理論力學知識點總結(jié)—靜力學篇

1、靜力學知識點第一章 靜力學公理和物體的受力分析本章總結(jié)1. 靜力學是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學。2. 靜力學公理公理 1力的平行四邊形法則。公理 2二力平衡條件。公理 3加減平衡力系原理公理 4作用和反作用定律。公理 5剛化原理。3. 約束和約束力限制非自由體某些位移的周圍物體， 稱為約束。 約束對非自由體施加的力稱 為約束力。約束力的方向與該約束所能阻礙的位移方向相反。4. 物體的受力分析和受力圖畫物體受力圖時，首先要明確研究對象（即取分離體）。物體受的力分為主 動力和約束力。 要注意分清內(nèi)力與外力， 在受力圖上一般只畫研究對象所受的外 力；還要注意作用力和反作用力之間的相互關系。

2、常見問題問題一 畫受力圖時，嚴格按約束性質(zhì)畫，不要憑主觀想象與臆測。第二章 平面力系本章總結(jié)1. 平面匯交力系的合力1 ）幾何法：根據(jù)力多邊形法則，合力矢為合力作用線通過匯交點。2 ）解析法：合力的解析表達式為2.平面匯交力系的平衡條件）平衡的必要和充分條件：）平衡的幾何條件：平面匯交力系的力多邊形自行封閉。）平衡的解析條件（平衡方程）：3.平面內(nèi)的力對點 O 之矩是代數(shù)量，記為一般以逆時針轉(zhuǎn)向為正，反之為負。4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、 反向、不共線的兩個平行力組成的特殊力系。 力偶沒有合力， 也不能用一個力來平衡。平面力偶對物體的作用效應決定于力偶矩 M 的大小和轉(zhuǎn)向，即式中正負號表示

3、力偶的轉(zhuǎn)向，一般以逆時針轉(zhuǎn)向為正，反之為負。力偶對平面內(nèi)任一點的矩等于力偶矩，力偶矩與矩心的位置無關。5. 同平面內(nèi)力偶的等效定理：在同平面內(nèi)的兩個力偶，如果力偶相等，則彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。6. 平面力偶系的合成與平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和，即平面力偶系的平衡條件為7、平面任意力系平面任意力系是力的作用線可雜亂無章分布但在同一平面內(nèi)的力系。當物 體（含物體系）有一幾何對稱平面，且力的分別關于此平面對稱時，可簡化為平 面力系計算。還有其他情況也可按平面任意力系計算。本章用力的平移定理對平面任意力系進行簡化，得到主矢主矩的概念，并進一步對力系簡化結(jié)果進行討論； 然后得

4、出平面任意力系的平衡條件， 得出平 衡方程的三種形式， 并用平衡方程求解一些平衡問題； 介紹靜定超靜定問題的概 念，對物體系的平衡問題進行比較多的訓練； 最后介紹平面簡單桁架的概念和內(nèi) 力計算。常見問題問題一 不要因為這一章的內(nèi)容簡單，就認為理論力學容易學，而造成輕視理 論力學的印象，這將給后面的學習帶來影響。問題二 本章一開始要掌握好單個物體的平衡問題與解題技巧，這樣才能熟練 掌握物體系平衡問題的解法與解題技巧。問題三 在平時做題時，要注意解題技巧的訓練，能用一個方程求解的就不用 兩個方程，但考試時則不一定如此。第三章 空間力系本章總結(jié)1. 力在空間直角坐標軸上的投影1 ）直接投影法2 ）間

5、接投影法（圖形見課本）2.力矩的計算）力對點的矩是一個定位矢量，）力對軸的矩是一個代數(shù)量，可按下列兩種方法求得：(3 ）力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關系3.空間力偶及其等效定理1 ）力偶矩矢空間力偶對剛體的作用效果決定于三個因素（力偶矩大小、力偶作用面方位 及力偶的轉(zhuǎn)向），它可用力偶矩矢 表示,力偶矩矢與矩心無關，是自由矢量。2 ）力偶的等效定理：若兩個力偶的力偶矩矢相等，則它們彼此等效。4.空間力系的合成）空間匯交力系合成為一個通過其匯交點的合力，其合力矢為）空間力偶系合成結(jié)果為一合力偶，其合力偶矩矢為）空間任意力系向點0簡化得一個作用在簡化中心 0的力 和一個力偶，力偶矩矢為，而（4

6、 ）空間任意力系簡化的最終結(jié)果，列表如下:主矢主矩最后結(jié)果平衡說明合力偶此時主矩與簡化中心的位置無關合力合力作用線通過簡化中心合力合力作用線離簡化中心O的距離為力螺旋力螺旋的中心軸通過簡化中心成0角力螺旋力螺旋的中心軸離簡化中心 O的距離為空間任意力系平衡方程的基本形式5.6.幾種特殊力系的平衡方程）空間匯交力系）空間力偶系）空間平行力系 若力系中各力與z軸平行，其平衡方程的基本形式）平面任意力系 若力系在Oxy平面內(nèi)，其平衡方程的基本形式為上述各式，為便于書寫，下標i略去。7. 物體重心的坐標公式常見問題問題一 從平面匯交力系、力對點的矩和力偶系、任意力系到空間匯交力系、力對點（軸）的矩和力偶系、任意力系，好像有重復之感，但不要輕視，還要認真對待。第三章 摩擦本章總結(jié)1. 摩擦現(xiàn)象分為滑動摩擦和滾動摩阻兩種。2. 滑動摩擦力是在兩個物體相互接觸的表面之間有相對滑動趨勢或有相對滑動時出現(xiàn)的切向約束力。前者稱為靜滑動摩擦力，后者稱為動滑動摩擦力。1 ）靜摩擦力 的方向與接觸面間相對滑動趨勢的方向相反，其值滿足靜摩擦定律為其中為靜摩擦因數(shù)， 為法向約束力。）動摩擦力的方向與接觸面間相對滑動的速度方向相反，其大小為其中f 為動摩擦因數(shù)，一般情況下略小于靜摩擦因數(shù) 。3. 摩擦角 為全約束力與法線間夾角的最大值，且有全約束力與法線間夾角©的變化范圍為當主