實(shí)驗(yàn)五校正實(shí)驗(yàn) 西電

1、實(shí)驗(yàn)五 校正實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解和掌握超前校正的原理。2了解和掌握利用閉環(huán)和開(kāi)環(huán)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性完成超前校正網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)的計(jì)算。3掌握在被控系統(tǒng)中如何串入超前校正網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建一個(gè)性能滿足指標(biāo)要求的新系統(tǒng)的方法。 二實(shí)驗(yàn)原理超前校正的原理是利用超前校正網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性，使中頻段斜率由-40dB/dec變?yōu)?20 dB /dec并占據(jù)較大的頻率范圍，從而使系統(tǒng)相角裕度增大，動(dòng)態(tài)過(guò)程超調(diào)量下降；并使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率增大，從而使閉環(huán)系統(tǒng)帶寬也增大，響應(yīng)速度也加快。超前校正網(wǎng)絡(luò)的電路圖及伯德圖見(jiàn)圖5-1。 圖5-1 超前校正網(wǎng)絡(luò)的電路圖及伯德圖超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為： （5-1）網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)為： ，

2、 （5-2）在設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)，應(yīng)使網(wǎng)絡(luò)的最大超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后的系統(tǒng)的幅值穿越頻率c處，即m=c。 網(wǎng)絡(luò)的最大超前相位角為： 或?yàn)椋?（5-3）處的對(duì)數(shù)幅頻值為： （5-4）網(wǎng)絡(luò)的最大超前角頻率為： （5-5）從式（5-1）可知，接入超前校正網(wǎng)絡(luò)后被校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益要下降a倍，因此為了保持與系統(tǒng)未校正前的開(kāi)環(huán)增益相一致，接入超前校正網(wǎng)絡(luò)后，必須另行提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益a倍來(lái)補(bǔ)償。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1觀測(cè)被控系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性，對(duì)數(shù)幅頻特性的截止頻率c，相位裕度，按“校正后系統(tǒng)的相位裕度”要求,設(shè)計(jì)校正參數(shù)，構(gòu)建校正后系統(tǒng)。2觀測(cè)校正前、后的時(shí)域特性曲線，並測(cè)量校正前

3、、后系統(tǒng)的超調(diào)量Mp、峰值時(shí)間tP、上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間ts。3觀測(cè)校正前、后的頻域特性曲線，並測(cè)量校正前、后系統(tǒng)的相位裕度、截止頻率c、。4根據(jù) “校正后系統(tǒng)的相位裕度”要求,設(shè)計(jì)校正參數(shù)，構(gòu)建校正后系統(tǒng)，畫出其系統(tǒng)模擬電路圖和階躍響應(yīng)曲線，觀測(cè)校正后相位裕度、截止頻率c、超調(diào)量Mp、峰值時(shí)間tP、上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間ts，并填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告的數(shù)據(jù)記錄表中。1未校正系統(tǒng)的時(shí)域特性的測(cè)試圖5-2 未校正系統(tǒng)模擬電路圖計(jì)算未校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： 測(cè)量未校正系統(tǒng)的時(shí)域特性曲線及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，填入數(shù)據(jù)記錄表中。TpTrTsWc角2未校正系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試圖5-3 未校正系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬

4、電路圖測(cè)量未校正系統(tǒng)的頻域特性曲線及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，填入數(shù)據(jù)記錄表中。3超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求校正后系統(tǒng)的相位裕度50°4、串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖見(jiàn)圖5-4。圖5-4 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖圖5-5校正網(wǎng)絡(luò)（部分）連線示意圖5、串聯(lián)超前校正系統(tǒng)的時(shí)域特性的測(cè)試串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)時(shí)域特性測(cè)試的模擬電路圖見(jiàn)圖5-6。圖5-6 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)時(shí)域特性測(cè)試的模擬電路圖 校正后：Tp mpTrTsWc角四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄 性能指標(biāo)系統(tǒng)超調(diào)量峰值時(shí)間 tp上升時(shí)間 tr調(diào)節(jié)時(shí)間 ts截止頻率 c相位裕度 未校正系統(tǒng)69.4%0.235 0.128 1.905 13.30 13.34加超前校正環(huán)節(jié) 14.96%0.230 0.144