機(jī)電一體化之電梯Word版

1、電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)電梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)姓 名：孔祥賀學(xué) 號(hào)：1019030531班 級(jí)：機(jī)械 105指導(dǎo)教師：孫麗英目目 錄錄摘 要.2第一章第一章 緒論緒論 .3第二章第二章 電梯的電梯的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) .32.1 電梯的基本結(jié)構(gòu).32.1.1 機(jī)房部分.42.1.2 井道及底坑部分.52.1.3 圍壁部分.52.1.4 層站部分.52.1.5 曳引系統(tǒng).52.1.6 導(dǎo)向系統(tǒng).72.1.7 門(mén)系統(tǒng).72.1.8 轎廂.72.1.9 重量平衡系統(tǒng).72.1.10 電力拖動(dòng)系統(tǒng).82.1.11 電氣控制系統(tǒng).82.1.12 安全保護(hù)系統(tǒng).8第三章第三章 電梯工作原理電梯工作原理 .83.

2、電梯系統(tǒng)工作原理.8第四章第四章 控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)分析 .104.1 繼電器控制系統(tǒng).104.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).114.3 PLC 控制系統(tǒng).11結(jié) 論 14 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .14摘摘 要要電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿(mǎn)足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。關(guān)鍵詞：plc，曳引，導(dǎo)向，控制第一

3、章第一章 緒緒 論論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和

4、性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。第二章第二章 電梯的結(jié)構(gòu)電梯的結(jié)構(gòu)2.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，其基本組成包括機(jī)械部份和電氣部份，結(jié)構(gòu)包括四大空間（機(jī)房部分、井道和底坑部分、圍壁部分和層站部分）和八大系統(tǒng)（曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)）組成。電梯基本結(jié)構(gòu)

5、如圖 21 所示：電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1-減速箱； 2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；5-限速器； 6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架； 8-曳引鋼絲繩；9-開(kāi)關(guān)碰鐵； 10-緊急終端開(kāi)關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門(mén)； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門(mén)； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開(kāi)門(mén)機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開(kāi)關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器圖 2-12.1.1 機(jī)房部分機(jī)房用來(lái)安裝曳引

6、機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井道底部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無(wú)法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。 組成：總電源控制盒、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。2.1.2 井道及底坑部分井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開(kāi)有入口。井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。組成：導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重、緩沖器、限速

7、器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。2.1.3 圍壁部分圍壁的作用是將電梯與外界分隔開(kāi)，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。2.1.4 層站部分層站是各樓層中，電梯停靠的地點(diǎn)。每一層樓，電梯最多只有一個(gè)站；但可根據(jù)需要在某些層樓不設(shè)站。 組成：層門(mén)（廳門(mén)） 、呼梯裝置（召喚盒） 、門(mén)鎖裝置、層站開(kāi)關(guān)門(mén)裝置、層樓顯示裝置。2.1.5 曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動(dòng)力并且傳遞動(dòng)力，從而使電梯完成向上或向下的運(yùn)動(dòng)。電梯的曳引系統(tǒng)如圖 22 所示：圖 2-2 電梯的曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)

8、機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)，是電梯的動(dòng)力源， 。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，根據(jù)需要，有的曳引機(jī)還裝有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置(光碼盤(pán))、慣性輪等。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，需在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間安裝減速器(箱)，目的是將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較大轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門(mén)地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。電梯曳

9、引鋼絲繩的兩端分別與轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)接，繩承受著電梯全部懸掛重量，且反復(fù)彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。因此，對(duì)電梯曳引鋼絲繩的強(qiáng)度、耐磨性和撓性均有很高的要求。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1 時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1 個(gè)、2 個(gè)甚至 3 個(gè)，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。2.1.6 導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，

10、導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。2.1.7 門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)鎖等組成。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴和門(mén)刀等組成。層門(mén)設(shè)在層站入口，由門(mén)扇、門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴、門(mén)鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門(mén)和層門(mén)啟閉的動(dòng)力源。2.1.8 轎廂轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載

11、重量或額定載客人數(shù)決定。組成：轎廂、轎廂門(mén)、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開(kāi)門(mén)機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報(bào)警裝置。2.1.9 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。2.1.10 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或

12、速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。2.1.11 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、控制屏、位置顯示裝置、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機(jī)房中，由各類(lèi)電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。2.1.12 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類(lèi)保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。機(jī)械

13、方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。第三章第三章 電梯工作原理電梯工作原理3. 電梯系統(tǒng)工作原理電梯的安全保護(hù)裝置用于電梯的啟停控制；轎廂操作盤(pán)用于轎廂門(mén)的關(guān)閉、轎廂需要到達(dá)的樓層等的控制；廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人員進(jìn)行呼叫時(shí)，電梯能夠準(zhǔn)確達(dá)到呼叫位置；指層器用于顯示電梯達(dá)到的具體位置；拖動(dòng)控制用于控制電梯的起停、加速、減速等功能；門(mén)機(jī)控制主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到一定位置后，電梯門(mén)應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)，或者門(mén)外有乘電梯人員要求乘梯時(shí)，電梯門(mén)應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)。電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 31 所示：C

14、PU存儲(chǔ)器輸 出 接 口PC主機(jī)輸 入 接 口轎廂操作盤(pán)廳外呼叫指層器調(diào)整拖動(dòng)控制門(mén)機(jī)控制井道裝置安全保護(hù)裝置圖 3-1 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到 PLC 的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等） 、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 32 所示：輸 出 接 口PLC輸 入 接 口運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)門(mén)區(qū)平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng)呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方式指示開(kāi)關(guān)門(mén)控制呼梯鈴圖 3-2 電梯信號(hào)控制系統(tǒng) 第四章第四章 控制系統(tǒng)

15、分析控制系統(tǒng)分析 4.1 繼電器控制系統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線(xiàn)線(xiàn)路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線(xiàn)方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大；由于線(xiàn)路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，

16、而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂(yōu)。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來(lái)，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境?？删幊?/p>

17、控制器對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專(zhuān)用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過(guò)程控制的要求。4.3 PLC 控制系統(tǒng)可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC 控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門(mén)，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比的不斷

18、提高，過(guò)去許多使用專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合也可以使用可編程序控制器。比如用在開(kāi)關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號(hào)都是只有通、斷狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開(kāi)關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。開(kāi)關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)，如機(jī)床控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，同樣也可以用于電梯的控制?？删幊绦蚩刂破鞯奶攸c(diǎn)： 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng) 編程簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便 組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣體積小、重量輕、功耗低通過(guò)上述的簡(jiǎn)述，PLC 電梯控制系

19、統(tǒng)應(yīng)能夠達(dá)到如下要求：（1）安全性電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求便是安全。電梯中設(shè)置有必要的安全措施，它們主要有：超速保護(hù)裝置轎廂超越上、下極限工作位置時(shí)，切斷控制電路的裝置，交流電梯（除雜物電梯）還應(yīng)有切斷主電路電源的裝置，直流電梯在井道上、下端站前，應(yīng)有強(qiáng)迫減速裝置。撞底緩沖裝置對(duì)三相交流電源應(yīng)設(shè)斷相保護(hù)的裝置和相序保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置廳門(mén)、轎門(mén)電氣聯(lián)鎖裝置電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)，應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施（2）可靠性電梯的可靠性也很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)、生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?。不可靠也是事故的隱患，是不

20、安全的起因。要想提高電梯的可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零、部件的可靠性，只有每個(gè)零、部件都是可靠的，整部電梯才可能是可靠的。（3）乘坐舒適感根據(jù)人們生活中的經(jīng)驗(yàn)證明，在運(yùn)動(dòng)速度不變的情況下，速度值的大小對(duì)人們的器官基本上沒(méi)有什么影響，這只是指人們沿地面或空中的沿與地面平行的任意方向運(yùn)動(dòng)的情況而言的。高速的升降運(yùn)動(dòng)就和上述運(yùn)動(dòng)有所不同。這是由于在升降運(yùn)動(dòng)中，人體周?chē)鷼鈮旱难杆僮兓?，?duì)人們的器官產(chǎn)生影響。例如耳膜會(huì)感到壓力而嗡嗡響等等。只要采取一定措施，這些影響是可以消除的。所以目前電梯的運(yùn)行速度雖已高達(dá) 10m/s。仍能使乘客無(wú)大的不適感。（4）快速性電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是

21、必不可少的。快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會(huì)中的乘客是很重要的?？焖傩灾饕ㄟ^(guò)以下方法得到：提高電梯額定速度集中布置多臺(tái)電梯，通過(guò)電梯臺(tái)數(shù)的增加來(lái)節(jié)省乘客候梯時(shí)間見(jiàn)面可能減少電梯起、停過(guò)程中加、減速所用的時(shí)間（5） 停站準(zhǔn)確性（6）電梯理想運(yùn)行曲線(xiàn)根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明，人可接受的最大加速度為 am1.5m/s2，加速度變化率m3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線(xiàn)按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線(xiàn)最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線(xiàn)，即 m 跳變到-m 或由-m 跳變到 m 的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線(xiàn)容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過(guò)程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線(xiàn)，從而能夠按優(yōu)化曲線(xiàn)運(yùn)行，使低速爬行時(shí)間縮短至 0.3s,在