發(fā)那科數控系統(tǒng)的編程與操作

1、第一節(jié)指令詳解、FANUC系統(tǒng)準備功能表表4-1 FANUC OiMATE-TB 數控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表序號代碼組群功能簡介1G0001定位（快速進給）2G01直線插補（直線切削）3G02圓弧插補（順時針）4G03圓弧插補（逆時針）5G0400暫停（延時）6G10可編程數據輸入（資料設定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲行程檢查接通10G23存儲行程檢查斷幵11G2508主軸速度波動檢測斷12G26主軸速度波動檢測幵13G2700自動返回參考點確認14G28返回參考位置15G30第2、3、4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋切削

2、18G40取消刀尖半徑補償19G4107刀尖半徑左補償20G42刀尖半徑右補償21G5000坐標系設定或主軸最大速度設定22G52局部坐標系設定23G53機床坐標系設定24G54工件坐標系選擇125G55工件坐標系選擇226G5614工件坐標系選擇327G57工件坐標系選擇428G58工件坐標系選擇529G59工件坐標系選擇630G6500調用宏指定31G6612模態(tài)宏調用32G67模態(tài)宏調用注銷33G70精車固定循環(huán)34G7100外徑粗車循環(huán)35G72端面粗車循環(huán)36G73固定形狀粗車循環(huán)二、FANUC 0i MATE-TB37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G

3、76多頭螺紋切削循環(huán)40G90外圓切削循環(huán)41G9201螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G98進給速度按每分鐘指定46G9902進給速度按主軸每轉進給量指定編程規(guī)則1 小數點編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在 其數值后須加小數點。即X100須記作。否則系統(tǒng)認為所坐標字數值為100 x=。2 絕對方式與增量方式：FANUC-0T 數控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序 段出現U即表示X方向的增量值，出現W即表示Z方向的增量值。同時允許絕對方式與 增量混合編程。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)

4、有所區(qū)另U。3 進給功能：系統(tǒng)默認進給方式為轉進給。4 程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母0后跟四位數字的格式。子程序文件名遵循 同樣的命名規(guī)則。通常在程序開始指定文件名。程序結束須加M30或M02指令。5. G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。三、常用準備功能代碼詳解1 直線插補（G01 ）格式：G01 X ( U)說明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹 G01指令用于回轉體類工件的臺階 和端面交接處實現自動倒圓角或直角。圓角自動過渡：格式：G01 XG01 Z說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸?。㏑值為負，Z軸向X軸過渡倒圓（凹?。㏑ 值為正。程序示例:04001N10 T0101N2

5、0 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3. 1125N60 G1N70 G28 X120. Z100.圖4-1-1圓角自動過 渡過N80 M30直角自動過渡：程式：G01 XG01 Z說明：倒直角用指令C，其符號設置規(guī)則同倒圓角。程序示例:04002N10 T01012X 45°3X 45°N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2.N60 G1N50 G1 Z-25. R3.圖4-1-2直角自動過渡N70 G28 X120. Z100.N80 M3

6、0提示：自動過渡倒直角和圓角指令在用于精加工編程時會帶來方便，但要注意符號的 正負要準確，否則會發(fā)生不正確的動作。另外，某些FANUC 系統(tǒng)倒直角采用I和K指令 來表示C值。2. 暫停（G04 ）格式：G04 X ( U )或 G04 P說明：指令中出現X、U或P均指延時，X和U用法相同，在其后跟延時時間， 單位是秒，其后需加小數點。P后面的數字為整數，單位是ms。如需延時2秒，該指令可表述為：G04 或 G04 或 G04 P2000。3. 返回參考位置（G28 ）格式：G28 X ( U )說明：G28指令意義類似于西門子G74指定。它的作用效果是各軸以快速移動速 度通過中間點回參考點。它

7、與G74指令不同的是G28指令中的坐標字有效，此位置作為中 間點。指定語句G28 U0 W0 即直接回參考點（中間點為程序執(zhí)行前坐標。4. 等螺距螺紋加工（G32 ）格式：G32 X ( U )-說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP （即指X、Z坐標）指螺紋終點坐標。F指螺距，對端面螺紋，螺距采用半徑值。提示:G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。參見第三章西門子系統(tǒng)圖3-1-3。5. 變螺距螺紋加工（G34 ）格式：G34 X ( U )-說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。所謂變螺距螺紋指的是以螺 紋切入開始指定基準螺距值F ,然后每隔一個螺距產生一個螺距差值（增值或減值

8、）。6. 坐標系設定或主軸最大速度設定（G50 ）說明：G50指定用于在程序中設定編程坐標系原點的位置，即預置寄存指令。大 多數系統(tǒng)使用G92指令作為預置寄存指令（參見第一章P24頁G92指令說明，注意本系統(tǒng)G92指令有其它定義）。G50指令格式和使用方法與G92同。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉速。指令格式為“ G50 S7. 單一固定形狀循環(huán)加工圓柱及圓錐面（G90 ）車削圓柱面格式：G90 X ( U )說明：本指令的意義是在刀具起點與指定的終點間形成一個封閉的矩形。刀具從起點按先X方向起刀走一個矩形循環(huán)。其中第一步和最后一步為G00動作方式，中間兩步為指令中的F字只對中間兩步

9、作用。如圖刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作；G01動作方式，4-1-3所示，按第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點。程序示例（用G90方式將圖圖4-1-3 G90外圓切削過程4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10 T0101向單邊余量精N50；X圖4-1-4 G90 外圓加工程序示例加工。N70 X20. Z-25.S1200精車N80 G28 X100. Z100.N90 M30提示：因G90動作的第一刀為快速走刀，因注意起點的位置以確認安全。車削圓錐面格式：G90 X （ U）說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值

10、。對外 徑車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。對內孔車削，錐度左小右大R值為正，反之 為負。U、W、R關系參見圖4-1-5。圖4-1-6 G90 外錐度加工示例編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 S500 M3 ;刀 具定位N30 G90 X26. Z-25.N40 X22.N50;留精加工余量雙邊。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25.N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：錐面精加工時，注意刀具起始位置的Z軸坐標應與實際錐度的起點Z坐標一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標取值與實際錐度的起點Z

11、坐標不一致，則應算出錐面輪廓延長線上對應所取Z坐標處與錐面終點處的實際直徑差。圖中：（R） 快速進刀，（F） 按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號含義相同。圖4-1-5 G90 指令代碼與加工形狀之間的關系&單一固定角度循環(huán)加工圓柱及圓錐螺紋（G92 ）圓柱螺紋加工格式：G92 X （ U）說明：本指令實質為單一循環(huán)加工螺紋，加工過程中，刀具先沿X軸進刀至X（ U）坐標；第二步沿Z軸切削螺紋，當到達某一位置時，接收到從機床來的信號，起動（螺紋倒角參見第二章圖2-1-8 ）,（W）坐標；第三步刀具沿X軸退刀坐標；第四步沿Z軸退刀至Z初始坐(R_(R)1( R)I注：螺紋倒角距離在至之間

12、圖 4-1-7 G92的加工過程螺紋倒角到達Z至X初始標，加工指定，指定單位為，由參數#5130決定。編程示例（僅螺紋加工段）：O4005J2X 45 °5X225N110 T0303N120 GO X28. Z5. S350 M3;刀具定位N130 G92Z-23.;螺紋加工N140 X19.;逐層進刀圖4-1-8 G92外圓柱螺紋加工N150N160N170 X18.N180N190車削圓錐螺紋格式：G92 X ( U )說明：R字代表被加工錐螺紋的大小端外徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對外螺紋車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。對內螺紋車削，錐度左小右大R值為正，反之為

13、負。加工過程與圓柱螺紋的加工程序示例:O4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3PL 51N30 G92Z-20.N40一 20 一 圖牛1-9G92加丄外錐I螺紋N50 X19.9.單一固定形狀循環(huán)加工端面及斜面(G94 ) 端面加工格式：G94 X ( U )z( W)說明：本指令主要用于加工長徑比較件，它的車削特點是利用刀具的端面切削刃刃。G94區(qū)別于G90 ,它是先沿Z方向快速(F)1 (R)(R)小的盤類工作為主切削圖4-1-10 G94的加工過走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點。按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動作快速進刀；第二刀

14、切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圓；第四刀G00方式快速退刀回起點。編程示例：04007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94；粗車第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8.N70N80 X20. Z-10. S900；精加工N90 G28 X100. Z100.N100 M30圖4-1-11 G94 端面加工示 例錐面加工圖4-1-12 G94 指令段參數示意格式：G94 X說明：和G90加工錐度軸意義有所區(qū)別，G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請注意區(qū)另U。指令中R字表示為圓臺的高度。圓臺

15、左大右小，R為正值；若則圓臺直徑左小右大，則R為負值，一般只在內孔中出現此結構，但用鏜刀X向進刀車削并不妥當。參見下圖：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指與起刀點相對的對角點的坐標。第二節(jié)多重復合循環(huán)FANUC 系統(tǒng)提供多種多重復合固定循環(huán)，主要用于粗、精車外形、內孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗車，G70用于精車。G74和G75用于切槽和鉆孔。G76用于螺紋加工循環(huán)。一、精車固定循環(huán)（G70 ）格式：G70 P ( ns) Q ( nf )說明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗車工件后來進行精車循環(huán)。在 G70狀態(tài)

16、下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效。若不指定，則維持粗車前指定的F、S、T狀態(tài)。G70到G73中ns到nf間的程序段不能調用子程序。當G70循環(huán)結束時，刀具返 回到起點并讀下一個程序段。關于G70的詳細應用請參見G71、G72和G73部分。二、外徑粗車循環(huán)（G71）1 概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環(huán)，它適用毛坯料粗車外徑和粗車內徑。在G71指令后描述零件的精加工輪廓，CNC系統(tǒng)根據加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令 內的各個參數自動生成加工路徑，將粗加工待切除余料一次性切削完成。2 格式：G71 U ( A d) R ( e)G71 P ( ns) Q ( nf ) U (

17、 A u) W ( A w )FST式中： d循環(huán)每次的切削深度（半徑值、正值）e每次切削退刀量 ns 精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號 nf精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號uX向精車預留量wZ向精車預留量3 G71指令段內部參數的意義：圖4-2-1 G71 指令內部參數示意CNC裝置首先根據用戶編寫的精加工輪廓，在預留出X和Z向精加工余量 U和 w 后計算出粗加工實際輪廓的各個坐標值。刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進刀d； 切削外圓后按e值45。退刀；循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。此時工件斜面和圓弧部 分形成階臺狀表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有 U大小的

18、余 量、Z向留有 w大小余量的軸。粗加工結束后可使用G70指令將精加工完成。4 其它說明： 當 d和 U兩者都由地址U指定時，其意義由地址P和Q決定。 粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實現。在A點和B點間的運動指令中指 定的F、S和T功能對粗加工循環(huán)無效，對精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指 定的F、S和T功能對粗加工有效。當用恒表面切削速度控制時， 在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。圖4-2-2 G71 指令中A U、A w符號的確定提示：有別于0系統(tǒng)其它版本，新的0i/0iMATE 系統(tǒng)G71指令可用來加工

19、有內凹結構的G71可用于加工內孔，Au、Aw符號見上圖。第一刀走刀必須有X方向走刀動作。循環(huán)起點的選擇應在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。編程示例:圖4-2-3 例4-8題圖04008N10 T0101N20 G0 X46.S500 M03N30 G71 U2.;每層切深2mm ,退刀N40 G71 P50 Q110F0. 3;精加工余量X向單邊量，Z向。 粗切進給量N50 G1 X15.N60 G1 Z0 S800;精加工進給量rO精切轉速為800RPM ON70 Z-15.N80 X30. Z-30.u/2N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45. R3.N110 G1

20、X46.N120 G70 P50 Q100;精加工循環(huán)weiN150 M30圖 4-2-4 G72指令段內部參數示意N130 G28 X100. Z100.N140 M5、端面粗車循環(huán)（G72 ）1 .概述：端面粗車循環(huán)指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切,它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于對長徑比較小的盤 類工件端面方向粗車。和G94 一樣，對93。外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。2.格式：G72 W ( d ) R ( e)G72 P ( ns) Q ( nf ) U ( u) W ( w )F _S _T式中：d循環(huán)每次的切削深度（正值）e每次

21、切削退刀量ns 精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf 精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號uX向精車預留量wZ向精車預留量3 .說明：在A 和B之間的刀具軌跡沿X和Z方向都必須單調變化。沿AA 切削是GOO方式還是G01方式，由A和A 之間的指令決定。X、Z向精車預留量U、w的符號取決于順序號“ns ”與“ nf ”間程序段所描述的輪廓形狀。參見圖4-2-5。圖4-2-5 G72 指令段內U、w的符號4.編程示例O4009N10 T0101N20 GO X61.S500 M03N30 G72 W2.N40 G72 P50 Q100N50 GO Z-15.N60 G1 X40.S800N70

22、 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. ZO R5.N100 GON11O G7O P6O Q11ON12O G28 X1OO. Z1OO.N13O M3O提示：G72不能用于加工端面內凹的形體。精加工首刀進刀須有Z向動作。循環(huán)起點的選擇應在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工復合循環(huán)（G73 ）1 概述：成型加工復合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。某些軸類零件為節(jié)約材料，提高工件的力學性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形狀已經基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。此類零件的加工適合采用G73方式。當然G7

23、3方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2 格式：G73 U ( A i)G73 P ( ns)Q ( nf ) U ( A u ) W ( A w )F _ST式中： A i: X方向毛坯切除余量（半徑值、正值）A k: Z方向毛坯切除余量（正值）A d :粗切循環(huán)的次數ns :精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf:精加工描述程序的結束循環(huán)程序段的行號A u： X向精車預留量A w: Z向精車預留量3 其它說明： 當值A i和A k,或者A u和A w分別由地址U和 W規(guī)定時，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。當P和Q沒有指定在同一個程序段中時，U和W分別表示A iP和Q指

24、定在同一個程序段中時，U、W分別表示A u和A w °P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時，不同的進刀方式（共有4種），A u , A wi的符號不同（參見圖4-2-7 ）,應予以注意。加工循環(huán)結束時，刀具返回到A圖4-2-7 G73 指令中A u A w A k A i的符號F、S、T 意義同 G71、G72 °3 G73指令應用示例及詳解：加工如圖所示工件，其毛坯為鍛件。工件X向殘留余量不大于5mm ° Z向殘留余量不大于3mm °要求采用G73方式切削出該零件。程序示例如下:04010N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3

25、N30 G73 U5. W3. R3.N40 G73 P50 Q110N50 GO X50. Z1. S1OOON60 G1 Z-10.N70 X60. Z-15.N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R10.圖4-2-8 G73 加工示例-7-X向進刀。圖4-2-9 G73指令X、Z向雙向進刀N30 G0 X150.Z1.N40 G73 U25. W0 R13.N50 G73 P60 Q120.N120 G0 X150. Z1.Z向進刀。N30 G0 X92. Z45.N40 G73 U0 W40. R13.N50 G73 P60 Q120.圖4-2-10 G73指令X向N1

26、20 G0 X92. Z45._圖4-2-11 G73指令Z向進1刀N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150.N140 M30G73同樣可以切削沒有預加工的毛坯棒料。如上圖所示工件，假如將程序中的N30N50行進行調整，如下所述，即可采用不同的漸進方式將工件加工成型。（由于G73在每 次循環(huán)中的走刀路徑是確定的，須將循環(huán)起刀點與工件間保持一段距離）X、Z向雙向進刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120.N120 G0

27、X150. Z30.提 示 ：建 議 使 用 X、Z 雙向 進 刀 或 X 單向 進 刀 方 式 ， 若 使 用 Z 向 單 向進 刀 ，會使整個切削過程中，刀具的主切削刃切深過大。加工內凹型面時，如果使用 Z 向 單 向 進 刀 方 式 ， 會 將凹 型 輪廓 破 壞 ， 所以 常 采用 X 向 單 向 進 刀 。例 4-11 ：圖 4-2-12 例 4-11 題 圖G73 用 于 內凹 型 體 的 切 削 ， 用 G73 編 制 的 程 序 如 下 （假 定 工 件 外 圓 已 加工 完 成） ：N10 T0101；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40

28、 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90W0N60 G1 X30.N70 G2 X30. Z-30. R15.N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1G73 指令 用 于 未 切 除 余 量的 棒 料 切 削 時 會 有 較 多 的 空刀 行 程 ， 因 此 應 盡 可 能 使 用G71 、G72 切 除 余 料 。23G73 指 令 用 于 內 孔 加 工 時 ，如 果 采 用 X、 Z 雙 向 進 刀 或X 單 向 進 刀 ， 須 注 意 是 否 有G73 指令 描 述 精 加

29、工 走 刀路 徑 應 封 閉 。足夠的退刀空間，否則會發(fā)生刀具干涉。五 、 端 面 溝 槽 復 合 循 環(huán) 或 深 孔 鉆 循 環(huán) （ G74 ）向切進一定的深度，再反向就 能 實 現 端 面 槽 加 工 ；若 不1 概 述 ： 該 指 令 可 實 現 端面 深 孔和 端 面 槽 的斷 屑 加 工 ， Z 退 刀 一 定 的 距 離 ，實 現 斷 屑 。指 定 X 軸 地 址 和 X 軸 向 移 動 量 ， 指 定 X 軸 地 址 和 X 軸 向 移動 量 ， 則 為 端 面 深 孔 鉆 加 工 。2 格 式 ： 對 端 面 溝 槽 復 循 環(huán)：G74 Re）G74 Xu) Z( w) P(

30、A i) Q( A k ) R( A d) F式 中 ： e：每次啄式退刀量向終點坐標值 向終點坐標值d： 切削 到 終點 時 的 X 軸 退 刀 量（ 可 以缺 省 ） 向 終點 坐 標值 為 實 際 X 向 終點 尺 寸 減 去 雙 邊 刀 寬 。 對 啄 式鉆 孔 循 環(huán) （ 深 孔 鉆 循 環(huán) ） ：G74 Re）G74 Zw ) Q( A k) F式 中 ： e：每次啄式退刀量w：Z 向 終 點 坐標 值 （ 孔深 ）Z 向 每次 的 切 入 量 （ 啄 鉆深 度 ）G74 的 動 作 及 參 數 請 參 看 下 面 的 路 徑 圖 ：圖 4-2-13 端 面 深 孔 鉆 或 端 面

31、 槽 參 數 示 意3編程示例：4-12 端 面 切 槽 4-2-14 例 -12 題 圖程序示例如下：N10 T0606 （ 端 面 切 槽 刀 ， 刃 口 寬 4 ）N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例 4-13 啄 式 鉆 孔圖 4-2-15 例 -13 題 圖在 工件 上 加工 直 徑 為 10mm 的 孔 ，孔 的 有 效深 度 為 60mm 。 工 件 端 面 及 中 心孔 已 加 工 ， 程序示例如下：N10 T0505(0 10

32、 麻花鉆)N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z-64. Q8000N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例 4-14 端 面 均 布 槽 加 工 。圖 4-2-16 例 4-14 題 圖程序示例如下：N10 T0303（ 端 面 切 槽 刀 ， 刃 口 寬 4 ）N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 Q2000N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外徑溝槽復循環(huán)（G75 ）1 概述： G75 指 令用 于

33、內、 外徑切 槽或鉆孔， 其用法 與 G74 指令 大致相 同。 當 G75 用 于 徑 向 鉆 孔 時 ， 需 配 備 動 力 刀 具 ， 本 書 只 介 紹 G75 指 令 用 于 加 工 外 徑 溝 槽 。2 格 式 ：G75 R ( e)G75 X ( u) Z ( w ) P ( i)式中： e： 分層切削每 次退刀 量u： X 向終 點 坐 標值w：Z 向終 點坐標 值A i：Z 向每 次的切 入量A k：X 向每次 的移動 量A d：切 削到終 點時的退刀 量（ 可 以缺?。﹫D 4-2-17 G75 指令 段內部參數示意例 4-15 G75 用 于 切 削 較 寬 的 徑 向 槽

34、圖 4-2-18 例 4-15 題 圖程序示例如下：N10 T0202（ 切 槽刀， 刃口寬 5）N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q4500N60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例 4-16 G75 用 于 切 削 徑 向 均 布 槽圖 4-2-19 例 4-16 題 圖程序示例如下：N10 T0202( 切 槽 刀 ， 刃 口 寬 4 )N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000N6

35、0 G0 X100. Z100. M5N70 M30七 、 螺 紋 切 削 復 合 循 環(huán) （ G76 ）1.格式：G76 P ( m)(r) ( a) Q ( A dmin ) R ( d)式中：G76 X ( U ) ZW) R( i ) P( k) Q( A d) F( L)m:精加工重復次數（199）。該值是模態(tài)的。此值可以用5142號參數設定， 由程序 指令 改變。r： 倒角量。 當螺距由 L 表示時， 可以從到設定， 單位為（兩位數： 從 00到 99） 。 該值 是 模 態(tài) 的 。 此 值 可 用 5130 號 參 數 設 定 ， 由 程 序 指 令 改 變 。a： 刀尖角 度。

36、 可以選 擇 80605530°， 29°和 0°六 種中的一種， 由 2 位數 規(guī) 定 。 該 值 是 模 態(tài) 的 。 可 用 參 數 5143 號 設 定 ， 用 程 序 指 令 改 變 。m， r和a用地址P同時指定。例 ： 當 m=2 ， r= ， a=60 °， 指 定 如 下（ L 是 螺 距） ： P021260A dmin ： ?最 小 切 深 （ 用 半 徑 值 指 定 ）當第次循環(huán)運行（ d- A d-1 ）的切深小于此值時，切深箝在此值。該值是模態(tài)的。此 值 可 用 5140 號 參 數 設 定 ， 用 程 序 指 令 改 變 。d

37、:精加工余量。該值是模態(tài)的，可用5141號參數設定，用程序指令改變。i： 螺 紋半徑差。 如果 i=0 ， 可以進行普通直螺紋切 削。k： 螺紋高。 此 值用 半徑規(guī)定 。A d: 第一 刀切削 深度 （ 半徑 值） 。L:螺距 （ 同 G32） 。N50 G76Z-30. R0 P1510 Q200 F2.圖 4-2-20 G76 指 令 段 參 數 示 意2說明:R：由刀 具軌跡 AC 的 方向決定。由地址 P， Q 和 R 指 定的數 值的意義取決于 X（ U） 和 Z（ W） 的存在 。有 X（ U） 和 Z（ W） 的 G76 指 令執(zhí)行 循環(huán)加 工。 該循環(huán) 用 一個刀刃切削， 使

38、刀尖的負荷減小。第一刀的切深A d，第n刀的切深A dn，每次切削循環(huán)的切除量均為常數。共 有 4 種對稱的 進刀圖形， 不同的進刀方式各地址的 符號不同， 在上圖中， C 和 D 之間的 進 給速度由地址F指定，而其它軌跡則是快速移動。圖中增量尺寸的符號如下：U，W: 由刀 具 軌跡 AC 和 CD 的方向 決定。P：Q：螺紋切削 的 注釋與 G32 螺紋切削和 G92 螺紋切削 循環(huán)的 注釋相同。倒 角 值 對 于 G92 螺 紋 切 削 循 環(huán) 也 有 效 。在螺紋切削復合循環(huán)（G76 ）加工中，按下進給暫停按鈕時，就同在螺紋切削循環(huán)終點的倒角一 樣， 刀 具立即快速退回。 刀 具返回到

39、循環(huán)的 起始點（ 切深為 A dn 處的 ） 。當 按 下循環(huán) 起動 按鈕時 ， 螺紋切削恢復。 對于多頭螺紋 的 加工 ， 可將螺紋加工起點 Z 坐標按 螺距偏移。3 G76 外 螺 紋 加 工 編 程 示 例 （ 例 4-17 ）圖 4-2-21 例 4-17 題 圖程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100；螺 紋參數 設定， R 為正N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24. G76內螺紋加工編程示例（例 4-18 ）圖 4-2-22 例 4-18程序示例如下：N10 T0303

40、N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4.N40 G76 P021060 Q100 R-100;螺紋參數設定，R為負N50 G76 X30. Z-40. P9742 Q200N60 G0 X100. Z100.N70 M5N80 M2第三節(jié)宏指令雖然子程序對編制相同加工操作的程序非常有用，但用戶宏程序由于允許使用變量、 算術和邏輯運算及條件轉移，使用編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤?作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時，加工程序可用一條 指令調出用戶宏程序，和調用子程序完全一樣。00001;變量G65f9C10 R50.一、變量加工程序用戶宏程

41、序O9010; #1=#18/2;G01 X#1 Z#1 ; G02 X#1 Z #11和。使用用戶宏程序時，普通加工程序直接用數值指定G代碼和R#動距離：例如，GC數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改M99-；例如：#1=#2+100;G01 X#1 ;說明：1 .變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括號用于封閉表達式，圓括號只表示注釋內容。2.變量的類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空

42、，沒有值能賦給該變量。#1 #33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如， 運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為 空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。#100 #109#500 #999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當 斷電時，變量#500 #999的數據保存，即使 斷電也不丟失。#1000 系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運行時的各種數據， 例如，刀具當前位置和補償。變量根據變量號可以分成四種類型。的省略中定義變量時，小數點可以省略。義 #1=123 ；變量#1的實際值是.當在程序例：當定4 .變量的為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，

43、要把表達 式放在括號中。例如：GO X#1+#2 F#3被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動舍入。例如：當G01X#1;以1/1000mm 的單位執(zhí)行時，CNC把賦值給變量#1 ,實際指令值為。改變引用的變量值的符號，要把負號“一”放在“ # ”的前面。例如：G00X #1 ;當引用末定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如：當變量#1的值是0 ,并且變量#2的值是空時，G00X#1Z#2 的執(zhí)行結果為G00X0 ;。5.未定義的變量當變量值末定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只二、算術和邏輯運算下表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符號右邊的表達式可包含常量

44、，或由函數 或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達 式賦值。表4-2算術和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j加法減法 乘法 除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#i/#k；正弦 反正弦余弦 反余弦正切 反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j/#k角度以度指定。90 ° 30 表 示為度。平方根 絕對值 舍入上取整下取整自然對數 指數函數#i=SQRT#j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j ； #i=FIX#j；#i=F UP#j

45、；#i=LN#j；#i=EX P#j；或異或與#i=#JOR#k#i=#jXOR#k ；#i=#j AND #j；邏輯運算一位一位地按二進 制數執(zhí)行。從BCD轉為BIN從BIN轉為BCD#i=BIN#j；#i=BCD#j；用于與PMC的信號交換說明：1.角度單位函數SIN , COS , ASIN , ACOS , TAN 和ATAN 的角 度單位是度。2.上取整和下取整CNC處理數值運算時，若操作后產生的整數絕對值大于原數的絕對值時為上取整；若 小于原數的絕對值為下取整。對于負數的處理應小心。例如：假定#1=，并且#2=。當 執(zhí) 行 #3=FUP#1時，賦 給 #3 。當 執(zhí) 行 #3=FI

46、X#1時，賦 給 #3 。當 執(zhí) 行 #3=FUP#2時， 賦 給 #3 。當 執(zhí) 行 #3=FIX#2時， 賦 給 #3 。運算次序3函數乘和除運算*、/、 AND 、 MOD )加和減運算+、 、 OR 、 XOR )括號嵌套括 號 用 于 改 變 運 算 次 序。 括 號 可 以 使 用 5 級 ， 包 括 函 數 內 部 使 用 的 符 號 。 當 超 過 5 級 時 ， 出 現 P/S 報 警 。三 、 宏 程 序 語 句 和 NC 語 句下面的程序段為宏程序語句：包含算術或邏輯運算（=）的程序段。包 含 控 制 語 句 （ 例 如 ：GOTO ， DO ， END ） 的 程 序

47、段 。包 含 宏 程 序 調 用 指 令（ 例 如 ，用 G65 ，G66 ，G67 或 其 它 G 代 碼 ，M 代 碼 調 用 的 宏 程序 ） 的程序段。除 了 宏 程 序 語 句 以 外 的任 何 程 序 段 都 為 NC 語 句 。四、轉移和循環(huán)在 程 序 中 ，使 用 GOTO 語 句 和 IF 語 句 可 以 改 變 控 制 的 流 向 ，有 三 種 轉 移 和 循 環(huán) 操 作 可 供使用：GOTO 語 句 （ 無 條 件 轉 移 ） ；IF語句（條件轉移：IFTHEN）;WHILE 語句（當時循環(huán)）。1 無 條 件 轉 移 （ GOTO 語 句 ）轉 移 到 有 順 序 號 n

48、 的 程序 段 。 當 指 定 1 到 99999 以 外 的 順 序 號 時 ， 出 現 P/S 報 警 。 可 用表達式指定順序號。格式：GOTOnn： 順 序 號 ( 1 99999 )例：GOTO1 ；GOTO#102 條 件 轉 移 （ IF 語 句 ）#2=1 ;被加數變量的初值IF之后指定條件表達式。格式： IF表達式GOTOn如果指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段。如果指定的條件表達 式不滿足，執(zhí)行下一個程序段。如果變量#的值大于10，轉移到順序號N2的程序段。如果變量不滿足IF#1GT10GOTO2如果條件滿足N2 G0 G91 IF（表達式）THEN如果表達

49、式滿足，執(zhí)行預先決定的宏程序語句。只執(zhí)行一個宏程序語句。如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF#1EQ#2THEN#3=0條件表達式條件表達式必須包括算符。算符插在兩個變量中間或變量和常數中間，度且用括號（,） 封閉。表達式可以替代變量。運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于另一 個值。注意，不能使用不等符號。表4-3運算符運算符含義EQ等于（=）NE不等于（工）GT大于（）GE大于或等于（ ）LT小于（V =LE小于或等于（W ）示例程序：下面的程序計算數值110的總和O9500N1 IF#2GT10GOTO2當被加數大于10時轉移到N2#1=#1+#

50、2計算和數#2=#2+#1下一個被加數GOTO1 ;轉到N1N2 M30 ；程序結束3.循環(huán)（WHILE 語句）在WHILE 后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END之間的程 序。否則，轉到END后的程序段。WHILE表達式Dom ; ( m=1, 2 , 3)如果條件不滿足如果條件滿足程序ENDm當指定的條件滿足時，執(zhí)行WHILE 從DO到END之間的程序。否則轉而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語句。DO后的號和END后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1 , 2 , 3。若用1 , 2, 3以外的值會產生P/S報警。示例程序：下面的程序計算數值1到10的總和。O0001 ；#1=0 ；#2=1 ;WHILE#2 LE 10DO1#1=#1+#2#2=#2+1END1 ;M30 ;五、編程示例例 4-19毛坯：0 30mm ;材料：橢圓方程：X 2/A2+ Y2/B2=1 , A=40 , B=12。圖 4-3-1例4-19題圖分析圖 形，先 用 G71 指 令圓弧 擬合粗 加工（ 如圖 4-3-2 圓弧擬 合示 意），然后