軸套類零件的加工工藝及設(shè)計(jì)

1、軸套類零件加工工藝及設(shè)計(jì) 學(xué)院: 專 2010-12-10數(shù)控目 錄1 引 言 . . 15 典型實(shí)例分析(二 . . 176 設(shè)計(jì)總結(jié) . . 21 附錄 A 加工程序 23 參考文獻(xiàn) . . 30 致 謝 . . 311 引 言科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本提出了越來(lái) 越高的要求。機(jī)械加工工藝過程自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)上述要求的重要技術(shù)措施之一。他不僅能夠提 高品質(zhì)質(zhì)量和生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,還能改善工人的勞動(dòng)條件,但是采用這種自動(dòng)和高效 率的設(shè)備需要很大的初期投資,以及較長(zhǎng)的生產(chǎn)周期,只有在大批量的生產(chǎn)條件下,才會(huì)有 顯著的經(jīng)濟(jì)效益。隨著消費(fèi)向個(gè)性化發(fā)展,單件小

2、批量多品種產(chǎn)品占到 70%-80%,這類產(chǎn)品的零件一般采 用通用機(jī)床來(lái)加工。而通用機(jī)床的自動(dòng)化程度不高,基本上由人工操作,難于進(jìn)一步提高生 產(chǎn)率和保證質(zhì)量。特別是由曲線、曲面組成的復(fù)雜零件,只能借助靠模和仿行機(jī)床或者借助 畫線和樣板用手工操作的方法來(lái)完成,其加工精度和生產(chǎn)率受到極大影響。為了解決上述問題,滿足多品種、小批量,特別是結(jié)構(gòu)復(fù)雜精度要求高的零件的自動(dòng)化 生產(chǎn),迫切需要一種靈活的、通用的,能夠適應(yīng)產(chǎn)品頻繁變化的“柔性”自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控 機(jī)床才得已產(chǎn)生和發(fā)展。數(shù)控技術(shù)是數(shù)字控制(Numerical Control 技術(shù)的簡(jiǎn)稱。它采用數(shù)字化信號(hào)對(duì)被控制設(shè) 備進(jìn)行控制,使其產(chǎn)生各種規(guī)定的運(yùn)動(dòng)

3、和動(dòng)作。利用數(shù)控技術(shù)可以把生產(chǎn)過程用某中語(yǔ)言編 寫的程序來(lái)描述,將程序以數(shù)字形式送入計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫臄?shù)字計(jì)算裝置進(jìn)行處理輸出,并控 制生產(chǎn)過程中相應(yīng)的執(zhí)行程序,從而使生產(chǎn)過程能在無(wú)人干預(yù)的情況下自動(dòng)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 過程的自動(dòng)化。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)(Numerical Control System 。根據(jù) 被控對(duì)象的不同,存在多種數(shù)控系統(tǒng),其中產(chǎn)生最早應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械加工行業(yè)中的各種 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。所謂機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是以加工機(jī)床為控制對(duì)象的數(shù)字控制系統(tǒng)。安裝有數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。它是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體的結(jié)合體。數(shù)控車床是 數(shù)控系統(tǒng)與車床本體的結(jié)合體;數(shù)控銑床是數(shù)控系統(tǒng)與銑

4、床本體的結(jié)合體。除此之外還有數(shù) 控線切割機(jī)床和數(shù)控加工中心等。數(shù)控機(jī)床是具有高附加值的技術(shù)密集型產(chǎn)品,是集機(jī)械、 計(jì)算機(jī)、微電子、現(xiàn)代控制及精密測(cè)量等多種現(xiàn)代技術(shù)為一體的高度機(jī)電一體化設(shè)備。數(shù)控 機(jī)床的產(chǎn)生使傳統(tǒng)的機(jī)械加工發(fā)生了巨大的變化,這不僅表現(xiàn)在復(fù)雜工件的制造成為可能, 更表現(xiàn)在采用了數(shù)控技術(shù)后使生產(chǎn)加工過程真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。2 數(shù)控機(jī)床的概述2.1 數(shù)控及自動(dòng)編程的發(fā)展簡(jiǎn)介CAD/CAM技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中的重要組成部分。經(jīng)歷半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,至今已 形成了比較完整的科學(xué)技術(shù)體系,并在高新技術(shù)領(lǐng)域占有很重要的位置。隨著 CAD 技術(shù)的發(fā) 展, CAD/CAM一體化成為可能。從 20

5、世紀(jì) 90年代起, CAD/CAM技術(shù)向標(biāo)準(zhǔn)化、智能化的方向 發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成,資源共享和產(chǎn)品生產(chǎn)與組織管理的高度自動(dòng)化,提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng) CAD/CAM系統(tǒng)之間和各個(gè)子系統(tǒng)之間要進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換。從狹義上講, NC 編程就是 CAM 的同意詞。利用 NC 加工技術(shù),可以快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的變化, 提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。同傳統(tǒng)機(jī)械加工相比, NC 加工具有如下優(yōu)勢(shì):1 縮短了產(chǎn)品加工是的輔助時(shí)間,提高了加工效率。利用數(shù)控機(jī)床, 特別是數(shù)控加工中心 進(jìn)行 NC 加工,基本上一次裝夾,減少了夾具設(shè)計(jì)與制造以及工件定位與裝夾時(shí)間。2 加工精度高、安全可靠。利用數(shù)控機(jī)床和 NC 加工技術(shù),可以在制造前進(jìn)行

6、加工路徑的 模擬和仿真,減少加工過程中的誤差,并能進(jìn)行干涉檢查。能夠及早發(fā)現(xiàn)加工過程中的問題 并加以修正。3 可以加工復(fù)雜的零件。 一般機(jī)床不能加工的零件, 都可以在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工并且加 工精度高,可重復(fù)性好。隨著 CAD/CAM一體化技術(shù)的發(fā)展, 很多著名的軟件都具有很強(qiáng)的 NC 功能。 在中國(guó)使用較 為廣泛的集成軟件有 Pro/ENGINEER、 UGIL 、 Master CAM和 CATIA 等。 Pro/ENGINEER是 CAD/CAM/CAPP/POM于 一 體 的 , 能 夠 完 成 制 造 業(yè) 所 需 的 各 個(gè) 方 面 功 能 設(shè) 計(jì) 的 軟 件 包 , Pro/ENG

7、INEER集成了零件設(shè)計(jì)產(chǎn)品裝配及 NC 加工,具有銑削、車削、點(diǎn)火花線切割等加工編程能力。2.2 數(shù)控機(jī)床的基本組成及工作原理數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過程分以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn):1、 根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方 案,用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序; 2、所編程序指令輸入機(jī)床數(shù)控裝置; 3、數(shù)控 裝置將程序(代碼進(jìn)行譯碼、運(yùn)算之后,向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出 信號(hào),以驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件,并控制所需的輔助動(dòng)作,最后加工出合格的零件。 由上圖可知,數(shù)控機(jī)床在加工時(shí),是根據(jù)工件圖樣要求及加工工藝過程,將所用刀具及 機(jī)床各部件的移動(dòng)量、速度及動(dòng)作先后順序、主軸轉(zhuǎn)速、主軸旋轉(zhuǎn)方向及冷卻

8、等要求,以規(guī) 定的數(shù)控代碼形式,編制成程序單,并輸入到機(jī)床專用計(jì)算機(jī)中。然后,數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入 的指令,進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種信號(hào)和指令,控制機(jī)床各部分進(jìn)行規(guī)定的 位移和有順序的動(dòng)作,加工出各種不同形狀的工件。2.3 數(shù)控機(jī)床的分類點(diǎn)位控制(Point to Point Control 或位置控制(Positioning 數(shù)控機(jī)床輪廓控制 Contouring Control數(shù)控機(jī)床1. 金屬切削類:如數(shù)控車、鉆、鏜、銑、磨、加工中心等。2. 金屬成型類:如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、彎管機(jī)、四轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。3 特殊加工類:如數(shù)控線切割、電火花、激光切割機(jī)等。4 其他類:如數(shù)控火焰切割機(jī)、三坐標(biāo)

9、測(cè)量機(jī)等。1 兩坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床:兩軸聯(lián)動(dòng),用于加工 各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體,如數(shù)控車床。2 三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床:三軸聯(lián)動(dòng),多用于加工曲面零件,如數(shù)控銑床、數(shù)控磨床。3 多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床:四軸或五軸聯(lián)動(dòng),多用于加工形狀復(fù)雜的零件。1 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2 閉環(huán)控制(Closed Loop Control數(shù)控機(jī)床3 半閉環(huán)控制(Semi-closed Loop Control數(shù)控機(jī)床2.4 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍1 輪廓形狀復(fù)雜,加工精度高的零件;2 用普通機(jī)床加工時(shí),需要制作復(fù)雜工藝裝備的零件;3 用普通機(jī)床加工時(shí),工藝路線過長(zhǎng)、工裝過多的零件;4 多品種、小批量生產(chǎn)的零件(100件以內(nèi);5 新產(chǎn)品的試制零件;

10、6 價(jià)值昂貴,加工中不許報(bào)廢的零件;7 生產(chǎn)周期段的急需件;8 集銑、鉆、鏜、擴(kuò)、鉸、攻螺紋等多種工序于一體的零件。2.5 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1 適應(yīng)性強(qiáng),適應(yīng)加工單件或中小批量復(fù)雜工件;2 加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;3 自動(dòng)化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,改善勞動(dòng)條件;4 生產(chǎn)效率高;5 良好的經(jīng)濟(jì)效益;6 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。為了達(dá)到機(jī)床的有效利用, 獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益, 一般軸套類零件的加工使用數(shù)控車床。 在下面的章節(jié)里,我將圍繞兩種典型的數(shù)控車床來(lái)闡述軸套類零件的加工工藝。3 軸類零件的加工工藝軸類零件是機(jī)器中經(jīng)常遇到的典型零件之一。它主要用來(lái)支承傳動(dòng)零部件,傳遞扭矩和 承受載荷。軸類零件是旋轉(zhuǎn)

11、體零件,其長(zhǎng)度大于直徑,一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、 內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同,軸類零件可分為光軸、階梯軸、空 心軸和曲軸等。 軸的長(zhǎng)徑比小于 5的稱為短軸, 大于 20的稱為細(xì)長(zhǎng)軸, 大多數(shù)軸介于兩者之 間。軸用軸承支承,與軸承配合的軸段稱為軸頸。軸頸是軸的裝配基準(zhǔn),它們的精度和表面 質(zhì)量一般要求較高,其技術(shù)要求一般根據(jù)軸的主要功用和工作條件制定,主要要求如下: 1 尺寸精度比一般的零件的尺寸精度要求高。 軸類零件中支承軸頸的精度要求最高, 為 IT5 IT7;配合軸頸的尺寸精度要求可以低一些,為 IT6IT9。2 形狀精度高。3 位置精度高,其一般軸的徑向跳動(dòng)為

12、 0.010.03,高精度的軸為 0.0010.005。4 表面粗糙度比一般的零件高,支承軸頸和重要表面的表面粗糙度 Ra 常為 0.10.8um ,配 合軸頸和次要表面的表面粗糙度 Ra 為 0.83.2um 。軸類零件一般常用的材料有 45鋼、 40Cr 合金鋼、軸承鋼 GCr15和彈簧鋼 65Mn ,還有 20CrMoTi 、 20Mn2B 、 20Cr 等。軸類零件最常用的毛坯是棒料和鍛件,只有一些大型或結(jié)構(gòu)復(fù) 雜的軸,在質(zhì)量允許時(shí)才采用鑄件。由于毛坯經(jīng)過鍛造后,能使金屬內(nèi)部纖維組織沿表面均 勻分布,可獲得較高的抗拉、抗彎及抗扭強(qiáng)度。所以除了光軸、直徑相差不大的階梯軸可使 用熱軋料棒料

13、或冷拉棒料外,一般比較重要的軸大都采用鍛件。另外軸類零件的毛坯還需要 經(jīng)過熱處理。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則:1 節(jié)約材料,減輕重量盡量采用等強(qiáng)度的外形尺寸,或大的截面系數(shù)的截面形狀。2 易于軸上零件的精確定位,穩(wěn)固裝配拆卸和調(diào)整。3 采用各種減少應(yīng)力應(yīng)用和提高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施。4 便于加工制造和保證精度。軸類零件中工藝規(guī)程的制訂,直接關(guān)系到工件質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。一零件可 以有幾種不同的加工方法,但只有某一種較合理,在制訂機(jī)械加工工藝規(guī)程中,須注意以下 幾點(diǎn):1 零件圖工藝分析中,需理解零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、精度、材質(zhì)、熱處理等技術(shù)要求,且要研究產(chǎn) 品裝配圖,部件裝配圖及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。2 滲碳件加工工藝路線

14、一般為:下料鍛造正火粗加工半精加工滲碳去碳加工淬火車螺紋、鉆孔或銑槽粗磨低溫時(shí)效半精磨低溫時(shí)效精磨。3 粗基準(zhǔn)選擇:有非加工表面,應(yīng)選非加工表面作為粗基準(zhǔn)。對(duì)所有表面都需加工的鑄件軸, 根據(jù)加工余量最小表面找正。且選擇平整光滑表面,讓開澆口處。選牢固可靠表面為粗基準(zhǔn), 同時(shí),粗基準(zhǔn)不可重復(fù)使用。4 精基準(zhǔn)選擇:要符合基準(zhǔn)重合原則,盡可能選設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。符合基 準(zhǔn)統(tǒng)一原則。盡可能在多數(shù)工序中用同一個(gè)定位基準(zhǔn)。盡可能使定位基準(zhǔn)與測(cè)量基準(zhǔn)重合。 選擇精度高、安裝穩(wěn)定可靠表面為精基準(zhǔn)。4 軸類零件實(shí)例加工(一4.1 實(shí)體零件的生成實(shí)體是利用 Pro/E軟件生成的:首先打開 Pro/E

15、軟件新建一個(gè)零件窗口,然后草繪出來(lái) 零件的二維零件圖,在利用軟件中的實(shí)體把二維圖轉(zhuǎn)換成實(shí)體(如圖 2 1所示 。先保存一 下,然后在打開一個(gè)制造的窗口,這樣會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框,先點(diǎn)裝配,有回彈出一個(gè)子菜單, 再點(diǎn)裝配,把剛才保存的零件裝配到制造這個(gè)窗口上,調(diào)一下約束,把零件調(diào)到完全約束狀 態(tài)。然后點(diǎn)擊完成。點(diǎn)里面的創(chuàng)建按扭,在下面的菜單欄里點(diǎn)定義后會(huì)彈出一個(gè)窗口,然后 在實(shí)體零件上選一個(gè)與軸長(zhǎng)平行的基準(zhǔn)面,在選一個(gè)與軸垂直的基準(zhǔn)面,然后會(huì)自動(dòng)彈出草 繪界面,在那上面草繪出一個(gè)比實(shí)體零件大的圓(70 ,然后點(diǎn)確定按扭,把生成的毛坯覆 蓋住零件長(zhǎng)度 146。這樣就完成了毛坯的生成(如圖 2 2所示

16、。圖 2-1 圖 2-24.2 加工工藝分析通過上述分析,可以采用下面的工藝措施: 相關(guān)參數(shù)如下: 1 零件螺紋外徑、圓錐、側(cè)角、外圓和臺(tái)階可一次加工,圓弧已大于 90°,加工是要注意保證加工不干涉。2 為便于裝夾,坯件左端預(yù)車出加持部分,右端也應(yīng)先車出并鉆好中心孔,毛坯用料為 直徑 70mm 棒料。由于夾具確定了零件在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,因而根據(jù)要求夾具能保證零件在機(jī)床 的正確坐標(biāo)方向,同時(shí)協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。因此數(shù)控機(jī)床的夾具應(yīng)定位可靠、穩(wěn) 定,一般采用三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤或彈簧夾頭。分析本工件為外輪廓加工,外表 面可以依次加工,無(wú)內(nèi)孔,可采用一次裝夾完成粗、

17、精加工。為了保證在加工螺紋時(shí)確保工件不來(lái)回晃動(dòng) , 減少誤差 , 一般以軸線和左端面為定位基準(zhǔn) , 左端采用三爪自定心卡盤定心夾緊 , 右端采用活動(dòng)頂尖支撐裝夾方案。加工順序的確定按由內(nèi)到外、由粗到精、由近到遠(yuǎn)的原則確定,在一次裝夾中盡可能加 工出較多的工件表面。因此在本設(shè)計(jì)中加工路線是按先粗車(給精車留余量 1mm ,然后再精 車,按先主后次的加工原則盡量使“刀具集中” ,即用一把刀加工完相應(yīng)的部位,在換另一把 刀加工其他部位。以減少空行程和換刀時(shí)間,因此:1 車外圓:自右向左加工,起加工路線為:先倒角切削螺紋的實(shí)際外圓 28側(cè)角 切削錐度部分撤消圓弧部分車削 66。2 切槽:考慮到槽不太寬

18、,可采用一把刀一刀完成,選擇刀具寬度與槽寬相等,分多刀步進(jìn) 切削。步進(jìn)深度為 1mm 。3 車螺紋:分析螺紋深度不深,采用兩刀完成螺紋加工。 與普通機(jī)床相比,數(shù)控加工時(shí)對(duì)刀具提出了更高的要求,不僅要求剛性好、精度高,而 且要求尺寸穩(wěn)定、耐用度高、斷屑和排屑性能好,同時(shí)要求安裝調(diào)整方便,滿足數(shù)控機(jī)床的 高效率。 因此, 刀具的選擇是數(shù)控車削加工工藝中的重要內(nèi)容之一 , 它不僅影響機(jī)床加工效率 而且直接影響零件的加工質(zhì)量。在編程時(shí)選擇刀具通常要考慮機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容、 被加工零件材料等因素。數(shù)控加工刀具材料要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料,一般原則是盡可能選擇 硬質(zhì)合金精密加工時(shí)還可選擇性能更好、更耐磨

19、的陶瓷立方氮化硼和金剛石刀具并優(yōu)選刀具 參數(shù)。一般來(lái)說需將所選定的刀具參數(shù)填入表軸承套數(shù)控加工刀具卡片中,以便于編程和操 作管理。常見的軸套類數(shù)控加工刀具如下。軸承套數(shù)控加工刀具卡片 (1粗車外輪廓選擇硬質(zhì)合金 90度外圓刀,其副偏角應(yīng)取大一些為防止干涉,現(xiàn)取副偏角為 35度;(2切槽選擇硬質(zhì)合金切槽刀,刀尖寬度為 5mm ;(3精車倒角、外圓、圓錐、圓弧。車 M281.5螺紋,應(yīng)選用硬質(zhì)合金 60°外螺紋刀,取 刀尖半徑為 0.150.2mm 。刀具選擇完畢、工件裝夾方式確定后,即可通過確定工件原點(diǎn)來(lái)確定工件坐標(biāo)系。如果 要運(yùn)行這一程序來(lái)加工工件,必須確定刀具在工件坐標(biāo)系開始運(yùn)動(dòng)的

20、起點(diǎn)。程序起始點(diǎn)或起 刀點(diǎn)一般通過對(duì)刀來(lái)確定,所以,該點(diǎn)又稱為對(duì)刀點(diǎn)。在編制程序時(shí),要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的 位置。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則是:(1便于數(shù)值處理和簡(jiǎn)化程序編制;(2易于找正并在加工過程中便于查找;(3引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上,也可以設(shè)置在夾具或機(jī)床上。4.3 選擇切削用量數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切 削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削 用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能, 保證合理的刀具耐用度;并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降

21、低成本。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件(或刀具直徑來(lái)選擇。 根據(jù)本次加工的實(shí)際情 況選擇主軸轉(zhuǎn)速為:車直線、圓弧和切槽時(shí)其粗車主軸轉(zhuǎn)速為 400r/min,精車時(shí),主軸轉(zhuǎn)速 900r/min,車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速為 400r/min。進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù),主要根據(jù)零件的加工進(jìn)度和表面粗糙度要 求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。一般 粗車選用較高的進(jìn)給速度, 以便較快去除毛坯余量, 精車以考慮表面粗糙和零件精度為原則, 應(yīng)選擇較低的進(jìn)給速度,得出下表 0.08mm/r,車螺紋時(shí),進(jìn)給量等于螺紋導(dǎo)程,選為 1.5mm/r。 率允許的情況

22、下,盡可能取較大的背吃刀量,以減少進(jìn)給次數(shù);精加工時(shí),為保證零件表面 粗糙度要求,背吃刀量一般取 0.l0.4 mm 較為合適。故在本例中粗加工時(shí):切削深度為 4mm , 精車時(shí)切削深度為 0.4mm 。4.4 編程數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備,是綜合應(yīng)用計(jì)算 機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與普及,現(xiàn)代 化企業(yè)對(duì)于懂得數(shù)控加工技術(shù)、能進(jìn)行數(shù)控加工編程的技術(shù)人才的需求量必將不斷增加。數(shù) 控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床與普通車床相比,一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)零件變化的適應(yīng)性強(qiáng),更換零件只需改變相應(yīng)的程序,對(duì)刀具進(jìn)行簡(jiǎn)

23、單的調(diào)整即可做出合格的零件,為節(jié)約成本贏得先機(jī)。但是, 要充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用,不僅要有良好的硬件, (如:優(yōu)質(zhì)的刀具、機(jī)床的精度等 ,更 重要的是軟件:編程,即根據(jù)不同的零件的特點(diǎn),編制合理、高效的加工程序。數(shù)控車床雖然加工柔性比普通車床優(yōu)越,但單就某一種零件的生產(chǎn)效率而言,與普通車 床還存在一定的差距。因此,提高數(shù)控車床的效率便成為關(guān)鍵,而合理運(yùn)用編程技巧,編制 高效率的加工程序,對(duì)提高機(jī)床效率往往具有意想不到的效果。1 靈活設(shè)置參考點(diǎn)一般來(lái)說,數(shù)控車床共有二根軸,即主軸 Z 和刀具軸 X 。棒料中心為坐標(biāo)系原點(diǎn),各刀接 近棒料時(shí),坐標(biāo)值減小,稱之為進(jìn)刀;反之,坐標(biāo)值增大,稱為退刀。當(dāng)退

24、到刀具開始時(shí)位 置時(shí),刀具停止,此位置稱為參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是編程中一個(gè)非常重要的概念,每執(zhí)行完一次 自動(dòng)循環(huán),刀具都必須返回到這個(gè)位置,準(zhǔn)備下一次循環(huán)。因此,在執(zhí)行程序前,必須調(diào)整 刀具及主軸的實(shí)際位置與坐標(biāo)數(shù)值保持一致。然而,參考點(diǎn)的實(shí)際位置并不是固定不變的, 編程人員可以根據(jù)零件的直徑、所用的刀具的種類、數(shù)量調(diào)整參考點(diǎn)的位置,縮短刀具的空 行程。從而提高效率。2 化零為整法在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長(zhǎng)徑比大約為 23,直徑多在 3mm 以下。 由于零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無(wú)法保證質(zhì)量。如果按照常規(guī)方法編程, 在每一次循環(huán)中只加工一個(gè)零件,由于軸向尺寸較短,造成機(jī)

25、床主軸滑塊在床身導(dǎo)軌局部頻 繁往復(fù),彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁。長(zhǎng)時(shí)間工作之后,便會(huì)造成機(jī)床導(dǎo)軌局部過度磨損, 影響機(jī)床的加工精度,嚴(yán)重的甚至?xí)斐蓹C(jī)床報(bào)廢。而彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作,則會(huì) 導(dǎo)致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進(jìn)長(zhǎng)度和彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 間隔,同時(shí)不能降低生產(chǎn)率。由此設(shè)想是否可以在一次加工循環(huán)中加工數(shù)個(gè)零件,則主軸送 進(jìn)長(zhǎng)度為單件零件長(zhǎng)度的數(shù)倍 , 甚至可達(dá)主軸最大運(yùn)行距離, 而彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí) 間間隔相應(yīng)延長(zhǎng)為原來(lái)的數(shù)倍。更重要的是,原來(lái)單件零件的輔助時(shí)間分?jǐn)傇跀?shù)個(gè)零件上, 每個(gè)零件的輔助時(shí)間大為縮短,從而提高了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)這一設(shè)想,我聯(lián)想到

26、電腦程 序設(shè)計(jì)中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令字段放在一個(gè)子程序中, 而將有關(guān)機(jī)床控制的命令字段及切斷零件的命令字段放在主程序中,每加工一個(gè)零件時(shí),由 主程序通過調(diào)用子程序命令調(diào)用一次子程序,加工完成后,跳轉(zhuǎn)回主程序。需要加工幾個(gè)零 件便調(diào)用幾次子程序,十分有利于增減每次循環(huán)加工零件的數(shù)目。通過這種方式編制的加工 程序也比較簡(jiǎn)潔明了,便于修改、維護(hù)。值得注意的是,由于子程序的各項(xiàng)參數(shù)在每次調(diào)用中都保持不變,而主軸的坐標(biāo)時(shí)刻在變化,為與主程序相適應(yīng),在子程序中必須采用相對(duì)編 程語(yǔ)句。3 減少刀具空行程在數(shù)控車床中,刀具的運(yùn)動(dòng)是依靠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)的,盡管在程序命令中有快速點(diǎn)定

27、 位命令 G00,但與普通車床的進(jìn)給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機(jī)床效率, 必須提高刀具的運(yùn)行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢后退回參考點(diǎn)所運(yùn)行 的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運(yùn)行效率。 (對(duì)于點(diǎn)位控制的數(shù)控車床,只 要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)路線是無(wú)關(guān)緊要的。 在機(jī) 床調(diào)整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面,要根據(jù)零件 的結(jié)構(gòu),使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時(shí)彼此盡可能分散,在很接近棒料時(shí)彼 此就不會(huì)發(fā)生干涉;另一方面,由于刀具實(shí)際的初始位置已經(jīng)與原來(lái)發(fā)生了變化,必須在程 序中對(duì)刀具的

28、參考點(diǎn)位置進(jìn)行修改, 使之與實(shí)際情況相符, 與此同時(shí)再配合快速點(diǎn)定位命令, 就可以將刀具的空行程控制在最小范圍內(nèi)從而提高機(jī)床加工效率。4 優(yōu)化參數(shù),平衡刀具負(fù)荷,減少刀具磨損由于零件結(jié)構(gòu)的千變?nèi)f化,有可能導(dǎo)致刀具切削負(fù)荷的不平衡。而由于自身幾何形狀的 差異導(dǎo)致不同刀具在剛度、強(qiáng)度方面存在較大差異,例如:正外圓刀與切斷刀之間,正外圓 刀與反外圓刀之間。如果在編程時(shí)不考慮這些差異。用強(qiáng)度、剛度弱的刀具承受較大的切削 載荷,就會(huì)導(dǎo)致刀具的非正常磨損甚至損壞,而零件的加工質(zhì)量達(dá)不到要求。因此編程時(shí)必 須分析零件結(jié)構(gòu),用強(qiáng)度、剛度較高的刀具承受較大的切削載荷,用強(qiáng)度、剛度小的刀具承 受較小的切削載荷,使

29、不同的刀具都可以采用合理的切削用量,具有大體相近的壽命,減少 磨刀及更換刀具的次數(shù)。1 在一個(gè)程序段中,根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸,可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者 混合編程。2 由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí),都是以直徑值表示。所以直徑方向用 絕對(duì)值編程時(shí), X 以直徑值表示,用增量值編程時(shí),以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示,并附 上方向符號(hào) (正向可以省略 。3 為提高工件的徑向尺寸精度, X 向的脈沖當(dāng)量取 Z 向的一半。4由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯,加工余量較大,所以為簡(jiǎn)化編程,數(shù)控裝置 常具備不同形式的固定循環(huán),可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。5編程時(shí),常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn),而

30、實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量,車 刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧,因此為提高工件的加工精度,當(dāng)編制圓頭刀程序時(shí),需 要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 (G41、 G42 這類數(shù)控 車床可直接按工件輪廓尺寸編程。對(duì)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車床,編程時(shí),需 先計(jì)算補(bǔ)償量。數(shù)控編程方法有手工編程和自動(dòng)編程兩種。手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數(shù) 據(jù)計(jì)算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗(yàn)等各步驟主要有人工完成的編程過程。它適用于 點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工,以及計(jì)算較簡(jiǎn)單,程序段不多,編程易于實(shí)現(xiàn) 的場(chǎng)合等。但對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件,以及幾何

31、元素不復(fù)雜但需編制程序量很大的零件, 由于編程時(shí)計(jì)算數(shù)值的工作相當(dāng)繁瑣,工作量大,容易出錯(cuò),程序校驗(yàn)也較困難,用手工編 程難以完成,因此要采用自動(dòng)編程。所謂自動(dòng)編程即程序編制工作的大部分或全部有計(jì)算機(jī) 完成,可以有效解決復(fù)雜零件的加工問題,也是數(shù)控編程未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。拿到一張零件圖紙后,首先應(yīng)對(duì)零件圖紙分析,確定加工工藝過程,也即確定零件的加工方 法,加工路線及工藝參數(shù)。其次應(yīng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。絕大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都帶有刀補(bǔ)功能,只需 計(jì)算輪廓相鄰幾何元素的交點(diǎn)(或切點(diǎn)的坐標(biāo)值,得出各幾何元素的起點(diǎn)終點(diǎn)和圓弧的圓 心坐標(biāo)值即可。最后,根據(jù)計(jì)算出的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的加工參數(shù)及輔助動(dòng)作, 結(jié)合數(shù)

32、控系統(tǒng)規(guī)定使用的坐標(biāo)指令代碼和程序段格式, 逐段編寫零件加工程序單, 并輸入 CNC 裝置的存儲(chǔ)器中。數(shù)控車床主要是加工回轉(zhuǎn)體零件, 典型的加工表面不外乎外圓柱、 外圓錐、 螺紋、 圓弧 面、 切槽等。由于該零件的加工路線、切削用量 、刀具選擇在上文已分析完畢,在此不在做 重復(fù)分析 。走刀路線圖:5 典型實(shí)例分析(二數(shù)控車床主要是加工回轉(zhuǎn)體零件,典型的加工表面不外乎外圓柱、外圓錐、螺紋、圓弧 面、切槽等。例如,要加工形狀如圖所示的零件,采用手工編程方法比較合適。由于不同的 數(shù)控系統(tǒng)其編程指令代碼有所不同, 因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備類型進(jìn)行編程。 以西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng) 為例,應(yīng)進(jìn)行如下操作。圖 1

33、 零件圖(1確定加工路線按先主后次,先精后粗的加工原則確定加工路線,采用固定循環(huán)指令對(duì)外輪廓進(jìn)行粗加 工,再精加工,然后車退刀槽,最后加工螺紋。(2裝夾方法和對(duì)刀點(diǎn)的選擇采用三爪自定心卡盤自定心夾緊,對(duì)刀點(diǎn)選在工件的右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)。(3選擇刀具根據(jù)加工要求,選用四把刀, 1號(hào)為粗加工外圓車刀, 2號(hào)為精加工外圓車刀, 3號(hào)為切 槽刀, 4號(hào)為車螺紋刀。采用試切法對(duì)刀,對(duì)刀的同時(shí)把端面加工出來(lái)。(4確定切削用量車外圓,粗車主軸轉(zhuǎn)速為 500r/min,進(jìn)給速度為 0.3mm/r,精車主軸轉(zhuǎn)速為 800r/min,進(jìn)給速度為 0.08mm/r,切槽和車螺紋時(shí),主軸轉(zhuǎn)速為 300r/min,

34、進(jìn)給速度為 0.1mm/r。(5程序編制確定軸心線與球頭中心的交點(diǎn)為編程原點(diǎn),零件的加工程序如下:主程序JXCP1.MPFN05 G90 G95 G00 X80 Z100 (換刀點(diǎn)N10 T1D1 M03 S500 M08 (外圓粗車刀-CNAME=“ L01”R105=1 R106=0.25 R108=1.5 (設(shè)置坯料切削循環(huán)參數(shù)R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08N15 LCYC95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)粗加工N20 G00 X80 Z100 M05 M09N25 M00N30 T2D1 M03 S800 M08 (外圓精車刀N35 R105=5 (設(shè)置坯料切削

35、循環(huán)參數(shù)N40 LCYC95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)精加工N45 G00 X80 Z100 M05 M09N50 M00N55 T3D1 M03 S300 M08 (切槽車刀,刀寬 4mm N60 G00 X37 Z-23N65 G01 X26 F0.1N70 G01 X37N75 G01 Z-22N80 G01 X25.8N85 G01 Z-23N90 G01 X37N95 G00 X80 Z100 M05 M09N100 M00N105 T4D1 M03 S300 M08 (三角形螺紋車刀R100=29.8 R101=-3 R102=29.8 (設(shè)置螺紋切削循環(huán)參數(shù) R103=-18 R104

36、=2 R105=1 R106=0.1R109=4 R110=2 R111=1.24 R112=0R113=5 R114=1N110 LCYC97 (調(diào)用螺紋切削循環(huán) N115 G00X80 Z100 M05 M09N120 M00N125 T3D1 M03 S300 M08 (切斷車刀,刀寬 4mm N130 G00 X45 Z-60N135 G01 X0 F0.1N140 G00 X80 Z100 M05 M09N145 M02子程序L01.SPFN05 G01X0 Z12N10 G03 X24 Z0 CR=12N15 G01 Z-3N20 G01 X25.8N25 G01 X29.8 Z-

37、5N30 G01 Z-23N35 G01 X33N40 G01 X35 Z-24N45 G01 Z-33N50 G02 X36.725 Z-37.838 CR=14N55 G01 X42 Z-45N60 G01 Z-60N65 G01 X45N70 M176 設(shè)計(jì)總結(jié)要實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工,編程是關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)雖然只對(duì)兩例數(shù)控車床加工零件的進(jìn)行了編程分 析,但它具有一定的代表性。由于數(shù)控車床可以加工普通車床無(wú)法加工的復(fù)雜曲面,加工精 度高,質(zhì)量容易保證,發(fā)展前景十分廣闊,因此掌握數(shù)控車床的加工編程技術(shù)尤為重要。 同時(shí),數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)槠渚哂性S多如下優(yōu)越的特 點(diǎn)。1生產(chǎn)柔性

38、大。在數(shù)控機(jī)床上加工不同零件時(shí),只需要改變加工程序而不需要特別制造 或更換刀具和夾具。2加工精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。數(shù)控機(jī)床采用了精密機(jī)械組件、靈敏的測(cè)量系統(tǒng)、 精確的位置控制器和告警度的加工處理技術(shù),所以具有很高的控制精度和加工精度。其自動(dòng) 加工方法除了操作者的人為誤差,提高了同一批零件加工尺寸的一致性,使加工質(zhì)量穩(wěn)定、 產(chǎn)品合格率高。3生產(chǎn)效率高。具有較大的切削用量、自動(dòng)更換刀具實(shí)現(xiàn)了多工序集中加工,快速移動(dòng) 和停止采用了加速、減速控制措施,大大節(jié)省工時(shí);一般不用專用夾具,節(jié)省夾具設(shè)計(jì)、制 造和更換的時(shí)間。4 較高的可靠性、較好的宜人性。在數(shù)控系統(tǒng)中集成了對(duì)部件的監(jiān)控和診斷功能。5良好的

39、經(jīng)濟(jì)效率。采用數(shù)控機(jī)床可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低材料及其他資源損耗使生產(chǎn) 成本降低,可以縮短新產(chǎn)品開發(fā)的生產(chǎn)周期,降低其他生產(chǎn)設(shè)備投資的費(fèi)用,所以總體成本 下降?？色@得很好的經(jīng)濟(jì)效益。6減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件。其是按預(yù)先編好的程序自動(dòng)完成加工的,操作者只操 作鍵盤,裝卸零件和監(jiān)視加工過程,不需進(jìn)行繁重的、重復(fù)性的手工操作。7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息。特別 是在數(shù)控機(jī)床上使用計(jì)算機(jī)控制,為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。 制造業(yè)為人類創(chuàng)造著輝煌的物質(zhì)文明,我國(guó)人民在各個(gè)歷史年代在機(jī)械方面都有過自己 的貢獻(xiàn),因此制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的立國(guó)之本。而

40、制造業(yè)已不再僅僅是以前的力學(xué)、切削理論為主要基礎(chǔ)的一門學(xué)科而是涉及了機(jī)械科 學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、信息科學(xué)和管理科學(xué)的一門綜合科學(xué)。數(shù)控機(jī)床又代表了當(dāng)今制造也的發(fā)展 方向。因此, 掌握好這門學(xué)科必須通過理論學(xué)習(xí)、 自我設(shè)計(jì)及工廠實(shí)踐來(lái)更好的體會(huì)加深理解。 通過此次設(shè)計(jì),我初步具有了分析和設(shè)計(jì)零件輪廓的能力,為以后解決生產(chǎn)實(shí)際問題和技術(shù)改造工作建立基礎(chǔ),并了解了,現(xiàn)代制造技術(shù)與現(xiàn)代生產(chǎn)管理的結(jié)合,是制造技術(shù)發(fā)展的前 沿與趨勢(shì)。但同時(shí)通過對(duì)比也發(fā)現(xiàn)了自己的缺陷,深刻的認(rèn)識(shí)到知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合的重要性。 特別是在專業(yè)知識(shí)方面學(xué)習(xí)不夠牢固,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)少,在技術(shù)設(shè)計(jì)方面考慮不夠周全。所以, 在制造業(yè)這門科學(xué)中,光憑基

41、本概念與理論根本無(wú)法全面理解掌握這門科學(xué),還需要靠大量 的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。因此,我體會(huì)最深的就是:百看不如一練,全面學(xué)好這門科學(xué),必須在不斷的 實(shí)踐理論實(shí)踐的循環(huán)中善于總結(jié),才能達(dá)到令人滿意的成績(jī)。總之,在本次設(shè)計(jì)中,我獲得了許多新知識(shí)和新的學(xué)習(xí)方法,更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為以后工作生涯打下 了堅(jiān)定的基礎(chǔ)附錄 A 加工程序粗車加工%01234N10 G50 S0N12 G00 G97 S1000 T0100N14 M03N16 M08N18 G00 X95.749 Z12.970N20 G00 X95.749 Z1.007N22 G00 X78.014 Z1.007N24 G00 X68.014 Z1.0

42、07N26 G00 X66.600 Z0.300N28 G01 X66.600 Z-177.300 F200.000N30 G00 X68.014 Z-176.593N32 G00 X78.014 Z-176.593N34 G00 X78.014 Z1.007N36 G00 X64.014 Z1.007N38 G00 X62.600 Z0.300N40 G01 X62.600 Z-122.255 F200.000N42 G03 X66.600 Z-128.978 I-10.300 K-6.723 N44 G01 X66.600 Z-146.000N46 G01 X66.600 Z-176.00

43、0N48 G00 X68.600 Z-176.000N50 G00 X78.600 Z-176.000N52 G00 X78.600 Z1.007N54 G00 X60.014 Z1.007N56 G00 X58.600 Z0.300N58 G01 X58.600 Z-119.901 F200.000N60 G03 X62.600 Z-122.255 I-8.300 K-9.077 N62 G00 X64.275 Z-121.709N66 G00 X74.275 Z1.007N68 G00 X56.014 Z1.007N70 G00 X54.600 Z0.300N72 G01 X54.600

44、Z-118.414 F200.000N74 G03 X58.600 Z-119.901 I-6.300 K-10.564 N76 G00 X59.950 Z-119.163N78 G00 X69.950 Z-119.163N80 G00 X69.950 Z1.007N82 G00 X52.014 Z1.007N84 G00 X50.600 Z0.300N86 G01 X50.600 Z-117.454 F200.000N88 G03 X54.600 Z-118.414 I-4.300 K-11.524 N90 G00 X55.624 Z-117.555N92 G00 X65.624 Z-117

45、.555N94 G00 X65.624 Z1.007N96 G00 X48.014 Z1.007N98 G00 X46.600 Z0.300N100 G01 X46.600 Z-116.895 F200.000N102 G03 X50.600 Z-117.454 I-2.300 K-12.083 N104 G00 X51.299 Z-116.517N106 G00 X61.299 Z-116.517N108 G00 X61.299 Z1.007N110 G00 X44.014 Z1.007N112 G00 X42.600 Z0.300N114 G01 X42.600 Z-116.677 F20

46、0.000N116 G02 X43.070 Z-116.690 I0.700 K10.677 N118 G03 X46.600 Z-116.895 I-0.535 K-12.288 N120 G00 X46.974 Z-115.913N122 G00 X56.974 Z-115.913N126 G00 X40.014 Z1.007N128 G00 X38.600 Z0.300N130 G01 X38.600 Z-43.973 F200.000N132 G01 X40.229 Z-45.331N134 G03 X40.571 Z-46.193 I-1.115 K-0.669 N136 G01 X

47、38.600 Z-52.764N138 G01 X38.600 Z-116.354N140 G02 X42.600 Z-116.677 I2.700 K10.354 N142 G00 X42.352 Z-115.685N144 G00 X52.352 Z-115.685N146 G00 X52.352 Z1.007N148 G00 X40.014 Z1.007N150 G00 X38.600 Z0.300N152 G01 X38.600 Z-43.973 F200.000N154 G00 X40.600 Z-43.973N156 G00 X50.600 Z-43.973N158 G00 X50

48、.600 Z1.007N160 G00 X36.014 Z1.007N162 G00 X34.600 Z0.300N164 G01 X34.600 Z-40.640 F200.000N166 G01 X38.600 Z-43.973N168 G00 X40.315 Z-43.459N170 G00 X50.315 Z-43.459N172 G00 X50.315 Z1.007N174 G00 X32.014 Z1.007N176 G00 X30.600 Z0.300N178 G01 X30.600 Z-37.307 F200.000N180 G01 X34.600 Z-40.640N182 G

49、00 X36.315 Z-40.125N186 G00 X46.315 Z1.007N188 G00 X28.014 Z1.007N190 G00 X26.600 Z0.300N192 G01 X26.600 Z-0.876 F200.000N194 G01 X27.838 Z-1.495N196 G03 X28.600 Z-2.414 I-0.919 K-0.919 N198 G01 X28.600 Z-31.000N200 G01 X28.600 Z-35.640N202 G01 X30.600 Z-37.307N204 G00 X32.315 Z-36.792N206 G00 X42.3

50、15 Z-36.792N208 G00 X42.315 Z0.919N210 G00 X25.010 Z0.919N212 G00 X25.010 Z-0.081N214 G01 X26.600 Z-0.876 F200.000N216 G00 X28.014 Z-0.169N218 G00 X49.085 Z-0.169N220 G00 X49.085 Z-43.003N222 G00 X39.085 Z-43.003N224 G00 X38.600 Z-43.973N226 G01 X40.229 Z-45.331 F200.000N228 G03 X40.571 Z-46.193 I-1.115 K-0.669 N230 G01 X38.600 Z-52.764N232 G01 X38.600 Z-116.354N234 G02 X43.070 Z-116.690 I2.700 K10.354 N236 G00 X42.735 Z-115.704N238 G00 X52.735 Z-115.704N240 G00 X52.735 Z-52.169N242 G00 X40.208