汽車制動問題論文

1、制動器試驗臺的控制方法分析姓名： 李昊 專業(yè)：熱能08K5姓名： 寧飛 專業(yè)：電氣08K10姓名： 孫強 專業(yè)：電信08K1目錄摘要 . 2一、問題提出 . 3二、問題假設(shè) . 4三、符號說明 . 4四、模型建立 . 5五、模型結(jié)果 . 10六、參考文獻 . 11摘要汽車制動器的設(shè)計是車輛設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)之一，直接影響人身和車輛的安全。為檢驗設(shè)計的優(yōu)劣必須進行相應(yīng)的測試，以所設(shè)計的路試時的制動器與相對應(yīng)的實驗臺上制動器在制動過程中消耗的能量之差，作為評價制動器試驗臺模擬好壞的指標。本文根據(jù)提出的問題通過灰色預(yù)測和插值的方法建立了預(yù)測給定每一時刻相應(yīng)電流的模型，對題中給出的控制方法進行了分析和評

2、價，并通過插值和灰色預(yù)測改進了控制方法，使得試驗臺的測試更加接近路試。首先，為了求得等效轉(zhuǎn)動慣量, 需要將汽車承受載荷時的平動時的能量等效為飛輪轉(zhuǎn)動具有的能量, 由公式c J 2c m R =得出等效轉(zhuǎn)動慣量為251.9989kg m 。第五，利用MA TLAB 編程，根據(jù)給出的前一個時間段的扭矩和轉(zhuǎn)速，估計下一時刻的電流，見附表三。關(guān)鍵字：等效轉(zhuǎn)動慣量；灰色預(yù)測；插值法；能量差；驅(qū)動電流一、問題提出汽車制動器的好壞是評價汽車性能的重要標準，直接影響人身和車輛的安全。為了檢驗設(shè)計的優(yōu)劣，必須進行相應(yīng)的測試。由于在車輛設(shè)計階段開展無法路試，只能在專門的制動器試驗臺上對所設(shè)計的路試進行模擬試驗。模

3、擬試驗的原則是試驗臺上制動器的制動過程與路試車輛上制動器的制動過程可能一致。制動器試驗臺一般由安裝了飛輪組的主軸、驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的電動機、底座等組成。試驗臺上的電機拖動飛輪轉(zhuǎn)動，將汽車在運動時承受的載荷（通常是汽車本身的質(zhì)量和其載重的和）等效慣量轉(zhuǎn)換成試驗臺上飛輪和轉(zhuǎn)軸的的機械慣量。實驗臺上的主軸等不可拆卸機構(gòu)的慣量稱為基礎(chǔ)慣量。飛輪組由若干個飛輪組成，使用時根據(jù)需要選擇幾個飛輪固定在主軸上，這些飛輪的慣量之和再加上基礎(chǔ)慣量稱為機械慣量。但通常車輪的運動承受的載荷不能完全由基礎(chǔ)慣量和飛輪的慣量組合而成， 需要在制動器制動的時候提供電流來補充的能量來提供。當設(shè)車輛單個前輪的滾動半徑為 0.286

4、m，制動時承受的載荷為 6230 N，求等效的轉(zhuǎn)動慣量。飛輪組由 3 個外直徑 1 m、內(nèi)直徑 0.2 m 的環(huán)形鋼飛輪組成，厚度分別為0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，鋼材密度為 7810 kg/m3，基礎(chǔ)慣量為 10 kg·m2，可以組成八種轉(zhuǎn)動慣量，設(shè)電動機能補償?shù)哪芰肯鄳?yīng)的慣量的范圍為-30, 30 kg·m2，計算若達到等效的轉(zhuǎn)動慣量，需要用電動機補償多大的慣量。建立電動機驅(qū)動電流依賴于主軸轉(zhuǎn)速、扭矩的數(shù)學模型。在前文狀態(tài)下，假設(shè)制動減速度為常數(shù)初始速度為 50 km/h，制動 5.0 秒后車速為零，計算驅(qū)動電流。對于與所設(shè)計的路試等效的轉(zhuǎn)動慣

5、量為 48 kg·m2，機械慣量為 35 kg·m2，主軸初轉(zhuǎn)速為 514 轉(zhuǎn)/分鐘，末轉(zhuǎn)速為 257 轉(zhuǎn)/分鐘，時間步長為 10 ms 的情況，用某種控制方法試驗得到的數(shù)據(jù)見附表。請對該方法執(zhí)行的結(jié)果進行評價。按照第3問導(dǎo)出的數(shù)學模型，給出根據(jù)前一個時間段觀測到的瞬時轉(zhuǎn)速與/或瞬時扭矩，設(shè)計本時間段電流值的計算機控制方法，并對該方法進行評價。第 5 問給出的控制方法是否有不足之處？如果有，請重新設(shè)計一個盡量完善的計算機控制方法，并作評價。二、問題假設(shè)1、假設(shè)制動器試驗臺模擬的制動環(huán)境與路試基本相同。2、假設(shè)路試時輪胎與地面的摩擦力為無窮大，因此輪胎與地面無滑動。3、假設(shè)給

6、出的數(shù)據(jù)中不考慮觀測誤差和隨機誤差。4、假設(shè)能量守恒關(guān)系中只考慮飛輪和轉(zhuǎn)軸的初始動能和電流提供的能量等于制動器制動消耗的能量，其他損耗能量不予考慮。電流需要補充的轉(zhuǎn)動慣量是等效慣量和機械慣量的差。三、符號說明c N ：路試車輛的指定車輪在制動時承受載荷c E ：載荷在車輛平動時具有的能量c J ：等效的轉(zhuǎn)動慣量0J ：基礎(chǔ)慣量1J ：環(huán)形飛輪慣量J ：機械慣量bJ ：需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量 I ：試驗臺采用的電動機的驅(qū)動電流M ：扭轉(zhuǎn)力矩k ：電流與扭矩的比例系數(shù)t ：時間E ：所設(shè)計的路試時的制動器與相對應(yīng)的實驗臺上制動器在制動過程中消耗的能量之差R ：車輛前輪的滾動半徑四、模型建立4.1求等效

7、的轉(zhuǎn)動慣量。慣量定理：2c c J m R = 載荷與質(zhì)量的關(guān)系：c c N m g = 由公式聯(lián)立并帶入數(shù)據(jù)得：2222 基礎(chǔ)慣量0J 、飛輪慣量1J 與主軸基礎(chǔ)慣量J的關(guān)系：10J J J =+ 需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量：b c J J J=- 由公式聯(lián)立并帶入數(shù)據(jù)得：基礎(chǔ)慣量J 結(jié)果有八組數(shù)據(jù)： J =10.0000 40.0083 70.0166 129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量b J 結(jié)果有兩個數(shù)據(jù)：bJ =11.9906 -18.0177 程序見附表2。4.3 驅(qū)動電流的計算(1 假設(shè)制動減速度為常數(shù)。在問題二中求

8、得的滿足條件為電動機能補償?shù)哪芰肯鄳?yīng)的慣量的范圍為-30, 30 的轉(zhuǎn)動慣量有兩個，分別對兩個需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量進行計算，分別求得驅(qū)動電流。v =50 km/h，末速度tv =0得出勻減速度：22.7778/t v v a m s t -=- 減速度和角減速度存在如下關(guān)系： 25.5556/a rad sr=- 補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量由問題2已經(jīng)解決，補償扭矩與轉(zhuǎn)動慣量存在如下關(guān)系：b M J = 驅(qū)動電流I ：99.9297I kM = -150.1595 （其中1.5/k A N m=） 在本模型中電流為正表示需要補償?shù)哪芰繛檎?，電流用作?qū)動作用；電流為負表示需要補償?shù)哪芰繛樨摚娏髯鲋苿幼饔?，?/p>

9、種方法都能達到相同的效果。在下面的模型建立中，為了簡化建模的復(fù)雜性我們只取正數(shù)4.4 評價給出的控制方法的結(jié)果(1 假設(shè)每一時間段內(nèi)的減速度都是常數(shù)，將連續(xù)函數(shù)離散化，視為勻減速運動。 （2）假設(shè)制動器試驗臺的制動存在允許誤差。本模型中, 以相對能量差作為評價控制方法的指標，相對能量差cE E =。能量差c E E E =-，其中E 是試驗臺上測得數(shù)據(jù)累加得到的總的消耗的能量，c E 是理論路試消耗的能量。（1）計算路試制動能量損耗：2201( 52097.332b c n E J w w =-= （2）假設(shè)每一小段時間內(nèi)內(nèi)都是勻減速，由此得出每段時間的角加速度速度，每段電流需要補充的能量，為

10、每段時候t 對應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量是t J114.6722100.01( 1( 2i i t t t t t t t t t b w w t J M w w E J w w E E E c E E +=+=-=-=-=-= 11應(yīng)用MATLAB 編程得出試驗臺制動消耗能量：4.6722101( 54851.962t t t t t t E J w w =+=-=； 12所設(shè)計的路試時的制動器與相對應(yīng)的實驗臺上制動器在制動過程中消耗的能量之差：t b E E E =-=-= 13相對能量差：100%5.02%cE E = 14評價：經(jīng)過計算，得出的相對能量差=5.02%，在工程是是允許的。但如果想要更加

11、精確的得出理想的實驗結(jié)果，該控制方法仍然需要改進。第i 段汽車等效所消耗能量:：22111( 2c i i E J w w +=- 15 第i 段飛輪所消耗的能量:： 22211( 2i i E J w w +=- 16 第i 電流供給的能量： 12i i i E M w t=171E 、2E 、iE 其關(guān)系公式為：12i E E E =- 18由15161718得： 第1i +段飛輪的角速度：1i w += 19 角加速度公式：1i i w w t+-=20( c M J J J =- 2111i i I kM += （其中1.5/k A N m=） 22由以上公式可得：1( i c I k

12、 J J t+=- 23把整個制動時間離散化為許多小的時間段，以 10 ms 為一段，然后根據(jù)前面時間段觀測到的瞬時轉(zhuǎn)速與/或瞬時扭矩，設(shè)計出本時段驅(qū)動電流的值i ，這個過程逐次進行，直至完成制動。此方法能夠即時調(diào)整電流使之到達下一個時刻預(yù)期的速度，使之在一定時間內(nèi)到達指定速度。 4.6 方法改進對該控制方法進行分析，可以發(fā)現(xiàn)電流在制動的時候在425A 上下移動，對圖一和圖二進行分析可以得出，制動時間內(nèi)速度大致是勻減速，但是某段時間內(nèi)是不均勻的減少，個別時間段內(nèi)不減速甚至出現(xiàn)加速現(xiàn)象，這是在路試期間絕對不允許出現(xiàn)的。 圖一 圖二對此我們提出的給進方案是通過插值的方法，將給出的數(shù)據(jù)進行插值運算，

13、得出時間與電流在每一小段時間上的函數(shù)關(guān)系，是速度總是減少的，不存在加速現(xiàn)象，相對能量差較少。五、模型結(jié)果1、等效轉(zhuǎn)動慣量：222262300.286c c c N R J m R kg m g=2、（1）基礎(chǔ)慣量J結(jié)果有八組數(shù)據(jù)： J =10.0000 40.0083 70.0166129.9567 100.0249 159.9650 189.9733 219.9816（2）需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量b J 結(jié)果有兩個數(shù)據(jù)：bJ =11.9906 -18.01773、驅(qū)動電流為99.9297 -150.1595A。4、相對能量差：100%5.02%cE E =5、預(yù)測電流見附錄4六、參考文獻1 金國威

14、、陳力、張乃琨、王信安，關(guān)于病床工作效率指標的探討，中國城鄉(xiāng)企業(yè)衛(wèi)生，第5期（總第79期）：4-5，2000年。2 王文平，運籌學M，北京：科學出版社，2007，308-309。3 孫榮恒、李建平，排隊論基礎(chǔ)M，北京：科學出版社，2002，141-145，55-56。 4 梁國業(yè)，數(shù)學建模，北京：冶金工業(yè)出版社，2004。5 姜啟源，數(shù)學模型M，第2版，北京：高等教育出版社，1993。 6 陳理榮，數(shù)學建模導(dǎo)論M，北京：北京郵電大學出版社，1999。附錄1%載荷的等效轉(zhuǎn)動慣量; clc;clear;N=4230; %載荷重量; r=0.284; %滾輪半徑; m=N/9.8; %載荷質(zhì)量;J=

15、m*r2; %等效轉(zhuǎn)動慣量;附錄2m=pi*(D/22-(d/22.*h*p; %求出三個飛輪的質(zhì)量;J=(d2+D2.*m/8; %求出三個飛輪的轉(zhuǎn)動慣量;J0=10; %基礎(chǔ)慣量;%機械慣量JJ; disp(' 機械慣量' JJ=0 J J(1+J(2,J(1+J(3,J(2+J(3 J(1+J(2+J(3+10disp(' 需要補償?shù)霓D(zhuǎn)動慣量' JB=J1-JJ;for i=1:8if (JB(i>=-30&(JB(i<=30JF=JB(iendend附錄3clc cleara=60.00 60.00436.88 433.13 ;%扭矩

16、Mt=0:0.01:4.67;%時間tlength(alength(tstairs(t,axlabel(' 時間t' ylabel(' 電流I' title(' 電流隨時間變化' grid on hold on figure(2 w=53.83320667 53.7766866726.97364667 26.91712667;%角加速度 plot(t,wxlabel(' 時間t' ylabel('½角加速度w' title(' 角加速度隨時間的變化' 附表4時間(s 扭矩(N .m 轉(zhuǎn)速(

17、rpm 電流 預(yù)測角速度 預(yù)測轉(zhuǎn)矩 預(yù)測電流0 40 514.33 60.00 53.830.01 40 513.79 60.00 53.80 40.01 60.02 0.02 40 513.24 60.00 53.75 40.01 60.02 0.03 41.25 513.79 61.88 53.49 40.01 60.02 0.04 43.75 513.79 65.63 53.74 41.24 61.89 0.05 45 513.79 67.50 53.74 43.74 65.45 0.04 47.5 513.24 71.25 53.74 45.01 67.52 0.07 50 513.2

18、4 75.00 53.48 47.52 71.27 0.08 53.75 512.49 80.63 53.48 50.02 75.03 0.09 55 512.49 82.50 53.42 53.77 80.44 0.1 57.5 512.15 86.25 53.42 55.02 82.53 0.11 58.75 512.15 88.13 53.54 57.52 84.29 0.12 42.5 512.15 93.75 53.54 58.77 88.14 0.13 42.5 512.49 93.75 53.54 42.53 93.79 0.14 47.5 512.15 101.25 53.41

19、 42.5393.790.15 47.5 512.15 101.25 53.55 47.53 101.30 0.14 72.5 511.4 108.75 53.55 47.53 101.30 0.1775511.4112.5053.4972.54 108.810.19 84.25 511.4 129.38 53.43 81.30 121.95 0.2 91.25 511.4 136.88 53.48 84.30 129.44 0.21 94.25 510.51 144.38 53.48 91.31 134.94 0.22 101.25 510.51 151.88 53.3494.32144.4

20、80.23 105 510.51 157.50 53.34 101.32 151.99 0.24 110 511.04 165.00 53.35 105.08 157.42 0.25 115 510.51 172.50 53.41 110.09 145.13 0.24 120 509.42 180.00 53.34 115.10 172.44 0.27 127.5 509.42 191.25 53.23 120.10 180.14 0.28 133.75 509.42 200.63 53.22 127.42 191.43 0.29 143.75 509.42 215.63 53.22 133.

21、88 200.82 0.3 150 509.42 225.00 53.21 143.90 215.85 0.31 157.5 508.87 236.25 53.20 150.14 225.24 0.32 141.25 508.33 241.88 53.14 157.48 234.52 0.33 148.75 507.78 253.13 53.08 141.44 242.14 0.34 172.5 507.78 258.75 53.02 148.94 253.43 0.35 181.25 507.23 271.88 53.01 172.72 259.07 0.34 184.25 507.23 2

22、79.38 52.95 181.49 272.23 0.37 193.75 507.23 290.63 52.95 184.50 279.75 0.38 198.75 507.23 298.13 52.94 194.02 291.03 0.39 203.75 504.49 305.63 52.94 199.04 298.54 0.4 208.75 505.4 313.13 52.88 204.05 304.08 0.41 211.25 505.05 316.88 52.74 209.07 313.40 0.42 214.25 504.5 324.38 52.70211.58317.340.43

23、 218.75 503.94 328.13 52.44 214.59 324.89 0.44 222.5 503.41 333.75 52.58 219.10 328.45 0.45 224.25 502.87 339.38 52.52 222.84 334.29 0.44 230 502.87 345.00 52.44 224.43 339.94 0.47 233.75 502.32 350.63 52.44 230.39 345.58 0.48 237.5 502.32 356.25 52.40 234.15 351.23 0.49 238.75 501.23 358.13 52.39 2

24、37.91 354.87 0.5 242.5 500.14 363.75 52.28 239.17 358.75 0.51 242.5 499.59 363.75 52.14 242.93 344.40 0.52 247.5 499.04 371.25 52.10 242.93 344.40 0.53 244.25 499.04 369.38 52.04 247.95 371.93 0.54 245 498.5 367.50 52.04 244.70 370.05 0.55 241.25 498.5 361.88 51.99 245.44 348.17 0.54 245 497.95 367.

25、50 51.99 241.48 342.52 0.57 248.75 497.95 373.13 51.93 245.44 348.17 0.58 254.25 497.41 384.38 51.93 249.21 373.81 0.59 257.5 497.41 386.25 51.84 254.74 385.11 0.4 242.5 494.84 393.75 51.84 257.99 384.99 0.41242.5494.31393.7551.80 243.01 394.520.43 244.25 495.22 399.38 51.49 244.78 400.17 0.44 244.2

26、5 494.48 399.38 51.43 244.78 400.17 0.45 244.25 493.58 399.38 51.57 244.78 400.17 0.44 244.25 492.49 399.38 51.44244.78400.170.47 244.25 491.4 399.38 51.34 244.78 400.17 0.48 245 490.85 397.50 51.23 244.78 400.17 0.49 244.25 490.31 399.38 51.17 245.53 398.29 0.7 248.75 489.74 403.13 51.11 244.78 400

27、.18 0.71 272.5 489.22 408.75 51.05 249.29 403.94 0.72 273.75 488.47 410.63 50.99 273.04 409.59 0.73 274.25 488.12 414.38 50.94 274.32 411.47 0.74 277.5 488.12 416.25 50.88 274.83 415.24 0.75 277.5 487.03 416.25 50.88 278.08 417.12 0.74 272.5 484.49 408.75 50.74 278.08 417.13 0.77 272.5 485.39 408.75

28、 50.71 273.04 409.59 0.78 248.75 484.3 403.13 50.59 273.04 409.40 0.79 272.5 483.21 408.75 50.48 249.30 403.95 0.8 247.5 482.12 401.25 50.37 273.07 409.40 0.81 272.5 481.57 408.75 50.24 248.05 402.07 0.82 270 481.57 405.00 50.19 273.07 409.40 0.83 277.5 481.57 416.25 50.20 270.54 405.84 0.84 278.75

29、481.03 418.13 50.19 278.09 417.14 0.85 282.5 479.93 423.75 50.13 279.35 419.02 0.84 282.5 479.39 423.75 50.01283.11424.470.87 282.5 479.39 423.75 49.94 283.11 424.47 0.88 282.5 478.84 423.75 49.94 283.11 424.47 0.89 280 478.3 420.00 49.90 283.12 424.47 0.9 277.5 477.75 416.25 49.85 280.40 420.91 0.9

30、1 274.25 477.2 414.38 49.79 278.09 417.14 0.92 273.75 477.2 410.63 49.73 274.84 415.24 0.93 273.75 474.44 410.63 49.74 274.33 411.49 0.94 275 474.11 412.50 49.48 274.33 411.50 0.95 274.25 475.02 414.38 49.42 275.59 413.38 0.94 280 474.47 420.00 49.51 274.84 415.24 0.97 280 473.93 420.00 49.45 280.41

31、 420.91 0.98 282.5 471.2 423.75 49.39 280.41 420.92 0.99 281.25 448.47 421.88 49.10 283.13 424.49 1 283.75 445.19 425.63 48.82 281.87 422.81 1.01 282.5 443.55 423.75 48.47 284.39 424.58 1.02 278.75 441.92 418.13 48.30 283.14 424.70 1.03 274.25 441.37 414.38 48.13 279.37 419.04 1.04 275 440.28 412.50

32、 48.08 274.84 415.29 1.05277.5459.73416.2547.94 275.41 413.411.07 281.25 458.09 421.88 47.79 280.43 420.95 1.08 285 457.55 427.50 47.73 281.89 422.83 1.09 283.75 457.55 425.63 47.47 285.44 428.48 1.1 283.75 454.44 425.63 47.47284.40424.401.11 282.5 455.91 423.75 47.54 284.40 424.40 1.12 281.25 455.3

33、4 421.88 47.50 283.15 424.72 1.13 278.75 455.34 418.13 47.44 281.89 422.84 1.14 277.5 455.34 416.25 47.45 279.38 419.07 1.15 273.75 454.82 410.63 47.45 278.12 417.19 1.14 277.5 454.27 416.25 47.39 274.34 411.54 1.17 277.5 453.18 416.25 47.33 278.13 417.19 1.18 281.25 452.43 421.88 47.22 278.13 417.1

34、9 1.19 281.25 451.54 421.88 47.14 281.90 422.84 1.2 283.75 451 425.63 47.04 281.90 422.85 1.21 285 450.45 427.50 44.99 284.41 424.41 1.22 285 449.9 427.50 44.93 285.47 428.50 1.23 283.75 449.34 425.63 44.87 285.47 428.50 1.24 282.5 448.81 423.75 44.81 284.41 424.42 1.25 282.5 448.27 423.75 44.74 283

35、.14 424.73 1.24 281.25 448.27 421.88 44.70 283.14 424.74 1.27 278.75 447.72 418.13 44.70 281.90 422.85 1.28 275 447.17 412.50 44.45 279.39 419.09 1.29 274.25 444.43 414.38 44.59 275.42 413.44 1.3 274.25 444.08 414.38 44.53274.88415.321.31 280 445.54 420.00 44.48 274.88 415.32 1.32 281.25 444.99 421.

36、88 44.42 280.45 420.97 1.33 285 443.9 427.50 44.34 281.91 422.84 1.34 283.75 443.35 425.63 44.24 285.48 428.51 1.35 285 442.81 427.50 44.19 284.42 424.43 1.34 282.5 442.24 423.75 44.13 285.48 428.52 1.37 285 441.71 427.50 44.07 283.17 424.75 1.38 280 441.71 420.00 44.01 285.48 428.52 1.39 281.25 441

37、.71 421.88 44.02 280.44 420.98 1.4 274.25 441.71 414.38 44.02 281.91 422.87 1.41 275 441.17 412.50 44.02 274.89 415.33 1.42 273.75 441.17 410.63 45.94 275.43 413.45 1.43 274.25 440.42 414.38 45.94 274.38 411.57 1.44 278.75 440.08 418.13 45.91 274.89 415.33 1.45 280 438.98 420.00 45.85 279.40 419.10

38、1.44 281.25 438.44 421.88 45.73 280.44 420.99 1.47 282.5 438.44 423.75 45.47 281.92 422.87 1.48 282.5 438.44 423.75 45.47 283.17 424.74 1.49282.5437.89423.7545.47 283.17 424.741.51 281.25 434.8 421.88 45.54 281.92 422.88 1.52 281.25 434.25 421.88 45.50 281.92 422.88 1.53 278.75 435.71 418.13 45.44 2

39、81.92 422.88 1.54 274.25 434.42 414.38 45.39279.41419.111.55 273.75 433.52 410.63 45.28 274.90 415.35 1.54 275 432.98 412.50 45.14 274.39 411.58 1.57 275 432.98 412.50 45.11 275.44 413.47 1.58 278.75 432.43 418.13 45.11 275.44 413.47 1.59 278.75 431.34 418.13 45.05 279.41 419.12 1.4 283.75 430.79 42

40、5.63 44.93 279.42 419.12 1.41 282.5 430.79 423.75 44.87 284.44 424.44 1.42 285 430.25 427.50 44.87 283.18 424.78 1.43 281.25 429.7 421.88 44.81 285.70 428.55 1.44 283.75 428.41 425.63 44.74 281.93 422.89 1.45 281.25 427.52 421.88 44.44 284.44 424.47 1.44 281.25 424.97 421.88 44.53 281.93 422.90 1.47

41、 277.5 424.43 416.25 44.47 281.93 422.90 1.48 273.75 425.88 410.63 44.42 278.17 417.25 1.49 273.75 425.88 410.63 44.34 274.40 411.40 1.7 275 425.88 412.50 44.34 274.40 411.40 1.71 277.5 425.33 416.25 44.34 275.44 413.48 1.72 280 424.79 420.00 44.30 278.17 417.25 1.73 282.5 423.7 423.75 44.25 280.48

42、421.02 1.74 283.75 423.15 425.63 44.13283.20424.791.75 284.25 422.4 429.38 44.07 284.45 424.48 1.74 285 422.4 427.50 44.01 284.97 430.45 1.77 284.25 422.04 429.38 44.01 285.71 428.54 1.78 282.5 421.51 423.75 43.95 284.97 430.45 1.79 282.5 420.42 423.75 43.90 283.20 424.80 1.8 278.75 420.42 418.13 43

43、.79 283.20 424.80 1.81 277.5 419.87 416.25 43.79 279.43 419.15 1.82 272.5 419.87 408.75 43.73 278.18 417.27 1.83 275 418.78 412.50 43.74 273.15 409.73 1.84 273.75 417.49 410.63 43.42 275.47 413.50 1.85 278.75 414.4 418.13 43.51 274.41 411.42 1.84 274.25 414.05 414.38 43.39 279.44 419.14 1.87 281.25

44、414.05 421.88 43.33 274.93 415.39 1.88 280 415.51 420.00 43.33 281.95 422.93 1.89 282.5 414.94 423.75 43.27 280.70 421.05 1.9 281.25 413.87 421.88 43.21 283.21 424.82 1.91 281.25 413.32 421.88 43.10 281.94 422.93 1.92 281.25 413.32 421.88 43.04 281.94 422.94 1.93280412.78420.0043.04 281.94 422.941.9

45、5 275 410.59 412.50 42.87 279.45 419.17 1.94 273.75 409.5 410.63 42.74 275.48 413.52 1.97 273.75 409.5 410.63 42.45 274.43 411.44 1.98 277.5 408.95 416.25 42.45274.43411.441.99 280 408.95 420.00 42.59 278.20 417.29 2 282.5 408.95 423.75 42.59 280.71 421.04 2.01 285 408.41 427.50 42.59 283.22 424.83

46、2.02 284.25 407.84 429.38 42.53 285.73 428.40 2.03 287.5 404.77 431.25 42.47 284.99 430.49 2.04 283.75 405.48 425.63 42.35 288.25 432.38 2.05 283.75 405.13 425.63 42.24 284.48 424.72 2.04 281.25 404.59 421.88 42.18 284.48 424.73 2.07 281.25 404.59 421.88 42.13 281.97 422.94 2.08 274.25 404.04 414.38

47、 42.13 281.97 422.94 2.09 275 403.49 412.50 42.08 274.95 415.42 2.1 270 403.49 405.00 42.02 275.49 413.54 2.11 275 402.95 412.50 42.02 270.47 404.00 2.12 274.25 402.4 414.38 41.94 275.49 413.54 2.13 281.25 401.31 421.88 41.90 274.95 415.43 2.14 281.25 400.22 421.88 41.79 281.98 422.97 2.15 282.5 399

48、.47 423.75 41.47 281.98 422.97 2.14 285 398.58 427.50 41.41 283.24 424.84 2.17 284.25 398.03 429.38 41.50 285.75 428.43 2.18 285 397.49 427.50 41.44287.01430.522.19 283.75 394.94 425.63 41.38 285.75 428.43 2.2 282.5 394.4 423.75 41.33 284.50 424.75 2.21 282.5 394.4 423.75 41.27 283.24 424.87 2.22 28

49、1.25 395.85 421.88 41.27 283.24 424.87 2.23 278.75 395.3 418.13 41.22 281.99 422.98 2.24 277.5 394.21 416.25 41.14 279.48 419.21 2.25 275 393.12 412.50 41.05 278.22 417.33 2.24 274.25 392.57 414.38 40.93 275.71 413.57 2.27 277.5 392.57 416.25 40.88 274.97 415.45 2.28 281.25 392.03 421.88 40.87 278.2

50、2 417.34 2.29 281.25 391.48 421.88 40.82 282.00 422.99 2.3 285 390.94 427.50 40.74 282.00 422.99 2.31 282.5 390.94 423.75 40.70 285.77 428.45 2.32 284.25 390.39 429.38 40.70 283.25 424.88 2.33 281.25 389.84 421.88 40.44 287.03 430.54 2.34 285 389.3 427.50 40.59 282.00 423.00 2.35 281.25 388.75 421.8

51、8 40.53 285.77 428.44 2.34 282.5 388.21 423.75 40.47 282.00 423.00 2.37278.75387.44418.1340.41 283.24 424.892.39 275 384.02 412.50 40.25 278.24 417.35 2.4 273.75 384.02 410.63 40.19 275.72 413.59 2.41 275 384.02 412.50 40.19 274.47 411.70 2.42 278.75 385.48 418.13 40.19275.72413.592.43 280 384.38 42

52、0.00 40.13 279.49 419.24 2.44 282.5 382.75 423.75 40.02 280.75 421.13 2.45 283.75 382.2 425.63 39.84 283.27 424.91 2.44 283.75 382.2 425.63 39.78 284.53 424.79 2.47 285 381.11 427.50 39.78 284.53 424.79 2.48 283.75 380.02 425.63 39.47 285.79 428.48 2.49 285 379.47 427.50 39.54 284.53 424.80 2.5 282.

53、5 379.47 423.75 39.50 285.79 428.49 2.51 283.75 380.02 425.63 39.50 283.28 424.92 2.52 277.5 378.92 416.25 39.54 284.53 424.80 2.53 277.5 377.83 416.25 39.45 278.25 417.38 2.54 271.25 374.74 406.88 39.33 278.25 417.38 2.55 275 374.19 412.50 39.22 271.97 407.94 2.54 271.25 374.19 406.88 39.14 275.74

54、413.41 2.57 274.25 375.1 414.38 39.17 271.97 407.94 2.58 275 374.54 412.50 39.05 277.00 415.50 2.59 281.25 373.44 421.88 38.99 275.75 413.42 2.4 282.5 372.92 423.75 38.87 282.03 423.05 2.41 287.5 372.92 431.25 38.81 283.29 424.94 2.42 287.5 372.37 431.25 38.81288.32432.482.43 287.5 372.37 431.25 38.

55、75 288.32 432.48 2.44 284.25 371.83 429.38 38.75 288.32 432.48 2.45 285 371.28 427.50 38.70 287.04 430.40 2.44 283.75 370.73 425.63 38.44 285.81 428.71 2.47 283.75 370.73 425.63 38.58 284.55 424.83 2.48 282.5 370.19 423.75 38.58 284.55 424.83 2.49 278.75 349.44 418.13 38.53 283.30 424.94 2.7 274.25 348.55 414.38 38.47 279.53 419.29 2.71 275 347.44 412.50 38.34 277.02 415.52 2.72 274.25 344.91 414.38 38.25 275.74 413.44 2.73 278.75 344.37 418.13 38.19 277.02 415.53 2.74 280 344.37 420.00 38.13 279.53 419.30 2.75 282.5 345.82 423.75 38.13 280.79 421.19 2.74 291.25 345.27 436.88 38