ABB_Composer_功能碼介紹

1、第一章第一章功能碼概述功能碼概述一、專用術(shù)語(yǔ)一、專用術(shù)語(yǔ)功能碼（Function Code）： Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊，并對(duì)每個(gè)軟件模塊指定一個(gè)代碼，稱為功能碼。功能碼數(shù)據(jù)庫(kù)（Function Code Library）： 指功能碼的集合，它存放在各種控制器的只讀存儲(chǔ)器（ROM）中。每一種控制器的 ROM 中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。功能塊（Function Block）：當(dāng)選用一個(gè)功能碼時(shí)，必需指定一個(gè)塊號(hào)（即塊地址） ，該選定了的功能碼稱為功能塊。規(guī)格參數(shù)（Specification） 指功能碼的輸入?yún)?shù)。規(guī)格參數(shù)有兩種類型： 地址類的規(guī)格參數(shù)；

2、 內(nèi)部規(guī)格參數(shù)。 功能碼組態(tài)：根據(jù)過程控制方案，選擇一些合適的功能碼，將其互相連接，并對(duì)每個(gè)功能碼指定其具體功能，將其存放到控制器的 NVRAM 中的過程稱為功能碼組態(tài)。二、功能塊二、功能塊 SYMPHONY 系統(tǒng)是由一套運(yùn)用微處理器執(zhí)行控制功能的模件組成的。通過組態(tài)“功能塊” ，在主模件上實(shí)現(xiàn)控制功能的選擇和相互配合。一個(gè)功能塊僅僅是一個(gè)輸入或輸出，或者是一個(gè)輸入或輸出的操作。這些功能塊是一般的軟件控制算法，可以用它們來(lái)執(zhí)行在其它類型系統(tǒng)需要專門硬件完成的指定任務(wù)。有四種類型功能塊：1 執(zhí)行塊2 系統(tǒng)常數(shù)塊3 輸入輸出塊4 用戶組態(tài)塊執(zhí)行塊包含影響模件綜合操作的一些參數(shù)。系統(tǒng)常數(shù)塊例如是 0

3、、1 和 100.0 等這樣的一些數(shù)字量參數(shù)和模擬量參數(shù)。當(dāng)用這些通常所用的值進(jìn)行模件組態(tài)時(shí)，只要可能就應(yīng)盡量使用這些系統(tǒng)常數(shù)塊。它們要求的內(nèi)存比手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊少。輸入輸出塊是一些固定塊地址，它們對(duì)應(yīng)于一個(gè)模件通過端子單元和現(xiàn)場(chǎng)布線的現(xiàn)場(chǎng)輸入和輸出。用戶組態(tài)塊不是預(yù)先指定的塊，而是由用戶設(shè)定，以執(zhí)行用戶特需功能從而實(shí)現(xiàn)控制邏輯。每個(gè)SYMPHONY 主模件都有一套供選擇的預(yù)先定義的塊地址。功能塊的最基本類型是輸入和輸出。每個(gè)輸入或輸出都在該模件的固件中被賦予一個(gè)塊號(hào)。用功能塊定義模件操作的過程稱作組態(tài)。要組態(tài)一個(gè)功能塊，必須定義如下參數(shù)： 塊號(hào) 功能碼規(guī)格參數(shù)（Specification）利用

4、 SYMPHONY 的接口裝置，可以定義這些參數(shù)。用戶利用接口裝置可以在模件上增加一個(gè)功能塊，修改一個(gè)模件的已經(jīng)定義的功能塊，或者從一個(gè)模件中刪除一個(gè)功能塊。這些模件把組態(tài)存貯在它們的非易失存貯器（EEPROM）中。可以按“組態(tài)” （CONFIGURE）和“執(zhí)行” （EXECUTE）兩種方式操作這些模件。除非用戶用含有在線組態(tài)性能的冗余主模件中（例如 IMMFP11/12、BRC100 等模件）工作，否則該接口裝置必須在“組態(tài)”方式下，用戶方能進(jìn)行功能塊的增加、修改和刪除。當(dāng)該模件處于“執(zhí)行”方式時(shí)，它將執(zhí)行所有已組態(tài)的功能。在該功能碼規(guī)格表中標(biāo)有“可調(diào)”的某些規(guī)格數(shù)，當(dāng)其模件處于“執(zhí)行”方式

5、時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)整。三、功能碼三、功能碼通過按某一順序安排一組功能，可實(shí)現(xiàn)模件的組態(tài)，以執(zhí)行某些算法或顯示某些數(shù)值，將一個(gè)功能碼經(jīng)過一臺(tái)接口裝置分派給一個(gè)功能塊，就可在模件中完成這些功能。每種功能都有唯一的功能碼。有關(guān)功能碼清單，請(qǐng)參閱美國(guó)貝利公司提供的功能碼手冊(cè)。功能碼的輸出（OUTPUT）： 功能碼可有一個(gè)或多個(gè)輸出，分別用 N，N1，N2， 表示。當(dāng)調(diào)用某一功能碼時(shí)，需為其指定一塊號(hào)，該塊號(hào)為輸出 N 的地址，也稱為該功能塊的地址（首地址） 。功能塊實(shí)際占用的地址數(shù)等于該功能塊輸出的個(gè)數(shù)。如，地址為 500 的 FC80 功能塊，其實(shí)際占用的地址為 500505。塊地址可以是控制器允許的任

6、一塊地址，對(duì) MFP、BRC 控制器，用戶可使用的塊地址為 309998。塊地址029 及 9999 被固定功能塊所占用。其中，F(xiàn)C81（執(zhí)行塊）占 014；FC82（分段控制）占1519；FC90（擴(kuò)展執(zhí)行塊）占 2029；FC89（終結(jié)塊）占 9999。 四、塊地址四、塊地址塊地址是一個(gè)功能塊的參引號(hào)，在組態(tài)期間賦予。利用塊號(hào)可將一個(gè)功能塊的輸出值引用為其它功能塊的輸入。對(duì)于有多個(gè)輸出的功能，從組態(tài)期間所分配的塊號(hào)開始，依次用一個(gè)順序塊號(hào)引用一個(gè)輸出。注意，不應(yīng)把這些順序塊號(hào)再賦給同一模件中的其它功能塊。具有多個(gè)輸出的功能塊的幾個(gè)例子如： 脈沖定位器（功能碼 4） 高低比較器（功能碼 12

7、） 基本站手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換器（功能碼 21） 數(shù)字輸入表（功能碼 46）有兩種類型的功能塊沒有用戶分配的塊地址。系統(tǒng)常數(shù)塊和執(zhí)行塊部有預(yù)先定義的塊號(hào)。請(qǐng)參閱貝利公司的功能碼手冊(cè)?？刂破髂＜辛硗庖环N類型的固定塊?？刂破髂＜娜枯斎牒洼敵霾糠峙淞斯潭▔K號(hào)。一個(gè)特定的物理輸入或輸出總是用某一塊號(hào)來(lái)引用。例如。模擬輸入 1 總是由塊 210 引用。每個(gè)塊完整的塊地址如下所示，由 HCU 地址，模件地址、塊地址等三個(gè)數(shù)構(gòu)成。第一組數(shù)字（本例中是 1）是指 HCU 地址。每個(gè)工廠環(huán)路最多可有 63 個(gè) HCU（節(jié)點(diǎn)） 。每個(gè)超環(huán)最多有250 個(gè)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能是一個(gè) HCU，一個(gè) OIU、一個(gè) MCS

8、或一個(gè) OIS 等等。第二組數(shù)字（本例中是 4）是一個(gè)給定 HCU 中的主模件地址。在一個(gè)獨(dú)立的 HCU 中，接到其模件總線（或控制通路 CONTROLWAY）的模件最多可以有 32（地址為 031）個(gè)。在主模件上利用地址開關(guān)設(shè)置模件地址。最后一組數(shù)字（本例中是 13）是在一個(gè)給定模件內(nèi)的塊號(hào)。五、規(guī)五、規(guī) 格格每個(gè)功能碼的規(guī)格表包括完成該功能所必需的參數(shù)和輸入。所需規(guī)格取決于具體功能的要求。當(dāng)用戶增加一個(gè)新塊時(shí)，在接口裝置上將提供這些規(guī)格的初始值清單。當(dāng)用戶修改一個(gè)原有功能塊時(shí)，將向用戶提供當(dāng)前規(guī)格。規(guī)格表中還列出了每種規(guī)格數(shù)的數(shù)據(jù)類型：布爾、整數(shù)和實(shí)數(shù)。布爾數(shù)據(jù)：邏輯 0 或 1整數(shù)數(shù)據(jù)；

9、分為整型數(shù) 1 和整型數(shù) 2。這兩種整型數(shù)的范圍在規(guī)格表中用縮寫字母 INT （1）和 INT（2）表示。INT（1）數(shù)據(jù)是 0255 范圍的正整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。INT（2）數(shù)據(jù)是 32768 32769 范圍的整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。REAL 實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)是浮點(diǎn)進(jìn)制數(shù)，它可能是整數(shù)或小數(shù)。還有二種范圍的實(shí)數(shù)：REAL（2） ， REAL（3） 。運(yùn)用指數(shù)記效法表示這些范圍。指數(shù)記數(shù)法除了以 E 代替 10，后接 10 指數(shù)以外，和科學(xué)記數(shù)法類擬。例如：科學(xué)記數(shù)法記數(shù) 9.21018指數(shù)記數(shù)法則為 9.2E18REAL（2）數(shù)據(jù)是在 1.0E034.0E06 范圍中的

10、正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)。這些數(shù)可以以二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示，并且可用 0.1的分辨率處理。REAL（3）數(shù)據(jù)是在 2.7E209.2E18 范圍內(nèi)的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)，并且可以用 0.0015的分辨率處理。表 l 匯總了這些數(shù)據(jù)類型供速查之用。在用 REAL（2）（3）標(biāo)注數(shù)據(jù)類型的規(guī)格中，對(duì)于 COM 模件，數(shù)據(jù)類型是 REAL（2） 。對(duì)于 MFC、MFP 和 MPC 模件，數(shù)據(jù)類型是 REAL（3） 。通過 CTM 模件輸入的數(shù)據(jù)被限制為9999，具有 0.01 的最低分辨率。通過 OIU 和 MCS 送入的數(shù)據(jù)被限制為 REAL（2）范圍，而顯示數(shù)據(jù)被限制在9999。如果適用的活，規(guī)格表還給出每個(gè)

11、項(xiàng)的初始值（或缺省值）。當(dāng)操作者對(duì)一個(gè)模件增加一個(gè)功能塊時(shí)，該接口裝置將從這個(gè)模件提取這些值作為這個(gè)規(guī)格參數(shù)的起始點(diǎn)。操作者沒有修改的任何規(guī)格參數(shù)都將保持初始的情況。每個(gè)參數(shù)都標(biāo)明可調(diào)或不可調(diào)。當(dāng)一個(gè)模件在組態(tài)或者該模件處于執(zhí)行方式時(shí)，可以修改可調(diào)參數(shù)。在執(zhí)行方式下的可調(diào)參數(shù)調(diào)整可以利用操作接口裝置的調(diào)整（TUNE）功能或利用自調(diào)整控制功能進(jìn)行。標(biāo)明為不可調(diào)的參數(shù)只能在這個(gè)模件中處于組態(tài)方式的時(shí)候才能修改，除非該模件是一個(gè)冗余的MFP或MFC。因?yàn)檫@些模件具有在線組態(tài)性能。表表 1 數(shù)據(jù)范圍數(shù)據(jù)范圍 數(shù)據(jù)類型范 圍分辨率布 爾邏輯 0 或 1NAINT（1）0225NAINT（2）327683

12、2769NAREAL（2）1.0E304.0E060.1REAL（3）2.7E209.2E180.0015六、塊六、塊 號(hào)號(hào) SYMPHONY模件是從最低編號(hào)開始按增大數(shù)字順序處理它們的功能塊。為此，應(yīng)該把最低編號(hào)的塊號(hào)賦給最靠近輸入的功能塊。為了使“繞圈”減低到最少，必須這樣作，當(dāng)一個(gè)較高編號(hào)塊的輸出用來(lái)作為一個(gè)較低編號(hào)塊的輸入時(shí)，就會(huì)發(fā)生繞圈。在這種情況下，要求主模件處理全部功能塊（一個(gè)周期）一次以上，才能從發(fā)生繞圈的塊得到正確的輸入和輸出。 在更復(fù)雜的回路中必須注意盡管避免不必要的繞圈，因?yàn)檫@種繞圈使主模件響應(yīng)一個(gè)輸入的時(shí)間大為增加。第二章第二章 應(yīng)用說明應(yīng)用說明功能碼手冊(cè)中每一項(xiàng)的解釋

13、如下： 概概 述述對(duì)該功能碼一個(gè)簡(jiǎn)單的說明，介紹功能碼的功能、用途，操作和輸入輸出等。符符 號(hào)號(hào) 每個(gè)功能碼的過程控制標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)是貝利公司工程設(shè)計(jì)工作站用 CAD 軟件產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)。功能塊輸出端的 N 用來(lái)說明塊號(hào)，取決于所用的模件。如果一個(gè)功能碼產(chǎn)生多于 1 個(gè)輸出，則第一個(gè)輸出用 N 表示，其余的輸出則依次用 N1，N2Nn表示。例如，若功能塊 500 被組態(tài)且它有三個(gè)輸出，則第一個(gè)輸出是 500，第二個(gè)是 501，第三個(gè)是 502。每一個(gè)輸出可能是實(shí)數(shù)（REAL）或者布爾數(shù)（BOOLEAN） ，取決于引用的特定功能塊。輸輸 出出每個(gè)功能碼都有一個(gè)輸出表，這個(gè)表列出了每個(gè)輸出的簡(jiǎn)要說明和數(shù)

14、據(jù)類型。規(guī)規(guī) 格格 用戶可定義的參數(shù)都在規(guī)格表中，該表含有每個(gè)規(guī)格的規(guī)格號(hào)，可調(diào)性，缺省值，數(shù)據(jù)類型，范圍和簡(jiǎn)要說明。 第一列是規(guī)格號(hào)。規(guī)格用“S”符號(hào)表示，編號(hào)順序從 S1 開始。規(guī)格數(shù)隨功能的復(fù)雜程度而變化。 第二列指明一個(gè)規(guī)格是不是可調(diào)（YES 或 NO） 。可調(diào)是指當(dāng)模件處于執(zhí)行方式時(shí)，該參數(shù)可以修改或調(diào)整。不可調(diào)意味著該參數(shù)只有在模件組態(tài)期間可以被改變，在模件執(zhí)行期間它不可以被改變。 第三列是缺省值，即該規(guī)格初始設(shè)置的值。這個(gè)值一直保持不變，直到用戶在組態(tài)期間改變它，輸入的初始值是一個(gè)系統(tǒng)常數(shù)塊號(hào)。 第四列是數(shù)據(jù)類型。關(guān)于數(shù)據(jù)類型的詳細(xì)解釋。請(qǐng)參閱本文第一節(jié)中的說明。 第五列給出了各

15、規(guī)格項(xiàng)的允許范圍。第六列是規(guī)格的簡(jiǎn)要說明。凡是適用的地方均列出了所有可供用戶選擇的項(xiàng)目。詳細(xì)解釋詳細(xì)解釋 對(duì)某些較為復(fù)雜的功能特性和作用進(jìn)一步作出說明。關(guān)于更復(fù)雜功能的解釋還將包括定義這些規(guī)格的指令和方程式以及某些例子。并將給出描述該功能碼運(yùn)算的方程式，某些功能是一目了然的，沒有必要進(jìn)一步解釋。 本文中既要提到規(guī)格，也要提到它們的數(shù)值。為了區(qū)別這兩者，作出如下定義： 當(dāng)提到規(guī)格號(hào)時(shí)，用S1或（S1）表示。 當(dāng)提到一個(gè)規(guī)格的數(shù)值時(shí)，則用表示。應(yīng)應(yīng) 用用某些更復(fù)雜的功能碼說明還包括這些功能碼的普通和特殊應(yīng)用的例子，以及這些例子的解釋，同時(shí)，作為本文的重點(diǎn)，還將在應(yīng)用中介紹一些設(shè)計(jì)方法及技巧。第三章

16、第三章 功能碼功能碼功能碼功能碼1 函數(shù)發(fā)生器函數(shù)發(fā)生器概概 述述本功能碼用于將輸入輸出的非線性關(guān)系的近似化。將輸入范圍分成5段，每一段輸入輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系都以線性關(guān)系來(lái)代替。然后根據(jù)這5段折線計(jì)算出對(duì)應(yīng)于輸入的輸出。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR函數(shù)的輸出值規(guī)規(guī) 格格規(guī)格致可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范圍說 明S1N5I注 1輸入的塊地址S2Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S3Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S2 的輸出座標(biāo)S4Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S5Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S4 的輸出座標(biāo)S6Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S7Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S6 的輸出座標(biāo)S8Y9.2

17、E18RFULL輸入座標(biāo)S9Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S8 的輸出座標(biāo)S10Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S11Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S10 的輸出座標(biāo)S12Y9.2E18RFULL輸入座標(biāo)S13Y0.000RFULL對(duì)應(yīng) S12 的輸出座標(biāo)注1：最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明：明： 為了建立函數(shù)關(guān)系，首先需要確定對(duì)于給定的輸入范圍對(duì)應(yīng)何種輸出并畫出表示這種關(guān)系的曲線。然后把這個(gè)曲線劃分為5段，并盡可能使每段曲線接近直線，如圖1l 所示。 這些折點(diǎn)的座標(biāo)用作規(guī)格S2一S13的輸入。偶數(shù)編號(hào)的規(guī)格是X軸座標(biāo)，奇數(shù)編號(hào)的規(guī)格是Y軸座

18、標(biāo)。因此，當(dāng)X軸輸入值在S2時(shí)，輸出值將是如圖所示的S3。這樣就把曲線分成5個(gè)線性段，每段都有自己的不同斜率，如圖12所示。 如果輸入值在X軸二個(gè)點(diǎn)之間，輸出值將由下式確定： 塊輸出 = （Yn1）（X Xn1）)Y-(X)Y-(Y1-nn1-nn上式中：X = 當(dāng)前輸入值 Xn = 當(dāng)前輸入值右邊最近的X軸規(guī)格點(diǎn) X n1 = 當(dāng)前輸入值左邊最近的X軸規(guī)格點(diǎn) Yn = 對(duì)應(yīng)于Xn的Y軸的值 Yn1 = 對(duì)應(yīng)于Xn1的Y軸的值 = 當(dāng)前輸入所對(duì)應(yīng)折線段的斜率。表示對(duì)應(yīng)單位輸入變化下輸出變化的單位。)X-(X)Y-(Y1-nn1-nnX Xn1 = 輸入值高于左邊最近規(guī)格數(shù)的值圖11 輸入輸出曲

19、線圖圖12 分段輸入輸出曲線圖例如，假設(shè)圖11所示是一個(gè)要求的輸入輸出值曲線。這些值可以表示任意的工程單位。 首先，把這個(gè)圖分為5段，如圖12所示。然后把這些線段的端點(diǎn)座標(biāo)輸入到模件中去。 假設(shè)由圖l2所示的曲線所對(duì)應(yīng)的功能塊的輸入為6個(gè)單位，相應(yīng)于點(diǎn)S4，則輸出將是2個(gè)單位（S5） 。如果輸入是10個(gè)單位（相應(yīng)于S6） ，輸出將是5個(gè)單位，從此類推。如果輸入在6個(gè)單位和10個(gè)單位之間，比如說7個(gè)單位，則輸出將由對(duì)應(yīng)的功能算法確定，計(jì)算出的輸出值為： X（輸入）= 7 Xn = S6 = 10 Xn1 = S4 = 6 Yn = S7 = 5 Yn1 = S5 = 2算式變?yōu)椋?輸出 = S5

20、（X S4）)4S6S()5S7S( = 2（7 6）61025 = 2.75 高限和低限高限和低限 如果輸入值大于S12的值，輸出將作為高限維持在S13的值上。如果輸入值小于S2的值，輸出將作為低限維持在S3的值上。應(yīng)應(yīng) 用用 在輸入規(guī)格數(shù)時(shí)，X軸座標(biāo)必須在使用范圍內(nèi)由小到大單調(diào)遞增，否則將導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。函數(shù)發(fā)生器功能碼的4種可能的應(yīng)用，如圖l3、14、15、16所示。圖16說明當(dāng)函數(shù)曲線較為復(fù)雜時(shí)，使用2個(gè)（或更多）函數(shù)發(fā)生器逼近曲線以取得較高的分辨率。圖13 函數(shù)發(fā)生器用作程序給定或偏值圖 14 函數(shù)發(fā)生器用作噪聲濾波器圖15 函數(shù)發(fā)生器為非線性過程得到自適應(yīng)增益圖16 用兩個(gè)函數(shù)發(fā)生器

21、實(shí)現(xiàn)曲線的較高分辨率功能碼功能碼 2 手動(dòng)設(shè)定常數(shù)手動(dòng)設(shè)定常數(shù)概概 述述手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊的輸出是一個(gè)產(chǎn)生于本塊內(nèi)部的模擬量信號(hào)，其值等。本功能塊以工程單位提供一個(gè)可調(diào)整的輸出值。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR用戶選擇的常數(shù)規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1Y0.000RFULL以工程單位的輸出值應(yīng)應(yīng) 用用 換算器 圖21說明怎樣應(yīng)用手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊來(lái)作換算器使用。在本例中，變送器來(lái)的信號(hào)在200500單位間變化，將手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊的200與變送器來(lái)的信號(hào)相加，加法器的輸出變化范圍就成了400700單位。如工程中常用的攝氏溫度和絕對(duì)溫度的換算，壓力測(cè)量中表壓和絕對(duì)壓力的換算，都是

22、此類應(yīng)用的實(shí)例。 圖21 功能碼2用作換算器圖22 功能碼2用作設(shè)定值 設(shè)定值圖22說明怎樣應(yīng)用手動(dòng)設(shè)定常數(shù)作為設(shè)定值使用。變送器量程為1020英寸水柱，希望的設(shè)定值為15英寸水柱。將手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊設(shè)定為15，加法器從中減去得到偏差輸出。當(dāng)?shù)扔?5，加法器輸出為零，標(biāo)志著液位已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值。功能碼功能碼3 超前滯后超前滯后概概 述述超前滯后功能塊的輸出等于某個(gè)時(shí)間函數(shù)和輸入值的乘積。規(guī)格數(shù)S3和S1提供超前（S3）或滯后（S4）功能。功能碼3還可用作超前滯后濾波器。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR施加了超前滯后功能的輸出值規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 1輸入的

23、塊地址S2N0I注 1跟蹤開關(guān)信號(hào)塊地址：0 = 跟蹤 1 = 釋放S3Y0.000RFULL時(shí)間常數(shù) T1（超前）秒S4Y0.000RFULL時(shí)間常數(shù) T2（滯后）秒注1：最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明：明： 這個(gè)功能碼使功能塊的輸出超前或滯后于輸入信號(hào)的變化。下面的方程描述它的運(yùn)行：Y = YL dt4S)1S1S(3SLdt4S)Y1S(dtL上式中： = 當(dāng)前輸入值，運(yùn)算周期的輸入值S3：超前時(shí)間常數(shù)T1的值（秒）S4 = 滯后時(shí)間常數(shù)T2的值（秒）Y = 當(dāng)前輸出值YL：上一運(yùn)算周期的輸出值dt = 模件周期時(shí)間（秒）規(guī)格S2是

24、使這個(gè)功能是否起作用的參數(shù)。如果是邏輯0，輸出值將隨時(shí)跟蹤輸入值。如果（S2）是邏輯1，則將執(zhí)行超前或滯后功能。滯后功能 如選擇滯后功能，使S3保持初始值（0），對(duì)S4輸入一個(gè)值。則變?yōu)椋篩 = YLdt4S)Y1S(dtLS4是時(shí)間常數(shù)項(xiàng)，它是本功能塊的輸出達(dá)到輸入值的63.2所需要的時(shí)間。直到經(jīng)過約五倍滯后時(shí)間常數(shù)的時(shí)間。輸出值約可達(dá)到輸入值的99。在這種用法里，輸出值達(dá)到輸入值約需五倍的滯后時(shí)間常數(shù)。為了使輸出值在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到輸入值，規(guī)格數(shù)S4應(yīng)依下式計(jì)算；S4 = t/5上式中： S4 = 功能碼3的滯后時(shí)間常數(shù) t = 輸出達(dá)到插入值的約99所需的時(shí)間（秒） 5 = 輸出達(dá)到輸入

25、值的約99，所需時(shí)間常數(shù)的倍數(shù) 例如，如要求輸出在30秒中達(dá)到輸入值，則所需的S4項(xiàng)應(yīng)為：S4 = = 6530超前功能 如僅選擇超前功能，使S4保持在初始的零值，給S3輸入一個(gè)值。則方程變?yōu)?；Y = YLdt)Y1S(dt)1S1S(3SLL上式中： = 當(dāng)前輸入值 = 上一運(yùn)算周期的輸入值 S3 = 超前時(shí)間常數(shù)T1（秒）Y = 當(dāng)前輸出值 YL = 上一運(yùn)算周期的輸出值 dt = 模件周期時(shí)間（秒） 如果輸入繼續(xù)以與上一個(gè)周期相同的速率改變的話，則輸出值相當(dāng)于提前的秒數(shù)反映了輸入可能的變化。超前功能與微分功能相類似，但如輸入信號(hào)在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持不變，本塊的輸出最終將與輸入相同，而當(dāng)輸入

26、不變時(shí)微分功能的輸出為零。圖31 功能碼3用作滯后濾波器應(yīng)應(yīng) 用用 圖31和32說明了當(dāng)功能碼3分別用作滯后濾波器和超前濾波器時(shí)某些常用信號(hào)的輸入輸出圖形。圖31和32所示的輸入信號(hào)是電于線路的理想波形，實(shí)際的輸出和輸入是要變化的，因?yàn)镾YMPHONY功能碼是預(yù)先編程的算法。圖32 功能碼3用作超前濾波器 圖33和34是功能碼3應(yīng)用于鍋爐控制的簡(jiǎn)單例子。圖33是功能碼3用作滯后濾波器，以便當(dāng)負(fù)荷指令減小時(shí)延緩風(fēng)量指令的減小。圖34是功能碼3用作超前滯后濾波器，以便當(dāng)蒸汽流量改變時(shí)補(bǔ)償汽包水位的膨脹和壓縮。圖 33 功能碼 3 用作滯后濾波器以保證減負(fù)荷時(shí)后減風(fēng)圖34 功能碼3用作超前滯后濾波以

27、補(bǔ)償蒸汽流量擾動(dòng)下汽包水位的膨脹和壓縮功能碼功能碼 4 脈沖定位器脈沖定位器概概 述述此功能碼比較兩模擬輸入信號(hào)。一個(gè)信號(hào)為要求的設(shè)定值，另一個(gè)代表被測(cè)過程參數(shù)的反饋信號(hào)。兩輸入都以過程參數(shù)總量程的百分?jǐn)?shù)表示。任何差被轉(zhuǎn)換為計(jì)時(shí)正向或反向布爾輸出。該布爾信號(hào)的時(shí)間由百分誤差和指定的行程動(dòng)作時(shí)間確定。同時(shí)為指定誤差死區(qū)和周期時(shí)間提供了條件。 此功能碼使用兩個(gè)連續(xù)的塊地址。塊地址N與N1被直接送到同一模件的兩數(shù)字輸出塊。可用于任一數(shù)字輸出（例如功能碼79、83、225等）。注：輸出N與N1必須在功能碼83（數(shù)字輸出組）的同一IO組內(nèi)。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NB計(jì)時(shí)增加的輸出值（正向脈沖）N

28、1B計(jì)時(shí)減少的輸出值（反向脈沖）規(guī)規(guī) 格格規(guī)格號(hào)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1NO0I注 1設(shè)定點(diǎn)信號(hào)的塊地址S2NO0I注 1反饋信號(hào)的塊地址S3YES0.000REALFULL正向行程動(dòng)作速率（秒）S4YES0.000REALFULL反向行程動(dòng)作速率（秒）S5YES0.000REALFULL死區(qū)（）絕對(duì)死區(qū)S6YES0.000REALFULL周期時(shí)間（秒）注：l最大值：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明明 脈沖定位器功能碼的輸出為一串脈沖，其寬度正比于要求輸入信號(hào)值與實(shí)際反饋信號(hào)值之差。兩個(gè)信號(hào)都以總量程的百分?jǐn)?shù)表示。與被換算為相同的工程單位

29、以獲得正確的操作。 此功能塊產(chǎn)生兩輸出。當(dāng)被測(cè)過程值小于要求的輸出，一輸出產(chǎn)生信號(hào)；當(dāng)被測(cè)過程值大于要求的輸出，另一輸出產(chǎn)生信號(hào)。被賦給塊號(hào)N代表第一輸出，其為正向或增加輸出，下一連續(xù)塊號(hào)N1代表第二輸出，其為反向和減少輸出。 如果用這個(gè)塊驅(qū)動(dòng)一數(shù)字從模件，必須把這兩個(gè)輸出直接連到這個(gè)模件的同一組上，且必須使用連續(xù)的從模件輸出，這些輸出必須進(jìn)入使用功能碼44的控制器的模件的數(shù)字輸出塊231、232、233或234。 與的差值叫誤差信號(hào)。規(guī)格數(shù)55為死區(qū)，即必須有一個(gè)在校正前允許存在的誤差百分?jǐn)?shù)。如果小于，其差值大于死區(qū)的數(shù)值，則有一正向輸出。此正向輸出脈沖寬度根據(jù)下式確定：正向脈沖持續(xù)時(shí)間 =

30、 3S2S1S 如果（）S5 正向脈沖關(guān)閉時(shí)間 = （S6）（正向脈沖持續(xù)時(shí)間） 反向脈沖持續(xù)時(shí)間 = 4S2S1S 如果（） S5 反向脈沖關(guān)閉時(shí)間 = （S6）（反向脈沖持續(xù)時(shí)間）式中： = 設(shè)定點(diǎn)信號(hào)的值 = 反饋信號(hào)的值 S3 = 正向行程動(dòng)作的速率（秒） S4 = 反向行程動(dòng)作的速率（秒） S5 = 死區(qū)（） S6 = 周期時(shí)間（秒） 注： 1. 正向和反向輸出脈沖持續(xù)時(shí)間計(jì)算到最近的10ms，COM最小持續(xù)時(shí)間50ms，其它模件最小持續(xù)時(shí)間10ms。2如果輸出塊N與N1沒有直接與數(shù)字輸出相連，正向與反向輸出脈沖持續(xù)時(shí)間設(shè)置為模件部分時(shí)間。 周期時(shí)間周期時(shí)間（S6）設(shè)定這個(gè)功能的兩次

31、計(jì)算之間的時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)塊處理的延時(shí)。行程速率行程速率參數(shù)S3、S4以每秒百分?jǐn)?shù)的單位輸入。行程速率設(shè)置的時(shí)間長(zhǎng)度，使正向和反向信號(hào)對(duì)大于死區(qū)的每百分之一都保持高值。如果S3設(shè)置為10秒，而死區(qū)設(shè)置為2，則對(duì)于超過死區(qū)2的每個(gè)10偏差，正向輸出都將保持高值1秒，或保持到下一個(gè)周期，以先到者為準(zhǔn)。如果S3是10秒，偏差超過死區(qū)90，這樣該正向輸出將保持高值9秒時(shí)間或至周期結(jié)束。理論上，應(yīng)這樣設(shè)置S3和S4：在偏差100上的輸出脈沖周期小于這個(gè)周期長(zhǎng)度。最小脈沖寬度為50ms（IMMFC03，IMFFFC04，IMMFC05，IMMFP01，IMMFP02和IMMFP03模件為l0ms），最小脈沖長(zhǎng)

32、度變化為l0ms。應(yīng)應(yīng) 用用 圖41顯示脈沖定位功能碼如何控制一脈沖類型的閥門定位器。PULPOS功能塊為內(nèi)部自動(dòng)的但操作員無(wú)法干預(yù)，使用PID（功能碼19）和MA（功能碼80）控制回路允許操作員在操作為自動(dòng)方式下選擇要求的設(shè)定點(diǎn)。然后控制回路調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)信號(hào)到PULPOS功能塊，在閥位反饋基礎(chǔ)上維持一固定閥位。圖 41 脈沖定位器應(yīng)用在手動(dòng)方式，操作員可通過控制輸出值直接選擇PULPOS功能設(shè)定點(diǎn)。在手動(dòng)方式下。PULPOS功能塊根據(jù)規(guī)格數(shù)設(shè)置和與關(guān)系顯示控制場(chǎng)設(shè)備。PULPOS功能塊觸發(fā)一增或減的輸出信號(hào)以調(diào)整誤差。 注： 1.當(dāng)在MFC或MFP模件中使用時(shí)，PULPOS的輸出必須到同一輸出

33、定義的功能碼。 2.控制站必須組態(tài)以在輸出棒圖上顯示位置反饋。功能碼功能碼 5 脈沖速率脈沖速率概概 述述 此功能碼塊按工程單位時(shí)間接受一個(gè)模擬輸入，產(chǎn)生一個(gè)脈沖輸出信號(hào)，其脈沖速率和該模擬輸入成正比。注：此功能塊的輸出必須直接接到一個(gè)數(shù)字輸出塊。對(duì)于Harmony控制器使用79或83功能碼。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NB持續(xù)時(shí)間與模擬輸入成正比的重復(fù)脈沖輸出規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N0I注 1輸入信號(hào)的塊地址 S2Y0.000REALFULL換算參數(shù)（單位脈沖）S3Y0.000REALFULL低值截止（再低無(wú)輸出）注：1.最大值：對(duì)BRC100、IMMFP11

34、/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明明 是一個(gè)以單位時(shí)間內(nèi)的工程單位值表示速率的模擬信號(hào)。S2項(xiàng)則設(shè)置產(chǎn)生一個(gè)50毫秒輸出脈沖的輸入工程單位的數(shù)目。根據(jù)下面方程確定輸出脈沖數(shù)：輸出脈沖數(shù)秒 = 2SX式中： X = 輸入信號(hào)的最大值 S2 = 換算參數(shù)的值（單位脈沖） 假設(shè)，輸入信號(hào)為每秒0100加侖，每100加侖要求得到一個(gè)輸出脈沖。為此，應(yīng)該設(shè)置S2為100.00。這樣，如果輸入信號(hào)指示100加侖秒，則輸出應(yīng)該是每100加侖一個(gè)脈沖，或者在本例中，輸出應(yīng)是每秒一個(gè)脈沖，依此類推。如果輸入流量是以單位分或單位小時(shí)單位計(jì)，那么S2與必須做相應(yīng)的標(biāo)定。在本功能碼說明的應(yīng)用節(jié)中給出了確定

35、S2的步驟。輸出脈沖寬度永遠(yuǎn)為50ms，且脈沖之間的最小間隔是50ms，因此存在一個(gè)每秒10個(gè)脈沖的限制。應(yīng)應(yīng) 用用 此功能碼的輸出可以經(jīng)過一個(gè)數(shù)字輸出去驅(qū)動(dòng)一個(gè)計(jì)數(shù)器，為完成此功能，采取以下驟： 1.確定輸入的最大流量。雖然此功能一般按單位秒計(jì)算輸出脈沖數(shù)，但也可以按驟5給的方程使用單位小時(shí)或單位分的流量計(jì)算。 2.在最大流量下確定脈沖速率功能的最大輸入值。 3.按如下方程確定計(jì)數(shù)器的容量：最大計(jì)數(shù)/小時(shí) = 最小復(fù)位時(shí)間（小時(shí)）n10式中：n = 計(jì)數(shù)器的位置 將這個(gè)方程的結(jié)果除以60得到計(jì)數(shù)分，或者除以3600得到計(jì)數(shù)秒。 最小復(fù)位時(shí)間一般應(yīng)大于24小時(shí)。4.按每小時(shí)的計(jì)數(shù)值（或脈沖數(shù)）

36、確定要求的輸出（假定流量保持在其最大值）。選擇單位時(shí)間里要求的計(jì)數(shù)值應(yīng)小于按步驟3確定的數(shù)。最好使輸出與輸入相差一個(gè)10的冪次（10，100，1000等）。5.利用下面方程計(jì)算S2標(biāo)定系數(shù)：S2 = 求的輸出計(jì)數(shù)在最大流量下每小時(shí)要最大流量下的 1S小時(shí)秒3600式中： = 輸入信號(hào)的值（單位秒）當(dāng)以“單位/小時(shí)”給出流量時(shí)，采用此方程式。當(dāng)流量是以“單位分”計(jì)算時(shí)，式中用“60秒分”取代“3600秒/小時(shí)”，且以“單位分”代替“單位/小時(shí)”。如果輸入流量以秒計(jì)，則忽略此轉(zhuǎn)換系數(shù)，并且各項(xiàng)都使用秒的單位。圖51所示是使用功能碼5求流量總磅數(shù)的一個(gè)例子。圖51 脈沖速率的應(yīng)用 在本例中流量的范圍

37、是0 500000磅/小時(shí)： 1.最大流量；500000磅/小時(shí) 2.輸入設(shè)置為0500范圍，因此最大輸入為500 3.采用的計(jì)數(shù)器有6位數(shù)字，且計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)間不小于24小時(shí)，因此每小時(shí)允許的最大讀數(shù)是：最大讀數(shù)/小時(shí) = = = = 41667讀數(shù)/小時(shí)最小復(fù)位時(shí)間（小時(shí)）n1024106241000000 4.選擇要求的最大流量讀數(shù)為500，即每一讀數(shù)代表1000磅。因此小于步驟3決定的24小時(shí)計(jì)數(shù)器容量。 5.換算系數(shù)是：S2 = = = 3600求的輸出計(jì)數(shù)在最大流量下每小時(shí)要最大流量下的 1S小時(shí)計(jì)數(shù)/500500小時(shí)秒3600功能碼功能碼6 高低限制器高低限制器概概 述述這個(gè)功能塊

38、將輸出信號(hào)限制在一個(gè)指定的高限和低限之間的范圍內(nèi)。當(dāng)輸入在高、低限之間時(shí)，輸出等于輸入，而當(dāng)輸入大于高限時(shí)，輸出等這個(gè)高限值，當(dāng)輸入低于低限值時(shí)，輸出等于這個(gè)低限值。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NREAL除非輸入達(dá)到高低限值，否則輸出等于輸入，輸入達(dá)到高低限值時(shí)，輸出等于高低限制值。規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N0I注 1輸入的塊地址S2Y9.2E18RFULL高限值S3Y9.2E18RFULL低限值 注1最大值為：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用圖61所示是一個(gè)限制編程范圍的限制器。本例的正常偏移值是20，但由于錯(cuò)誤可能

39、輸入200的偏移。通過圖示的組態(tài)，可將偏移限制在正常值的范圍內(nèi)。圖6l 功能碼6用來(lái)限制偏移范圍圖62表示功能碼6用來(lái)限制一個(gè)除法器的輸入，對(duì)于防止不能處理的商的許多應(yīng)用中，特別是當(dāng)S2非常小的時(shí)候，這是非常必要的。圖 62 高低限制器應(yīng)用功能碼功能碼7 求平方根求平方根概概 述述 本功能碼計(jì)算以工程單位輸入信號(hào)的平方根。它的輸出等于一個(gè)系數(shù)（K）乘以輸入信號(hào)的平方根。表示本功能碼的方程是： Y = S2 1S上式中： = 輸入值 S2 以工程單位計(jì)的增益值（K） Y = 輸出值（如0 則Y = 0）輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出值等于輸入信號(hào)的平方根乘以增益值（K）規(guī)規(guī) 格格規(guī)格號(hào)可

40、調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N6I注 1輸入的塊地址S2Y1.000RFULL以工程單位（EU）計(jì)的增益值 K注：1.最大值是： 對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 HAC為319988應(yīng)應(yīng) 用用 規(guī)格數(shù)S2是一個(gè)輸入信號(hào)平方根的增益值，它可以是任何實(shí)數(shù)，用來(lái)變換輸入信號(hào)使之有意義或便于同輸出信號(hào)工作。圖71表示了一個(gè)如何應(yīng)用功能碼7的例子。在這個(gè)例子中，測(cè)量流量的差壓變送器輸出量程為0200英寸水柱，要求測(cè)量的流量為050000磅/小時(shí)。流量等于差壓信號(hào)的平方根乘以一個(gè)系數(shù)K。本例的方程是：流量 = K差壓 如果已知差壓變送器輸出200英寸水柱差壓時(shí)正好對(duì)應(yīng)50000磅/小

41、時(shí)的流量，則要求的系數(shù)K可依下式計(jì)算： 50000磅/小時(shí) = K200 50000磅/小時(shí) = K（14.142） = K142.1450000 K = 3535.534 許多流量的輸入信號(hào)都是0100刻度的，為了確保輸出也是0 100的線性刻度表示，通常采用的增益系數(shù)為10。圖72表示用功能碼7將一個(gè)非線性流量信號(hào)轉(zhuǎn)換為線性的流量信號(hào)。圖 71 用功能碼 7 將差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成流量信號(hào)圖72 用功能碼 7 將非線性流量轉(zhuǎn)換為線性流量功能碼功能碼8 速率限制器速率限制器概概 述述 當(dāng)輸入信號(hào)的變化速率不超過S3和S4的限制值時(shí)，本塊的輸出和輸入相等。當(dāng)輸入信號(hào)的變化速率超過限制值時(shí)。輸出將依規(guī)

42、定的速率變化直至和輸入相等為止。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出速率等于輸入速率直至輸入速率超過限制值。如輸入速率超過限制值，輸出速率等于限制值。規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 1輸入的塊地址S2N0I注 1跟蹤開關(guān)信號(hào)的塊地址 0 = 跟蹤 1 = 釋放S3Y0.000RFULL增加速率限制（1秒）S4Y0.000RFULL減少速率限制（1秒）注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明明 功能碼8根據(jù)預(yù)先設(shè)定的速率限制輸出的變化率。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，必須將置為邏輯1。如果為邏輯0，輸出任何時(shí)候都和輸入相等

43、。規(guī)格數(shù)S3是以每秒工程單位表示的輸入信號(hào)增加的速率限制值，只要輸入增加的速率小于S3，輸出就和輸入相等。當(dāng)輸入增加的速率超過S3規(guī)定的限制值時(shí)，只要輸入信號(hào)繼續(xù)以高速增加，輸出將以S3規(guī)定的速率增加。同樣地，當(dāng)輸入信號(hào)的減少速率超過S4規(guī)定的限制值時(shí)，輸出將以S4規(guī)定的限制值減少。應(yīng)應(yīng) 用用圖81是速率限制器在工程中應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例。如鍋爐控制中燃料調(diào)節(jié)器輸出并列控制4臺(tái)給煤機(jī)，為了當(dāng)投入自動(dòng)的給煤機(jī)臺(tái)數(shù)發(fā)生變化時(shí)自動(dòng)改變調(diào)節(jié)器增益以獲得最佳控制效果，設(shè)計(jì)了如圖81的調(diào)節(jié)器變參數(shù)回路。又為了當(dāng)投入自動(dòng)的給煤機(jī)臺(tái)數(shù)發(fā)生變化時(shí)調(diào)節(jié)器參數(shù)能夠較平滑地從原來(lái)值過渡到新的值，對(duì)數(shù)字量加法器的輸出當(dāng)調(diào)節(jié)器

44、在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行了速率限制。圖81 速率限制器用作調(diào)節(jié)器變參數(shù)的平滑過渡功能碼功能碼9 模擬切換器模擬切換器概概 述述 這個(gè)功能碼根據(jù)布爾輸入選擇二個(gè)輸入中的一個(gè)。輸出值等于哪一個(gè)輸入要看是什么值。有兩個(gè)時(shí)間常數(shù)提供在兩個(gè)方向上的平滑切換。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出等于兩個(gè)輸入值中的一個(gè)規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 1第一個(gè)輸入的塊地址S2N5I注 1第二個(gè)輸入的塊地址S3N0I注 1切換信號(hào)的塊地址0 = 輸出等于；1 = 輸出等于S4Y0.000RFULL切換到輸入 1 上的時(shí)間的常數(shù)（秒）S5Y0.000RFULL切換到輸入 2 上的時(shí)間的常數(shù)

45、（秒） 注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明明 規(guī)格數(shù)S3是切換信號(hào)的塊地址，根據(jù)該切換信號(hào)選擇兩個(gè)輸入信號(hào)中的一個(gè)送到輸出。如果為邏輯0，輸出選擇。如果為邏輯1，輸出將選擇。 當(dāng)切換器改變所選的輸入時(shí)。輸出值將在5倍時(shí)間常數(shù)的周期中按指數(shù)形式變化到新的輸入值。當(dāng)5倍時(shí)間常數(shù)過后。輸出值跟蹤所選擇的輸入值。 規(guī)格數(shù)S4和S5是時(shí)間常數(shù)項(xiàng)，定義為前一個(gè)輸出值和當(dāng)前輸入值之差減少63.2所花的時(shí)間。經(jīng)過5倍時(shí)間常數(shù)之后，輸出將基本跟新的輸入值相等。為了計(jì)算輸出在一定的秒數(shù)（t）內(nèi)近似等于輸入所需的S4和S5，可以運(yùn)用下式：S4或S5 = t

46、5式中： S4或S5 = 功能碼9中的時(shí)間常數(shù)項(xiàng)。 t = 切換時(shí)間。輸出值與輸入值基本相等所需的秒數(shù)。常用切換時(shí)間為10秒。 5 = 輸出值基本等于輸入值所需時(shí)間常數(shù)的個(gè)數(shù)。 例如，如需要輸出在切換以后30秒內(nèi)基本與一致，在15秒內(nèi)基本與一致。則：S4 = = = 6.05t530S5 = = = 3.05t515應(yīng)應(yīng) 用用圖91所示為功能碼9用作模擬記憶。在這個(gè)例子中，當(dāng)為邏輯0時(shí)，輸出跟蹤。一但變?yōu)檫壿媗，輸出值就保持在其最后的值上。圖91用模擬切換器作記憶功能功能碼功能碼10 大值選擇器大值選擇器概概 述述 本功能選擇并輸出一個(gè)具有最大代數(shù)值的輸入。 輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說明NR輸

47、出等于四個(gè)輸入值中最大的一個(gè)規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N8I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N8I注 12 號(hào)輸入的塊地址S3N8I注 13 號(hào)輸入的塊地址S4N8I注 14 號(hào)輸入的塊地址 注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用 功能碼10最普通的應(yīng)用是選擇最大值。也可用來(lái)記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最大值。為了記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最大值，將功能碼10和功能碼9如圖10l 所示連接，時(shí)間周期由功能碼9的S3設(shè)定。用功能碼10的輸出作為功能碼9的一個(gè)輸入，而功能碼9的輸出又作為功能碼10的一個(gè)輸入，這樣就建立了一個(gè)閉環(huán)回路

48、。功能碼9跟蹤功能碼10的輸出，功能碼9的輸出又反饋到功能碼10，這樣就記憶住了輸入信號(hào)曾經(jīng)達(dá)到的最大代數(shù)值，直至功能碼9的S3將輸入信號(hào)由切換到時(shí)為止。圖101 用功能碼10記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最大值功能碼功能碼11 小值選擇器小值選擇器概概 述述 本功能選擇并且輸出一個(gè)具有最小代數(shù)值的輸入。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出等于四個(gè)輸入值中最小的一個(gè)規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N9I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N9I注 12 號(hào)輸入的塊地址S3N9I注 13 號(hào)輸入的塊地址S4N9I注 14 號(hào)輸入的塊地址注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為

49、9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用功能碼11的最普通應(yīng)用是選擇最小值，也可用來(lái)記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最小值。為了記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最小值，將功能碼9和功能碼11如圖111所示連接，時(shí)間周期由功能碼9的S3設(shè)定。用功能碼11的輸出作為功能碼9塊的一個(gè)輸入，而功能碼9的輸出又作為功能碼11塊的一個(gè)輸入，這樣就建立了一個(gè)閉環(huán)回路。通過選擇執(zhí)行功能碼11塊的輸出作為功能碼9的跟蹤值，從而把功能碼11在這個(gè)時(shí)間周期中的最小輸入值記憶住。圖111 用功能碼1l記憶一個(gè)時(shí)間周期中的最小值功能碼功能碼12 高低比較器高低比較器概概 述述 本功能塊有兩個(gè)輸出。當(dāng)輸入大于或等于高限時(shí)，輸出N等于邏輯l。當(dāng)輸

50、入小于或等于低限時(shí)，輸出N1等于邏輯l。若輸入的值在兩個(gè)限值之間，則兩個(gè)輸出都為邏輯0。注：本塊使用二個(gè)連續(xù)的地址作輸出。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NB高報(bào)警輸出 0 = 未達(dá)高限 1 = 超過高限N1B低報(bào)警輸出 0 = 未達(dá)低限 1 = 超過低限規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 1輸入的塊地址S2Y0.000RFULL高限報(bào)警值S3Y0.000RFULL低限報(bào)警值 注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用 圖121所示為用功能碼12作為信號(hào)監(jiān)視器。本例中的輸入信號(hào)指示水箱的水位，用功能碼12來(lái)啟動(dòng)高、低

51、水位報(bào)警。高值報(bào)警為8米，低值報(bào)警為6米。 功能碼12還可用來(lái)監(jiān)視兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)的偏差是否在希望的限值之內(nèi)，如圖122所示。在本例中，使用功能碼15從燃料流量中減去空氣流量，用功能碼12監(jiān)視這個(gè)偏差。如果偏差超過預(yù)先設(shè)定的值，它將啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警。注：高限報(bào)警值不一定非要大于低限報(bào)警值。在圖122所示的例中，如果功能碼12的S2 = 1，S3 = 1，則當(dāng)燃料流量和空氣流量的偏差在1之內(nèi)時(shí)，高、低報(bào)警輸出值都將是邏輯1。圖121 功能碼12用作信號(hào)監(jiān)視器圖122 功能碼12用作監(jiān)視二個(gè)相關(guān)信號(hào)的偏差功能碼功能碼13 整數(shù)轉(zhuǎn)換器整數(shù)轉(zhuǎn)換器概概 述述此功能碼為轉(zhuǎn)換整數(shù)值提供一個(gè)手段。當(dāng)為0，輸出等

52、，當(dāng)為1輸出等于。注：它不同于具有最優(yōu)轉(zhuǎn)換時(shí)間特性的模擬轉(zhuǎn)換器（功能碼9） 輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NI輸出等于兩個(gè)輸入之一規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范圍說 明S1N0I注 1第一個(gè)輸入的塊地址S2N0I注 1第二個(gè)輸入的塊地址S3N0I注 1轉(zhuǎn)換信號(hào)的塊地址 0 = S1 1 = S2 注：1.最大值：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用 功能碼13的一般用法是動(dòng)態(tài)地修改整數(shù)參數(shù)。圖131所示是使用功能碼13結(jié)合功能碼52和24以修改手自動(dòng)站中的設(shè)定點(diǎn)跟蹤選擇。一個(gè)從遙控存貯（RCM）塊（功能碼62）來(lái)的輸出送到功能碼13的決定了哪個(gè)

53、輸入（0時(shí)為，1時(shí)為）送入自適應(yīng)塊，功能碼24自調(diào)節(jié)基礎(chǔ)手自動(dòng)站的，使其等于從功能碼13接收的值。例如：當(dāng)RCM的輸出等于0，功能碼13的輸出等于（1），使基本手自動(dòng)站的被調(diào)節(jié)為設(shè)定點(diǎn)跟蹤選擇1。（跟蹤過程變量）圖131 整數(shù)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用功能碼功能碼14 4輸入加法器輸入加法器概概 述述 這個(gè)功能是計(jì)算增益為1的4個(gè)以下輸入的代數(shù)和。 方程式：輸出（EU）= 輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出是四個(gè)輸入信號(hào)的代數(shù)和規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N5I注 12 號(hào)輸入的塊地址S3N5I注 13 號(hào)輸入的塊地址S4N5I注 14 號(hào)輸入的

54、塊地址注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998功能碼功能碼15 2輸入加法器輸入加法器概概 述述 本功能碼執(zhí)行兩個(gè)輸入信號(hào)的加權(quán)求和。通過選擇適當(dāng)?shù)妮斎牒驮鲆?，本塊可以執(zhí)行比例、偏置或求偏差的功能。通過將第二個(gè)輸入引入一個(gè)常數(shù)塊，它還可用作非零基信號(hào)的換算器。 本功能碼的內(nèi)部運(yùn)算由下式描述：輸出 = （S3）（S4）輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出值等于兩個(gè)輸入信號(hào)的加權(quán)代數(shù)和規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N5I注 12 號(hào)輸入的塊地址S3Y1.000RFULL1 號(hào)輸入的增益系數(shù)S4Y

55、1.000RFULL2 號(hào)輸入的增益系數(shù) 注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998應(yīng)應(yīng) 用用 本功能碼除可用來(lái)執(zhí)行比例、偏置或求偏差以外，還可用作換算功能。通過將第二個(gè)輸入引入內(nèi)部常數(shù)塊或手動(dòng)設(shè)定常數(shù)塊（功能碼2），可以對(duì)一個(gè)非零基信號(hào)進(jìn)行換算。 在圖151所示的例子中，要求將一個(gè)200500工程單位的輸入換算成10110工程單位的輸出。S3的系數(shù)應(yīng)依下式計(jì)算：S3 = = = 0.333出出1出出出出 S20050010-110 固定塊4輸入S2，就可以得到常數(shù) 1.0。雖然使用功能碼2可將S2設(shè)置到任意固定值，但這種方法比利用一個(gè)固定塊需要更多

56、的機(jī)器內(nèi)存。由于本例中的和S4都是常數(shù)，故它們可以作為一個(gè)整體來(lái)看待。和S4的乘積由下式確定；S4 = 輸出最小 （最小S3最?。?于是在這個(gè)例子中： S4 = 10 （200）（0.333） = 56.667只要乘積為 56.667，和S4可以設(shè)置為任意的組合值。在本例中，我們?cè)O(shè)置為 1.0，所以S4應(yīng)設(shè)置為56.667。圖151 用功能碼15作為換算器功能碼功能碼16 乘法器乘法器概概 述述 本功能將兩個(gè)輸入（和）相乘。再將乘積乘以系數(shù)S3。輸出（工程單位） = S3（）輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出值等于兩個(gè)輸入信號(hào)的加權(quán)積規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N6

57、I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N6I注 12 號(hào)輸入的塊地址S3Y1.000RFULL增益系數(shù)注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998功能碼功能碼17 除法器除法器概概 述述 本功能將第一個(gè)輸入（S1）除以第二個(gè)輸入（S2），再將商乘以系數(shù)S3。 輸出（工程單位） = S32S1S 輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出值等于兩個(gè)輸入值的加權(quán)商規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N6I注 11 號(hào)輸入的塊地址S2N6I注 1 2 號(hào)輸入的塊地址S3Y1.000RFULL輸出的增益系數(shù)注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/

58、12為9998 對(duì)HAC為31998 功能碼功能碼1 8 PID偏差輸入偏差輸入概概 述述本功能塊提供了對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算。它具有三個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除偏差輸入之處，還具有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個(gè)輸入信號(hào)。若該跟蹤開關(guān)規(guī)格（S4）的值為邏輯0，則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號(hào)。因此，當(dāng)回路切到“手動(dòng)”控制方式時(shí)，保證系統(tǒng)無(wú)擾切換。這個(gè)功能塊的參數(shù)包括；總增益參數(shù)（S5）、比例常數(shù)（S6）、積分增益（S7）和微分增益（S8）。輸輸 出出塊 號(hào)數(shù)據(jù)類型說 明NR輸出 = S5S1（S6PS7IS8D）規(guī)規(guī) 格格規(guī)格數(shù)可調(diào)性缺省值數(shù)據(jù)類型范 圍說 明S1N5I注 1偏差信號(hào)的塊

59、地址S2N1I0 或 1保 留S3N5I注 1跟蹤參考信號(hào)的塊地址S4N1I注 1跟蹤開關(guān)信號(hào)的塊地址0 = 跟蹤 1 = 釋放S5Y1.000RFULL增益放大倍數(shù)（K）S6Y1.000RFULL比例常數(shù)（KP）S7Y0.000R09.2E18積分常數(shù)（KI）（1分）S8Y0.000RFULL微分常數(shù)（KD）（分）S9Y106.000RFULL高輸出限制S10Y5.000RFULL低輸出限制 注：1.最大值是：對(duì)BRC100、IMMFP11/12為9998 對(duì)HAC為31998說說 明明本功能按下面的方程對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算：輸出（） = （S5） （ID）式中： I = dt D = dtd

60、 增益放大倍數(shù)（S5）的主要作用是將以工程單位計(jì)的偏差信號(hào)加權(quán)為百分?jǐn)?shù)，因此，調(diào)整常數(shù)（S6、S7、S8）也可以用百分比表示， 若偏差信號(hào)以百分?jǐn)?shù)表示（0100），則偏差信號(hào)的可能范圍是 100100。用下面的方程式?jīng)Q定增益放大倍數(shù)（S5）：（S5） = 范圍1S100 例如：如果一個(gè)偏差信號(hào)的范圍是050立方英尺秒，則（S5）由如下方程式確定：（S5） = = 2050100應(yīng)應(yīng) 用用圖181所示是一個(gè)PID偏差輸入塊，用于以偏差輸入值標(biāo)定功率需用量的值。使用功能碼18計(jì)算兆瓦偏差，得到一個(gè)信號(hào)，再用功能碼16將此信號(hào)與單位要求量相乘，就得到標(biāo)定的單位需用量信號(hào)。圖181 偏差輸入PID的應(yīng)