各種繼電器圖形符號(hào)和作用,特點(diǎn)分解

1、624624 繼電器在機(jī)電控制系統(tǒng)中，雖然利用接觸器作為電氣執(zhí)行元件 可以實(shí)現(xiàn)最基本的自動(dòng)控制，但對(duì)于稍復(fù)雜的情況就無能為 力。在極大多數(shù)的機(jī)電控制系統(tǒng)中，需要根據(jù)系統(tǒng)的各種狀 態(tài)或參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去控 制接觸器等電氣執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。這就需要 能夠?qū)ο到y(tǒng)的各種狀態(tài)或參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算的電器元 件，這一類電器元件就稱為繼電器。繼電器實(shí)質(zhì)上是一種傳遞信號(hào)的電器，它是一種根據(jù)特 定形式的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槠溆|點(diǎn)開合狀態(tài)的電器元件。 一般 來說， 繼電器由承受機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成 承受機(jī)構(gòu)反映繼電器的輸入量，并傳遞給中間機(jī)構(gòu)，與預(yù)定 的量（整定量

2、）進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到整定量時(shí)（過量或欠量） ，中間機(jī)構(gòu)就使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn) 某種控制目的。繼電器作為系統(tǒng)的各種狀態(tài)或參量判斷和邏輯運(yùn)算的電 器元件，主要起到信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳遞作用，其觸點(diǎn)容量較小所以，通常接在控制電路中用于反映控制信號(hào)，而不能像接 觸器那樣直接接到有一定負(fù)荷的主回路中。這也是繼電器與 接觸器的根本區(qū)別。繼電器的種類很多，按它反映信號(hào)的種類可分為電流、 電壓、速度、壓力、溫度等；按動(dòng)作原理分為電磁式、感應(yīng) 式、電動(dòng)式和電子式；按動(dòng)作時(shí)間分為瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作。 電磁式繼電器有直流和交流之分，它們的重要結(jié)構(gòu)和工作原 理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、

3、中間、 時(shí)間繼電器等。下面介紹幾種常用的繼電器。1.1. 中間繼電器中間繼電器是用來轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號(hào)的元件。他的輸入 信號(hào)是線圈的通電斷電信號(hào)，輸出信號(hào)為觸點(diǎn)的動(dòng)作。它本 質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多 （多至六對(duì)或更多） 、 觸頭能承受的電流較大 （額定電流 5A5A10A10A ） 、動(dòng)作靈敏 （動(dòng) 作時(shí)間小于 0.05s0.05s ） 等特點(diǎn)。 中間繼電器的圖形符號(hào)如圖 6.286.28所示，其文字符號(hào)用 KAKA 表示。中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓、額定電流、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)以及線圈電壓種類和規(guī)格等。選用時(shí)要注意線圈的電壓種類和規(guī)格應(yīng)和控制電路相一致 。KA KA KA圖 6.286

4、.28 中間繼電器的圖形符號(hào)2.2. 電壓繼電器電壓繼電器是根據(jù)電壓信號(hào)工作的，根據(jù)線圈電壓的大 小來決定觸點(diǎn)動(dòng)作。電壓繼電器的線圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)， 使用時(shí)其線圈與負(fù)載并聯(lián)。按線圈電壓的種類可分為交流電 壓繼電器和直流電壓繼電器；按動(dòng)作電壓的大小又可分為過 電壓繼電器和欠電壓繼電器。對(duì)于過電壓繼電器，當(dāng)線圈電壓為額定值時(shí)，銜鐵不產(chǎn) 生吸合動(dòng)作。只有當(dāng) 線圈電壓高出額定電壓某一值時(shí)銜鐵才 產(chǎn)生吸合動(dòng)作，所以稱為過電壓繼電器。交流過電壓繼電器在電路中起過壓保護(hù)作用。而直流電路中一般不會(huì)出現(xiàn)波動(dòng) 較大的過電壓現(xiàn)象，因此，在產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。對(duì)于欠電壓繼電器，當(dāng)線圈電壓達(dá)到或大于線圈額定值

5、 時(shí)，銜鐵吸合動(dòng)作。當(dāng)線 圈電壓低于線圈額定電壓時(shí)銜鐵立 即釋放，所以稱為欠電壓繼電器。欠電壓繼電器有交流欠電 壓繼電器和直流欠電壓繼電器之分，在電路中起欠壓保護(hù)作 用。電壓繼電器的圖形符號(hào)如圖 6.296.29 所示，其文字符號(hào)用 KVKV 表 示。圖中左邊線圈符號(hào)為過電壓線圈符號(hào)，右邊線圈符號(hào)為 欠電壓線圈符號(hào)。3.3. 電流繼電器 電流繼電器是根據(jù) 電流信號(hào)工作的，根據(jù)線圈電流的大小來決定觸點(diǎn)動(dòng)作。電流繼電器的線圈的匝數(shù)少而線徑粗，使用時(shí)其線圈與負(fù)載串聯(lián)。按線圈電流的種類可分為交流電流繼電 器和直流電流繼電器；按動(dòng)作電流的大小又可分為過電流繼電 器和欠電流繼電器。對(duì)于過電流繼電器，工作時(shí)

6、負(fù)載電流流過線圈，一般選取線圈額定電流（整定電流）等于最大負(fù)載電流。當(dāng)負(fù)載電流不超過整定值時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作。當(dāng)負(fù)載電流高出整定電流時(shí) 銜鐵產(chǎn)生吸合動(dòng)作，所以稱為過電流繼電器。 過電流繼電器在 電路中起過流保護(hù)作用特別是對(duì)于沖擊性過流具有很好的保 護(hù)效果。對(duì)于欠電流繼電器，當(dāng)線圈電流達(dá)到或大于動(dòng)作電流值時(shí)，銜鐵吸合動(dòng)作。當(dāng)線圈電流低于動(dòng)作電流值時(shí)銜鐵立即釋放，所以稱為欠電流繼電器。 正常工作時(shí)，由于負(fù)載電流大于線圈動(dòng) 作電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)。當(dāng)電路的負(fù)載電流降至線圈釋放 電流值以下時(shí)，銜鐵釋放。欠電流繼電器在電路中起欠電流保 護(hù)作用。在交流電路中需要欠電流保護(hù)的情況比較少見，所以產(chǎn)品中沒

7、有交流欠電流繼電器。而在某些直流電路中， 欠電流 會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的不良后果，如運(yùn)行中的直流他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電 流，因此 有直流欠電流繼電器。電流繼電器的圖形符號(hào)如圖 6.306.30 所示，其文字符號(hào)用 KAKA 表 示。圖中左邊線圈符號(hào)為過電流線圈符號(hào)， 右邊線圈符號(hào)為欠電流線圈符號(hào)圖 6.306.30 電流繼電器的圖形符號(hào)4 4時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)延后才輸出信號(hào) （觸點(diǎn)的閉合或 斷開）的繼電器。根據(jù)延時(shí)方式的不同， 可分為通電延時(shí)繼電 器和斷電延時(shí)繼電器。通電延時(shí)繼電器接受輸入信號(hào)后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才發(fā)生變化。而當(dāng)輸入信號(hào)

8、消失后， 輸出信后瞬時(shí)復(fù)位。 通電延 時(shí)繼電器的圖形符號(hào)如圖 6.316.31 所示，其文字符號(hào)用 KTKT 表示。 斷電延時(shí)繼電器接受輸入信號(hào)后，瞬時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。而當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間輸出信號(hào)才復(fù)位。斷電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)如圖 6.326.32 所示，其文字符號(hào)用 KTKT 表示。圖 6.316.31 通電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)(a)(W圖圖 6.326.32 斷電延時(shí)繼電器的圖形符號(hào)時(shí)間繼電器按工作原理分為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼 式和電子式等。電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式是傳統(tǒng)的時(shí)間 繼電器，在早期的機(jī)電系統(tǒng)中普遍采用，但其存在著定時(shí)精 度低、故障率高等問題。電子式時(shí)間繼電器

9、是新型的時(shí)間繼 電器，發(fā)展非常迅速。由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得電子 式時(shí)間繼電器的制造成本與傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器相當(dāng)，但其性 能大大提高，功能不斷擴(kuò)展，所以是現(xiàn)在和將來時(shí)間繼電器 的主流。6.36.3 電子式低壓電器和智能電器6.3.16.3.1 接近開關(guān)隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了非接 觸式的行程開關(guān)，即接近開關(guān)。接 近開關(guān)又稱為無觸點(diǎn)行程開關(guān)。當(dāng)某種物體與之感應(yīng)頭接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，它不像機(jī)械行程開關(guān)那樣需 要施加機(jī)械力，而是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì) 能量的變化來獲取信號(hào)。接近開關(guān)的應(yīng)用已遠(yuǎn)超出一 般行程控制和限位保護(hù)的范疇，例如用于高速記數(shù)、測速、液面控制，檢測金屬體的存在、

10、零件尺寸以及 無觸點(diǎn)按鈕等。即便用于一般行程控制，其定位精度、 操作頻率、使用壽命和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開關(guān)。接近開關(guān)的圖形符號(hào)如圖6.336.33所示，文字符號(hào)為 SQSQ。接近開關(guān)按工作原理可以分為高頻振蕩型、電容型、霍爾型等幾種類型。高頻振蕩型接近開關(guān)是以金屬感 應(yīng)為原理，主要由高頻振蕩器、集成電路或晶體管放 大電路和輸出電路三部分組成，停振型接近開關(guān)原理 框圖如圖 6.346.34 所示。其基本工作原理是，振蕩器的線 圈在開關(guān)的作用表面產(chǎn)生了一個(gè)交變磁場，當(dāng)被檢測 金屬體接近此作用表面時(shí)，在被檢測金屬體中將產(chǎn)生僅常JI蛀點(diǎn) 心）常閉鞭點(diǎn)渦流，由于渦流的去磁作用使感應(yīng)

11、頭的等效參數(shù)發(fā)生變化，由此改變振蕩回路的諧振阻抗和諧振頻率，使振蕩停止。振蕩器的振蕩和停振這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)整形放大后轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出圖 6.346.34 停振型接近開關(guān)原理框圖電容型接近開關(guān)主要有電容式振蕩器及電子電路組成。它的電容位于傳感器表面，當(dāng)物體接近時(shí)，因改 變了其耦合電容值，從而產(chǎn)生振蕩和停振使輸出信號(hào) 發(fā)生跳變?；舳徒咏_關(guān)由霍耳元件組成，是將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，內(nèi)部的磁敏元件僅對(duì)垂直于傳感器端面磁場敏感，當(dāng)磁極 S S 正對(duì)接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)的輸 出產(chǎn)生正跳變，輸出為高電平。若磁極N N 正對(duì)接近開關(guān)，輸出產(chǎn)生負(fù)跳變，輸出為低電平。接近開關(guān)的工作電壓有交流和直流兩種，輸出

12、形式有兩線，三線和四線三種；輸出類型有NPNNPN、PNPPNP 和推撿波器卜 T 鑒幅器H樹|瞇路I挽型三種；外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。 接近開關(guān)的主要參數(shù)有動(dòng)作行程、工作電壓、動(dòng)作頻 率、響應(yīng)時(shí)間、輸出形式以及觸點(diǎn)容量等。632632 光電開關(guān)光電開關(guān)是利用光電感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)開關(guān)動(dòng)作的電器元 件，是接近開關(guān)的又一種形式，它除克服了接觸式行 程開關(guān)存在的諸多不足外，還克服了接近開關(guān)的作用 距離短、不能直接檢測非金屬材料等缺點(diǎn)。它具有體 積小、功能多、壽命長、精度高、響應(yīng)速度快、檢測 距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。還可非接觸、 無損傷地檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、 柔

13、軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前，光電開關(guān) 已被用作物位檢測、液位檢測、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、尺寸判別、 速度檢測、定長控制、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門 控、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。光電開關(guān)按檢測方式可分為對(duì)射式、反射式和鏡面反 射式三種類型。反射式光電開關(guān)的工作原理如圖 所示。圖 6.356.35 反射式光電開關(guān)工作原理圖633633 電子時(shí)間繼電器電子時(shí)間繼電器可分為晶體管式時(shí)間繼電器和數(shù)字式 時(shí)間繼電器。6.356.351.1.晶體管式時(shí)間繼電器 晶體管式時(shí)間繼電器除執(zhí)行繼電器外，均由電子元件 組成， 無機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件， 具有延時(shí)范圍寬、 控制功率 小、體積小、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)，正日益得到廣泛

14、的應(yīng) 用。其原理框圖如圖 6.366.36 所示。昵容充電MS圖 6.366.36 晶體管式時(shí)間繼電器原理框圖晶體管時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶 瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型。它們均是利用電容對(duì)電壓變 化的阻尼作用作為延時(shí)的基礎(chǔ)，即時(shí)間繼電器工作時(shí) 首先通過電阻對(duì)電容充電，待電容上電壓值達(dá)到預(yù)定 值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路使執(zhí)行繼電器接通實(shí)現(xiàn)延時(shí)輸出，同時(shí)自鎖并放掉電容上的電荷，為下次工作做好準(zhǔn)備2.2.數(shù)字式時(shí)間繼電器 與晶體管式時(shí)間繼電器相比，數(shù)字式時(shí)間繼電器的延 時(shí)范圍可成倍增加， 定時(shí)精度可提高兩個(gè)數(shù)量級(jí)以上，控制功率和體積更小，適用于各種需要精確延時(shí)的場 合以及各種自動(dòng)化控制電路中。這類時(shí)間

15、繼電器功能 特別強(qiáng)，有通電延時(shí)、斷電延時(shí)、定時(shí)吸合、循環(huán)延 時(shí) 4 4 種延時(shí)形式，十幾種延時(shí)范圍供用戶選擇，以及 數(shù)字顯示，這是晶體管時(shí)間繼電器所無法比擬的。其 原理框圖如圖 6.376.37 所示。電路一|井嫁屯跆一時(shí)禪宦時(shí)方式設(shè)定覚時(shí)時(shí)圖 6.376.37 數(shù)字式時(shí)間繼電器原理框圖6.3.46.3.4 固態(tài)繼電器固體（態(tài)）繼電器（簡稱 SSRSSR）是采用固體半導(dǎo)體元件組 裝而成的一種新穎的無觸點(diǎn)開關(guān)。固體繼電器通常為 封裝結(jié)構(gòu)，它采用絕緣防水材料澆鑄，如塑料封裝、環(huán)氧樹脂灌封等。由于固體繼電器的接通和斷開沒有 機(jī)械接觸部件，因而具有控制功率小、開關(guān)速度快、 工作頻率高、使用壽命長、很強(qiáng)

16、的耐振動(dòng)和抗沖擊能 力、動(dòng)作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、對(duì)電源電壓的適 應(yīng)范圍廣、耐壓水平高、噪聲低等一系列優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在， 固體繼電器已經(jīng)在許多自動(dòng)化控制裝置中代替了常規(guī) 電磁式繼電器，尤其在動(dòng)作頻繁、防爆、耐潮和耐腐 蝕等特殊場合。固態(tài)繼電器按切換負(fù)載性質(zhì)分為直流 和交流兩種，現(xiàn)以使用最為廣泛的帶有電壓過零觸發(fā) 的交流型固態(tài)繼電器 AC-SSRAC-SSR 為例進(jìn)行介紹。 如圖 6.386.38 所示，當(dāng)無信號(hào)輸入時(shí)，光電耦合器中的光 敏三極管是截止的，電阻 R2R2 為晶體管 V1V1 提供基極注 入電流，使 V V1 1管飽和導(dǎo)通，它旁路了經(jīng)由電阻 R4R4 流 入可控硅 V2V2 的觸發(fā)電流

17、，故 V2V2 截止，這時(shí)晶體管 V1V1 經(jīng)橋式整流電路而引入的電流很小。不足以使雙向可控硅 V3V3 導(dǎo)通。有信號(hào)時(shí)，光電耦合器中的光敏三極管就導(dǎo)通，但只 有當(dāng)交流負(fù)載電源電壓接近零時(shí)，電壓值較低，經(jīng)過 整流，R2R2 和 R3R3 分壓點(diǎn)上的電壓不足以使晶體管V1導(dǎo)通。而整流電壓卻經(jīng)過 R4R4 為可控硅 V2V2 提供了觸發(fā) 電流，故 V2V2 導(dǎo)通，這種狀態(tài)相當(dāng)于短路，電流很大， 只要達(dá)到雙向可控硅的導(dǎo)通值，V3V3 便導(dǎo)通。一旦 V3V3 導(dǎo)通，不管輸入信號(hào)是否存在.只有當(dāng)電流過零時(shí)才 能恢復(fù)關(guān)斷。上述觸發(fā)過程僅出現(xiàn)在電壓過零附近。因而若輸入信號(hào)電壓出現(xiàn)在過零觸發(fā)點(diǎn)之后，當(dāng)電阻 R

18、2R2 和 R3R3 上的分壓值早已超出晶體管 V1V1 導(dǎo)通需要的程度，V1V1 導(dǎo)通。 從而旁路了可控硅 V2V2 的觸發(fā)電流。雙向可控硅 V3V3 在 負(fù)載電壓的這個(gè)半波中不再觸發(fā)，而只有在下半波的 電壓過零附近，若輸入信號(hào)仍保留，便自然進(jìn)入導(dǎo)通 狀態(tài)；若輸入信號(hào)消失，則不能再導(dǎo)通。在零點(diǎn)附近 有一個(gè)很小的區(qū)域稱為死區(qū)，死區(qū)電壓約為土 101015V15V。電阻 R6(20R6(20 ?)?)和 ClCl 起浪涌抑制作用。AC-SSRAC-SSR 固態(tài)繼電器的控制功率小，在最大輸入電壓 下的最大輸入電流為 121220mA20mA ，能被 TTLTTL 或 CMOSCMOS 邏輯集成電路

19、直接驅(qū)動(dòng)，AC-SSRAC-SSR 的輸入電壓多在3 332V32V，可靠的接通電壓為 56V56V?？煽筷P(guān)斷電壓在 0.8V0.8V 以下。AC-SSRAC-SSR 能在工頻電壓下驅(qū)動(dòng)上百安培的 負(fù)載，具有很大的功率放大作用。AC-SSRAC-SSR 的轉(zhuǎn)換時(shí)間不大于市電周期的一半( (即10ms)10ms)，而 DC-SSRDC-SSR 的響應(yīng)時(shí)間小于幾十微秒，比電 磁繼電器的速度提高近千倍。SSRSSR 對(duì)系統(tǒng)的干擾小，同時(shí)自身抗干擾的能力也強(qiáng)。它沒有接點(diǎn)跳動(dòng)，消除了因火花產(chǎn)生的干擾。另外，由于采用了過零觸發(fā)技術(shù)， 具有零電壓、零電流斷開的特性，從而有效地降低了 線路中的電壓、電流變化率

20、，使它對(duì)外界的電磁干擾 降到最低。此外，輸入與輸出之間的光電隔離，大大 提高了其抗干擾的能力。SSRSSR 的不足之處是關(guān)斷后有漏電流，另外，在過載能 力方面不如電磁接觸器。主要參數(shù)：輸入?yún)?shù)有輸入信號(hào)電壓、輸入電流限制、輸入阻抗；輸出參數(shù)有標(biāo)稱電壓和標(biāo)稱電流、斷態(tài)漏 電流、導(dǎo)通電壓等。圖 6.386.38 電壓過零型 SSRSSR 原理圖635635 智能電器 近幾年，電器技術(shù)的發(fā)展迅速，其中一個(gè)主流的趨勢 就是向智能化方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種各樣的智能 電器，智能接觸器、智能斷路器、軟啟動(dòng)器等。其實(shí) 像變頻器、可編程控制器都屬于智能電器，但由于其 技術(shù)發(fā)展更加迅速和完善，以自成體系。由于智

21、能電 器技術(shù)還在不斷的迅速發(fā)展著，所以這里只簡要介紹 軟啟動(dòng)器和智能斷路器。1.1.軟啟動(dòng)器由于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以其低成本，高可靠性和少維護(hù) 等優(yōu)點(diǎn)在各種工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。但是其在 直接起動(dòng)時(shí)存在著兩個(gè)缺點(diǎn)：首先，它的起動(dòng)電流可 高達(dá) 7 7 倍額定電流，這對(duì)電網(wǎng)沖擊比較大，降低了電 氣控制設(shè)備的使用壽命、增加了維護(hù)成本。其次。起 動(dòng)轉(zhuǎn)矩是正常轉(zhuǎn)矩的 2 2 倍以上，這會(huì)對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊， 增加傳動(dòng)部件的磨損和額外的維護(hù)?；谝陨显?， 產(chǎn)生了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)設(shè)備。軟起動(dòng)設(shè)備的功率部分由 3 3 對(duì)正反并聯(lián)的晶閘管組 成，它由電子控制線路調(diào)節(jié)加到晶閘管上的觸發(fā)脈沖 的角度，以此來控制

22、加到電動(dòng)機(jī)上的電壓，使加到電 動(dòng)機(jī)上的電壓按某一規(guī)律慢慢達(dá)到全電壓。通過適當(dāng) 地設(shè)置控制參數(shù)，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流與負(fù)載 要求得到較好的匹配。軟起動(dòng)器還有軟制動(dòng)、節(jié)電和 各種保護(hù)功能。軟起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)電壓沿斜坡上升，升至全壓的時(shí)間可 設(shè)定在 0.50.56060 s s。軟起動(dòng)器亦有軟停止功能，其可調(diào) 節(jié)的斜坡時(shí)間在 0.50.5240240 s s。使用軟起動(dòng)器可解決水 泵電機(jī)起動(dòng)與停止時(shí)管道內(nèi)的水壓波動(dòng)問題.其起動(dòng) 電流可降至約 3.53.54le4le（額定電流），可解決起動(dòng)風(fēng)機(jī)時(shí) 傳動(dòng)皮帶打滑及軸承應(yīng)力過大的問題；可減少壓縮機(jī)、離心機(jī)、攪動(dòng)機(jī)等設(shè)備在起動(dòng)時(shí)對(duì)齒輪箱及傳動(dòng)皮帶 的應(yīng)力，

23、可解決輸送帶起動(dòng)或停止過程中由于顛簸而 造成的產(chǎn)品倒跌及損壞的問題，可減少起動(dòng)時(shí)皮帶打 滑引起的皮帶磨損及對(duì)齒輪箱的應(yīng)力。軟起動(dòng)器的內(nèi)部電子式過載繼電器提供較通常的熱過 載繼電器更高的保護(hù)性能。例如，它一直保持對(duì)間歇 運(yùn)行時(shí)電機(jī)溫度的檢查，并對(duì)超出設(shè)定電流極限提供 過載保護(hù)。2.2.智能斷路器智能型斷路器是指具有智能化控制單元的低壓斷路智能型斷路器與普通斷路器一樣， 也有基本框架（絕緣外殼）、觸頭系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)，所不同的是把普通斷路 器上的脫扣器換成了具有一定人工智能的控制單元， 或稱為智能型脫扣器。這種智能型控制單元的核心是 具有嵌入式微處理器，其功能不但覆蓋了全部脫扣器 的保護(hù)功能（如短路

24、保護(hù)、過流過熱保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相保護(hù)等） ， 而且還能夠測量和顯示電路中的各種參 數(shù)（電流、電壓、功率、功率因素等 ）。各種保護(hù)功能 的動(dòng)作參數(shù)也可以顯示、設(shè)定和修改。保護(hù)電路動(dòng)作 時(shí)的故障參數(shù)，可以存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中以便查 詢。還擴(kuò)充了報(bào)警、數(shù)據(jù)記憶及通信等功能，其性能 大大優(yōu)于傳統(tǒng)的斷路器產(chǎn)品。智能型可通信斷路器屬第四代低壓電器產(chǎn)品。隨著集 成電路技術(shù)的不斷提高， 微處理器的功能越來越強(qiáng)大， 成為第四代低壓電氣的核心控制技術(shù)。專用集成電路 如漏電保護(hù)、缺相保護(hù)專用集成電路、專用運(yùn)算電路 等的采用，不僅能減輕 CPUCPU 的工作負(fù)荷，而且能夠提 高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。另外，斷路器要完成上

25、述的保護(hù) 功能、就要有相應(yīng)的各種傳感器。要求傳感器要有較 高的精度、較寬的動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)又要求體積小，輸出 信號(hào)還要便于與智能控制電路接口。故新型的智能化、集成化傳感器的采用可使智能化電氣開關(guān)的整體性能 提高一個(gè)檔次。智能化斷路器是以微處理器為核心的機(jī)電一體化產(chǎn)品，使用了系統(tǒng)集成化技術(shù)。它包括供電部分（常規(guī)供電、電池供電、電流互感器自供電 ）、傳感器、控制部 分、調(diào)整部分以及開關(guān)本體。 各個(gè)部分之間相互關(guān)聯(lián)， 又相互影響。如何協(xié)調(diào)與處理好各個(gè)組成部分之間的 關(guān)系，使其既滿足所有的功能，又不超出現(xiàn)有技術(shù)條 件所允許的范圍（體積、功耗、可靠性、電磁兼容性等）， 就是系統(tǒng)集成化技術(shù)的主要內(nèi)容。智能化斷

26、路器的原理是利用微處理器對(duì)各路電壓和電流信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的檢測，當(dāng)電壓過高或過低時(shí)發(fā) 出缺相脫扣信號(hào)。當(dāng)缺相功能有效時(shí)，若三相電流不 平衡超過設(shè)定值，發(fā)出缺相脫扣信號(hào)，同時(shí)對(duì)各相電 流進(jìn)行檢測，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)實(shí)施三段式（瞬動(dòng)、短延時(shí)、長延時(shí)）電流熱模擬保護(hù)。6.46.4 電氣控制電路設(shè)計(jì)規(guī)范6.4.16.4.1電氣工程制圖內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)是由若干電器元件按照一定要求連接而 成，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備或裝置的某種控制目的。為了便于 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析研究、安裝調(diào)試、使用維 護(hù)以及技術(shù)交流，就需要將控制系統(tǒng)中的各電器元件 及其相互連接關(guān)系用一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來表達(dá)，這個(gè)統(tǒng) 一的標(biāo)準(zhǔn)就是國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，我國

27、相關(guān)的國家 標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)與國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 的方法表示的電氣控制系統(tǒng)的控制關(guān)系的就稱為電氣 控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣系統(tǒng)圖和框圖、電氣原理 圖、電氣接線圖和接線表三種形式。各種圖都有其不 同的用途和規(guī)定的表達(dá)方式，電氣系統(tǒng)圖主要用于表 達(dá)系統(tǒng)的層次關(guān)系，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)或功能部件的相 互關(guān)系，以及系統(tǒng)與外界的聯(lián)系；電氣原理圖主要用 于表達(dá)系統(tǒng)控制原理、參數(shù)、功能及邏輯關(guān)系，是最 詳細(xì)表達(dá)控制規(guī)律和參數(shù)的工程圖；電氣接線圖主要 用于表達(dá)各電器元件在設(shè)備中的具體位置分布情況， 以及連接導(dǎo)線的走向。對(duì)于一般的機(jī)電裝備而言，電 氣原理圖是必須的，而其余兩種圖則根據(jù)需要繪制。繪制

28、電氣接線圖則需要首先繪制電器位置圖， 在實(shí)際 應(yīng)用中電氣接線圖一般與電氣原理圖和電器位置圖一 起使用。國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IECIEC）頒布的標(biāo)準(zhǔn)， 制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn) 有 GB4728GB4728 19841984電氣圖用圖形符號(hào)、GB6988GB6988 19861986電氣制圖、GB5094GB5094 19851985電氣技術(shù)中 的項(xiàng)目代號(hào)和 GB7159GB7159 19871987電氣技術(shù)中的文字 符號(hào)制定通則。6.4.26.4.2 電氣工程制圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)按照 GB4728GB4728 19841984電氣圖用圖形符號(hào)規(guī)定，電 氣圖用圖

29、形符號(hào)是按照功能組合圖的原則，由一般符 號(hào)、符號(hào)要素或一般符號(hào)加限定符號(hào)組合成為特定的 圖形符號(hào)及方框符號(hào)等。一般符號(hào)是用以表示一類產(chǎn) 品和此類產(chǎn)品的特征的簡單圖形符號(hào)。機(jī)電設(shè)備中常 用的圖形符號(hào)如表 6-16-1 所示文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)又分單字母文字符號(hào)和雙字母文字符號(hào)兩種。 單字母符號(hào)是按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置 和元器件劃分為 2323 類，每一大類電器用一個(gè)專用單 字母符號(hào)表示，如“ K K”表示繼電器、接觸器類，“ R R”表示電阻器類。當(dāng)單字母符號(hào)不能滿足要求而需要將 大類進(jìn)一步劃分，以便更為詳盡地表述某一種電氣設(shè) 備、裝置和元器件時(shí)采用雙

30、字母符號(hào)。雙字母符號(hào)由 一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，組合形式為單字母符號(hào)在前、另一個(gè)字母在后，如“ F F”表 示保護(hù)器件類，“ FUFU ”表示熔斷器，“ FRFR”表示熱繼 電器。輔助文字符號(hào)用來表示電氣設(shè)備、裝置、元器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，如“ DCDC ”表示直流，“ ACAC ” 表示交流，“ SYNSYN ”表示同步，“ ASYASY”表示異步等。輔助文字符號(hào)也可放在表示類別的單字母符號(hào)后面組 成雙字母符號(hào)，如“ KTKT”表示時(shí)間繼電器，“ YBYB”表 示電磁制動(dòng)器等。為簡化文字符號(hào)起見，當(dāng)輔助文字 符號(hào)由兩個(gè)或兩個(gè)以上字母組成時(shí)，可以只采用第一 位字母進(jìn)行

31、組合，如“ MSMS”表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文 字符號(hào)也可單獨(dú)使用，如“ ONON ”表示接通，“ N N ”表 示中性線等。643643 電氣控制原理圖的繪制原則1.1. 目的和用途電路原理圖就是詳細(xì)表示電路、設(shè)備或裝置的全部基 本組成部分和連接關(guān)系的工程圖。主要用于詳細(xì)理解 電路、設(shè)備或裝置及其組成部分的作用原理；為測試 和故障診斷提供信息；為編制接線圖提供依據(jù)。2.2. 繪圖基本原則根據(jù)簡單清晰的原則，電氣原理（電路）圖采用電器 元件展開的形式繪制。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部 件和接線端點(diǎn)，但并不按照電器元件的實(shí)際位置來繪 制，也不反映電器元件的大小。因此，繪制電路圖時(shí) 一般要遵循以下基本

32、規(guī)則：（1 1）電路圖一般包含主電路和控制、信號(hào)電路兩部分為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪制電路圖時(shí)主電路 （電機(jī)、電器及連接線等），用粗線表示，而控制、信 號(hào)電路（電器及連接線等）用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主 電路放在電路圖的左邊（或上部），而將控制電路放在 右邊（或下部）。 主電路（動(dòng)力電路）中電源電路繪水平線； 受電 的動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）及其它保護(hù)電器支路，應(yīng) 垂直于電源電路繪制。（3 3）控制和信號(hào)電路應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之 間，耗能元件（如接觸器線圈、電磁鐵線圈，信號(hào)燈 等）應(yīng)直接連接在接地或下方的水平電源線上，各種 控制觸頭連接在上方水平線與耗能元件之間。（4 4）在電路圖中各

33、個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況 繪制，而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成 作用的地方。（5 5）無論主電路還是控制電路，各元件一般按照動(dòng)作 順序自上而下、從左到右依次排列。為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個(gè)電 器及它們的部件用規(guī)定的圖形符號(hào)表示，且每個(gè)電器 有一個(gè)文字符號(hào)，屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部件 ( (如接觸 器的線圈和觸頭) )都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。 而作用相 同的電器用規(guī)定的文字符號(hào)加數(shù)字序號(hào)表示。(7)(7) 因?yàn)楦鱾€(gè)電器在不同的工作階段分別作不同的動(dòng) 作，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開，而在電路圖內(nèi)只能表示一種情況。 因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示成在(線圈)沒有 通電或機(jī)械外力作用時(shí)的

34、位置。對(duì)于接觸器和電磁式 繼電器為電磁鐵未吸合的位置，對(duì)于行程開關(guān)、按鈕 等則為未壓合的位置。(8)(8) 在電路圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓 點(diǎn)，且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)一個(gè)編號(hào)，編號(hào)的原則是：靠近 左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線的用雙數(shù) 標(biāo)注，通常都是以電器的線圈或電阻作為單、雙數(shù)的 分界線，故電器的線圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的一邊(左邊或右邊)。(9)(9) 對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬 能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。(10)(10)電路圖應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)或說明：a a 各電源電路的電壓值，極性或頻率及相數(shù)。b b 某些元器件的特性（如電阻，電容器的參數(shù)值

35、等）；c c 不常用的電器（如位置傳感器、電磁閥門、定時(shí)器 等）的操作方法和功能。如圖 6.396.39 所示是根據(jù)上述原則繪制的某機(jī)床控制電 路圖。3.3. 圖面區(qū)域的劃分為了便于檢索電路，方便閱讀，可以在各種幅面的圖 紙上進(jìn)行分區(qū)。 按照規(guī)定， 分區(qū)數(shù)應(yīng)該是偶數(shù)， 每一 分區(qū)的長度一般不小于 2525mmmm，不大于 75mm75mm。每 個(gè)分區(qū)內(nèi)豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉 伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從標(biāo)題欄相對(duì)的左上 角開始。編號(hào)寫在圖紙的邊框內(nèi)。在編號(hào)下方和圖面的上方設(shè)有功能、用途欄，用于注明該區(qū)域電路的功能和作用。4.4. 符號(hào)位置索引由于像接觸器、繼電器這樣的電器其線

36、圈和觸點(diǎn)在電 路中根據(jù)需要繪制在不同的地方，為了便于讀圖，在 接觸器、繼電器線圈的下方繪出其觸點(diǎn)的索引表，女口 圖 6.396.39 所示。對(duì)于接觸器，其中左邊一列為主觸點(diǎn)所 在的區(qū)域，中間為輔助常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一 列為輔助常閉觸點(diǎn)所在的區(qū)域。對(duì)于繼電器，其中左 邊一列為常開觸點(diǎn)所在的區(qū)域，右邊一列為常閉觸點(diǎn) 所在的區(qū)域。itLWWJQir電計(jì)忡事如.毗*r4Krn n停吐iFH!n El-KM2KM2SGISQ2SMt*KAHIXLXiKMl KM? KTHL4 3T 310KTKH1KM2SA4UP42345S7tft10tt11n141514ITIB圖 6.396.39 CM61

37、32CM6132 普通車床電器控制線路原理圖6.56.5 基本電氣控制電路6.5.16.5.1 啟、保、停控制圖 6.406.40 所示是三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的單向啟、?？刂凭€路，它由 6.406.40 （ a a）的主電路和 6.406.40 （ b b ）的控制電 路組成。主電路包括一個(gè)斷路器 QFQF、一個(gè)接觸器 KMKM 的主觸點(diǎn)、一個(gè)熱繼電器 F FR R 的熱元件和一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M M， 控制電路包括一個(gè)停止按鈕 SBSB1 1和一個(gè)啟動(dòng)按鈕 SB2SB2、接觸器的吸引線圈和一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)、熱繼 電器的常閉觸點(diǎn)。合上開 QFQF （作電源總開關(guān)），按下 SB2SB2，接觸器 KMKM

38、的吸引線圈接通得電，銜鐵吸合，其主觸點(diǎn)閉合，電 動(dòng)機(jī)便運(yùn)轉(zhuǎn)起來，與此同時(shí)，KMKM 的輔助觸點(diǎn)也閉合，將啟動(dòng)按鈕 SB2SB2 短路，這樣當(dāng)松開 SB2SB2 時(shí)接觸器線圈 仍然接通，像這樣利用電器自身的觸點(diǎn)保持自己的線 圈得電，從而保持線路繼續(xù)工作的環(huán)節(jié)稱為自鎖（自 保）環(huán)節(jié)。這種觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。按下SB1SB1，KMKM的線圈斷電，其主觸點(diǎn)打開，電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)，同時(shí) KMKM 輔助觸點(diǎn)也打開，故松開按鈕后，SB1SB1 雖復(fù)位而閉合， 但 KMKM 的線圈已經(jīng)不能繼續(xù)得電，從而保證了電動(dòng)機(jī) 不會(huì)自行啟動(dòng)，若要使電動(dòng)機(jī)再次工作可再按SB2SB2。圖 6.406.40 啟、保、停控制電路為了避

39、免電動(dòng)機(jī)、控制電器、設(shè)備及被控機(jī)械、操作 者受到不正常工作狀態(tài)的有害影響，使工作更為可靠，在電路中必須具有各種保護(hù)裝置。該電路具有多重保 護(hù)功能，首先，QFQF 兼有短路保護(hù)和過載保護(hù)雙重功能； 其次，由于熱繼電器FRFR 的熱元件串接在電機(jī)回路中， 所以對(duì)電機(jī)的過載和缺相運(yùn)行提供了可靠的保護(hù)；另 外，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)如突然停電或電壓過低， 貝 U U 接觸器沒有足夠的吸合力而復(fù)位， 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電源恢復(fù)正常后電路不會(huì)自行啟動(dòng)，避免意外事故 的發(fā)生，這樣的保護(hù)功能稱為失壓或欠壓保護(hù)。為了避免電動(dòng)機(jī)、控制電器等電氣設(shè)備和整個(gè)生產(chǎn)機(jī) 械、操作者受到不正常工作狀態(tài)的有害影響，使工作 更為可靠

40、，在電氣控制電路中必須具有完善的各種保 護(hù)功能和裝置。對(duì)于大型生產(chǎn)機(jī)械，為了操作的方便，常常要求在兩 個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)這種要求的 線路如圖 8.408.40 （c c）所示。即在各操作地點(diǎn)各安裝一 套按鈕，其接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn) 并聯(lián)，而各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串連。6.5.26.5.2 正、反向控制許多負(fù)載機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件，根據(jù)工藝要求經(jīng)常需進(jìn)行 正反方向兩種運(yùn)動(dòng)，而這種正反方向的運(yùn)動(dòng)大多借助 于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。由異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 可知，將電動(dòng)機(jī)的供電電源的相序改變（任意交換兩 相），就可以控制異步電動(dòng)機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)。為了更換 相序，需要使用兩個(gè)接觸器來

41、完成。圖 6.416.41 所示為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路。圖6.416.41 （ a a）為主電路，正轉(zhuǎn)接觸器 KM1KM1 接通正向工作電路，電機(jī)正 轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)接觸器 KM2KM2 接通反向工作電路，此時(shí)電動(dòng) 機(jī)定子端的相序恰與前者相反，電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖 6.416.41 （ b b ）所示的控制線路具有下述缺點(diǎn)，若同時(shí) 按下正向按鈕 SB2SB2 和反向按鈕 SB3SB3，可以使 KM1KM1 , KM2KM2 接觸器同時(shí)接通，這會(huì)造成電源短路事故。 為避免產(chǎn)生上述事故，必須采取互鎖保護(hù)措施，使其 中任一接觸器工作時(shí)，另一接觸器即失效不能工作，為此采用圖 6.416.41（ c c）所示

42、的電氣互鎖。當(dāng)按下 SB2SB2按鈕后，接觸器 KM1KM1 動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM1KM1 除有一常開觸點(diǎn)將其自鎖外，另有一常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接 觸器 KM2KM2 線圈的控制回路內(nèi)，它此時(shí)斷開。因此， 若再按 SB3SB3 按鈕，接觸器KM2KM2 受 KM1KM1 的常閉觸點(diǎn) 互鎖不能動(dòng)作，這樣就防止了電源短路的事故。(!)0悄汕圖 6.416.41 正、反向控制電路圖 6.416.41 （ c c）所示線路在某一方向工作時(shí)，不能直接按反方向按鈕直接切換運(yùn)行，必須先按停止按鈕 SB1SB1 若要實(shí)現(xiàn)正反向直接切換，可采用復(fù)合按鈕接成如圖 6.416.41 （ d d ）所示的線路即可。但這

43、種電路僅適用于小 容量電機(jī)控制，而且拖動(dòng)的機(jī)械負(fù)載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較 小和允許有沖擊的場合。6.5.36.5.3 點(diǎn)動(dòng)控制對(duì)于正常的機(jī)電設(shè)備，采用啟、保、停電路能滿足正 常使用要求。但在設(shè)備的安裝調(diào)試或維護(hù)調(diào)試過程中， 常常要對(duì)工作機(jī)構(gòu)作微量調(diào)整或瞬間運(yùn)動(dòng)，這就要求 電動(dòng)機(jī)按照操作指令作短時(shí)或瞬間運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)這種要 求的線路如圖 6.426.42 所示。在圖 6.426.42（ b b）電路中，按 下按鈕 SBSB 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，所以 這樣的電路稱為點(diǎn)動(dòng)控制。圖6.426.42 （ c c）電路把點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制結(jié)合在一起，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SASA 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)與長動(dòng)的切換。圖 6.426.4

44、2（ d d ）電路是通過設(shè)置不同的按 鈕來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3SB3）與長動(dòng)（SB2SB2）控制。圖 6.426.42 點(diǎn)動(dòng)控制電路6.5.46.5.4 順序控制為了保證機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)行，經(jīng)常需要各部件按順 序的工作。如在機(jī)床中在啟動(dòng)了潤滑油泵電機(jī)后，才 可以啟動(dòng)主軸電機(jī)。如圖 6.436.43 所示為典型的順序控制 電路，在圖 6.436.43 （ b b）電路中，按下 M1M1 的啟動(dòng)按鈕 SB2SB2 后，接觸器 KM1KM1 得電并自鎖，M1M1 回路接通并運(yùn) 轉(zhuǎn)，且 KM1KM1 的輔助常開觸點(diǎn)閉合，為 KM2KM2 得電作好了準(zhǔn)備。這時(shí)可按 SB4SB4 使 KM2KM2 得電并自

45、鎖，來啟動(dòng) M2M2 運(yùn)行。M M2 2可單獨(dú)停止，但 M1M1 停止則 M2M2 會(huì)被 停止。圖 6.436.43 （ c c）所示的電路為延時(shí)順序啟動(dòng)的電路，按下 M1M1 的啟動(dòng)按鈕 SB2SB2 后，接觸器 KM1KM1 得電并自鎖，L1L2(a)SBFAFU廠FR加M1M1 回路接通并運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通電延時(shí)繼電器 KTKT 得電并 開始計(jì)時(shí)。延時(shí)時(shí)間到達(dá)后， KTKT 觸點(diǎn)使 KM2KM2 得電并 保持，來啟動(dòng) M2M2 運(yùn)行。按下停止按鈕 SB1SB1 使 M1M1、M2M2 同時(shí)被停止圖 6.436.43 順序控制電路6.5.56.5.5 自動(dòng)循環(huán)控制在自動(dòng)化生產(chǎn)中，根據(jù)加工工藝的要

46、求，加工過程按 一定的程序（工步）進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)工作。在組合機(jī)床 和專用機(jī)床中常用采用這類方式工作。自動(dòng)過程的進(jìn) 行需要有條件來觸發(fā)，根據(jù)觸發(fā)條FU1 S-3BlE7 11L2 13彳卜9SB1E7SB3&7FU1 FU2KWtV弋弋弋ALKM1(a)(C)件的不同，自動(dòng)控 制電路常用的有按時(shí)間控制和按行程控制兩種形式。 如圖 6.446.44 所示為按行程控制的自動(dòng)循環(huán)控制電路。圖 6.446.44 自動(dòng)循環(huán)控制電路按下啟動(dòng)按鈕 SB2SB2 或 SB3SB3 實(shí)現(xiàn)（正向或反向）啟動(dòng)， 如按下正向啟動(dòng)按鈕 SB2SB2 后，接觸器 KM1KM1 得電并自 鎖，M1M1 回路接通運(yùn)轉(zhuǎn)并帶

47、動(dòng)工作臺(tái)左行，一直到機(jī) 械撞塊壓下行程開關(guān) SQ1SQ1 使得正向回路斷開，工作臺(tái) 停止左行。同時(shí) SQ1SQ1 的常開觸點(diǎn)閉合使 KM2KM2 得電并 自保，接通反向回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)右行。當(dāng) 機(jī)械撞塊壓下行程開關(guān) SQ2SQ2 使得反向回路斷開， 工作 臺(tái)停止右行。 同時(shí) SQSQ2 2的常開觸點(diǎn)閉合使 KM1KM1 得電 并自保，接通正向回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)左行，依次往復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了安全起見，一般還要設(shè)置位置極 限開關(guān) SQ3SQ3、SQ4SQ4。另外由于機(jī)械式行程開關(guān)使用壽 命有限、噪音和可靠性等問題，在現(xiàn)代設(shè)備中越來越 多地采用非接觸式的接近開關(guān)來代替機(jī)械式行程開 關(guān)。6.5.66.5.6鼠籠異步電機(jī)星形一一三角形降壓啟動(dòng)控制 對(duì)于 10kW10kW以上的鼠籠異步電機(jī)，其很