ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷D

1、ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期中試卷 班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。2 在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過RAPID程序指令進(jìn)行控制的。3 主隊(duì)列中對(duì)path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機(jī)器人執(zhí)行的順序相同。4 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 在工件的所在平面上只需要定義( )個(gè)點(diǎn)就可以建立工件

2、坐標(biāo). A.2 B.3 C.4 D.5 7 z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上 （ ）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。 A.不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn) B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零 C.速度為100 D.轉(zhuǎn)彎角度為100度 8 在布局菜單中復(fù)制組件Fence_2500時(shí)，右擊Fence_2500，選擇復(fù)制 ,然后右擊（ ），選擇粘貼。 A.工作站 B.組件Fence_2500 C.機(jī)器人 D.空白處9 系統(tǒng)啟動(dòng)后在( )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項(xiàng)卡 B.控制器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.基本選項(xiàng)卡10項(xiàng)目中進(jìn)行“轉(zhuǎn)換為MoveC”操做之前，先選定MoveL Target_40，按住shif

3、t鍵，再單擊MoveL Target_50 與先選定MoveL Target_50，按住shift鍵，再單擊MoveL Target_40 相比，形成的路徑（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.無法比較三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）1. 11在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到你所需要的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有（ ）A.手動(dòng)關(guān)節(jié) B.手動(dòng)線性 C.手動(dòng)旋轉(zhuǎn) D.手動(dòng)重定位12夾具的動(dòng)態(tài)效果包括（ ）A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品 C.拆卸夾具 D.置位復(fù)位真空反饋信號(hào)13下列說法正確的是（ ） A.在R

4、S中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15在Smart組件應(yīng)用中只有信號(hào)發(fā)生 的變化時(shí)才可以觸發(fā)事件。16若想旋轉(zhuǎn)工作站按住 的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。17輸送鏈末端擋板處的 用來檢測產(chǎn)品到位。18子組件 可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的邏輯運(yùn)算。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19解釋子組件Source的作用。20解釋“工件坐標(biāo)”的作用.21解釋Queue的意思。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22在RobotStudio中，路徑設(shè)置完畢后，如何使機(jī)器人運(yùn)行？23輸送鏈限位觸感器的作用是什么？24在RS中，如何使排氣管跟隨變位機(jī)運(yùn)動(dòng)？七、綜合題