汽車制動(dòng)問題論文

1、制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法分析姓名： 李昊 專業(yè)：熱能08K5姓名： 寧飛 專業(yè)：電氣08K10姓名： 孫強(qiáng) 專業(yè)：電信08K1目錄摘要 . 2一、問題提出 . 3二、問題假設(shè) . 4三、符號(hào)說明 . 4四、模型建立 . 5五、模型結(jié)果 . 10六、參考文獻(xiàn) . 11摘要汽車制動(dòng)器的設(shè)計(jì)是車輛設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)之一，直接影響人身和車輛的安全。為檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣必須進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，以所設(shè)計(jì)的路試時(shí)的制動(dòng)器與相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)器在制動(dòng)過程中消耗的能量之差，作為評(píng)價(jià)制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)模擬好壞的指標(biāo)。本文根據(jù)提出的問題通過灰色預(yù)測(cè)和插值的方法建立了預(yù)測(cè)給定每一時(shí)刻相應(yīng)電流的模型，對(duì)題中給出的控制方法進(jìn)行了分析和評(píng)

2、價(jià)，并通過插值和灰色預(yù)測(cè)改進(jìn)了控制方法，使得試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試更加接近路試。首先，為了求得等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 需要將汽車承受載荷時(shí)的平動(dòng)時(shí)的能量等效為飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)具有的能量, 由公式c J 2c m R =得出等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為251.9989kg m 。第五，利用MA TLAB 編程，根據(jù)給出的前一個(gè)時(shí)間段的扭矩和轉(zhuǎn)速，估計(jì)下一時(shí)刻的電流，見附表三。關(guān)鍵字：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；灰色預(yù)測(cè)；插值法；能量差；驅(qū)動(dòng)電流一、問題提出汽車制動(dòng)器的好壞是評(píng)價(jià)汽車性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，直接影響人身和車輛的安全。為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，必須進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。由于在車輛設(shè)計(jì)階段開展無法路試，只能在專門的制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)所設(shè)計(jì)的路試進(jìn)行模擬試驗(yàn)。模

3、擬試驗(yàn)的原則是試驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)器的制動(dòng)過程與路試車輛上制動(dòng)器的制動(dòng)過程可能一致。制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)一般由安裝了飛輪組的主軸、驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、底座等組成。試驗(yàn)臺(tái)上的電機(jī)拖動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車在運(yùn)動(dòng)時(shí)承受的載荷（通常是汽車本身的質(zhì)量和其載重的和）等效慣量轉(zhuǎn)換成試驗(yàn)臺(tái)上飛輪和轉(zhuǎn)軸的的機(jī)械慣量。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的主軸等不可拆卸機(jī)構(gòu)的慣量稱為基礎(chǔ)慣量。飛輪組由若干個(gè)飛輪組成，使用時(shí)根據(jù)需要選擇幾個(gè)飛輪固定在主軸上，這些飛輪的慣量之和再加上基礎(chǔ)慣量稱為機(jī)械慣量。但通常車輪的運(yùn)動(dòng)承受的載荷不能完全由基礎(chǔ)慣量和飛輪的慣量組合而成， 需要在制動(dòng)器制動(dòng)的時(shí)候提供電流來補(bǔ)充的能量來提供。當(dāng)設(shè)車輛單個(gè)前輪的滾動(dòng)半徑為 0.286

4、m，制動(dòng)時(shí)承受的載荷為 6230 N，求等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。飛輪組由 3 個(gè)外直徑 1 m、內(nèi)直徑 0.2 m 的環(huán)形鋼飛輪組成，厚度分別為0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，鋼材密度為 7810 kg/m3，基礎(chǔ)慣量為 10 kg·m2，可以組成八種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，設(shè)電動(dòng)機(jī)能補(bǔ)償?shù)哪芰肯鄳?yīng)的慣量的范圍為-30, 30 kg·m2，計(jì)算若達(dá)到等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要用電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償多大的慣量。建立電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流依賴于主軸轉(zhuǎn)速、扭矩的數(shù)學(xué)模型。在前文狀態(tài)下，假設(shè)制動(dòng)減速度為常數(shù)初始速度為 50 km/h，制動(dòng) 5.0 秒后車速為零，計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流。對(duì)于與所設(shè)計(jì)的路試等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

5、量為 48 kg·m2，機(jī)械慣量為 35 kg·m2，主軸初轉(zhuǎn)速為 514 轉(zhuǎn)/分鐘，末轉(zhuǎn)速為 257 轉(zhuǎn)/分鐘，時(shí)間步長(zhǎng)為 10 ms 的情況，用某種控制方法試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)見附表。請(qǐng)對(duì)該方法執(zhí)行的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。按照第3問導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，給出根據(jù)前一個(gè)時(shí)間段觀測(cè)到的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速與/或瞬時(shí)扭矩，設(shè)計(jì)本時(shí)間段電流值的計(jì)算機(jī)控制方法，并對(duì)該方法進(jìn)行評(píng)價(jià)。第 5 問給出的控制方法是否有不足之處？如果有，請(qǐng)重新設(shè)計(jì)一個(gè)盡量完善的計(jì)算機(jī)控制方法，并作評(píng)價(jià)。二、問題假設(shè)1、假設(shè)制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)模擬的制動(dòng)環(huán)境與路試基本相同。2、假設(shè)路試時(shí)輪胎與地面的摩擦力為無窮大，因此輪胎與地面無滑動(dòng)。3、假設(shè)給

6、出的數(shù)據(jù)中不考慮觀測(cè)誤差和隨機(jī)誤差。4、假設(shè)能量守恒關(guān)系中只考慮飛輪和轉(zhuǎn)軸的初始動(dòng)能和電流提供的能量等于制動(dòng)器制動(dòng)消耗的能量，其他損耗能量不予考慮。電流需要補(bǔ)充的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是等效慣量和機(jī)械慣量的差。三、符號(hào)說明c N ：路試車輛的指定車輪在制動(dòng)時(shí)承受載荷c E ：載荷在車輛平動(dòng)時(shí)具有的能量c J ：等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0J ：基礎(chǔ)慣量1J ：環(huán)形飛輪慣量J ：機(jī)械慣量bJ ：需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量 I ：試驗(yàn)臺(tái)采用的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流M ：扭轉(zhuǎn)力矩k ：電流與扭矩的比例系數(shù)t ：時(shí)間E ：所設(shè)計(jì)的路試時(shí)的制動(dòng)器與相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)器在制動(dòng)過程中消耗的能量之差R ：車輛前輪的滾動(dòng)半徑四、模型建立4.1求等效

7、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。慣量定理：2c c J m R = 載荷與質(zhì)量的關(guān)系：c c N m g = 由公式聯(lián)立并帶入數(shù)據(jù)得：2222 基礎(chǔ)慣量0J 、飛輪慣量1J 與主軸基礎(chǔ)慣量J的關(guān)系：10J J J =+ 需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量：b c J J J=- 由公式聯(lián)立并帶入數(shù)據(jù)得：基礎(chǔ)慣量J 結(jié)果有八組數(shù)據(jù)： J =10.0000 40.0083 70.0166 129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量b J 結(jié)果有兩個(gè)數(shù)據(jù)：bJ =11.9906 -18.0177 程序見附表2。4.3 驅(qū)動(dòng)電流的計(jì)算(1 假設(shè)制動(dòng)減速度為常數(shù)。在問題二中求

8、得的滿足條件為電動(dòng)機(jī)能補(bǔ)償?shù)哪芰肯鄳?yīng)的慣量的范圍為-30, 30 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有兩個(gè)，分別對(duì)兩個(gè)需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行計(jì)算，分別求得驅(qū)動(dòng)電流。v =50 km/h，末速度tv =0得出勻減速度：22.7778/t v v a m s t -=- 減速度和角減速度存在如下關(guān)系： 25.5556/a rad sr=- 補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量由問題2已經(jīng)解決，補(bǔ)償扭矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量存在如下關(guān)系：b M J = 驅(qū)動(dòng)電流I ：99.9297I kM = -150.1595 （其中1.5/k A N m=） 在本模型中電流為正表示需要補(bǔ)償?shù)哪芰繛檎?，電流用作?qū)動(dòng)作用；電流為負(fù)表示需要補(bǔ)償?shù)哪芰繛樨?fù)，電流做制動(dòng)作用，兩

9、種方法都能達(dá)到相同的效果。在下面的模型建立中，為了簡(jiǎn)化建模的復(fù)雜性我們只取正數(shù)4.4 評(píng)價(jià)給出的控制方法的結(jié)果(1 假設(shè)每一時(shí)間段內(nèi)的減速度都是常數(shù)，將連續(xù)函數(shù)離散化，視為勻減速運(yùn)動(dòng)。 （2）假設(shè)制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)存在允許誤差。本模型中, 以相對(duì)能量差作為評(píng)價(jià)控制方法的指標(biāo)，相對(duì)能量差cE E =。能量差c E E E =-，其中E 是試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)得數(shù)據(jù)累加得到的總的消耗的能量，c E 是理論路試消耗的能量。（1）計(jì)算路試制動(dòng)能量損耗：2201( 52097.332b c n E J w w =-= （2）假設(shè)每一小段時(shí)間內(nèi)內(nèi)都是勻減速，由此得出每段時(shí)間的角加速度速度，每段電流需要補(bǔ)充的能量，為

10、每段時(shí)候t 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是t J114.6722100.01( 1( 2i i t t t t t t t t t b w w t J M w w E J w w E E E c E E +=+=-=-=-=-= 11應(yīng)用MATLAB 編程得出試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)消耗能量：4.6722101( 54851.962t t t t t t E J w w =+=-=； 12所設(shè)計(jì)的路試時(shí)的制動(dòng)器與相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上制動(dòng)器在制動(dòng)過程中消耗的能量之差：t b E E E =-=-= 13相對(duì)能量差：100%5.02%cE E = 14評(píng)價(jià)：經(jīng)過計(jì)算，得出的相對(duì)能量差=5.02%，在工程是是允許的。但如果想要更加

11、精確的得出理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，該控制方法仍然需要改進(jìn)。第i 段汽車等效所消耗能量:：22111( 2c i i E J w w +=- 15 第i 段飛輪所消耗的能量:： 22211( 2i i E J w w +=- 16 第i 電流供給的能量： 12i i i E M w t=171E 、2E 、iE 其關(guān)系公式為：12i E E E =- 18由15161718得： 第1i +段飛輪的角速度：1i w += 19 角加速度公式：1i i w w t+-=20( c M J J J =- 2111i i I kM += （其中1.5/k A N m=） 22由以上公式可得：1( i c I k

12、 J J t+=- 23把整個(gè)制動(dòng)時(shí)間離散化為許多小的時(shí)間段，以 10 ms 為一段，然后根據(jù)前面時(shí)間段觀測(cè)到的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速與/或瞬時(shí)扭矩，設(shè)計(jì)出本時(shí)段驅(qū)動(dòng)電流的值i ，這個(gè)過程逐次進(jìn)行，直至完成制動(dòng)。此方法能夠即時(shí)調(diào)整電流使之到達(dá)下一個(gè)時(shí)刻預(yù)期的速度，使之在一定時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定速度。 4.6 方法改進(jìn)對(duì)該控制方法進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)電流在制動(dòng)的時(shí)候在425A 上下移動(dòng)，對(duì)圖一和圖二進(jìn)行分析可以得出，制動(dòng)時(shí)間內(nèi)速度大致是勻減速，但是某段時(shí)間內(nèi)是不均勻的減少，個(gè)別時(shí)間段內(nèi)不減速甚至出現(xiàn)加速現(xiàn)象，這是在路試期間絕對(duì)不允許出現(xiàn)的。 圖一 圖二對(duì)此我們提出的給進(jìn)方案是通過插值的方法，將給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值運(yùn)算，

13、得出時(shí)間與電流在每一小段時(shí)間上的函數(shù)關(guān)系，是速度總是減少的，不存在加速現(xiàn)象，相對(duì)能量差較少。五、模型結(jié)果1、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：222262300.286c c c N R J m R kg m g=2、（1）基礎(chǔ)慣量J結(jié)果有八組數(shù)據(jù)： J =10.0000 40.0083 70.0166129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816（2）需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量b J 結(jié)果有兩個(gè)數(shù)據(jù)：bJ =11.9906 -18.01773、驅(qū)動(dòng)電流為99.9297 -150.1595A。4、相對(duì)能量差：100%5.02%cE E =5、預(yù)測(cè)電流見附錄4六、參考文獻(xiàn)1 金國(guó)威

14、、陳力、張乃琨、王信安，關(guān)于病床工作效率指標(biāo)的探討，中國(guó)城鄉(xiāng)企業(yè)衛(wèi)生，第5期（總第79期）：4-5，2000年。2 王文平，運(yùn)籌學(xué)M，北京：科學(xué)出版社，2007，308-309。3 孫榮恒、李建平，排隊(duì)論基礎(chǔ)M，北京：科學(xué)出版社，2002，141-145，55-56。 4 梁國(guó)業(yè)，數(shù)學(xué)建模，北京：冶金工業(yè)出版社，2004。5 姜啟源，數(shù)學(xué)模型M，第2版，北京：高等教育出版社，1993。 6 陳理榮，數(shù)學(xué)建模導(dǎo)論M，北京：北京郵電大學(xué)出版社，1999。附錄1%載荷的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; clc;clear;N=4230; %載荷重量; r=0.284; %滾輪半徑; m=N/9.8; %載荷質(zhì)量;J=

15、m*r2; %等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;附錄2m=pi*(D/22-(d/22.*h*p; %求出三個(gè)飛輪的質(zhì)量;J=(d2+D2.*m/8; %求出三個(gè)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;J0=10; %基礎(chǔ)慣量;%機(jī)械慣量JJ; disp(' 機(jī)械慣量' JJ=0 J J(1+J(2,J(1+J(3,J(2+J(3 J(1+J(2+J(3+10disp(' 需要補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量' JB=J1-JJ;for i=1:8if (JB(i>=-30&(JB(i<=30JF=JB(iendend附錄3clc cleara=60.00 60.00436.88 433.13 ;%扭矩

16、Mt=0:0.01:4.67;%時(shí)間tlength(alength(tstairs(t,axlabel(' 時(shí)間t' ylabel(' 電流I' title(' 電流隨時(shí)間變化' grid on hold on figure(2 w=53.83320667 53.7766866726.97364667 26.91712667;%角加速度 plot(t,wxlabel(' 時(shí)間t' ylabel('½角加速度w' title(' 角加速度隨時(shí)間的變化' 附表4時(shí)間(s 扭矩(N .m 轉(zhuǎn)速(

17、rpm 電流 預(yù)測(cè)角速度 預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩 預(yù)測(cè)電流0 40 514.33 60.00 53.830.01 40 513.79 60.00 53.80 40.01 60.02 0.02 40 513.24 60.00 53.75 40.01 60.02 0.03 41.25 513.79 61.88 53.49 40.01 60.02 0.04 43.75 513.79 65.63 53.74 41.24 61.89 0.05 45 513.79 67.50 53.74 43.74 65.45 0.04 47.5 513.24 71.25 53.74 45.01 67.52 0.07 50 513.2

18、4 75.00 53.48 47.52 71.27 0.08 53.75 512.49 80.63 53.48 50.02 75.03 0.09 55 512.49 82.50 53.42 53.77 80.44 0.1 57.5 512.15 86.25 53.42 55.02 82.53 0.11 58.75 512.15 88.13 53.54 57.52 84.29 0.12 42.5 512.15 93.75 53.54 58.77 88.14 0.13 42.5 512.49 93.75 53.54 42.53 93.79 0.14 47.5 512.15 101.25 53.41

19、 42.5393.790.15 47.5 512.15 101.25 53.55 47.53 101.30 0.14 72.5 511.4 108.75 53.55 47.53 101.30 0.1775511.4112.5053.4972.54 108.810.19 84.25 511.4 129.38 53.43 81.30 121.95 0.2 91.25 511.4 136.88 53.48 84.30 129.44 0.21 94.25 510.51 144.38 53.48 91.31 134.94 0.22 101.25 510.51 151.88 53.3494.32144.4

20、80.23 105 510.51 157.50 53.34 101.32 151.99 0.24 110 511.04 165.00 53.35 105.08 157.42 0.25 115 510.51 172.50 53.41 110.09 145.13 0.24 120 509.42 180.00 53.34 115.10 172.44 0.27 127.5 509.42 191.25 53.23 120.10 180.14 0.28 133.75 509.42 200.63 53.22 127.42 191.43 0.29 143.75 509.42 215.63 53.22 133.

21、88 200.82 0.3 150 509.42 225.00 53.21 143.90 215.85 0.31 157.5 508.87 236.25 53.20 150.14 225.24 0.32 141.25 508.33 241.88 53.14 157.48 234.52 0.33 148.75 507.78 253.13 53.08 141.44 242.14 0.34 172.5 507.78 258.75 53.02 148.94 253.43 0.35 181.25 507.23 271.88 53.01 172.72 259.07 0.34 184.25 507.23 2

22、79.38 52.95 181.49 272.23 0.37 193.75 507.23 290.63 52.95 184.50 279.75 0.38 198.75 507.23 298.13 52.94 194.02 291.03 0.39 203.75 504.49 305.63 52.94 199.04 298.54 0.4 208.75 505.4 313.13 52.88 204.05 304.08 0.41 211.25 505.05 316.88 52.74 209.07 313.40 0.42 214.25 504.5 324.38 52.70211.58317.340.43

23、 218.75 503.94 328.13 52.44 214.59 324.89 0.44 222.5 503.41 333.75 52.58 219.10 328.45 0.45 224.25 502.87 339.38 52.52 222.84 334.29 0.44 230 502.87 345.00 52.44 224.43 339.94 0.47 233.75 502.32 350.63 52.44 230.39 345.58 0.48 237.5 502.32 356.25 52.40 234.15 351.23 0.49 238.75 501.23 358.13 52.39 2

24、37.91 354.87 0.5 242.5 500.14 363.75 52.28 239.17 358.75 0.51 242.5 499.59 363.75 52.14 242.93 344.40 0.52 247.5 499.04 371.25 52.10 242.93 344.40 0.53 244.25 499.04 369.38 52.04 247.95 371.93 0.54 245 498.5 367.50 52.04 244.70 370.05 0.55 241.25 498.5 361.88 51.99 245.44 348.17 0.54 245 497.95 367.

25、50 51.99 241.48 342.52 0.57 248.75 497.95 373.13 51.93 245.44 348.17 0.58 254.25 497.41 384.38 51.93 249.21 373.81 0.59 257.5 497.41 386.25 51.84 254.74 385.11 0.4 242.5 494.84 393.75 51.84 257.99 384.99 0.41242.5494.31393.7551.80 243.01 394.520.43 244.25 495.22 399.38 51.49 244.78 400.17 0.44 244.2

26、5 494.48 399.38 51.43 244.78 400.17 0.45 244.25 493.58 399.38 51.57 244.78 400.17 0.44 244.25 492.49 399.38 51.44244.78400.170.47 244.25 491.4 399.38 51.34 244.78 400.17 0.48 245 490.85 397.50 51.23 244.78 400.17 0.49 244.25 490.31 399.38 51.17 245.53 398.29 0.7 248.75 489.74 403.13 51.11 244.78 400

27、.18 0.71 272.5 489.22 408.75 51.05 249.29 403.94 0.72 273.75 488.47 410.63 50.99 273.04 409.59 0.73 274.25 488.12 414.38 50.94 274.32 411.47 0.74 277.5 488.12 416.25 50.88 274.83 415.24 0.75 277.5 487.03 416.25 50.88 278.08 417.12 0.74 272.5 484.49 408.75 50.74 278.08 417.13 0.77 272.5 485.39 408.75

28、 50.71 273.04 409.59 0.78 248.75 484.3 403.13 50.59 273.04 409.40 0.79 272.5 483.21 408.75 50.48 249.30 403.95 0.8 247.5 482.12 401.25 50.37 273.07 409.40 0.81 272.5 481.57 408.75 50.24 248.05 402.07 0.82 270 481.57 405.00 50.19 273.07 409.40 0.83 277.5 481.57 416.25 50.20 270.54 405.84 0.84 278.75

29、481.03 418.13 50.19 278.09 417.14 0.85 282.5 479.93 423.75 50.13 279.35 419.02 0.84 282.5 479.39 423.75 50.01283.11424.470.87 282.5 479.39 423.75 49.94 283.11 424.47 0.88 282.5 478.84 423.75 49.94 283.11 424.47 0.89 280 478.3 420.00 49.90 283.12 424.47 0.9 277.5 477.75 416.25 49.85 280.40 420.91 0.9

30、1 274.25 477.2 414.38 49.79 278.09 417.14 0.92 273.75 477.2 410.63 49.73 274.84 415.24 0.93 273.75 474.44 410.63 49.74 274.33 411.49 0.94 275 474.11 412.50 49.48 274.33 411.50 0.95 274.25 475.02 414.38 49.42 275.59 413.38 0.94 280 474.47 420.00 49.51 274.84 415.24 0.97 280 473.93 420.00 49.45 280.41

31、 420.91 0.98 282.5 471.2 423.75 49.39 280.41 420.92 0.99 281.25 448.47 421.88 49.10 283.13 424.49 1 283.75 445.19 425.63 48.82 281.87 422.81 1.01 282.5 443.55 423.75 48.47 284.39 424.58 1.02 278.75 441.92 418.13 48.30 283.14 424.70 1.03 274.25 441.37 414.38 48.13 279.37 419.04 1.04 275 440.28 412.50

32、 48.08 274.84 415.29 1.05277.5459.73416.2547.94 275.41 413.411.07 281.25 458.09 421.88 47.79 280.43 420.95 1.08 285 457.55 427.50 47.73 281.89 422.83 1.09 283.75 457.55 425.63 47.47 285.44 428.48 1.1 283.75 454.44 425.63 47.47284.40424.401.11 282.5 455.91 423.75 47.54 284.40 424.40 1.12 281.25 455.3

33、4 421.88 47.50 283.15 424.72 1.13 278.75 455.34 418.13 47.44 281.89 422.84 1.14 277.5 455.34 416.25 47.45 279.38 419.07 1.15 273.75 454.82 410.63 47.45 278.12 417.19 1.14 277.5 454.27 416.25 47.39 274.34 411.54 1.17 277.5 453.18 416.25 47.33 278.13 417.19 1.18 281.25 452.43 421.88 47.22 278.13 417.1

34、9 1.19 281.25 451.54 421.88 47.14 281.90 422.84 1.2 283.75 451 425.63 47.04 281.90 422.85 1.21 285 450.45 427.50 44.99 284.41 424.41 1.22 285 449.9 427.50 44.93 285.47 428.50 1.23 283.75 449.34 425.63 44.87 285.47 428.50 1.24 282.5 448.81 423.75 44.81 284.41 424.42 1.25 282.5 448.27 423.75 44.74 283

35、.14 424.73 1.24 281.25 448.27 421.88 44.70 283.14 424.74 1.27 278.75 447.72 418.13 44.70 281.90 422.85 1.28 275 447.17 412.50 44.45 279.39 419.09 1.29 274.25 444.43 414.38 44.59 275.42 413.44 1.3 274.25 444.08 414.38 44.53274.88415.321.31 280 445.54 420.00 44.48 274.88 415.32 1.32 281.25 444.99 421.

36、88 44.42 280.45 420.97 1.33 285 443.9 427.50 44.34 281.91 422.84 1.34 283.75 443.35 425.63 44.24 285.48 428.51 1.35 285 442.81 427.50 44.19 284.42 424.43 1.34 282.5 442.24 423.75 44.13 285.48 428.52 1.37 285 441.71 427.50 44.07 283.17 424.75 1.38 280 441.71 420.00 44.01 285.48 428.52 1.39 281.25 441

37、.71 421.88 44.02 280.44 420.98 1.4 274.25 441.71 414.38 44.02 281.91 422.87 1.41 275 441.17 412.50 44.02 274.89 415.33 1.42 273.75 441.17 410.63 45.94 275.43 413.45 1.43 274.25 440.42 414.38 45.94 274.38 411.57 1.44 278.75 440.08 418.13 45.91 274.89 415.33 1.45 280 438.98 420.00 45.85 279.40 419.10

38、1.44 281.25 438.44 421.88 45.73 280.44 420.99 1.47 282.5 438.44 423.75 45.47 281.92 422.87 1.48 282.5 438.44 423.75 45.47 283.17 424.74 1.49282.5437.89423.7545.47 283.17 424.741.51 281.25 434.8 421.88 45.54 281.92 422.88 1.52 281.25 434.25 421.88 45.50 281.92 422.88 1.53 278.75 435.71 418.13 45.44 2

39、81.92 422.88 1.54 274.25 434.42 414.38 45.39279.41419.111.55 273.75 433.52 410.63 45.28 274.90 415.35 1.54 275 432.98 412.50 45.14 274.39 411.58 1.57 275 432.98 412.50 45.11 275.44 413.47 1.58 278.75 432.43 418.13 45.11 275.44 413.47 1.59 278.75 431.34 418.13 45.05 279.41 419.12 1.4 283.75 430.79 42

40、5.63 44.93 279.42 419.12 1.41 282.5 430.79 423.75 44.87 284.44 424.44 1.42 285 430.25 427.50 44.87 283.18 424.78 1.43 281.25 429.7 421.88 44.81 285.70 428.55 1.44 283.75 428.41 425.63 44.74 281.93 422.89 1.45 281.25 427.52 421.88 44.44 284.44 424.47 1.44 281.25 424.97 421.88 44.53 281.93 422.90 1.47

41、 277.5 424.43 416.25 44.47 281.93 422.90 1.48 273.75 425.88 410.63 44.42 278.17 417.25 1.49 273.75 425.88 410.63 44.34 274.40 411.40 1.7 275 425.88 412.50 44.34 274.40 411.40 1.71 277.5 425.33 416.25 44.34 275.44 413.48 1.72 280 424.79 420.00 44.30 278.17 417.25 1.73 282.5 423.7 423.75 44.25 280.48

42、421.02 1.74 283.75 423.15 425.63 44.13283.20424.791.75 284.25 422.4 429.38 44.07 284.45 424.48 1.74 285 422.4 427.50 44.01 284.97 430.45 1.77 284.25 422.04 429.38 44.01 285.71 428.54 1.78 282.5 421.51 423.75 43.95 284.97 430.45 1.79 282.5 420.42 423.75 43.90 283.20 424.80 1.8 278.75 420.42 418.13 43

43、.79 283.20 424.80 1.81 277.5 419.87 416.25 43.79 279.43 419.15 1.82 272.5 419.87 408.75 43.73 278.18 417.27 1.83 275 418.78 412.50 43.74 273.15 409.73 1.84 273.75 417.49 410.63 43.42 275.47 413.50 1.85 278.75 414.4 418.13 43.51 274.41 411.42 1.84 274.25 414.05 414.38 43.39 279.44 419.14 1.87 281.25

44、414.05 421.88 43.33 274.93 415.39 1.88 280 415.51 420.00 43.33 281.95 422.93 1.89 282.5 414.94 423.75 43.27 280.70 421.05 1.9 281.25 413.87 421.88 43.21 283.21 424.82 1.91 281.25 413.32 421.88 43.10 281.94 422.93 1.92 281.25 413.32 421.88 43.04 281.94 422.94 1.93280412.78420.0043.04 281.94 422.941.9

45、5 275 410.59 412.50 42.87 279.45 419.17 1.94 273.75 409.5 410.63 42.74 275.48 413.52 1.97 273.75 409.5 410.63 42.45 274.43 411.44 1.98 277.5 408.95 416.25 42.45274.43411.441.99 280 408.95 420.00 42.59 278.20 417.29 2 282.5 408.95 423.75 42.59 280.71 421.04 2.01 285 408.41 427.50 42.59 283.22 424.83

46、2.02 284.25 407.84 429.38 42.53 285.73 428.40 2.03 287.5 404.77 431.25 42.47 284.99 430.49 2.04 283.75 405.48 425.63 42.35 288.25 432.38 2.05 283.75 405.13 425.63 42.24 284.48 424.72 2.04 281.25 404.59 421.88 42.18 284.48 424.73 2.07 281.25 404.59 421.88 42.13 281.97 422.94 2.08 274.25 404.04 414.38

47、 42.13 281.97 422.94 2.09 275 403.49 412.50 42.08 274.95 415.42 2.1 270 403.49 405.00 42.02 275.49 413.54 2.11 275 402.95 412.50 42.02 270.47 404.00 2.12 274.25 402.4 414.38 41.94 275.49 413.54 2.13 281.25 401.31 421.88 41.90 274.95 415.43 2.14 281.25 400.22 421.88 41.79 281.98 422.97 2.15 282.5 399

48、.47 423.75 41.47 281.98 422.97 2.14 285 398.58 427.50 41.41 283.24 424.84 2.17 284.25 398.03 429.38 41.50 285.75 428.43 2.18 285 397.49 427.50 41.44287.01430.522.19 283.75 394.94 425.63 41.38 285.75 428.43 2.2 282.5 394.4 423.75 41.33 284.50 424.75 2.21 282.5 394.4 423.75 41.27 283.24 424.87 2.22 28

49、1.25 395.85 421.88 41.27 283.24 424.87 2.23 278.75 395.3 418.13 41.22 281.99 422.98 2.24 277.5 394.21 416.25 41.14 279.48 419.21 2.25 275 393.12 412.50 41.05 278.22 417.33 2.24 274.25 392.57 414.38 40.93 275.71 413.57 2.27 277.5 392.57 416.25 40.88 274.97 415.45 2.28 281.25 392.03 421.88 40.87 278.2

50、2 417.34 2.29 281.25 391.48 421.88 40.82 282.00 422.99 2.3 285 390.94 427.50 40.74 282.00 422.99 2.31 282.5 390.94 423.75 40.70 285.77 428.45 2.32 284.25 390.39 429.38 40.70 283.25 424.88 2.33 281.25 389.84 421.88 40.44 287.03 430.54 2.34 285 389.3 427.50 40.59 282.00 423.00 2.35 281.25 388.75 421.8

51、8 40.53 285.77 428.44 2.34 282.5 388.21 423.75 40.47 282.00 423.00 2.37278.75387.44418.1340.41 283.24 424.892.39 275 384.02 412.50 40.25 278.24 417.35 2.4 273.75 384.02 410.63 40.19 275.72 413.59 2.41 275 384.02 412.50 40.19 274.47 411.70 2.42 278.75 385.48 418.13 40.19275.72413.592.43 280 384.38 42

52、0.00 40.13 279.49 419.24 2.44 282.5 382.75 423.75 40.02 280.75 421.13 2.45 283.75 382.2 425.63 39.84 283.27 424.91 2.44 283.75 382.2 425.63 39.78 284.53 424.79 2.47 285 381.11 427.50 39.78 284.53 424.79 2.48 283.75 380.02 425.63 39.47 285.79 428.48 2.49 285 379.47 427.50 39.54 284.53 424.80 2.5 282.

53、5 379.47 423.75 39.50 285.79 428.49 2.51 283.75 380.02 425.63 39.50 283.28 424.92 2.52 277.5 378.92 416.25 39.54 284.53 424.80 2.53 277.5 377.83 416.25 39.45 278.25 417.38 2.54 271.25 374.74 406.88 39.33 278.25 417.38 2.55 275 374.19 412.50 39.22 271.97 407.94 2.54 271.25 374.19 406.88 39.14 275.74

54、413.41 2.57 274.25 375.1 414.38 39.17 271.97 407.94 2.58 275 374.54 412.50 39.05 277.00 415.50 2.59 281.25 373.44 421.88 38.99 275.75 413.42 2.4 282.5 372.92 423.75 38.87 282.03 423.05 2.41 287.5 372.92 431.25 38.81 283.29 424.94 2.42 287.5 372.37 431.25 38.81288.32432.482.43 287.5 372.37 431.25 38.

55、75 288.32 432.48 2.44 284.25 371.83 429.38 38.75 288.32 432.48 2.45 285 371.28 427.50 38.70 287.04 430.40 2.44 283.75 370.73 425.63 38.44 285.81 428.71 2.47 283.75 370.73 425.63 38.58 284.55 424.83 2.48 282.5 370.19 423.75 38.58 284.55 424.83 2.49 278.75 349.44 418.13 38.53 283.30 424.94 2.7 274.25 348.55 414.38 38.47 279.53 419.29 2.71 275 347.44 412.50 38.34 277.02 415.52 2.72 274.25 344.91 414.38 38.25 275.74 413.44 2.73 278.75 344.37 418.13 38.19 277.02 415.53 2.74 280 344.37 420.00 38.13 279.53 419.30 2.75 282.5 345.82 423.75 38.13 280.79 421.19 2.74 291.25 345.27 436.88 38