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1、 PILZ 安全PLC1.軟件的安裝軟件的安裝2.軟件的應(yīng)用軟件的應(yīng)用3.程序程序 安裝安裝2022-1-191.解壓壓縮文件2.授權(quán)-點(diǎn)擊添加授權(quán)，必須授權(quán)，否則很多功能不能使用3.安裝串口驅(qū)動(dòng)軟件應(yīng)用 1.連接 2.備份 3.比較 4.下載 5.在線(xiàn)監(jiān)控 6.故障顯示 7.查找2022-1-19連接：編程電纜連接2022-1-191.選擇Options2.選擇PG-INTERFACE3.選擇接口，點(diǎn)擊OK創(chuàng)建備份：修改程序之前，需創(chuàng)建備份2022-1-191.點(diǎn)擊創(chuàng)建備份，此時(shí)備份的是當(dāng)前選擇的，如標(biāo)準(zhǔn)程序或者安全程序2.將創(chuàng)建的備份保存下載備份：點(diǎn)擊將創(chuàng)建的備份下載即可。分別下載標(biāo)準(zhǔn)和安

2、全兩部分比較：可以比較在線(xiàn)程序和離線(xiàn)程序 1.依次點(diǎn)擊2022-1-19下載：2022-1-191.下載之前會(huì)提醒連接，點(diǎn)擊2.下載3.打開(kāi)在線(xiàn)程序，必須關(guān)閉所有窗口注：下載程序之前，需將PLC打到STOP狀態(tài)，下載完成之后打到RUN在線(xiàn)監(jiān)控2022-1-19點(diǎn)擊此圖標(biāo)即可監(jiān)控在線(xiàn)程序故障顯示2022-1-19點(diǎn)擊可以看到當(dāng)前PLC報(bào)錯(cuò)的故障說(shuō)明查找：比如查找IRB61急停輸入2022-1-191.打開(kāi)符號(hào)表2.打開(kāi)交叉參考3.雙擊此處即可找到相應(yīng)的功能塊程序 安全PLC程序主要控制急停，安全門(mén)，光柵區(qū)掃 1.程序架構(gòu) 2.急停 3.安全門(mén) 4.光柵區(qū)掃 5. 安全輸出2022-1-19程序架構(gòu) 皮爾茲安全PLC程序由普通程序（ST）和安全程序（FS）構(gòu)成2022-1-19FS安全程序ST普通程序顯示當(dāng)前打開(kāi)的為ST或者FSFS程序架構(gòu)2022-1-19初始化PB主功能塊IRB機(jī)器人急停安全門(mén)急停PB,OP急停對(duì)應(yīng)工位的安全功能塊，管理工位的安全門(mén)，光柵，區(qū)掃等安全設(shè)備急停功能塊2022-1-19編號(hào)，具有唯一性急停輸出OK為1復(fù)位常1輸入通道1輸入通道2

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