第七講matlab的程序設計

1、第七節(jié) matlab的程序設計 matlab語言稱為第四代編程語言，程序簡潔、可讀性很強而且調試十分容易。 是matlab重要組成部分。m文件簡介v用戶如想靈活應用matlab去解決實際問題，充分調用matlab的科學技術資源，就需要編輯m文件v包含matlab語言代碼的文件稱為m文件，其擴展名為m。v編輯m文件可使用各種文本編輯器。一、matlab的工作模式v指令驅動模式 通常matlab以指令驅動模式工作，即在matlab 窗口下當用戶輸入單行指令時，matlab 立即處理這條指令，并顯示結果，這就是matlab命令行方式。 命令行操作時，matlab窗口只允許一次執(zhí)行一行上的一個或幾個語

2、句。例如：x1=0:10 x1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x2=0:3:11x2 = 0 3 6 9x3=11.5:-3:0 x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000 x1=0:10,x2=0:3:11,x3=11.5:-3:0 x1 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x2 = 0 3 6 9x3 = 11.5000 8.5000 5.5000 2.5000v在matlab窗口輸入數(shù)據(jù)和命令進行計算時，當處理復雜問題和大量數(shù)據(jù)時是不方便的。因此應編輯m文件。命令行方式程序可讀性差，而且不能存儲，對于復雜的問題，應編寫成能存儲的程

3、序文件。vm文件模式將matlab語句構成的程序存儲成以m為擴展名的文件，然后再執(zhí)行該程序文件，這種工作模式稱為程序文件模式。程序文件不能在指令窗口下建立，因為指令窗口只允許一次執(zhí)行一行上的一個或幾個語句。二、m文件的創(chuàng)建v m文件的類型是普通的文本文件，我們可以使用系統(tǒng)認可的文本文件編輯器來建立m文件。如dos下的edit，windows的記事本和word等。v具體的創(chuàng)建方法：1.在matlab命令窗 口點擊file 菜單 new m-file2. 點擊file save workspace as 將工作空間中的內容存入文件。3. !edit 用dos 下edit 編輯器編制m文件。4. e

4、dit 用matlab自帶的編輯器編制m文件。5. word 用word編輯m文件。v m文件編輯器的設定 m文件編輯器可自己設定，設定方法是matlab命令窗口 options 菜單下點擊 edit preference 選定m文件編輯器。m文件編輯器缺省設置是 c:windowsnotepad.exe 還可設成：c:windowswrite.exe c: c:program fileofficewinword.exe 注意：所創(chuàng)建的m文件必須納入matlab搜索路 徑后，才能在matlab命令窗口運行。 vmatlab搜索路徑的設置 matlab 缺省路徑是c:matlabbin 1. c

5、d c:myfile 2. path(path,c:myfile) 3. 打開matlabrc.m文件，將c:myfile加上即可。 4. 用pathtool路徑瀏覽器設定當前目錄。三、matlab文件的類型1.數(shù)據(jù)文件 .matv mat文件是matlab以標準二進制格式保存的數(shù)據(jù)文件，可將工作空間中有用的數(shù)據(jù)變量保存下來。v mat文件的生成和調用是由函數(shù)save和load完成的。例如：load gatlin image(x)colormap(gray)；axis equal; axis(off)100200300400500600501001502002503003504004502.

6、m文件 m文件的語法類似于c語言，但又有其自身特點。它只是一個簡單的ascii碼文本文件，執(zhí)行程序時逐行解釋運行程序，matlab是解釋性的編程語言。 m文件有兩類獨立的m文件 稱命令文件 可調用m文件 稱函數(shù)文件(1). 命令文件 簡單的m文件 命令文件實際上是一串指令的集合，與在命令窗口逐行執(zhí)行文件中的所有指令，其結果是一樣的。沒有輸入輸出參數(shù)。v命令文件包括兩部分：注釋文件和程序文件%ranknumber of linearly independent rows or columns.% k = rank(x) is the number of singular values of x%

7、 that are larger than max(size(x) * norm(x) * eps.% k = rank(x,tol) is the number of singular values of x that% are larger than tol.% copyright (c) 1984-94 by the mathworks, inc.s = svd(x);if (nargin = 1) tol = max(size(x) * max(s) * eps;endr = sum(s tol);程序部分(2).matlab內置函數(shù)文件 matlab自定義的函數(shù)文件稱內置函數(shù)文件 調

8、用內置函數(shù)的方法：使用函數(shù)名并給出相應的入口、出口參數(shù)即可。 例如：sin.m函數(shù)用type sin查不到。 調用格式：y=sin(2*x) 實際應用中： x=0:2*pi/180:2*pi; y=sin(2*x) plot(x,y)01234567-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81又如 sqrt(x) 求x的平方根 abs(x) 求x的絕對值 det(a) 求行列式的值 等等。matlab擁有大量的內置數(shù)學函數(shù)，供我們在數(shù)值運算和符號運算中調用。(3). 函數(shù)m文件 需要輸入變量，返回輸出變量v matlab用戶可以根據(jù)需要編輯自己的m文件，它們可以像庫函數(shù)一樣

9、方便的調用，從而極大地擴展了matlab 的能力。v 對于某一類特殊問題，如創(chuàng)建了許多m函數(shù)文件，則可形成新的工具箱。v這種用matlab語言創(chuàng)建定義新的matlab函數(shù)的功能，正體現(xiàn)了matlab語言強大的擴展功能。函數(shù)m文件的格式： function 返回變量=函數(shù)名（輸入變量） 注釋說明語句段 程序語句段特定規(guī)則：1.函數(shù)m文件第一行必須以單詞function作為引導詞，必須遵循如下形式： function =()2.m文件的文件名必須是 .m。3.程序中的變量均為局部變量，不保存在工作空間中。 其變量只在函數(shù)運行期間有效。(4). 系統(tǒng)文件s函數(shù) 用于描述系統(tǒng)運動的專用函數(shù)，是特殊的

10、m 文件。 s 函數(shù)有3類： 由simulink結構圖自動創(chuàng)建 可用c語言程序設計mex文件直 接定義 用函數(shù)m文件編寫 s函數(shù)一旦創(chuàng)建，即可在框圖中使用，也可在文件中調用。s函數(shù)的調用格式 sys, x0=sfunction( t, x, u, flag) s函數(shù)與函數(shù)m文件類似，只是輸入、輸出變量是限定的。系統(tǒng)狀態(tài)狀態(tài)初值用戶定義的系統(tǒng)當前時刻當前狀態(tài)值當前輸入值標志量(4). 函數(shù)句柄 函數(shù)句柄是matlab6特有的語言結構，其優(yōu)點：v方便地實現(xiàn)函數(shù)間互相調用v兼容函數(shù)加載的所有方式v拓寬子函數(shù)包括局部函數(shù)的使用范圍v提高函數(shù)調用的可靠性v減少程序設計中的冗余v提高重復執(zhí)行的效率v數(shù)組、

11、結構數(shù)組、細胞型數(shù)組結合定義數(shù)據(jù)函數(shù)句柄的創(chuàng)建和顯示 定義函數(shù)句柄的定義只需在提示符后添加相應函數(shù)的函數(shù)名 f_h=plotf_h = plot 函數(shù)句柄的內容通過functions顯示 functions(f_h)ans = function: plot type: overloaded file: matlab built-in function methods: 1x1 struct matlab的函數(shù)類型 simple 未加載的內部函數(shù)、m文件 overloaded 加載的內部函數(shù)、m文件 subfunction 子函數(shù) constructor matlab類的創(chuàng)建函數(shù) private

12、 局部函數(shù)函數(shù)句柄的調用和操作可通過函數(shù)feval進行函數(shù)句柄的調用 feval(函數(shù)句柄） f_h1=peaks feval(f_h1) feval(函數(shù)句柄，參數(shù)列表） f_h=plot feval(f_h,0:10,0:10)函數(shù)句柄與函數(shù)名字符串轉換 func2str 函數(shù)名字符串轉換函數(shù)句柄 funh=str2func(det) funh = det str2func 函數(shù)句柄轉換函數(shù)名字符串 func2str(funh) ans = det四、matlab的程序結構 matlab語言的程序結構與其它高級語言是一致的，分為順序結構，循環(huán)結構，分支結構。(1).順序結構 依次順序執(zhí)行程

13、序的各條語句(2).循環(huán)結構 被重復執(zhí)行的一組語句，循環(huán)是計算機解決問題的主要手段。 循環(huán)語句主要有： for end語法為： for i = 表達式 （表達式為一個向量） 可執(zhí)行語句 end例：利用for循環(huán)求1！+2！+3！+ +5！的值 sum=0; for i=1:5 pdr=1; for k=1:i pdr=pdr*k; end sum=sum+pdr; endsum = 153 while end 循環(huán) while循環(huán)將循環(huán)體中的語句循環(huán)執(zhí)行不定次數(shù)。 語法為：while 表達式 循環(huán)體語句 end 表達式一般是由邏輯運算和關系運算以及一般運算組成的，以判斷循環(huán)的進行和停止；只要表

14、達式的值 非0，繼續(xù)循環(huán)；直到表達式值為0，循環(huán)停止。例：用while循環(huán)求1100間整數(shù)的和 sum=0; i=1; while i, ,=, = =, = 等 邏輯操作符 &，| ， 等 邏輯函數(shù)：isequal 若是相等則為真 isempty 若是空矩陣則為真 isstr 若是字符串則為真例：編寫m函數(shù)，計算函數(shù)值 x (x1) 2x-1 (1x=10)五、matlab程序流的控制 matlab的控制語句同c語言有相似之處, 但沒有c 語言復雜、靈活和多變。因而語法比較簡單，容易掌握。vecho 指令 用來控制m文件在執(zhí)行過程中是否 顯示 echo on 打開所有命令文件的顯示方

15、式 echo off 關閉所有命令文件的顯示方式 echo 在以上兩者間切換 v echo對于命令文件函數(shù)文件有所不同，命令文件用法簡單，函數(shù)對所有命令起作用；函數(shù)文件用法較復雜，具體請help查詢。 echo file on 打開file函數(shù)文件的顯示方式 echo file off 關閉file函數(shù)文件的顯示方式 echo file 切換file函數(shù)文件的顯示方式 echo on all 打開所有函數(shù)文件的顯示方式 echo off all 關閉所有函數(shù)文件的顯示方式vinput 提示用戶從鍵盤輸入數(shù)值、字符串、表達式。 例：n=input(how many apples= )how ma

16、ny apples= 5n = 5vpause 暫停，等待用戶響應 可令m文件執(zhí)行暫停，并在繼續(xù)執(zhí)行前按任一個鍵 。vkeyboard 與input類似，功能更強 keyboard 調用鍵盤與調用m文件一樣，當keyboard在m文件中出現(xiàn)時，它停止文件的執(zhí)行并控制鍵盤，用于修改程序。vbreak 中斷 break 中斷for, while循環(huán)語句的執(zhí)行，在嵌套循環(huán)結構中， break進從最里層循環(huán)推出。vmenu 產(chǎn)生一個擁護可選擇輸入的菜單 格式：k=menu( 標題，菜單1，菜單2 ）六、文件操作 matlab文件輸入、輸出（i/o）函數(shù)允許把其它格式的數(shù)據(jù)文件直接讀進matlab，它是

17、以c語言文件i/o函數(shù)為基礎的。1.打開和關閉文件（fopen, fclose) 格式：fid=fopen(數(shù)據(jù)文件，r) r 讀 w 寫 a 附加 rt 讀寫v文件一旦打開，即可進行讀寫操作。 sta=fclose(fid) 關閉上述打開文件 sta=fclose(all) 關閉所有打開的文件v與save,load類似，是matlab專用數(shù)據(jù)文件讀寫工具（*.mat)。2. 讀寫二進制數(shù)據(jù)文件 fread, fwrite 可讀寫數(shù)據(jù)文件，文本文件。例：fid=fopen(user.dat,r) a=fread(fid,50) sta=fclose(fid)七、應用程序接口 應用程序接口是matlaab的附加組件。是一個由相關函數(shù)組成的接口函數(shù)庫，可實現(xiàn)與外部程序的交互。vmex文件：是matlab環(huán)境下調用c、fortran 語言編寫的應用程序模塊。vmatlab 計算引擎：在使用c、fortran編程時 可調用matlab函數(shù)庫進行計算。vmat文