【精編完整版】電動(dòng)壓蓋機(jī)畢業(yè)論文

1、(此文檔為word 格式，下載后您可任意編輯修改！機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目_電動(dòng)壓蓋機(jī) _目錄一、設(shè)計(jì)題目 . 11.1電動(dòng)壓蓋機(jī) . 11.2設(shè)計(jì)要求 . 11.3設(shè)計(jì)說明 . 21.4進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì) . 2二、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) . 32.1原動(dòng)機(jī)的選擇： . 32.2減速器類型選擇： . 42.3實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇: . . 52.4實(shí)現(xiàn)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇： . 72.5繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán) . 92.6 調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)(組合機(jī)構(gòu). 92.7 適應(yīng)直徑機(jī)構(gòu) . 14三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： . 163.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 163.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 213.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的

2、設(shè)計(jì) . 22四、主軸的功率計(jì)算 . 23五、設(shè)計(jì)總結(jié) . 24六、參考文獻(xiàn) . 25七、附錄 . 267.1凸輪C 語言設(shè)計(jì)程序 . 26一、設(shè)計(jì)題目1.1電動(dòng)壓蓋機(jī)壓蓋機(jī)主要用于瓶裝飲料瓶蓋的壓緊。工作時(shí)將瓶裝飲料置于工作臺(tái)面上，將半成型的瓶蓋放在瓶裝飲料瓶口上，驅(qū)動(dòng)壓緊裝置，壓緊瓶蓋，即完成瓶裝飲料的瓶蓋壓緊。釋放驅(qū)動(dòng)裝置，壓蓋器在彈簧力的作用下（或者是機(jī)構(gòu)回程）回升，同時(shí)將瓶推出，最后將瓶拿走，完成一次壓蓋的操作。即有送瓶、加蓋、壓蓋、輸出等動(dòng)作。1.2設(shè)計(jì)要求通過課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請全面分析設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自

3、由度是多少；從動(dòng)力源到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：適應(yīng)瓶子高度=200350mm；適應(yīng)瓶子直徑=5585mm；壓蓋器縱向行程=150mm；壓蓋器工作阻力約=0.02kN；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=40。1.3設(shè)計(jì)說明須檢索同類設(shè)備文獻(xiàn)；繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算壓蓋阻力，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價(jià)方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對設(shè)計(jì)方案加以修正說明。1.4進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)配圖、零件圖（軸、齒輪）。減速器另附說明書一份二、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1原動(dòng)機(jī)的選擇：原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能

4、量的不同可以分為兩類：A 一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。B 二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。1、考慮現(xiàn)場能源的供應(yīng)情況。2、考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。3、考慮工作機(jī)對原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求。4、考慮工作環(huán)境的影響。5、考慮工作可靠，操作簡易，維修方便。6、為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。本

5、設(shè)計(jì)對原動(dòng)機(jī)的要求為：運(yùn)行環(huán)境穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，綜合以上各種原動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，選擇二次原動(dòng)機(jī)，并選交流異步電動(dòng)機(jī)作為壓蓋機(jī)的原動(dòng)機(jī)。2.2減速器類型選擇：減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封鎖式傳動(dòng)裝置，用來減低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。減速器種類繁多，一般可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安裝方便，其缺點(diǎn)是傳動(dòng)比的分配比較麻煩；而蝸桿減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，噪音低等優(yōu)點(diǎn)，但容易引起發(fā)熱、漏油、渦輪磨損等問題。行星齒輪減速器的主要特點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造和安裝較為困難，成本也高。在本設(shè)計(jì)中，對

6、減速器要求為：傳動(dòng)比較小，結(jié)構(gòu)盡量簡單，成本低廉，制造安裝方便。綜合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇二級(jí)圓柱齒輪減速器作為壓蓋機(jī)的減速器。2.3實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇: 圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)特性圖，結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，易實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作要求等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)特性能滿足要求。但是，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力會(huì)引起機(jī)座的強(qiáng)迫振動(dòng)，加劇機(jī)器構(gòu)件的磨損并產(chǎn)生噪聲污染，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性。 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能精確實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，最適用于從動(dòng)件坐間歇運(yùn)動(dòng)的場合。其缺點(diǎn)是要求的制造精度高。 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的一種演變形式，從動(dòng)件可以做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缺

7、點(diǎn)是沖擊載荷較小。綜上，考慮到壓桿要按規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且需要一定的沖擊載荷，最終決定選擇直動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。2.4實(shí)現(xiàn)輸送帶間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇：要將瓶子送到工作機(jī)位壓蓋，同時(shí)將完成壓蓋的瓶子輸出，這個(gè)動(dòng)作必須由間歇機(jī)構(gòu)完成。槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速。圖 1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，能將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，但工作時(shí)常伴有振動(dòng)，齒尖磨損，傳動(dòng)平

8、穩(wěn)性差，因此它的工作頻率不能過高。綜合以上分析，結(jié)合壓蓋機(jī)的工作條件，為了保證工作的平穩(wěn)，選擇槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪的無齒圓弧部分作用時(shí)，從動(dòng)輪停止不動(dòng)。因而當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，工作可靠，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。綜上所述，由于主軸的轉(zhuǎn)速不同，為了方便設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速并且使構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單，決定采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。2.5繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán) 2.6 調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)(組合機(jī)構(gòu)題目要求適應(yīng)瓶子高度=200350mm。思路1：可以加入將瓶口鎖住，由兩側(cè)停歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)將其上下帶動(dòng)

9、到工作位壓蓋。A. 連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)說明:如圖所示機(jī)構(gòu)由六桿機(jī)構(gòu)ABCDEFG 和曲柄滑塊GHI 串聯(lián)組合而成。連桿上E 點(diǎn)的軌跡在和段近似為圓弧，半徑，圓弧中心為F 、F , 取FF 的垂直平分線上的G 點(diǎn)為機(jī)架。六桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件FG 與桿GH 固接成GHI 機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。工作原理和特點(diǎn):主動(dòng)曲柄4作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上的E 點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到或近似圓弧段時(shí)，鉸鏈F 或F 處于曲率中心，保持靜止?fàn)顟B(tài)，擺桿2近似停歇從而實(shí)現(xiàn)滑塊1在往復(fù)上下極限位置的近似停歇。這是利用連桿曲線上的近似弧段實(shí)現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。B. 連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)說明:如圖所示是由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)加上一個(gè)級(jí)桿組組成的六桿機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)

10、導(dǎo)桿2上的曲線導(dǎo)槽由a 、b 、c 三段曲線組成。工作原理和特點(diǎn)：若b 段曲線是圓弧，以其半徑作為曲柄長,O 為曲率中心，則主動(dòng)曲柄1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，A 點(diǎn)軌跡與導(dǎo)槽b 圓弧吻合、導(dǎo)桿停歇，從而通過連桿3使滑桿4作單側(cè)中途停歇的往復(fù)移動(dòng)。若導(dǎo)槽曲線中前后二段曲線a 、c 為對稱的圓弧曲線，則可實(shí)現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復(fù)移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、運(yùn)動(dòng)特性好。由于這兩個(gè)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，將它們加入整個(gè)系統(tǒng)，會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)架變的更為復(fù)雜(主要復(fù)雜在時(shí)間維度上的分配，以及沒法實(shí)現(xiàn)將瓶子夾入并送出的機(jī)構(gòu) 。因此我們換了個(gè)思路思路2:其實(shí)整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個(gè)真正壓蓋時(shí)間和壓蓋距離都是確定的

11、，分別為和5mm ，所以我們只需要改變壓蓋機(jī)構(gòu)的行程即可。A. 齒輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示機(jī)構(gòu)，由齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成。齒輪1沿固定圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，即相當(dāng)于繞圓盤中心C 回轉(zhuǎn)，導(dǎo)塊3一方面與作為曲柄的齒輪1鉸接在B 點(diǎn)，其另一方面與導(dǎo)桿2組成移動(dòng)副，帶動(dòng)該導(dǎo)桿繞A 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過連桿7驅(qū)動(dòng)滑塊4沿固定導(dǎo)路往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作原理和特點(diǎn)：應(yīng)用螺旋5可調(diào)節(jié)導(dǎo)塊8在其導(dǎo)槽內(nèi)的位置，即改變曲柄長AE ，由此改變從動(dòng)件滑塊4的行程。B 棘輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)說明:如圖所示，曲柄1繞A 軸回轉(zhuǎn)，通過連桿2使構(gòu)件3繞B 軸擺動(dòng)。滾子安置于構(gòu)件3的內(nèi)緣與棘輪4輪齒所形成的楔形槽內(nèi)。導(dǎo)塊5可在曲柄1內(nèi)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。工作原

12、理和特點(diǎn)：曲柄1為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪4作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。通過螺旋移動(dòng)滑塊5，使其緊固在某一所需位置，即可改變曲柄1的長度，則構(gòu)件3的擺角及棘輪4每次的轉(zhuǎn)角隨之變化。C 凸輪機(jī)構(gòu)與杠桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合 結(jié)構(gòu)說明：凸輪機(jī)構(gòu)的滾子與杠桿機(jī)構(gòu)一段的滑塊相連，中間的支點(diǎn)與機(jī)架相連，并且保證可調(diào)節(jié)（與我們做的機(jī)械原理部分實(shí)驗(yàn)中桿內(nèi)挖空并放置滑塊與機(jī)架固定的桿類結(jié)構(gòu)相似工作原理和特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的行程一定，但通過改變杠桿支點(diǎn)的位置，壓蓋頭行程也會(huì)隨之變化。綜上所述，為了是結(jié)構(gòu)簡單，我們選擇了凸輪杠桿機(jī)構(gòu)。2.7 適應(yīng)直徑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求直徑=5585mm，為了在最簡單，最節(jié)省材料并降低功耗的情況，我們選擇直接在傳送帶機(jī)架旁設(shè)

13、置可調(diào)節(jié)檔盤，另一側(cè)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。整體系統(tǒng)圖 三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：3.1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用外層材料來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。由設(shè)計(jì)的要求，壓蓋機(jī)要完成以下的的動(dòng)作循環(huán)，上升下降壓蓋上升下降壓蓋，從動(dòng)件的上升位移曲線為理論基礎(chǔ)： 理論輪廓曲線(Pitch curve方程：實(shí)際輪廓線曲線(cam profile方程： /sin tan /cos sin cos cos sin B B B B A B r A B r dx d

14、x d dy dy d x x r y y r =-=根據(jù)此來編寫程序，并多次取參數(shù)來選擇合適大小的凸輪。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r=200mm,偏心距e=20mm滾子半徑=10mm行程=150mm凸輪轉(zhuǎn)角=120, 壓蓋機(jī)構(gòu)下降凸輪轉(zhuǎn)角=20, 壓蓋機(jī)構(gòu)休止(即壓蓋凸輪轉(zhuǎn)角=120, 壓蓋機(jī)構(gòu)上升凸輪轉(zhuǎn)角=100, 壓蓋機(jī)構(gòu)休止為了防止凸輪實(shí)際輪廓線產(chǎn)生過度切割并減小應(yīng)力集中和磨損，設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑不小于某一許用值, 即(一般取=35mm ，而我們求出的最小曲率半徑顯然也符合要求。杠桿機(jī)構(gòu)取300mm ，支點(diǎn)最初選在中點(diǎn)。編寫了C 語言程序輔助計(jì)算，程序見附錄。編

15、號(hào) 角度 理論輪廓線x 理論輪廓線y 實(shí)際輪廓線X 實(shí)際輪廓線Y 壓力角 曲率p1 0.000 20.000 118.322 18.333 108.461 9.594 120.000 2 5.000 30.243 116.199 27.919 106.473 8.436 222.711 3 10.000 40.340 113.606 37.752 103.947 5.002 1240.330 4 15.000 50.426 110.919 47.917 101.239 0.466 457.781 5 20.000 60.742 108.410 58.551 98.653 7.345 271.5

16、87 6 25.000 71.592 106.206 69.797 96.369 14.655 302.166 7 30.000 83.295 104.271 81.793 94.384 21.366 621.258 8 35.000 96.117 102.400 94.687 92.503 26.779 2193.765 9 40.000 110.226 100.248 108.599 90.382 30.632 444.627 10 45.000 125.646 97.362 123.561 87.582 32.963 278.142 11 50.000 142.229 93.236 13

17、9.462 83.627 33.937 219.194 12 55.000 159.650 87.373 156.023 78.054 33.735 189.664 13 60.000 177.421 79.340 172.807 70.469 32.517 171.623 14 65.000 194.926 68.828 189.250 60.595 30.418 159.084 15 70.000 211.466 55.684 204.718 48.304 27.559 149.822 16 75.000 226.328 39.939 218.564 33.636 24.068 143.1

18、19 17 80.000 238.838 21.805 230.186 16.791 20.094 138.935 18 85.000 248.432 1.659 239.085 -1.895 15.818 137.539 19 90.000 254.695 -20.000 244.894 -21.986 11.457 139.338 20 95.000 257.398 -42.596 247.406 -42.988 7.248 144.824 21 100.000 256.513 -65.539 246.578 -64.394 3.427 154.62322 105.000 252.197

19、-88.281 242.528 -85.729 0.210 169.665 23 110.000 244.770 -110.373 235.513 -106.590 2.225 191.506 24 115.000 234.665 -131.494 225.897 -126.685 3.745 222.938 25 120.000 222.373 -151.481 214.109 -145.851 4.263 269.066 26 125.000 208.325 -170.286 200.582 -163.957 4.263 269.066 27 130.000 192.691 -187.79

20、5 185.529 -180.815 4.263 269.066 28 135.000 175.590 -203.874 169.064 -196.297 4.263 269.066 29 140.000 157.153 -218.402 151.312 -210.285 4.263 269.066 30 145.000 46.786 -101.686 46.536 -91.689 56.432 52.235 31 150.000 35.027 -100.668 36.967 -90.858 48.810 55.622 32 155.000 23.135 -96.936 27.114 -87.

21、762 41.551 61.496 33 160.000 11.645 -90.470 17.390 -82.285 34.930 69.015 34 165.000 1.116 -81.439 8.306 -74.488 29.029 77.104 35 170.000 -7.930 -70.202 0.380 -64.639 23.798 84.538 36 175.000 -15.065 -57.281 -5.938 -53.195 19.122 90.109 37 180.000 -20.000 -43.322 -10.335 -40.757 14.863 92.810 38 185.

22、000 -22.616 -29.032 -12.669 -28.008 10.875 91.969 39 190.000 -22.975 -15.125 -12.989 -15.647 7.007 87.348 40 195.000 -21.309 -2.252 -11.524 -4.315 3.094 79.179 41 200.000 -17.989 9.052 -8.657 5.459 1.058 68.166 42 205.000 -13.482 18.411 -4.884 13.306 5.696 55.450 43 210.000 -8.295 25.633 -0.764 19.0

23、53 11.146 42.498 44 215.000 -2.911 30.712 3.133 22.745 17.817 30.884 45 220.000 2.261 33.810 6.311 24.666 26.110 21.924 46 225.000 6.936 35.221 8.495 25.343 36.035 16.354 47 230.000 10.980 35.321 9.859 25.384 46.434 14.475 48 235.000 14.420 34.512 11.061 25.093 54.626 17.570 49 240.000 17.434 33.160

24、 12.781 24.309 57.734 37.464 50 245.000 20.323 31.544 15.361 22.862 54.748 295.01351 250.000 23.457 29.821 18.847 20.947 47.451 66.302 52 255.000 27.228 28.001 23.112 18.888 39.307 103.666 53 260.000 31.984 25.948 28.104 16.731 32.827 1010.996 54 265.000 -119.614 9.611 -109.647 8.811 9.594 120.000 5

25、5 270.000 -118.322 20.000 -108.461 18.333 9.594 120.000 56 275.000 -116.128 30.236 -106.451 27.717 9.594 120.000 57 280.000 -113.051 40.242 -103.630 36.889 9.594 120.000 58 285.000 -109.114 49.942 -100.021 45.781 9.594 120.000 59 290.000 -104.346 59.262 -95.650 54.324 9.594 120.000 60 295.000 -98.78

26、3 68.131 -90.551 62.453 9.594 120.000 61 300.000 -92.470 76.481 -84.764 70.108 9.594 120.000 62 305.000 -85.452 84.250 -78.331 77.229 9.594 120.000 63 310.000 -77.784 91.377 -71.302 83.762 9.594 120.000 64 315.000 -69.524 97.808 -63.730 89.657 9.594 120.000 65 320.000 -60.735 103.495 -55.674 94.871

27、9.594 120.000 66 325.000 -51.483 108.395 -47.193 99.362 9.594 120.000 67 330.000 -41.840 112.470 -38.354 103.097 9.594 120.000 68 335.000 -31.879 115.688 -29.222 106.047 9.594 120.000 69 340.000 -21.675 118.026 -19.868 108.191 9.594 120.000 70 345.000 -11.305 119.466 -10.363 109.511 9.594 120.000 71

28、 350.000 -0.850 119.997 -0.779 109.997 9.594 120.000 72 355.000 9.611 119.614 8.811 109.647 9.594 120.000 73 360.000 20.000 118.322 18.333 108.461 9.594 120.000 3.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 因?yàn)橐髠魉蛶扛?.75秒動(dòng)一次，運(yùn)動(dòng)0.25秒，在內(nèi)有齒輪取Z 1 = Z2m 1 = m22r 1(90360=2r 2 r2 = (14 r1r 1 = 120mm r 2 = 30mm3.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于確定了D=5585mm，所以

29、曲柄滑塊的行程設(shè)為30mm, 設(shè)連接曲柄的桿長為mm ，另一根桿長為mm ，那么解得x=15mm取y=30mm四、主軸的功率計(jì)算 設(shè)凸輪壓蓋的時(shí)間為t=s，壓蓋距離為s=5mm,壓蓋阻力為f=20N，且在不記構(gòu)件間的摩擦?xí)r，杠桿的傳動(dòng)效率為100%則消耗的總功率送蓋子的傳送帶的功率很小，設(shè)為5W ，則消耗的總功率為P P W +=+主五、設(shè)計(jì)總結(jié)這次我們課程設(shè)計(jì)的題目是“電動(dòng)壓蓋機(jī)”，這是一個(gè)很有意義也很有挑戰(zhàn)的題目。這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手, 不過我們一組3人絕不放棄，大家都一致要克服困難。我們查找了大量的資料，包括

30、一起看了可口可樂生產(chǎn)視頻，著重去借鑒他們的壓蓋系統(tǒng)，并且曾經(jīng)異想天地想出一些奇特的機(jī)構(gòu)，但隨著設(shè)計(jì)的深入，我們發(fā)現(xiàn)我們在設(shè)計(jì)能力仍有很大不足，我們無法真正實(shí)現(xiàn)那些機(jī)構(gòu)，就連可口可樂視頻里所展示的壓蓋系統(tǒng)也實(shí)在是模仿不來，這導(dǎo)致得從頭再來，進(jìn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他組。但欣慰的是，在這種逆境下, 我們克服一切困難，抓緊每一分每一秒，不斷的頭腦風(fēng)暴，最終設(shè)計(jì)出來這么一套系統(tǒng)，成就感很強(qiáng)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我對自己的專業(yè)有了更深的了解，以前覺得“機(jī)械”這個(gè)詞很空洞沒有什么切實(shí)地內(nèi)容。但是，在這次設(shè)計(jì)之后，我們真正的觸摸到了自己所學(xué)的專業(yè)了，感覺到原來自己學(xué)的東西也能起到很大作用。我們能夠用自己的雙手去實(shí)踐自

31、己的理論和想法，可以自己設(shè)計(jì)出一個(gè)小機(jī)械來。雖然和那些好的機(jī)械比起來我們相差甚遠(yuǎn), 但是這畢竟是我們第一次自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)與我們專業(yè)相關(guān)的東西，我們感受到了一絲成功的喜悅，讓我們理解了自己的所學(xué)專業(yè)真正能干什么，認(rèn)識(shí)到了自己以后的努力與工作方向。今后，我們要學(xué)好更多的專業(yè)知識(shí)，為走向社會(huì)做好堅(jiān)實(shí)的鋪墊。與此同時(shí)，我也對以后的學(xué)習(xí)萌生了更多的想法，讓我對機(jī)械更感興趣。因?yàn)槲殷w會(huì)到了一次成功的課程設(shè)計(jì)給我?guī)淼南矏偅屛覍W(xué)會(huì)了實(shí)踐出真知的道理，讓我動(dòng)力無窮。六、參考文獻(xiàn)1 申永勝，機(jī)械原理教程（第二版），清華大學(xué)出版社2 鄒慧君，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊，高等教育出版社3 吳克堅(jiān)，機(jī)械設(shè)計(jì) ，高等教育

32、出版社4 景雪琴，程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C 語言），北京航空航天大學(xué)出版社5 龔溎義，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，高等教育出版社6 魯屏宇，工程圖學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社7 龔溎義，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊，高等教育出版社8 周建方，理論力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社七、附錄7.1凸輪C 語言設(shè)計(jì)程序#include stdio.(FILE *fp;double e,ro,rt,(shuju.txt,wt;printf(fp,請依次輸入偏距, 基圓半徑, 滾子半徑, 行程, 推程運(yùn)動(dòng)角, 遠(yuǎn)休止角, 回程運(yùn)動(dòng)角, 近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度n;printf(請依次輸入偏距, 基圓半徑, 滾子半徑, 行程, 推程運(yùn)動(dòng)角, 遠(yuǎn)休止角, 回程運(yùn)動(dòng)角, 近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度n;scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,&e,&ro,&rt,&; *在屏幕上輸出文件頭*for(i=0;i=ic;i+ *每隔五度建立循環(huán)*phi=i*del*PI18