有操作系統(tǒng)的軟件運(yùn)行模式

1、2.2 有操作系統(tǒng)的軟件運(yùn)行模式在運(yùn)行有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)中，主要包含了BootLoader引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序這三種類型的程序。這三種程序的不同組成方式和運(yùn)行方式就形成了不同的軟件運(yùn)行模式，他們可以分為如下4種模式：編號(hào)模式ABootLoader直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序一起編譯，應(yīng)用程序不自啟動(dòng)BBootLoader直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序一起編譯CBootLoader直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序一起編譯，應(yīng)用程序通過(guò)網(wǎng)口等下載至SDRAM中DBootLoader啟動(dòng)后顯示菜單，手動(dòng)引導(dǎo)操作系統(tǒng)（1）BootLoader啟動(dòng)之后直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行，

2、應(yīng)用程序編譯在操作系統(tǒng)的romfs文件系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)啟動(dòng)后并不自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序，而是根據(jù)需要手動(dòng)運(yùn)行或其他程序調(diào)用。如圖：圖2.1 有操作系統(tǒng)的運(yùn)行模式A在該模式下，BootLoader在完成系統(tǒng)初始化工作后，修改PC指針，直接跳到操作系統(tǒng)image.rom開(kāi)始的地址處，引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行。而應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)是一起編譯在image.rom里面，操作系統(tǒng)啟動(dòng)之后，應(yīng)用程序存放在/BIN目錄下，但是應(yīng)用程序還需要手動(dòng)運(yùn)行。（2）BootLoader啟動(dòng)之后直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行，應(yīng)用程序編譯在操作系統(tǒng)的romfs文件系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序。如圖所示：圖2.2 有操作系統(tǒng)的運(yùn)行模式B

3、在該模式下，BootLoader在完成系統(tǒng)初始化工作后，修改PC指針，直接跳到操作系統(tǒng)image.rom開(kāi)始的地址處，引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行。操作系統(tǒng)啟動(dòng)完畢之后，會(huì)自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序，主要通過(guò)在uClinux-dist/Vendors/Samsung/4510B/rc文件中添加系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)執(zhí)行應(yīng)用程序的命令來(lái)實(shí)現(xiàn)：./bin/led& ./bin/uart& 命令后面的&符號(hào)表示在后臺(tái)執(zhí)行程序。（3）BootLoader啟動(dòng)之后直接引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行，應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)單獨(dú)編譯，操作系統(tǒng)啟動(dòng)完畢后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等通信方式將應(yīng)用程序下載到操作系統(tǒng)文件夾中，再手動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序，該方式

4、常用于調(diào)試應(yīng)用程序。如圖所示：圖2.3 有操作系統(tǒng)的運(yùn)行模式C在該模式下，BootLoader在完成系統(tǒng)初始化工作后，修改PC指針，直接跳到操作系統(tǒng)image.rom開(kāi)始的地址處，引導(dǎo)操作系統(tǒng)運(yùn)行。而image.rom映像文件里面并未包含應(yīng)用程序，操作系統(tǒng)啟動(dòng)之后，通過(guò)網(wǎng)口、串口等方式將單獨(dú)編譯生成的應(yīng)用程序下載至操作系統(tǒng)的可寫(xiě)目錄中，再手動(dòng)運(yùn)行。（4）BootLoader初始化完畢后，并不是直接就引導(dǎo)操作系統(tǒng)執(zhí)行，而是進(jìn)入到一個(gè)命令行界面中，可以輸入相應(yīng)命令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，也可以引導(dǎo)操作系統(tǒng)。如U-Boot在初始化完畢之后，進(jìn)入命令行界面，用戶可通過(guò)相應(yīng)命令，來(lái)控制系統(tǒng)通過(guò)串口或網(wǎng)口下載文件、燒寫(xiě)Flash存儲(chǔ)器、測(cè)試存儲(chǔ)器等操作。如圖所示：圖2.4 有操作系統(tǒng)的運(yùn)行模式D 在該模式下，BootLoader的功能已經(jīng)不再限于系統(tǒng)的初始化程序