電氣控制技術課件2013

1、 電 氣 控 制 技 術寧夏大學機械工程學院寧夏大學機械工程學院 祝愛萍祝愛萍閉卷筆試閉卷筆試+ +作業(yè)作業(yè)+ +實驗，期末考試實驗，期末考試 成績占成績占60 %60 %，平時成績（作業(yè)），平時成績（作業(yè)） 占占15 %15 %，實驗成績占，實驗成績占25 % 25 % 。 答疑時間：周三下午答疑時間：周三下午16：0017：30答疑地點：機械學院答疑地點：機械學院 508室室本課程教學安排本課程教學安排第五周開始在物電學院實驗中心做實驗第五周開始在物電學院實驗中心做實驗祝愛萍：祝愛萍：1389530733513895307335閉卷筆試閉卷筆試+ +平時平時+ +實驗實驗+ +讀書筆記，讀

2、書筆記， 期末考試成績占期末考試成績占40%40%，平時考核，平時考核 成績占成績占20%20%，實驗成績占，實驗成績占20% 20% ， 讀書筆記占總成績的讀書筆記占總成績的20% 20% 。 本課程教學安排本課程教學安排(新華學院新華學院)第五周開始在物電學院實驗中心做實驗第五周開始在物電學院實驗中心做實驗：祝愛萍：祝愛萍1351928450213519284502目目 錄錄 第一部分第一部分：機床電氣自動控制機床電氣自動控制 第一章第一章 緒論緒論 6 第二章普通機床繼電器接觸器控制線路分析第二章普通機床繼電器接觸器控制線路分析14 第三章機床電氣控制線路的設計第三章機床電氣控制線路的設

3、計 148 第四章直流拖動系統(tǒng)第四章直流拖動系統(tǒng) 183 第五章交流無級調速系統(tǒng)第五章交流無級調速系統(tǒng) 251目目 錄錄 第二部分：第二部分：可編程序控制器原理及應用可編程序控制器原理及應用 第一章第一章 概述概述282 第二章第二章可編程序控制器的基本原理可編程序控制器的基本原理 309 第三章第三章 可編程序控制器的編程可編程序控制器的編程396 第四章可編程序控制器的應用第四章可編程序控制器的應用 569機床電氣自動控制第一部分第一部分第一章 緒論一、電力拖動在現(xiàn)代機床中的地位：一、電力拖動在現(xiàn)代機床中的地位： 指在無人參與或僅有少數(shù)人參與的情指在無人參與或僅有少數(shù)人參與的情 況下，利用

4、自控系統(tǒng)使被控對象或生況下，利用自控系統(tǒng)使被控對象或生 產(chǎn)過程，自動地按預定的規(guī)律去工作產(chǎn)過程，自動地按預定的規(guī)律去工作 的過程。的過程。 由工作機構、傳動機構、原動機和自由工作機構、傳動機構、原動機和自 動控制四部分組成。動控制四部分組成。現(xiàn)代機床：現(xiàn)代機床：自動控制：自動控制： 有多種多樣，如電氣控有多種多樣，如電氣控 制、液壓控制、機械控制、氣動控制等等。制、液壓控制、機械控制、氣動控制等等。 由于現(xiàn)代機床均由于現(xiàn)代機床均采用采用交、直流電動機交、直流電動機作為動力源，因而電氣控制作為動力源，因而電氣控制手段是現(xiàn)代機床的主要控制手段，即使采用其它手段是現(xiàn)代機床的主要控制手段，即使采用其它

5、控制手段，也離不開電氣控制的配合，而且現(xiàn)代控制手段，也離不開電氣控制的配合，而且現(xiàn)代機床在電氣自動控制方面綜合應用了許多先進的機床在電氣自動控制方面綜合應用了許多先進的科學技術成果，如計算機技術、電子技術、傳感科學技術成果，如計算機技術、電子技術、傳感技術、伺服驅動技術等等。近年來出現(xiàn)的各種機技術、伺服驅動技術等等。近年來出現(xiàn)的各種機實現(xiàn)自動控制的手段：實現(xiàn)自動控制的手段：電力拖動在現(xiàn)代機床中的地位：電力拖動在現(xiàn)代機床中的地位：電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、機器人、柔性制造電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、機器人、柔性制造系統(tǒng)等均是電氣自動控制現(xiàn)代化的碩果，可見系統(tǒng)等均是電氣自動控制現(xiàn)代化的碩果，可見電氣自動

6、控制對于現(xiàn)代機床的發(fā)展起著極其重電氣自動控制對于現(xiàn)代機床的發(fā)展起著極其重要的作用，所以要求大家必須要的作用，所以要求大家必須熟練掌握熟練掌握機床機床電電氣自動控制氣自動控制的理論和方法。的理論和方法。二、機床電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史：二、機床電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史：1.電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展電力拖動系統(tǒng)的發(fā)展：電力拖動：用電動機帶動生產(chǎn)機械運動的拖動方電力拖動：用電動機帶動生產(chǎn)機械運動的拖動方 式稱為電力拖動。式稱為電力拖動。 機床在人類歷史上出現(xiàn)的是很早的，據(jù)記載機床在人類歷史上出現(xiàn)的是很早的，據(jù)記載我國漢朝時就出現(xiàn)了機床，如手動磨床；蒸汽機我國漢朝時就出現(xiàn)了機床，如手動磨床；蒸汽機出現(xiàn)以

7、后，機床工業(yè)得到了很大發(fā)展，但主要是出現(xiàn)以后，機床工業(yè)得到了很大發(fā)展，但主要是由一臺蒸汽機拖動一組機床，稱為由一臺蒸汽機拖動一組機床，稱為成組拖動成組拖動，自，自19世紀末，電動機用于工業(yè)領域，使拖動技術有世紀末，電動機用于工業(yè)領域，使拖動技術有了新的發(fā)展。其發(fā)展經(jīng)歷大致如下：了新的發(fā)展。其發(fā)展經(jīng)歷大致如下： 以一臺電動機同時拖動多臺機床，以一臺電動機同時拖動多臺機床，由于這種拖動方式是采用中間機構實現(xiàn)能量的傳由于這種拖動方式是采用中間機構實現(xiàn)能量的傳送與分配的，送與分配的，機構復雜，傳送路徑長，能量損耗機構復雜，傳送路徑長，能量損耗大，生產(chǎn)靈活性小大，生產(chǎn)靈活性小，不適合于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

8、，不適合于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。 成組拖動：成組拖動： 以一臺電動機拖動一臺機床，由于以一臺電動機拖動一臺機床，由于這種拖動方式減少了中間機構，提高了生產(chǎn)率，這種拖動方式減少了中間機構，提高了生產(chǎn)率，但拖動大型機床時由于機床尺寸比較大，運動部但拖動大型機床時由于機床尺寸比較大，運動部件比較多，必然導致機械裝置的復雜與龐大。件比較多，必然導致機械裝置的復雜與龐大。 在一臺機床上，安裝多臺電動機，在一臺機床上，安裝多臺電動機，分別拖動各運動部件。這樣就大大簡化了機械分別拖動各運動部件。這樣就大大簡化了機械傳動裝置，特別是可以方便地根據(jù)各運動特性與傳動裝置，特別是可以方便地根據(jù)各運動特性與負荷選擇電動機

9、，使各個運動部件之間互不干擾，負荷選擇電動機，使各個運動部件之間互不干擾，從而大大提高了機床的整體性能，易實現(xiàn)自動化從而大大提高了機床的整體性能，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)。 單機拖動：單機拖動： 多機拖動：多機拖動： 交直流無級調速系統(tǒng)交直流無級調速系統(tǒng)：其主要特點是此系統(tǒng)可：其主要特點是此系統(tǒng)可大大簡化或取消電動機與機械運動部件之間的齒大大簡化或取消電動機與機械運動部件之間的齒輪變速箱，滿足機床各運動的調速要求。輪變速箱，滿足機床各運動的調速要求。 電力拖動系統(tǒng)的目的與任務電力拖動系統(tǒng)的目的與任務：目的目的：將：將電能電能轉換為轉換為機械能機械能，用于實現(xiàn)生產(chǎn)機械，用于實現(xiàn)生產(chǎn)機械 起動、停止

10、及速度調節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工起動、停止及速度調節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工 藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進行。藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進行。任務任務：廣義上講是要實現(xiàn)生產(chǎn)機械設備、生產(chǎn)線、：廣義上講是要實現(xiàn)生產(chǎn)機械設備、生產(chǎn)線、 車間甚至整個工廠的自動化，狹義上講，車間甚至整個工廠的自動化，狹義上講，則是指控制電動機驅動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品則是指控制電動機驅動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、質量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工數(shù)量的增加、質量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善和能量的合理利用。人勞動條件的改善和能量的合理利用。 機床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展：機床電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展： 繼電器接觸

11、器控制系統(tǒng)：繼電器接觸器控制系統(tǒng)： 系統(tǒng)由一些按鈕開關、行程開關、繼電器、系統(tǒng)由一些按鈕開關、行程開關、繼電器、接觸器等元器件組成。該系統(tǒng)工作原理和結構均接觸器等元器件組成。該系統(tǒng)工作原理和結構均很簡單，易于掌握、維修，價格低廉，多用于自很簡單，易于掌握、維修，價格低廉，多用于自動化程度不高的通用機床。動化程度不高的通用機床。 可編程控制系統(tǒng)：可編程控制系統(tǒng)： 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制器，它可可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制器，它可以代替繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其邏輯電路和編以代替繼電器接觸器控制系統(tǒng)，其邏輯電路和編 計算機控制系統(tǒng)：計算機控制系統(tǒng)： 此系統(tǒng)應用的典型例子是數(shù)控機床，數(shù)控

12、機此系統(tǒng)應用的典型例子是數(shù)控機床，數(shù)控機床盡管有很多優(yōu)點，但對于以手工為主的通用機床盡管有很多優(yōu)點，但對于以手工為主的通用機床和自動化循環(huán)比較簡單、比較固定的自動化機床和自動化循環(huán)比較簡單、比較固定的自動化機床，采用計算機控制失之于成本太高，功能不能床，采用計算機控制失之于成本太高，功能不能充分發(fā)揮。充分發(fā)揮。程指令簡單，程序編制方法易于掌握，工作程序的程指令簡單，程序編制方法易于掌握，工作程序的改變也很方便，價格又遠低于電子計算機，因而已改變也很方便，價格又遠低于電子計算機，因而已在機床上得到了廣泛應用。在機床上得到了廣泛應用。三、本課程要求掌握的主要內(nèi)容：三、本課程要求掌握的主要內(nèi)容：典型

13、機床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設計典型機床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設計直流拖動系統(tǒng)的原理及應用直流拖動系統(tǒng)的原理及應用交流拖動系統(tǒng)的原理及應用交流拖動系統(tǒng)的原理及應用可編程控制器的基本應用可編程控制器的基本應用第二章 普通機床繼電器 接觸器控制線路分析：通過本章的學習，學生應：通過本章的學習，學生應 該能夠掌握機床電氣控制該能夠掌握機床電氣控制 線路的基本環(huán)節(jié)，并能讀線路的基本環(huán)節(jié)，并能讀 懂分析一些典型機床的電懂分析一些典型機床的電 氣控制線路。氣控制線路。重點和難點：重點和難點：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)的電氣控制線路基本環(huán)節(jié)的 應用及實際電氣控制線路應用及實際電氣控制線路 的讀圖。的讀圖。解決方

14、法解決方法：將電氣控制線路基本環(huán)節(jié)分開：將電氣控制線路基本環(huán)節(jié)分開 細講，結合閱讀一些典型機床細講，結合閱讀一些典型機床 的電氣控制線路，適當增加課的電氣控制線路，適當增加課 堂和課外練習。堂和課外練習。課外指導課外指導：答疑，質疑，實驗。：答疑，質疑，實驗。教學效果檢測方法教學效果檢測方法：課堂提問、批閱作業(yè)。：課堂提問、批閱作業(yè)。2.1 2.1 機床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)機床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)（本節(jié)作業(yè)）（本節(jié)作業(yè)）2.2 CW61632.2 CW6163型萬能臥式車床電氣控制線路型萬能臥式車床電氣控制線路2.3 C6162.3 C616型臥式車床電氣控制線路型臥式車床電氣控制線路2.

15、4 C6502.4 C650型臥式車床電氣控制線路型臥式車床電氣控制線路* *2.5 Z30402.5 Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路* *2.6 X622.6 X62型萬能升降臺銑床電氣控制線路型萬能升降臺銑床電氣控制線路* *2.7 T682.7 T68型臥式鏜床電氣控制線路型臥式鏜床電氣控制線路* *2.8 2.8 組合機床電氣控制線路組合機床電氣控制線路（本章作業(yè)）（本章作業(yè)）本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容2.12.1機床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)機床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)一、一、電氣控制線路的表示符號及電氣原理圖的閱電氣控制線路的表示符號及電氣原理圖的閱 讀方法：讀方法

16、： 電氣控制線路的表示符號電氣控制線路的表示符號 在電力拖動電氣控制系統(tǒng)中，包括各種元件在電力拖動電氣控制系統(tǒng)中，包括各種元件如：繼電器、接觸器、各種開關和電動機等，為了如：繼電器、接觸器、各種開關和電動機等，為了設計分析及安裝維修時的閱讀方便，在繪制電氣原設計分析及安裝維修時的閱讀方便，在繪制電氣原理圖時，必須使用國家理圖時，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和的電氣圖形符號和文字符號，看文字符號，看P173附錄附錄A。 電氣控制線路中電氣控制線路中原理原理圖的繪制與閱讀方法：圖的繪制與閱讀方法： 電氣控制原理圖只表示控制線路的工作原理及電氣控制原理圖只表示控制線路的工作原理及各電氣

17、元件的作用和相互關系，不考慮電路中各元各電氣元件的作用和相互關系，不考慮電路中各元件的實際安裝位置和連線情況，繪制閱讀電氣控制件的實際安裝位置和連線情況，繪制閱讀電氣控制原理圖應遵循以下原理圖應遵循以下原則原則： 主回路用粗線畫在左側，控制回路用細線畫在主回路用粗線畫在左側，控制回路用細線畫在 右側；右側； 同一電器元件的各導電部件如線圈和觸點常常同一電器元件的各導電部件如線圈和觸點常常 不畫在一起，但用不畫在一起，但用同一文字同一文字標明；標明； 電氣控制線路圖的全部觸點都按電氣控制線路圖的全部觸點都按常態(tài)常態(tài)繪制，即繪制，即 觸點、開關均按未通電、未受力的狀態(tài)繪制。觸點、開關均按未通電、未

18、受力的狀態(tài)繪制。 其它電路圖簡介：其它電路圖簡介： 電氣設備電氣設備安裝安裝圖：表示各種電氣設備在機械設圖：表示各種電氣設備在機械設 備和電氣控制柜中的實際安裝位置。備和電氣控制柜中的實際安裝位置。 電氣設備電氣設備接線接線圖：表示各電氣設備之間的實際圖：表示各電氣設備之間的實際 接線情況，要求電器元件的各部件必須畫在一接線情況，要求電器元件的各部件必須畫在一 起，文字符號、元件連接順序、線路號碼的編起，文字符號、元件連接順序、線路號碼的編 制都必須與電氣原理圖相一致，主要用于安裝制都必須與電氣原理圖相一致，主要用于安裝 接線、檢查維修和施工之時使用。接線、檢查維修和施工之時使用。二、鼠籠型三

19、相異步電動機的起動控制線路二、鼠籠型三相異步電動機的起動控制線路 直接直接起動控制線路：起動控制線路： M3 M3KMFU1FUQQKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwvuw用開關直接起動用開關直接起動用接觸器直接起動用接觸器直接起動 適用于中小容量的電動機。適用于中小容量的電動機。 KRKR是熱繼電器，是熱繼電器，用于電機過載用于電機過載控制?？刂?。自鎖自鎖：用接觸器本身的觸點使線圈保持通電的環(huán)：用接觸器本身的觸點使線圈保持通電的環(huán) 節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。 降壓降壓起動控制線路：起動控制線路：（Ist (47)IN） 星星三角三角降壓起動控制線路降壓起動控制線路 適用于在正常運

20、行時，電動機定子繞組是聯(lián)成適用于在正常運行時，電動機定子繞組是聯(lián)成三角形的電動機，要求起動時把電動機定子繞組聯(lián)三角形的電動機，要求起動時把電動機定子繞組聯(lián)接成星型，起動即將完畢時再恢復成三角形，以實接成星型，起動即將完畢時再恢復成三角形，以實現(xiàn)降壓起動控制?，F(xiàn)降壓起動控制。220v380v相電壓相電壓線電壓線電壓B B圖圖線電壓線電壓相電壓相電壓線電壓線電壓=相電壓相電壓A A圖圖B B圖圖380v380v380vA A圖圖線電壓線電壓相電壓相電壓星星三角降壓起動控制線路三角降壓起動控制線路 如下：如下： M3KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3K

21、M2vuwQKRFU1FU23 從主回路可知，如果控制線路能使電動機接成從主回路可知，如果控制線路能使電動機接成星形（即星形（即KM3主觸點閉合）主觸點閉合），并且經(jīng)過一段延時，并且經(jīng)過一段延時后再接成后再接成三角形（即三角形（即KM3主觸點打開，主觸點打開，KM2主觸主觸點閉合）點閉合），則電動機就能實現(xiàn)降壓起動，而后再自，則電動機就能實現(xiàn)降壓起動，而后再自動轉換到正常速度運行。動轉換到正常速度運行。工作過程如下：工作過程如下：按按SB2 KT ON （延時）（延時） KM3 ONKM1 ONKM1 ONKM2 ONKM3 OFFY起動起動運行運行 KM2與與KM3的動斷觸點是保證接觸器的動

22、斷觸點是保證接觸器 KM2與與KM3不會同時通電，以不會同時通電，以防防電源電源 短路。短路。 KM2的動斷觸點同時也使時間繼電器的動斷觸點同時也使時間繼電器 KT斷電（起動后不需要斷電（起動后不需要KT得電）。得電）。其中其中：SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1 星星三角降壓起動控制線路：三角降壓起動控制線路：vuw M3KM1KM2KRKM2 此圖是用兩個接觸器和一個時間繼電器進行此圖是用兩個接觸器和一個時間繼電器進行Y轉換的降壓起動控制線路。電動機連成轉換的降壓起動控制線路。電動機連成Y或或都是由接觸器都是由接觸器KM2完成的。完成的。KM2斷電時電動斷電時

23、電動機繞組由其動斷觸點連接成機繞組由其動斷觸點連接成Y；KM2通電時電動通電時電動機繞組由其動合觸點連接成機繞組由其動合觸點連接成。適用于小容量的。適用于小容量的電動機。電動機。工作過程如下：工作過程如下：按按SBSB2 2 KM1 on 電動機起動，呈星形聯(lián)結。電動機起動，呈星形聯(lián)結。 KT on（延時）（延時） KM2 on 電動機電動機 處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結。處于工作狀態(tài)，呈三角形聯(lián)結。 定子電路定子電路串電阻串電阻降壓起動控制線路降壓起動控制線路 電動機起動時在三相定子電路串接電阻，使電動機起動時在三相定子電路串接電阻，使定子繞組電壓降低，起動后再將電阻短接，使電定子繞組電壓降低

24、，起動后再將電阻短接，使電動機仍在正常電壓下工作。此種起動方式不受電動機仍在正常電壓下工作。此種起動方式不受電動機接線形式的限制，設備簡單，因而適用于中動機接線形式的限制，設備簡單，因而適用于中小型機床中。小型機床中。 a) 圖圖工作過程如下：工作過程如下：按按SBSB2 2 KM1 on 電動機串電阻降壓起動電動機串電阻降壓起動 KT on（延時）（延時） KM2 on 電動機電動機 處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接處于正常工作狀態(tài)，電阻被短接SB1SB2KM1KM1KRKTKM2KTa)電動機定子電路串電阻降壓起動控制線路電動機定子電路串電阻降壓起動控制線路KM1FUQvuw M3KRKM2R

25、SB1SB2KTKRKM1KTKM2KM1KM2KM2KM2b) b) 圖圖工作過程如下：工作過程如下：線路圖線路圖a)存在的問題：在電動機起動后，接觸器存在的問題：在電動機起動后，接觸器KM1與時間繼電器與時間繼電器KT始終處于通電狀態(tài)，這是始終處于通電狀態(tài)，這是不必要的。不必要的。按按SBSB2 2 KM1 on 電動機串電阻降壓起動電動機串電阻降壓起動 KT on（延時）（延時）KM2 on KT off KM1 off 同時同時電動機處于正常運轉的工作狀態(tài)，電動機處于正常運轉的工作狀態(tài)， 電阻電阻R R被短接。被短接。uvwKM2KM1KRM（c）KM2KM1KM2KM1KM1KM2S

26、B3SB2SB1（a）KM2SB3KM2KM1KM1SB2SB1KRSB1SB2KM2KM1KRKM2KM1SB3KM1KM2（b）KR二、電動機的正、反轉控制線路二、電動機的正、反轉控制線路 圖（圖（a）分析：無保護（互鎖）環(huán)節(jié)。）分析：無保護（互鎖）環(huán)節(jié)。 按下按下SB2：正向正向KM1得電動作，主觸點閉合，電得電動作，主觸點閉合，電 動機正轉；動機正轉； 按下按下SB1 ：電動機停止；電動機停止； 按下按下SB3，反向反向KM2得電動作，主觸點閉合，電得電動作，主觸點閉合，電 動機定子繞組與正轉時相比相序反了，動機定子繞組與正轉時相比相序反了， 則電動機反轉。則電動機反轉。 從主回路看：

27、如果按了從主回路看：如果按了SB2后后又按又按SB3，即使即使KM1、 KM2同時通電動作，就會造成主同時通電動作，就會造成主 回路短路。因此這種控制線路是不回路短路。因此這種控制線路是不 能采用的。能采用的?；ユi互鎖環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)：指各接觸器利用輔助觸點實現(xiàn)相互制：指各接觸器利用輔助觸點實現(xiàn)相互制 約，形成接觸器此通彼斷關系的環(huán)節(jié)約，形成接觸器此通彼斷關系的環(huán)節(jié) 稱為互鎖。稱為互鎖。在圖在圖(b)中：中：當當KM1得電時，由于得電時，由于KM1的動斷觸點的動斷觸點 打開，使打開，使KM2不能通不能通電。此時即使按電。此時即使按 下下SB3按鈕，也不能造成短路。反之也按鈕，也不能造成短路。反之也 是

28、一樣。如果現(xiàn)在電動機正在正轉，是一樣。如果現(xiàn)在電動機正在正轉， 想要反轉，則必須先按停止按鈕想要反轉，則必須先按停止按鈕SB1后，后， 再按反向按鈕再按反向按鈕SB3才能實現(xiàn)。才能實現(xiàn)。圖（圖（b）分析：必須）分析：必須先停機才能換向。先停機才能換向。圖（圖（c）分析：）分析：可不停機換向。可不停機換向。同理同理：按下按下SB3時，只有時，只有KM2得電，同時得電，同時KM1回回 路被切斷。路被切斷。使用雙連按鈕使用雙連按鈕：按下按下SB2時，只有時，只有KM1可得電動可得電動 作，同時作，同時KM2回路被切斷。回路被切斷。所以：當電動機正在正轉或反轉時，不必先停下所以：當電動機正在正轉或反轉

29、時，不必先停下 電動機再換向，可直接按正轉或反轉起動電動機再換向，可直接按正轉或反轉起動 按鈕就能實現(xiàn)電動機轉向的改變。按鈕就能實現(xiàn)電動機轉向的改變。聯(lián)鎖聯(lián)鎖：接觸器輔助觸點之間相互制約，組成順序：接觸器輔助觸點之間相互制約，組成順序 起停關系的環(huán)節(jié)稱為聯(lián)鎖。起停關系的環(huán)節(jié)稱為聯(lián)鎖。三、正、反轉自動循環(huán)控制線路三、正、反轉自動循環(huán)控制線路KM1FUQvuw M3KRKM2RST1ST3前進前進后退后退ST2ST4工作臺工作臺M行程開關控制的正、反轉自動循環(huán)線路行程開關控制的正、反轉自動循環(huán)線路SB1SB2SB3ST4ST2ST3ST1KM2KM1KRKM1KM2SB2KM1KM2SB3工作過程

30、如下：工作過程如下：按按SB2KM1 on電動機正轉使工作臺前進電動機正轉使工作臺前進至行至行 程開關程開關ST2處壓斷處壓斷ST2 KM1 off KM2 on電動機電動機 反轉使工作臺后退反轉使工作臺后退至行程開關至行程開關ST1處壓斷處壓斷 ST1 KM2 off KM1 on其中：其中： SB3為工作臺后退方向的起動按鈕，在為工作臺后退方向的起動按鈕，在 任何時候，工作臺前進與后退方向可直任何時候，工作臺前進與后退方向可直 接切意轉換。接切意轉換。 SB1為停車按鈕。為停車按鈕。 行程開關行程開關ST3和和ST4起起限位限位保護作用。當由于某保護作用。當由于某 種故障，工作臺到達種故障

31、，工作臺到達ST1或或ST2位置時，未能切位置時，未能切 斷斷KM2或或KM3，工作臺將繼續(xù)移動到達極限位，工作臺將繼續(xù)移動到達極限位 置，壓下置，壓下ST3和和ST4，最終把控制回路斷開，使，最終把控制回路斷開，使 電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所 導致的事故。導致的事故。四、電動機制動控制線路四、電動機制動控制線路 機床電氣中常用的是機床電氣中常用的是反接制動和能耗制動反接制動和能耗制動。反接制動反接制動控制線路：實質改變異步電動機定子控制線路：實質改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉子轉動方向相繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉子轉

32、動方向相反的轉矩，因而起制動作用。反的轉矩，因而起制動作用。其控制線路如下其控制線路如下：3uvwK M 1K M 2K R3MB VK RK M 1K M 2K M 1K M 2S B 2S B 1B VK M 1（ a ）S B 1K M 2K M 1K M 2K M 1S B 2K RK M 2B VK M 1（ b ）作法：想要停車時，首先將三相電源切換，然后當作法：想要停車時，首先將三相電源切換，然后當 電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。速度繼電器特點：速度不為零時，正向或反向的常速度繼電器特點：速度不為零時，正向或反向的常 開觸點閉合，常閉

33、觸點斷開。開觸點閉合，常閉觸點斷開。KM1 ON：正常工作正常工作 KM2 ON：制動制動圖（圖（a）分析：）分析：按按SB2 KM1 ON（電動機正轉）電動機正轉） 正轉正轉BV的動的動 合觸點閉合合觸點閉合。圖圖(a)存在的存在的問題：在停車期間調整工件時，當問題：在停車期間調整工件時，當按按SB1 KM1 OFFKM2 ON（開始制動）開始制動） 直到直到n 0BV復位復位KM2 off（制動結束）（制動結束） 控制線路中停止銨鈕使用了復合按鈕控制線路中停止銨鈕使用了復合按鈕SB，并并在其動合觸點上并聯(lián)了在其動合觸點上并聯(lián)了KM2動合觸點，使動合觸點，使KM2能能自鎖。這樣在用手轉動主軸

34、時，雖然自鎖。這樣在用手轉動主軸時，雖然BV的動合觸的動合觸點閉合，但只要不按下點閉合，但只要不按下SB1，KM2不會得電，電動不會得電，電動機也就不會反接于電源，只有操作停止按鈕機也就不會反接于電源，只有操作停止按鈕SB1時，時，KM2才能得電，制動線路才能接通。才能得電，制動線路才能接通。 用手正轉機床主軸時，速度繼電器的轉子也將隨用手正轉機床主軸時，速度繼電器的轉子也將隨 著轉動，其動合觸點著轉動，其動合觸點BV閉合閉合，使，使KM2得電動作產(chǎn)得電動作產(chǎn) 生反向制動作用，不利于調整工作。生反向制動作用，不利于調整工作。圖（圖（b）分析：）分析： 反接制動時，旋轉磁場的相對速度反接制動時，

35、旋轉磁場的相對速度很大，定子電流也很大，因此制動效果很大，定子電流也很大，因此制動效果顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動部件有害，能量消耗較大。故用于部件有害，能量消耗較大。故用于不太不太經(jīng)常起制動經(jīng)常起制動的設備，如銑床、鍵床、中的設備，如銑床、鍵床、中 型車床主軸的制動。型車床主軸的制動。適用場合：適用場合： 電動機的能耗制動：電動機的能耗制動：wuvKM1FU3M3KRRPKM2uKM2vTSB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KR（a）SB1SB2KM2KM1KRKM2KTKM1KTKM1KM2（b）NSnFINSnF ISNnFISNnFI右手定

36、則右手定則：閉合導體切割磁力線時會產(chǎn)生電：閉合導體切割磁力線時會產(chǎn)生電 流流I I，方向用右手定則判斷。，方向用右手定則判斷。左手定則左手定則：帶電導體在磁場中運動時會受到：帶電導體在磁場中運動時會受到 磁場力磁場力F F的作用，方向用左手定的作用，方向用左手定 則判斷。則判斷。 說明：說明： 圖（圖（a)、（、（b）分別用復合按鈕與時間分別用復合按鈕與時間 繼電器實現(xiàn)能耗制動的控制線路。繼電器實現(xiàn)能耗制動的控制線路。 按按SB2 KM1 ON（電動機起動）電動機起動）工作過程如下：工作過程如下：圖（圖（a）：）：手動手動控制的簡單能耗制動線路，停車時控制的簡單能耗制動線路，停車時 按下按下S

37、B1按鈕，到制動結束放開按鈕。按鈕，到制動結束放開按鈕。按按SB1 KM1 OFFKM2 ONKT ON (延時）延時）KM2 OFFKT OFF圖（圖（b）：）：實現(xiàn)實現(xiàn)自動自動控制，簡化操作控制，簡化操作，具體，具體操作為操作為： KM2為制動用接觸器。為制動用接觸器。 能耗制動與反接制動相比較，具有能耗制動與反接制動相比較，具有制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點。制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點。但制動力較弱，特別是在低速時尤為突但制動力較弱，特別是在低速時尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于出。另外它還需要直流電源。故適用于要求要求制動準確、平穩(wěn)制動準確、平穩(wěn)的場合，如磨床、的場合，

38、如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等。龍門刨床及組合機床的主軸定位等。 適用場合：適用場合：例例1.1.在下列在下列電路圖電路圖中，問中，問KTKT有何作用？有何作用？KTAMKMuwvSB2SB1KMKMKT作用：保護電流表不受起作用：保護電流表不受起 動電流的沖擊動電流的沖擊五、雙速電動機高低速控制線路五、雙速電動機高低速控制線路 由由n0=60f/p知道：雙速電動機是由改變定子知道：雙速電動機是由改變定子繞組的極對數(shù)繞組的極對數(shù)p來改變其轉速的。來改變其轉速的。 用開關用開關S實現(xiàn)高、低速控制：實現(xiàn)高、低速控制： 特點：高、低速切換時必須特點：高、低速切換時必須先停機，后轉化先停機，后

39、轉化。 用復合按鈕實現(xiàn)高、低速控制：用復合按鈕實現(xiàn)高、低速控制： 特點：高、低速可直接進行切換，不必特點：高、低速可直接進行切換，不必先停機先停機。 用開關用開關S轉換高、低速控制：當開關轉換高、低速控制：當開關S打到低速打到低速 時：電動機低速運行；當開關時：電動機低速運行；當開關S打到高速時：電打到高速時：電 動機先接通低速，動機先接通低速，延時后自動切換到高速。延時后自動切換到高速。低 速高 速開關開關S實現(xiàn)高、低速控制實現(xiàn)高、低速控制高 速低 速復合按鈕實現(xiàn)高、低速控制復合按鈕實現(xiàn)高、低速控制高速高速低 速低 速開關開關S轉換高、低速控制轉換高、低速控制SB1SB2KMSB3KMSB1

40、SB2KKSB3KKM（c）SB1SB2KMSKM（b）（a）六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)：六、控制線路的其它基本環(huán)節(jié)： 電動機的點動控制電動機的點動控制 多點控制多點控制目的：目的： 為操作方便，要求可在多個地點都能控為操作方便，要求可在多個地點都能控 制設備；制設備； 控制線路：如下頁。控制線路：如下頁。 為保證安全，要求幾個操作信號都得到為保證安全，要求幾個操作信號都得到 許可，設備方可進行工作。許可，設備方可進行工作。圖圖多地起停：幾個多地起停：幾個常開常開按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)，常閉常閉按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。特點：特點：SB1SB4任何一個按鈕都可停車，任何一個按鈕都可停車， SB5SB8任何一

41、個按鈕都可起動電動機。任何一個按鈕都可起動電動機。圖圖幾個幾個常開常開按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)：為保護操作安全，要求幾：為保護操作安全，要求幾個操作者都發(fā)出主令信號，設備才能工作。個操作者都發(fā)出主令信號，設備才能工作。SB1SB2SB3SB6SB4SB5KM2KM1KM2圖圖SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM2KM2KM1圖圖vwuQFUKM2KRM1M2KM1SB1SB3SB2KM1（ a）KM2KM1SB4KM1KM2KRKRKM2KM1KM1（ b）KM2SB4SB2KM1SB3SB1 電動機的連鎖電動機的連鎖 動力頭行程自動循環(huán)控制：動力頭行程自動循環(huán)控制： 動力頭的工作循環(huán)

42、過程動力頭的工作循環(huán)過程：分為三步：分為三步 動力頭動力頭由原位由原位b點移到位置點移到位置a停下；停下； 動力頭動力頭由原位由原位c點移到位置點移到位置d停下；停下； 接著使動力頭接著使動力頭,同時退回原位停下。同時退回原位停下。其中：動力頭其中：動力頭,在原位時分別壓下行程開關在原位時分別壓下行程開關 ST1和和ST3。動 力 頭 2動 力 頭 1 動力頭行程自動循環(huán)控制動力頭行程自動循環(huán)控制：控制線路的工作過程如下：控制線路的工作過程如下： 按按SBKM1 onM1正轉：動力頭正轉：動力頭由原位由原位b點點 向向a點運動；點運動； 當動力頭當動力頭到達到達a點時點時ST2行程開關被壓下行

43、程開關被壓下 KM1 off動力頭動力頭停止，停止， KM2 onM2正轉：動力頭正轉：動力頭由原位由原位c點向點向 d點運動；點運動； 當動力頭當動力頭到達到達d點時點時ST4行程開關被壓下行程開關被壓下 KM1 off動力頭動力頭停止，停止， KM3 onM1反轉反轉 KM4 onM2反轉反轉動力頭動力頭,都向原位退回都向原位退回;當動力頭當動力頭,都退回原位時都退回原位時 ST1 offKM3 off ST3 off KM4 off兩個動力頭都停在原位。兩個動力頭都停在原位。注意注意：KM3和和KM4接觸器的輔助動合觸點，分別接觸器的輔助動合觸點，分別 起自鎖作用，這樣能夠保障動力頭起自

44、鎖作用，這樣能夠保障動力頭,都都 確實退回到原位。如果只用一個接觸器的確實退回到原位。如果只用一個接觸器的 觸點自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒觸點自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒 退回到原位接觸器就已經(jīng)失電的問題。退回到原位接觸器就已經(jīng)失電的問題。電液控制電液控制具有延時停留的控制線路圖具有延時停留的控制線路圖（P P1616圖圖1-151-15）刀架縱進、橫進及后退刀架縱進、橫進及后退 控制線路圖（控制線路圖（P P1717圖圖1-171-17）停留停留ST1ST3SB1ST4快進快進工進工進快退快退縱進縱進橫進橫進ST1ST2O動刀頭向前動刀頭快進延時停留動刀頭快退具有延時停留的控制線路

45、圖（具有延時停留的控制線路圖（P16圖圖1-15） S向上動力頭向上動力頭點動點動向前調整向前調整主電動機液壓泵電動機刀架縱向移動橫向電磁閥縱向電磁閥刀架退回延時進刀切削刀架橫向移動液壓泵起動主軸起動刀架縱進、橫進及后退控制線路圖（刀架縱進、橫進及后退控制線路圖（P P1717圖圖1-171-17） K3 K3縱進縱進橫進橫進ST1ST2O七、電動機的保護七、電動機的保護 短路電流的保護：具有短路電流的保護：具有瞬動性瞬動性 防止電動機突然流過短路電流而引起電防止電動機突然流過短路電流而引起電 動機繞組和導用絕緣及機械上的損壞，此時動機繞組和導用絕緣及機械上的損壞，此時 保護裝置應立即使電動機

46、與電源脫開，常用保護裝置應立即使電動機與電源脫開，常用 的電器元件有的電器元件有FUFU、過電流繼電器過電流繼電器relayrelay和自動和自動 開關。開關。FU FU 結構簡單、價廉，但動作準確性較差，熔結構簡單、價廉，但動作準確性較差，熔 體斷后需要重新更換，一般用于單相運行，體斷后需要重新更換，一般用于單相運行， 或自動化程度和準確性，要求不高的的場合。或自動化程度和準確性，要求不高的的場合。過電流繼電器過電流繼電器 準確性較高，可以自動復位，使準確性較高，可以自動復位，使 用方便，但其不能直接斷開主用方便，但其不能直接斷開主 回路，需要和接觸器配合使用，回路，需要和接觸器配合使用，

47、常用于直流電機和繞線式異步常用于直流電機和繞線式異步 電機的保護。電機的保護。 自動開關自動開關 準確性高，易復位，還有過壓、過準確性高，易復位，還有過壓、過 載等保護，但其價格較貴，常用于載等保護，但其價格較貴，常用于 自動化程度和工作特性要求較高的自動化程度和工作特性要求較高的 場合。場合。 長期過載保護裝置：具有長期過載保護裝置：具有反時限性反時限性 目前長期過載保護裝置使用最多的是熱繼目前長期過載保護裝置使用最多的是熱繼 電器電器KRKR（KHKH），），因為因為KRKR是利用電流的熱效應動是利用電流的熱效應動 作的。當電機過載時，電路中電流增大，導致作的。當電機過載時，電路中電流增大

48、，導致 KR KR的熱元件發(fā)熱，使控制電路內(nèi)的熱元件發(fā)熱，使控制電路內(nèi)KRKR的動的動斷觸點斷觸點 斷開，由此斷開斷開，由此斷開KMKM，即使接觸器失電，觸點斷即使接觸器失電，觸點斷 開，電動機停轉，達到過載保開，電動機停轉，達到過載保護目的。過載電護目的。過載電 流越大，流越大，熱繼電器動作的時間越短熱繼電器動作的時間越短。但。但KRKR不能不能 進行缺相保護。進行缺相保護。 M31KV2KV KM KR A B C FU SB1 SB2 KMKR 1KV2KV缺相與過載雙重保護如下圖缺相與過載雙重保護如下圖：分析：分析：KRKR為過載保護；為過載保護；KVKV為缺相保護為缺相保護當當A A

49、相斷缺時：相斷缺時：1 1KVKV動作動作OFF KM OFFOFF KM OFF當當B B相斷缺時：相斷缺時：2 2KVKV動作動作OFF KM OFF OFF KM OFF 電動機停機電動機停機當當C C相斷缺時：相斷缺時：1 1KVKV，2KV2KV同時動作同時動作OFF KM OFFOFF KM OFF3.3.零壓或欠壓保護：零壓或欠壓保護：定義：若電源暫停供電或電壓降低時定義：若電源暫停供電或電壓降低時，接觸器線圈，接觸器線圈 就失電，觸點斷開，電動機脫離電源而得到就失電，觸點斷開，電動機脫離電源而得到 保護，過后當電源電壓恢復時，不重按起動保護，過后當電源電壓恢復時，不重按起動 按

50、鈕，電動機就不會自動起動，這種保護稱按鈕，電動機就不會自動起動，這種保護稱 為零壓（或欠壓）保護。為零壓（或欠壓）保護。適用場合適用場合： 控制線路中無主令電器或無轉換開關控制時控制線路中無主令電器或無轉換開關控制時， 可直接利用線路接觸器作零壓保護，可直接利用線路接觸器作零壓保護，如下頁圖如下頁圖 當電路中的電壓消失或降低到一定值時，控制當電路中的電壓消失或降低到一定值時，控制 回路中接觸器線圈回路中接觸器線圈KMKM失電，由觸點斷開，電機失電，由觸點斷開，電機 脫離電源而得到保護，當電源恢復時，必須重脫離電源而得到保護，當電源恢復時，必須重 新啟動按鈕電機方可啟動。即電機在電源恢復新啟動按

51、鈕電機方可啟動。即電機在電源恢復 時不可能自行啟動。時不可能自行啟動。作用：防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不作用：防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不 允許故障。允許故障。 M3KMFU1QKMKMKRSB1SB2FU2KRvuwSB33SBSL1SL2SL3KVNKVNKM2KM1HL(左邊左邊)(右邊右邊)(中間中間) 當電路中裝當電路中裝有主令電器有主令電器：如主令控制器：如主令控制器SLSL或轉換開或轉換開 關時，必須加專用的零壓保護措施，如下圖：關時，必須加專用的零壓保護措施，如下圖：分析：分析： 當當SLSL在中間位置時：在中間位置時：SLSL1 1線接通線接通KVN KV

52、N ON ON，HLHL（電源指示燈）亮（電源指示燈）亮。 當當SLSL轉換到右邊位置：轉換到右邊位置：SLSL2 2線接通線接通1KM1KM ON ON，電機正轉。電機正轉。 當當SLSL轉換到左邊位置：轉換到左邊位置：SLSL3 3線接通線接通2KM 2KM ON ON，電機反轉。電機反轉。注意注意： 當電機正在正轉或反轉時，電源電壓消當電機正在正轉或反轉時，電源電壓消 失或降壓，失或降壓，KVNKVN線圈失電線圈失電 其觸點斷開其觸點斷開 斷開斷開1KM或或2KM，電機停轉。電機停轉。 當電源恢復時，因為此時轉換開關一定當電源恢復時，因為此時轉換開關一定 不在不在0位置位置（中間位置）（

53、中間位置），KVN不會自動接通；所不會自動接通；所 以以1KM或或2KM均不能接通均不能接通，只有重新手動將只有重新手動將SL先先 置置0位后再轉換，才可啟動電機。若無位后再轉換，才可啟動電機。若無KVN，則電則電 源恢復時，由于源恢復時，由于SL的作用，電機體會自動啟動，的作用，電機體會自動啟動， 造成人身、設備傷害等。造成人身、設備傷害等。 零磁保護：零磁保護： 主要針對直流電機主要針對直流電機。如下圖如下圖：只有勵磁只有勵磁 電路中流過一定大小的電流時，電路中流過一定大小的電流時，KAVKAV才會閉合，才會閉合， KM KM方可閉合，電機啟動。方可閉合，電機啟動。若流過勵磁繞組若流過勵磁

54、繞組FCFC中的電流過小（中的電流過?。?），），KAVKAV就就會自動會自動OFF OFF KM OFF KM OFF 電機停機。電機停機。KMKMSB2SB1MFCKAVKMKAVVD+VDVD的作用：電源斷電瞬時，若無的作用：電源斷電瞬時，若無VDVD，由于，由于FCFC為為 儲能元件，它會阻止電路中的電流儲能元件，它會阻止電路中的電流SKK MK T 1KK T 2K T 1K T 2S BK 例例2. 分析分析下圖下圖的工作原理，并說明繼電器的工作原理，并說明繼電器K和按鈕和按鈕 SB的作用，的作用，KT1、KT2又有什么作用？又有什么作用？減小，從而使減小，從而使KAVKAV發(fā)生誤

55、動作，當并上發(fā)生誤動作，當并上VDVD時，電源時，電源斷電時斷電時VDVD產(chǎn)生一個放電回路，避免產(chǎn)生一個放電回路，避免KAVKAV誤動作。誤動作。S OFF：按按SB KM ON,電動機間歇起動電動機間歇起動(點動點動)S ON：SB無作用無作用 ，電動機間歇起動（常動），電動機間歇起動（常動）S ON KM ON KT1 ON (延時）延時） K ON KM OFF KT2 ON(延時后延時后)SBSB作用：作用： 開關開關S S斷開時，其有點動作用；斷開時，其有點動作用； K作用：作用： 控制繼電器控制繼電器KM斷開與吸合斷開與吸合，使電動機間，使電動機間 歇工作；歇工作； KT1KT1作

56、用：控制作用：控制KM吸合的時間吸合的時間；KT2KT2作用：控制作用：控制KM斷開的時間斷開的時間。例例3. 下圖下圖為一組合機床機械滑臺進給線路，滑臺的為一組合機床機械滑臺進給線路，滑臺的 工作進給由電動機工作進給由電動機M1拖動，快速進給由電動拖動，快速進給由電動 機機M2拖動，滑臺的工作循環(huán)如圖所示。試分拖動，滑臺的工作循環(huán)如圖所示。試分 析控制線路的工作原理。析控制線路的工作原理。解：按解：按SB1 KM1 ON m1 正轉正轉 KM3 ON m2正轉正轉機械滑臺正機械滑臺正壓斷壓斷STST2 2 向快進向快進 KM1 ON KM3 OFF機械滑臺機械滑臺正向工進正向工進 壓上壓上S

57、TST3 3KM1 OFFKM2 ON，電機反轉電機反轉機械滑臺反向工進機械滑臺反向工進 松開松開STST2 2( ( STST2 2 ON ON）uvwFUKM 1KM2KM3KR2KR133M13M23工作快速（主 回路原理 圖）（工 作循環(huán)圖）快退快進SB1ST1ST2ST2正向工作進給反向工作進給ST3（控 制回路原理圖）SB2ST1KM2ST3KM2KM1KM2KM3ST2KM1ST4ST3SB1KM1KM2KM1KR1KR2壓下壓下ST1KM2，KM3 OFF，m1,m2同時停同時停機，工作循環(huán)結束機，工作循環(huán)結束。如果在工作循環(huán)中發(fā)生意外，如斷電或緊急停車，如果在工作循環(huán)中發(fā)生意

58、外，如斷電或緊急停車，機械滑臺就沒有退回原位，則在下次開始工作之機械滑臺就沒有退回原位，則在下次開始工作之前，可先按前，可先按SB2使滑臺確定退回原位后再按使滑臺確定退回原位后再按SB1開開始工作循環(huán)。始工作循環(huán)。KM2仍然仍然 ONKM3 ON機械滑臺反向快進（快退）機械滑臺反向快進（快退）SB2可使工作臺前進前先返回原為?？墒构ぷ髋_前進前先返回原為。S B1 S B3 S B2 S B2 K M3 K M1 K M1 K M2 K M3 K M2 K M1 K M例例4 4. .要求三臺電動機要求三臺電動機m1,m2m1,m2及及m3m3按一定順序啟動，按一定順序啟動， 即即M1M1先啟動

59、后先啟動后m2m2才能啟動，才能啟動，M2M2啟動后啟動后M3M3才能才能 啟動，停車同時停止。試設計此控制線路。啟動，停車同時停止。試設計此控制線路。2SB12SB31SB11SB22SB2STKMKRKM例例5 5. .試設計一臺異步電動機的控制線路，要求：試設計一臺異步電動機的控制線路，要求： （1 1）能實現(xiàn)啟、停兩地控制；）能實現(xiàn)啟、停兩地控制； （2 2）有點動調整；）有點動調整； （3 3）能實現(xiàn)單方向的行程保護；）能實現(xiàn)單方向的行程保護； （4 4）要有短路和過載保護。）要有短路和過載保護。例例6.6.為限制點動時電動機的沖擊電流，在點動工作為限制點動時電動機的沖擊電流，在點動

60、工作 時需串入限流電阻，而正常工作時為直接啟動。時需串入限流電阻，而正常工作時為直接啟動。 試設計其電氣控制線路。試設計其電氣控制線路。例例7.7.試設計兩臺電動機試設計兩臺電動機m1,m2m1,m2順序啟動的控制線路。順序啟動的控制線路。要求要求: :（1 1）M1M1啟動后啟動后M2M2立即啟動；立即啟動； （2 2）M1M1停止后停止后M2M2延時一會才停止；延時一會才停止； （3 3）M2M2有點動控制；有點動控制； （4 4）兩臺電機均有短路、過載保護）兩臺電機均有短路、過載保護。例例8 8：為兩臺異步電動機設計一個控制回路，：為兩臺異步電動機設計一個控制回路，要求：要求：兩臺電機互