機(jī)械原理習(xí)題冊(cè)上自由度-桿-齒輪-8精選文檔

1、第1頁(yè)第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析思考題：1.在平面機(jī)構(gòu)中，引入一個(gè)高副將引入_約束，引入一個(gè)低副將引入_約束。構(gòu)件總數(shù)N運(yùn)動(dòng)副提供的約束總數(shù)R與機(jī)構(gòu)自由度F的關(guān)系是_。2.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_(kāi)，最小約束數(shù)為_(kāi);移動(dòng)副限制的兩個(gè)自由度分別為_(kāi)和_;3.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為F=_，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷:(A)_鉸鏈，(B)_自由度，(C)_約束。4.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_5*.圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。(1丨試計(jì)算其自由度，并分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需在圖上標(biāo)明;(2)如此初擬方案不合理，請(qǐng)修改并用簡(jiǎn)圖表示。列出公式計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度， 并在圖中指出其

2、復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。(1)(2)輪系等(5)(3)(4)相等(7)AB、CD、EF平行且相CD、EF、GH平行且第2頁(yè)(6)/ / /77第3頁(yè)（8）22列出公式計(jì)算下列各運(yùn)動(dòng)鏈的自由度（圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）在圖中指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷其是否能夠成為機(jī)構(gòu)。（1）（2）（3）BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等在圖中指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，并說(shuō)明其原動(dòng)件的數(shù)目是否合適。（圖中畫o列出公式計(jì)算下列各運(yùn)動(dòng)鏈的自由度有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）23（4）（5）24（1）（2）按比例畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖, 沖床刀架裝置 油泵并計(jì)算其自由度。（3）簡(jiǎn)易沖

3、床機(jī)構(gòu)第八章思考題1、鉸rn機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)a=60mm b=150mm, c=120mm, d=100mm（如右圖中 ，所示），第4頁(yè)F3以a桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)；以b桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)；以c桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)；以d桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)。2、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，_與_處于兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。3、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_為主動(dòng)件，_與_兩次共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。4、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是_、_5、行程速比系數(shù)K =(180一旳(180丄二)，其中B是極位夾角，它是指_6、 平面連桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角 丫和壓力角a之和等于_。7、 行程速比系數(shù)K 1的機(jī)構(gòu)有

4、急回特性。()&鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡最短桿為機(jī)架者，必為雙曲柄機(jī)構(gòu)。()9、 平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)位置取決于主動(dòng)件是否與連桿共線。()10、 在曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中， 當(dāng)曲柄的極位夾角-30，搖桿工作時(shí)間為7秒時(shí)，則搖桿空回行程所需時(shí)間為5秒( )11、 在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角Yn_。A盡可能小一些B盡可能大一些C為0D為4512、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦情況下，連桿作用于_上的力與該力作用點(diǎn)速度間所夾的銳角。A主動(dòng)件B機(jī)架C從動(dòng)件第5頁(yè)8-1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 LBC=50mm，LDC=35mm， LAD=30 mm，試問(wèn)：(1)若此機(jī)

5、構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，LAB最大值為多少？(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，LAB最大值為多少？(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，LAB應(yīng)為多少？(4)若 LAB=15mm且為主動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K二？，極位夾角二=?最小傳動(dòng)角min= ?(自選比例，用作圖法重新作圖， 然后在圖上量取)8-2在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度a=180mm, b=380mm, c=250mm, d=400mm。1.試確定此機(jī)構(gòu)的類型，并說(shuō)明理由；2.當(dāng)a桿主動(dòng)時(shí)，畫出機(jī)構(gòu)的極限位置，注出極位夾角9,寫出行程速比系數(shù)K的表達(dá)式；3.當(dāng)c桿為主動(dòng)時(shí)，指出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。8-3圖示六桿機(jī)構(gòu)，曲柄AB為原動(dòng)件

6、，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，LAB=40mm,LBC=50mm,LCD=50mm,LAD=20mm,LCE=100mm,試用作圖法求： (自選比例尺Jl，按比例重新畫圖)(1)滑塊E的沖程；(2) 滑塊E往復(fù)行程的平均速度是否相同？曲柄AB的極位夾角二為多大？行程速比系數(shù)K為多大？(3)滑塊E的最小傳動(dòng)角min之值。8-4圖示為一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的示意圖。已設(shè)定LAD=1.0m, LCD= 5m，要求腳踏板CD在水平面上下各擺動(dòng)15。試選取適當(dāng)?shù)谋壤?，用圖解法確定AB,BC兩個(gè)桿的長(zhǎng)度。8-5試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程LdC2=50mm,導(dǎo)路的偏距e=20mm。試取

7、適當(dāng)?shù)谋壤?，用圖解法求：(1)曲柄長(zhǎng) LAB和連桿長(zhǎng) LBC;(2)曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角:max；(3)滑塊作為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；并畫出從動(dòng)的曲柄處于鉛垂線上方時(shí)的傳動(dòng)角。第4頁(yè)F38-6* 圖示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)。實(shí)線表示降落時(shí)的位置，虛線表示飛行時(shí)的位置。已知：LFC=520mm,LFE=340mm,且=90,1=60，二-10。試用作圖法求出構(gòu)件CD和DE長(zhǎng)度 LCD和 LDE。(比例尺自選)8-7圖示為已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， 現(xiàn)要求用一連桿EF將已知搖桿CD和滑塊F連接起來(lái)， 使搖桿的三個(gè)已知位置C1D,C2D,C3D和 滑塊的三個(gè)位置F1,F2,F3相對(duì)應(yīng)(圖示尺寸系按比

8、例繪出)。試用圖解法確定此六桿機(jī)構(gòu)中連桿EF的長(zhǎng)度 LEF及其連桿EF與搖桿CD鉸接點(diǎn)E的位置。第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（二）思考題18、 有兩個(gè)基本參數(shù)相同的漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪，一個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1,另一個(gè)為正變位齒輪2,試比較這兩個(gè)齒輪下列尺寸的關(guān)系（填入大于、小于或等于）：db1_db2；dal_da2；_did2_；dfidf2_；_SiS2。19、 用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪分度圓與齒條刀具中線_，加工變位齒輪時(shí)，刀具中線與輪坯分度圓_。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時(shí)，齒輪節(jié)圓與分度圓_。20、 一個(gè)負(fù)變位漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪同除變位系數(shù)外的其它基本參數(shù)均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_

9、圓及_圓變小，而_圓及_圓的大小則不變。21、 斜齒輪在_具有漸開(kāi)線齒形，在_具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。22、 一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由_、_兩部分組成。第7頁(yè)23、 蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是指_面模數(shù)。24、用齒輪的基本參數(shù)表示：1） 漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_、_、_；2） 直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在_端，當(dāng)量齒數(shù)zv=_;3）蝸桿蝸輪傳動(dòng)的中心距a=25、 蝸桿傳動(dòng)中間平面（主平面）是指_。26、 斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)mt（）法面模數(shù)mn。A小于B大于C等于27、 圖示蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸輪為_(kāi)旋，_時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。27題圖28題圖29題圖28、畫出圖中蝸輪的旋向。29、 圖示為一個(gè)

10、簡(jiǎn)易的蝸桿蝸輪起重裝置，當(dāng)手柄如圖所示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求重物G上升，則此蝸桿的螺旋線方向應(yīng)為_(kāi)旋，蝸輪的螺旋線方向?yàn)開(kāi)旋。10-10有一齒條刀具m=2mm, a = 20, ha* = 1.0，c*=0.25，刀具在切制齒輪時(shí)移動(dòng)的速度v刀=1mm/s。1）求用這把刀切制Z=14的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具中線與輪坯中心距離L及輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)速n;2）用這把刀切制Z =14變位系數(shù)x=1.5的變位齒輪時(shí)，刀具中第8頁(yè)線與輪坯中心距離L及輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)速n。10-1對(duì)漸開(kāi)線正常齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪傳動(dòng)，= 20o, m =5mm, a = a = 150 mm，i11= 2。求這兩個(gè)齒輪的齒數(shù)Z1、ZiZ2及d

11、a1、da2，df1、df2，pb1、pb2，C，d1、d2,a。10-12若將前一題中齒輪中心距a增大，直到剛好連續(xù)傳動(dòng)。試求：1）嚙合角。2）兩輪節(jié)圓直徑d1，d2；3）兩輪分度圓之 間的距離；4）頂隙c，。10-3對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，Z1= 30,Z2=40，m = 20mm,a = 20o, ha* =1.0。1）當(dāng)安裝中心距a=725mm,求 嚙合角G；2）當(dāng)嚙合角a =22（30時(shí)，求安裝中心距a。10-4已知被加工的漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪毛坯的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度=1rad/s,齒條刀移動(dòng)的線速度vd=60mm/s,刀具的模數(shù)md=4mm,刀具分度線（中線）與齒輪毛坯軸心的距離L

12、=58mm。試問(wèn)：1）被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)是多少？ 2）這樣加工出來(lái)的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪還是變位 齒輪？如為變位齒輪，那么是正變位，還是負(fù)變位？其變位系數(shù)x是多少？10-15* 一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，Zi=49,Z2=50,m = 2mm,= 20o 1）當(dāng)a?=100 mm時(shí)，是否需要變位？為什么？應(yīng)采用什么傳動(dòng)類型？X1+X2=？2）當(dāng)Z1=12,Z2=88,m、a、a?同上時(shí)，是否需要變位？為什么？應(yīng)采用什么傳動(dòng)類型？X1+X2=？10-6在Y38滾齒機(jī)中，有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 乙=16,Z2= 64,mn= 3mm, a = 20o,3=19（7?, han* =1.0,齒寬B=30mm。 求：1）傳動(dòng)比i12及中心距a；2）兩個(gè)齒輪的d,da,df值；3）重合度卯。107對(duì)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿Z1=2,d1=80mm,蝸輪Z2= 46,m = 8m