《自動控制完整系統(tǒng)》

1、自動控制系統(tǒng)一、判斷下面結(jié)論或言論是否正確，如果正確在該結(jié)論或言論的后面的括號內(nèi)標(biāo)上(，)；反之標(biāo)上(X)。1、抑制定理告訴我們：對于反饋環(huán)內(nèi)的元件參數(shù)發(fā)生變化時，閉環(huán)系統(tǒng)有抑制能力。對于反饋環(huán)外的元件參數(shù)發(fā)生變化時，閉環(huán)系統(tǒng)無抑制能力( )2、如果兩個控制系統(tǒng)的控制方程組完全相同，那么這兩個控制系統(tǒng)的運(yùn)行軌跡和轉(zhuǎn)步信號就完全相同。( )3、在一個至少有6個偶數(shù)結(jié)點(diǎn)的聯(lián)通域內(nèi)，如果結(jié)點(diǎn)總數(shù)有9個，那么機(jī)器人就能不重復(fù)的走遍該聯(lián)通域內(nèi)的每一條支路。( )4、純電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是一個自然穩(wěn)定性系統(tǒng)。( )5、在Simulink 仿真模型中，無論何種組合都應(yīng)該有輸出顯示模塊。( )6、在Simul

2、ink 仿真模型中，改變示波器的采樣時間可以控制實(shí)際用時的快慢。( )7、 使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝 ”成有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對話窗口的一個單獨(dú)的模塊。 ( )8、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響。( )9、如果PWMe換器的電壓輸出波形只有一種極性，那么該P(yáng)WMt流調(diào)速系統(tǒng)一定是由不可逆PW般換器卞成。()10 、可逆調(diào)速系統(tǒng)一定用于生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)可逆運(yùn)行的場合。( )11 、對新購調(diào)速器需要先進(jìn)行參數(shù)自動優(yōu)化然后才能進(jìn)行調(diào)速器的軟件組態(tài)。( )12 、自動控制系統(tǒng)中環(huán)的個數(shù)會受到狀態(tài)變量的多少、生產(chǎn)工藝要求的限制。( )13、在PWMt流調(diào)速控制系統(tǒng)中

3、，大功率開關(guān)的頻率越高，控制系統(tǒng)的失控時間也就越短。 ()14 、反并聯(lián)可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能解決最優(yōu)時間起、制動的問題。( )15 、帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能與帶電流微分負(fù)反饋的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能作用基本相同。 ( )16 、在雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，如果實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)速超調(diào)只能采用增加轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的方案來解決。( )17、在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中不會發(fā)生本橋逆變現(xiàn)象。( )18 、如何準(zhǔn)確、迅速的顯示與控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量是HMI 研究的主要問題。( )19、在HMI設(shè)計(jì)中用手動操作的器件文字說明，應(yīng)在器件的上方。（）20、模糊數(shù)學(xué)是一門用定量的、精確的方法來研究和處理模糊性事物的學(xué)科。（）

4、21、PROFIBUS的通訊傳輸距離與傳輸速率成反比。（）二、填空題在括號內(nèi)或待畫圖內(nèi)填寫適當(dāng)?shù)脑~語或繪制曲線使下面的結(jié)論或波形正確1、某可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程波形如圖2-1所示，詳細(xì)分析此圖填空回答如下問題：t1t2屬于制動過程的（）階段。t3t4屬于制動過程的（）階段。t4t6屬于制動過程的（）階段。圖2-1某可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程波形控制系統(tǒng)（）的條件下，使系統(tǒng)的輸出跟隨給定的速度（）并且動態(tài)誤差最小。2、參數(shù)自動優(yōu)化的一般原則是：在保證3、調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)的基本原則是：先設(shè)計(jì) （）三、選擇題（每一小題由四種結(jié)論或?qū)嶒?yàn)結(jié)果組成，至少有一種結(jié)論或?qū)嶒?yàn)結(jié)果是正確的，但是不可能四種結(jié)論或?qū)嶒?yàn)結(jié)

5、果都是正確的。請選擇你認(rèn)為是正確的結(jié)論或?qū)嶒?yàn)結(jié)果并在括號內(nèi)用注明。）1、有兩種PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接方法如圖3-1所示，假設(shè)“ on”的左端是黑色時，表示內(nèi)部終端電阻已經(jīng)接入，否則沒有接入。你認(rèn)為：12圖3-1A） A網(wǎng)絡(luò)的連接方法是正確的;B) B網(wǎng)絡(luò)的連接方法是正確的；（）C）兩個網(wǎng)絡(luò)的連接方法都正確;；D)兩個網(wǎng)絡(luò)的連接方法都不正確（）A）圖3-2（B）是修改ASR的 P”或 I”參數(shù)所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）B）圖3-2（B）是修改ACR的 P”或 I”參數(shù)所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）C）圖3-2（B）是修改ASR的正向輸出限幅值所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）D）圖3-2（B）是修改ACR的正向

6、輸出限幅值所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）3、已知某雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)電路的仿真結(jié)果如圖3-3（A）所示，將該仿真實(shí)驗(yàn)電路中的一個模塊參數(shù)修改后，出現(xiàn)的仿真結(jié)果如圖3-3（B）所示。對此有如下結(jié)論：圖3-3A）圖3-3（B）是仿真電網(wǎng)電壓波動，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）B）圖3-3（B）是仿真轉(zhuǎn)速給定電壓突然增大，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）C）圖3-3（B）是仿真負(fù)載電流突然增大，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）D）圖3-3（B）是仿真負(fù)載電流突然減少，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。（）4、圖3-4所示是四種調(diào)速控制系統(tǒng)的主電路，對于這些主電路有如下結(jié)論:A） D）圖正確（）。B） C）圖正確（）C） B）圖正確（）。D） A）圖

7、正確（）圖3-45、在無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)中，主電路是由兩個三相全控橋構(gòu)成的正組橋和反組橋。已知在系統(tǒng)制動過程中，只要在0.02/6 秒內(nèi)電流沒有出現(xiàn)，邏輯控制裝置就認(rèn)為本橋逆變就已經(jīng)結(jié)束。如果正組橋 （或反組橋）中有一個晶閘管燒斷，在系統(tǒng)制動時，造成本橋逆 變顛覆的原因是：A）此時邏輯控制裝置誤認(rèn)為本橋逆變已經(jīng)結(jié)束，提前封鎖了本橋。（）B）此時邏輯控制裝置誤認(rèn)為本橋逆變已經(jīng)結(jié)束，延時封鎖了本橋。（）C）此時邏輯控制裝置誤認(rèn)為反組橋制動已經(jīng)開始，提前開放了反組橋。（）D）此時邏輯控制裝置誤認(rèn)為反組橋制動已經(jīng)開始，延時開放了反組橋。（）6、圖3-6是兩種用電壓負(fù)反饋近似代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制的電路

8、。此有如下結(jié)論:圖3-6A）圖3-6（A）所示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)合理。（）B）圖3-6（B）所示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)合理。（）C）圖3-6所示兩種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都合理。（）D）圖3-6所示兩種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都不合理。（）7、某調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型電路如下圖3-7所示。為避免同一橋臂上下兩個開關(guān)管同時導(dǎo)通現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)調(diào)節(jié)什么模塊的參數(shù)?3-7中調(diào)節(jié)Switch和Switchl這兩個模塊中的有關(guān)參數(shù)可以控制兩個開關(guān)管的死A）在圖區(qū)時間。B）在圖3-7中調(diào)節(jié)Relay和Relayl這兩個模塊中的有關(guān)參數(shù)可以控制兩個開關(guān)管的死區(qū)時間。（）C）在圖3-7中調(diào)節(jié)Relay和Switchl這兩個模塊中的有關(guān)參數(shù)可以控制

9、兩個開關(guān)管的死區(qū)時間。（）D）在圖3-7中調(diào)節(jié) Relayl和Switchl這兩個模塊中的有關(guān)參數(shù)可以控制兩個開關(guān)管的死區(qū)時間。（）8、圖3-8所示，是某水渠水位通過（MT500）觸摸屏顯示的畫面，當(dāng)手觸摸水渠中上部時水圖3-8位上升；當(dāng)手觸摸水渠中下部時水位下降。能實(shí)現(xiàn)此功能的關(guān)鍵元件是:A） 1個棒圖元件、1個多狀態(tài)設(shè)定元件和1個數(shù)值輸入元件。B） 1個棒圖元件、2個多狀態(tài)設(shè)定元件和1個數(shù)值顯示元件。C） 1個棒圖元件、2個多狀態(tài)設(shè)定元件和1個數(shù)值輸入元件。D） 1個棒圖元件、1個多狀態(tài)設(shè)定元件和1個數(shù)值顯示元件。9、當(dāng)直流調(diào)速器發(fā)生故障時，有故障顯示，但實(shí)際上并沒有發(fā)生此故障。一般情況下

10、此類故 障的原因可能是：A）故障檢測元件出問題或故障信息處理系統(tǒng)出問題。（）B）調(diào)速器故障自診斷系統(tǒng)所指示的“故障”元件的周圍器件、導(dǎo)線和焊盤受損（）C）接觸不良或受電磁干擾等原因。（）D）控制電路開關(guān)電源工作不正常。（）10、圖3-10是控制系統(tǒng)的三種控制柜的安裝方法，根據(jù)此圖，在下列結(jié)論中選出你認(rèn)為 是正確的結(jié)論。* F圖 3-10A）圖3-10（A）所示控制系統(tǒng)的安裝方法是正確的。（）B）圖3-10（ B）所示控制系統(tǒng)的安裝方法是正確的。（）C）圖3-10（ C）所示控制系統(tǒng)的安裝方法是正確的。（）D）在圖3-10（A）、（B）和（C）所示控制系統(tǒng)的安裝方法都是錯誤的。（）四、問題分析1、如圖4-1 A）、B）所示兩個可逆調(diào)速控制系統(tǒng)在控制功能上主要都有哪些異同?4圖4-1答圖4-22、在有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為什么要增加抑制環(huán)流峰值的電抗器？試證明其理論根據(jù)？。3、創(chuàng)建工程畫面與組態(tài)工程畫面有什么區(qū)別?答：1、都是典型配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng)；主電路都是獨(dú)立電源供電；環(huán)流的大小都是可控或可調(diào)；圖4-1A）所示系統(tǒng)環(huán)流的大小能夠隨著負(fù)載的增加而自動減少。2、因?yàn)樵谄骄娏飨嗤臈l件下，環(huán)流的峰值越高控制系統(tǒng)的功率消耗就越大，所以為 了降低系統(tǒng)的功率消耗對于有環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要增加抑制環(huán)流峰值的電抗器。假設(shè)可逆調(diào)速控制系統(tǒng)兩晶閘管整流器之間的等效電阻為R,環(huán)流瞬時值是