1 = Xe(Yi +1-YeXi =Fi +Xe(3)終點判別直線插補的終點判別可采用三種方法。1)判斷插補或進給的總步數: 2)分別判斷各坐標軸的進給步數;3)僅判斷進給步數較多的坐標軸的進給步數。 (4)例 對于第一象限直線OA,終點坐標Xe=6 ,Ye=4,插補從直線起點O開始
3、,故F0=0 。終點判別是判斷進給總步數N=6+4=10,將其存入終點判別計數器中,每進給一步減1,若N=0,則停止插補。 逐點比較法圓弧插補(1)偏差函數構造任意加工點Pi(Xi,Yi),偏差函數Fi可表示為若Fi=0,表示加工點位于圓上;若Fi>0,表示加工點位于圓外;若Fi<0,表示加工點位于圓內 (2)偏差函數的遞推計算1) 逆圓插補 若F0,規(guī)定向-X方向走一步 若Fi<0,規(guī)定向+Y方向走一步 2) 順圓插補 若Fi0,規(guī)定向-Y方向走一步 若Fi<0,規(guī)定向+y方向走一步(3)終點判別 1)判斷插補或進給的總步數: 2)分別判斷
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