下面介紹國外和國內(nèi)常用的實時操作系統(tǒng)

1、下面介紹國外和國內(nèi)常用的實時操作系統(tǒng)。1. 國外著名的實時操作系統(tǒng)國外實時操作系統(tǒng)已經(jīng)從簡單走向成熟，有代表性的產(chǎn)品主要有VxWorks，QNX，Palm OS，Windows CE等，占據(jù)了機頂盒、PDA等的絕大部分市場。其實，實時操作系統(tǒng)并不是一個新生的事物，從20世紀80年代起，國際上就有一些IT組織、公司開始進行商用嵌入式系統(tǒng)和專用操作系統(tǒng)的研發(fā)。 (1) VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種實時操作系統(tǒng)。VxWorks擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及良好的用戶開發(fā)環(huán)境，在實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)一席之地。它以其良好的可靠性和

2、卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通信、軍事演習、導彈制導、飛機導航等。 在美國的F-16、FA-18戰(zhàn)斗機，B-2隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器上也使用了VxWorks。它是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統(tǒng)。它支持多種處理器，如x86，i960，Sun Sparc，Moto-rola MC68xxx，MIPS RX000，Power PC， ARM ， StrongARM等。大多數(shù)的VxW-orksAPI是專有的。(2) QNXQNX是一個實時的、可擴充的操作系統(tǒng)；它部分遵

3、循POSIX相關(guān)標準，如POSIX.1b 實時擴展；它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進程。其內(nèi)核僅提供4種服務：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間中運行。所有其他操作系統(tǒng)服務都實現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此QNX內(nèi)核非常小巧(QNX4x大約為12KB)，而且運行速度極快。這個靈活的結(jié)構(gòu)可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。 POSIX 表示可移植操作系統(tǒng)接口(Portable Operating SystemInterface,縮寫為POSIX 是為了讀音更像UNIX)電氣和電子工程師協(xié)會(IE

4、EE）最初開發(fā)POSIX 標準,是為了提高UNIX 環(huán)境下應用程序的可移植性。然而,POSIX 并不局限于UNIX.許多其它的操作系統(tǒng),例如DEC OpenVMS 和Windows NT ,都支持POSIX標準,尤其是IEEE Std.1003.1-1990(1995 年修訂)或POSIX.1, POSIX.1 提供了源代碼級別的C 語言應用編程接口（API）給操作系統(tǒng)的服務程序,例如讀寫文件.POSIX.1 已經(jīng)被國際標準化組織(ISO)所接受，被命名為ISO/IEC 9945-1:1990 標準。POSIX 現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為一個非常龐大的標準族，某些部分正處在開發(fā)過程中。POSIX 與IE

5、EE 1003 和2003 家族的標準是可互換的(3) Palm OS 3Com公司的Palm OS在掌上電腦和PDA市場上占有很大的市場份額。它有開放的操作系統(tǒng)應用程序接口(API)，開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應用程序。 目前共有3500多個應用程序可以運行在Palm Pilot上。其中大部分應用程序均為其他廠商和個人所開發(fā)，使Palm Pilot的功能得以不斷增多。這些軟件包括計算器、各種游戲、電子寵物、地理信息等。在開發(fā)環(huán)境方面，可以在Windows 95/98/NT以及Macintosh下安裝Palm Pilot Desktop。 Palm Pilot可以與流行的PC平臺上的應用

6、程序(如Word，Excel等)進行數(shù)據(jù)交換。(6) 嵌入式Linux隨著Linux的迅速發(fā)展，嵌入式Linux現(xiàn)在已經(jīng)有許多的版本，包括強實時的嵌入式Linux(如新墨西哥工學院的RT-Linux和堪薩斯大學的KURT-Linux)和一般的嵌入式Linux 版本(如uClinux和Pocket Linux等)。其中，RT-Linux通過把通常的Linux任務優(yōu)先級設(shè)為最低，而所有的實時任務的優(yōu)先級都高于它，以達到既兼容通常的Linux任務又保證強實時性能的目的。另一種常用的嵌入式Linux是uClinux，它是針對沒有MMU的處理器而設(shè)計的。它不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，它對內(nèi)存的訪問

7、是直接的，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。由于嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化，因此原來在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，因為要達到上述要求，整個系統(tǒng)必須是開放的、提供標準的API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。Linux主要特點如下：Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強大技術(shù)后盾；Linux的內(nèi)核小、功能強大、運行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高；Linux易于定制裁剪，在價格上極具競爭力；Linux不僅支持x86 CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片；有大量

8、的且不斷增加的開發(fā)工具，這些工具為嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的開發(fā)環(huán)境； Linux沿用了Unix的發(fā)展方式，遵循國際標準，可以方便地獲得眾多第三方軟硬件廠商的支持； Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡方面是非常完整的，它提供了對十兆/百兆/千兆以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡、令牌網(wǎng)、光纖網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)等多種聯(lián)網(wǎng)方式的全面支持。在圖像處理、文件管理及多任務支持等諸多方面，Linux的表現(xiàn)也都非常出色，不僅可以充當嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺，本身也是嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)的好工具。 2. 國內(nèi)著名的實時操作系統(tǒng) 國內(nèi)的實時操作系統(tǒng)研究開發(fā)有兩種類型。 一類是中國自主開發(fā)的實時操作系統(tǒng)，如電子科技大學嵌入式實時教研室和科銀公司聯(lián)合研

9、制開發(fā)的實時操作系統(tǒng)Delta OS (道系統(tǒng)) 、凱思公司的Hopen OS (女媧計劃) 、中科院北京軟件工程研制中心開發(fā)的CASSPDA以及浙江大學自行研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)HBOS等； 另一類是基于國外操作系統(tǒng)二次開發(fā)完成的，這類操作系統(tǒng)大多是專用系統(tǒng)，在此就不對這類系統(tǒng)進行介紹了。(1) DeltaOSDeltaOS是電子科技大學嵌入式實時教研室和科銀公司 (專門從事嵌入式開發(fā)) 聯(lián)合研制開發(fā)的全中文的嵌入式操作系統(tǒng)，提供強實時和嵌入式多任務的內(nèi)核,任務響應時間快速、確定，不隨任務負載大小改變,絕大部分的代碼由C語言編寫，具有很好的移植性。它適用于內(nèi)存要求較大、可靠性要求較高的嵌入

10、式系統(tǒng)，主要包括嵌入式實時內(nèi)核DeltaCORE、嵌入式TCP/IP組件DeltaNET、嵌入式文件系統(tǒng)DeltaFILE以及嵌入式圖形接口DeltaGUI 等。同時，它還提供了一整套的嵌入式開發(fā)套件LamdaTOOL，是國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域內(nèi)不可多得的一整套嵌入式開發(fā)應用解決方案，已成功應用于通信、網(wǎng)絡、信息家電等多個應用領(lǐng)域。 (2) Hopen OSHopen OS是凱思集團自主研制開發(fā)的實時操作系統(tǒng)，由一個體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進行定制的系統(tǒng)模塊組成。其核心Hopen Kernel的規(guī)模一般為10KB左右，占用空間小，并具有實時、多任務、多線程的系統(tǒng)特征。 (3) EEOS EEOS是中科院計算所組織開發(fā)的開放源碼的實時操作系統(tǒng)。該實時操作系統(tǒng)重點支持p-Java，要求一方面小型化，一方面能重用Linux的驅(qū)動和其他模塊。中科院計算所將在2-3年內(nèi)持續(xù)加大投資，以期將其擴展成能力強，功能完善，且穩(wěn)定、可靠的嵌入式操作系統(tǒng)平臺。這包含E2實時操作系統(tǒng)、E2工具鏈及E2仿真開發(fā)環(huán)境的