可編程控制器原理及應(yīng)用-第五章ppt課件

1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：（1深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作。動(dòng)作。（2確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。點(diǎn)的分配。（3選定選定PLC型號(hào)。型號(hào)。（4繪制繪制PLC外部接線(xiàn)圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。外部接線(xiàn)圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。（5設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC控制程序。控制程序。（6模擬調(diào)試。模擬調(diào)試。（7制作控制柜。制作控制柜。（8進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。（9編制技術(shù)文件。編制技術(shù)文件。第五章 可

2、編程控制器應(yīng)用本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容第一部分、梯形圖的基本電路第一部分、梯形圖的基本電路第二部分、第二部分、PLCPLC控制舉例控制舉例第一部分、梯形圖的基本電路n1啟保停電路 n2雙向控制電路1啟保停電路-電機(jī)的啟動(dòng)、堅(jiān)持、停止控制說(shuō)明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下停止按鈕，0.02常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使100.00線(xiàn)圈斷電，接觸器KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 2雙向控制電路-電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路。互鎖互鎖第二部分 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例n例例1 送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)n例例2 兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)

3、控制系統(tǒng)兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)n例例3 電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制n例例4 酒店自動(dòng)門(mén)控制酒店自動(dòng)門(mén)控制 n例例5 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視通風(fēng)機(jī)監(jiān)視例1 送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：1控制策略設(shè)計(jì)所需基本元素，控制思路等）控制策略設(shè)計(jì)所需基本元素，控制思路等）2I/O分配分配3) 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖控制要求：小車(chē)在控制要求：小車(chē)在ST1處裝料，處裝料，15s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到行程開(kāi)關(guān)到行程開(kāi)關(guān)ST2后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，10s后左行，碰到行程開(kāi)關(guān)后左行，碰到行程開(kāi)關(guān)ST1又停下來(lái)裝料，這樣不停的循環(huán)工作。又停下來(lái)裝料，這樣不停的循環(huán)工作。I/O

4、分配1I/O分配分配輸入：右行啟動(dòng)按鈕輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB1 0.00 左行啟動(dòng)按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB2 0.01 停止按鈕停止按鈕SB3 0.02 右端行程開(kāi)關(guān)右端行程開(kāi)關(guān)ST2 0.03 左端行程開(kāi)關(guān)左端行程開(kāi)關(guān)ST1 0.04輸出：右行接觸器100.00 左行接觸器100.01 裝料電磁閥100.02 卸料電磁閥100.03梯形圖設(shè)計(jì) 例例1：送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)：送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制要求：小車(chē)在控制要求：小車(chē)在ST1處裝料，處裝料，15s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到行程開(kāi)關(guān)到行程開(kāi)關(guān)ST2后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，10s后左行，碰到行

5、程開(kāi)關(guān)后左行，碰到行程開(kāi)關(guān)ST1又停下來(lái)裝料，這樣不停的循環(huán)工作。又停下來(lái)裝料，這樣不停的循環(huán)工作。 在左行和右行過(guò)程中，按下停止按鈕在左行和右行過(guò)程中，按下停止按鈕SB3SB3小車(chē)停止運(yùn)行。小車(chē)停止運(yùn)行。ST1ST2右右左左裝料處裝料處卸料處卸料處裝料裝料15s卸料卸料10s（1）. 控制按鈕設(shè)置控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕；一個(gè)停止按鈕SB3 。（2）. I/O分配分配（3）. 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)（A）.小車(chē)的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫(huà)出雙向控制電路。小車(chē)的左行、右行是典型的雙向控制電路，先畫(huà)出雙向控

6、制電路。（B）.考慮行程開(kāi)關(guān)的作用。小車(chē)沒(méi)有到位行程開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，小車(chē)到位行考慮行程開(kāi)關(guān)的作用。小車(chē)沒(méi)有到位行程開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，小車(chē)到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則相應(yīng)的小車(chē)運(yùn)行應(yīng)停止。程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則相應(yīng)的小車(chē)運(yùn)行應(yīng)停止。100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行右行左行左行0.000.020.01100.01100.00100.010.0101000100.010.020.00100.00右行右行左行左行0.000.020.01100.010.030.04（C）.考慮裝料、卸料考慮裝料、卸料小車(chē)右行小車(chē)右行 ST20.03動(dòng)作動(dòng)作 停止右行停止右行卸料卸料10S左

7、行左行小車(chē)左行小車(chē)左行 ST30.04動(dòng)作動(dòng)作 停止左行停止左行裝料裝料15S右行右行 故用故用0.03控制控制TIM000延時(shí)延時(shí)10S，卸料，卸料完成左行，卸料，卸料完成左行 用用0.04控制控制TIM001延時(shí)延時(shí)15S，裝料，裝料完成右行，裝料，裝料完成右行按下停止按鈕按下停止按鈕SB30.02），全部停止），全部停止0.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM0010.030.040.000.020.01100.01100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行

8、右行左行左行例例2 2 兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 小車(chē)在小車(chē)在ST1處裝料，在處裝料，在ST3、ST2處輪流卸料。小車(chē)右行第處輪流卸料。小車(chē)右行第一次碰到一次碰到ST3時(shí)停下卸料，第二次碰到時(shí)停下卸料，第二次碰到ST3時(shí)不停，到時(shí)不停，到ST2時(shí)停時(shí)停下卸料。下卸料。（1）. 控制按鈕設(shè)置控制按鈕設(shè)置一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕一個(gè)右行啟動(dòng)按鈕SB1；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕；一個(gè)左行啟動(dòng)按鈕SB2；一個(gè)停止按鈕；一個(gè)停止按鈕SB3 。裝料裝料15s卸料卸料10sST1ST3ST2左左裝料處裝料處卸料處卸料處卸料處卸料處0.040.050.03右右卸料卸料10s（2）. I/O分配分配

9、（3）. 梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì) 小車(chē)左行、卸料過(guò)程與上例相同，故梯形圖相同。右行過(guò)小車(chē)左行、卸料過(guò)程與上例相同，故梯形圖相同。右行過(guò)程多了一個(gè)條件，即程多了一個(gè)條件，即ST3，右行過(guò)程中，右行過(guò)程中，ST2或或ST3動(dòng)作，停止動(dòng)作，停止右行。而且卸料過(guò)程小車(chē)不能右行也不能左行。右行。而且卸料過(guò)程小車(chē)不能右行也不能左行。右行增加中間位置右行增加中間位置ST300005）卸料時(shí)不能左行、右行卸料時(shí)不能左行、右行0.050.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM001100.010.040.000.050.020.0

10、1100.00100.010.0101000010010.020.00100.00右行右行左行左行0.03100.00100.01 小車(chē)要在小車(chē)要在ST2、ST3處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，處輪流卸料，就需要記住上次卸料位置，下次卸料時(shí)應(yīng)在另一位置。第一次卸料在下次卸料時(shí)應(yīng)在另一位置。第一次卸料在0.05處，第二次卸料處，第二次卸料應(yīng)在應(yīng)在0.03處。用簡(jiǎn)單的起停保梯形圖實(shí)現(xiàn)。處。用簡(jiǎn)單的起停保梯形圖實(shí)現(xiàn)。100.04100.040.050.03 考慮左行過(guò)程中考慮左行過(guò)程中0.05不起作用，故應(yīng)串入不起作用，故應(yīng)串入100.01的常閉觸點(diǎn)，的常閉觸點(diǎn)，所以對(duì)以上梯形圖做修改如下。所以

11、對(duì)以上梯形圖做修改如下。100.04100.040.050.03100.01100.040.050.03TIM 000 #0100100.030.04TIM 001 #0150100.02卸料卸料裝料裝料TIM000TIM001100.010.040.000.050.020.01100.00100.010.01100.00010010.020.00100.00右行右行左行左行0.03100.00100.010.030.05100.01100.04100.04例3 電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電

12、機(jī)也都停1I/O分配分配輸入：輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1SB50.00、0.02、0.04 、 0.06、0.08 5個(gè)停止按鈕個(gè)停止按鈕SB6SB100.01、0.03、0.05、0.07、0.09輸出：輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1KM5 100.00100.04梯形圖設(shè)計(jì) 例4 酒店自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)n某酒店自動(dòng)門(mén)，在門(mén)內(nèi)側(cè)和外側(cè)各裝有一個(gè)超聲波探測(cè)器，探測(cè)器測(cè)到有人0.5S后，自動(dòng)門(mén)打開(kāi)；探測(cè)到無(wú)人1S后自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)，要求完成I/O分配并畫(huà)出梯形圖。 1I/O分配5分）輸入：內(nèi)探測(cè)器0.00，外探測(cè)器0.01，開(kāi)限位0.02，關(guān)限位0.03輸出

13、：開(kāi)門(mén)100.00，關(guān)門(mén)100.01梯形圖設(shè)計(jì) 例5 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上在運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一個(gè)通風(fēng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以0.5Hz的頻率閃爍；如果三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制系統(tǒng)的工作，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)系統(tǒng)工作，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)不工作，信號(hào)燈熄滅。 設(shè)計(jì)步驟：1控制策略設(shè)計(jì)2I/O分配3) 設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配輸入：風(fēng)機(jī)狀態(tài)1, 2, 3: 0.00, 0.01, 0.02 控制開(kāi)關(guān)：0.03輸出：信號(hào)燈：100.00控制策略有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）. 真值表真值表兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：兩個(gè)或兩個(gè)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：W0.00=0.000.010.02+ 0.000.010.02+0.000.010.02+0.000.010.02 =0.000.01+0.000.02+0.010.02 一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：一個(gè)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：W0.01=0.00 0.01 0.02+ 0.00 0.01 0.02 + 0.00 0.01 0.02 三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)：w0.02=0.000.010.02TIM003TIM 002 #0003TIM 003 #0002TIM0020.5Hz信號(hào)產(chǎn)生電路信號(hào)產(chǎn)生電