皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)_圖文

1、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目成績(jī)?cè)u(píng)定表設(shè)計(jì)項(xiàng)目成績(jī)?cè)u(píng)定表 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書目錄目錄一、設(shè)計(jì)目的 (3二、設(shè)計(jì)思路 (3三、設(shè)計(jì)過程 (33.1PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 (33.2 程序設(shè)計(jì) (53.3皮帶傳輸機(jī)控制原理 (6四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 (74.1 系統(tǒng)調(diào)試 (74.2 調(diào)試結(jié)果 (7五、主要元器件與設(shè)備 (9六、課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議 (9七、參考文獻(xiàn) (10附錄 (11一、設(shè)計(jì)目的1.熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法;2.掌握選擇性流程程序的編制;3.掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。二、設(shè)計(jì)思路1、設(shè)計(jì)急停電路。2、設(shè)計(jì)可選擇的啟動(dòng)電路。3、進(jìn)行電路整合。4、各個(gè)分路進(jìn)行仿真調(diào)試。三、設(shè)計(jì)過程3.1

2、PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 倉信號(hào)信號(hào)圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動(dòng)作示意圖在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制,電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲(chǔ)料倉設(shè)有空倉和滿倉信號(hào),其動(dòng)作示意簡(jiǎn)圖如圖1所示。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求,其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC 的輸出負(fù)載都用指示燈代替。圖2 中:SA0 自動(dòng)/手動(dòng)按鈕 SB1 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SB2 正常停止按鈕 SB3 急停按鈕SB4 點(diǎn)動(dòng)DT 電磁閥按鈕SB5SB8 M1M4的點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SQ1滿倉信號(hào)按鈕 SQ2空

3、倉信號(hào)按鈕 SB9 故障啟動(dòng)按鈕KA1控制DT 的起動(dòng)和停止HL1HL4M1M4接通指示燈KM1KM4 交流接觸器, 分別控制M1M4 的起動(dòng)和停止。 圖2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC 控制系 統(tǒng)外部接線圖自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換自動(dòng)起動(dòng)正常停止急停點(diǎn)動(dòng)DT電磁閥點(diǎn)動(dòng)M1點(diǎn)動(dòng)M2點(diǎn)動(dòng)M3點(diǎn)動(dòng)M4滿倉信號(hào)空倉信號(hào)故障起動(dòng)3.2 程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制設(shè)計(jì)要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示(程序指令表及梯形圖見附錄: 圖3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖3.3皮帶傳輸機(jī)控制原理(1 起動(dòng)控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進(jìn)入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 進(jìn)入狀態(tài)S2

4、0 啟動(dòng)定時(shí)器T0 , 置位Y1 接通KM1 起動(dòng)M1 5s 后T0 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S21 起動(dòng)定時(shí)器T1 , 置位Y0 接通KA1 起動(dòng)DT 5s 后T1 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S22 啟動(dòng)定時(shí)器T2 , 置位Y2 接通KM2 起動(dòng)M2 5s 后T2 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S23 置位Y3 接通KM3 起動(dòng)M3 5s 后T3 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S24 置位Y4 接通KM4 起動(dòng)M4 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動(dòng)起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(2 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 按下SB2/SQ1 接通X2/X11進(jìn)入狀態(tài)S30 啟動(dòng)定時(shí)器T10 , 復(fù)位Y0 斷開KA1停止DT 5s 后T10 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S3

5、1 啟動(dòng)定時(shí)器T11 , 復(fù)位Y1 斷開KM1 停止M1 5s 后T11 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S32 啟動(dòng)定時(shí)器T12 , 復(fù)位Y2 斷開KM2 停止M2 5s 后T12 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S33 啟動(dòng)定時(shí)器T13 ,復(fù)位Y3 斷開KM3 停止M3 5s 后T13 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S34 啟動(dòng)定時(shí)器T14 ,復(fù)位Y4 斷開KM4 停止M4 。Y4 復(fù)位5s后T14 動(dòng)作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1M4與DT 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車。(3 急停控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí), 如需要緊急停車,按下SB3 接通X3 同時(shí)置位狀態(tài)S20S34 同時(shí)復(fù)位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同時(shí)斷開K

6、A1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 同時(shí)停止DT與M1M4 。(4 故障起動(dòng)控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),按下SB9 接通X13 進(jìn)入狀態(tài)S25 啟動(dòng)定時(shí)器T5 , 置位Y4 接通KM4 起動(dòng)M4 5s 后T5 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S26 起動(dòng)定時(shí)器T6 , 置位Y3 接通KM3 起動(dòng)M3 5s 后T6 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S27 啟動(dòng)定時(shí)器T7 , 置位Y2 接通KM2 起動(dòng)M2 5s 后T7 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S28 置位Y1 接通KM1 起動(dòng)M1 5s 后T8 動(dòng)作進(jìn)入狀態(tài)S29 置位Y0 接通KA1 起動(dòng)DT 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動(dòng)起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(5 點(diǎn)動(dòng)控制:接通PLC

7、的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下,按下SB4 接通X4接通Y0接通KA1 起動(dòng)DT;按下SB5 接通X5接通Y1 接通KB1 起動(dòng)M1;按下SB6 接通X6接通Y2 接通KB2 起動(dòng)M2;按下SB7 接通X7接通Y3 接通KB3 起動(dòng)M3;按下SB8 接通X8接通Y4 接通KB4 起動(dòng)M4;。四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果4.1 系統(tǒng)調(diào)試1.輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計(jì)算機(jī)正確輸入程序。2.靜態(tài)調(diào)試,按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備,進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試,并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查并修改、調(diào)試程序,直至指示正確。3

8、.動(dòng)態(tài)調(diào)試,按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試,先調(diào)試手動(dòng)程序,后調(diào)試自動(dòng)程序,觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作,并通過手持式編程器(或計(jì)算機(jī)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。4.在調(diào)試過程中,要注意各個(gè)輸入信號(hào),不能同時(shí)給好幾個(gè)輸入信號(hào),否則會(huì)出錯(cuò),如滿倉信號(hào)和空倉信號(hào)不能同時(shí)給出,一旦給出系統(tǒng)就會(huì)混亂,看不清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯(cuò)誤。梯形圖編寫時(shí)最好寫一部分檢驗(yàn)一部分的功能,不要全部按完之后再檢查,那時(shí)就不容易找出錯(cuò)誤。4.2 調(diào)試結(jié)果1.正常啟動(dòng):啟動(dòng)開關(guān)啟動(dòng),發(fā)光二極管Y1Y4

9、依次間隔5s亮。 光,恰與正常啟動(dòng)順序相反,這樣可使故障前留下物料運(yùn)出而不至于堆積。 3.緊急停止:機(jī)器出現(xiàn)故障,急停開關(guān)閉合,發(fā)光二極管Y1Y4同時(shí)滅。 五、主要元器件與設(shè)備1.可編程控制器1臺(tái)(FX1S;2.皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等;3.實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè);4.電工常用工具1套;5.計(jì)算機(jī)1臺(tái);6.連接導(dǎo)線若干。六、課程設(shè)計(jì)體會(huì)與建議通過這次對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)仿真,讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序,也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念,要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣,因?yàn)?再實(shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且,在仿真中無法成功的電路接法,在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒?。所?在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過這次學(xué)習(xí),讓我對(duì)坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識(shí),對(duì)于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動(dòng)手實(shí)際操作才會(huì)有深刻理解。我希望老師在我們動(dòng)手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理,以及如何檢測(cè)電路的方法,還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣會(huì)有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài),完成設(shè)計(jì)。七、參考文獻(xiàn)1 殷慶縱等編.可編程控制器原理與實(shí)踐. 北京: