橋式起重機(jī)床電氣控制案例分析

1、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制案例分析起重機(jī)是一種用來(lái)起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備，起重機(jī)按結(jié)構(gòu)分有橋式、塔式、門(mén)式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等。不同形式的起重機(jī)分別應(yīng)用在不同場(chǎng)合，如車(chē)站貨場(chǎng)使用的門(mén)式；建筑工地使用的塔式起重機(jī)；碼頭、港口使用的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)；生產(chǎn)車(chē)間常用的是橋式起重機(jī)，又稱為天車(chē)、行車(chē)或吊車(chē)。常見(jiàn)的橋式起重機(jī)5噸、10噸單鉤及15/3噸、20/5噸雙鉤等。20/5 t橋式起重機(jī)是一種電動(dòng)雙梁式吊車(chē)，廣泛用于車(chē)間內(nèi)重物的起吊搬運(yùn)。一、20/5t橋式起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式和主要技術(shù)參數(shù)1主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式起重機(jī)雖然種類(lèi)很多，但在結(jié)構(gòu)上看，都具有提升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。以橋

2、式起重機(jī)為例，主要有橋架（大車(chē)）、小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)三部分組成。大車(chē)的軌道敷設(shè)在沿車(chē)間兩側(cè)的立柱上，大車(chē)可以在軌道上沿車(chē)間縱向移動(dòng)；大車(chē)上有小車(chē)軌道供小車(chē)橫向移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)安裝在小車(chē)上上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工作需要，可安裝不同的取物裝置， 例如吊鉤、夾鉗、抓斗起重電磁鐵等。有的起重機(jī)根據(jù)需要，可以安裝兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)，分為主鉤和副鉤，主鉤用來(lái)提升重物，副鉤除可提升輕物外，可用來(lái)協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)和翻倒工件用。但不允許兩鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件，每個(gè)吊鉤在單獨(dú)工作時(shí)均只能起吊重量不超過(guò)額定重量的重物，當(dāng)兩個(gè)吊鉤同時(shí)工作時(shí)，物件重量不允許超過(guò)主鉤起重量。這樣，起重機(jī)就可以在大車(chē)能夠行走的整個(gè)車(chē)間范圍內(nèi)進(jìn)行起重運(yùn)輸了。如圖1所

3、示。1駕駛室 2小車(chē)導(dǎo)電滑線 3小車(chē) 4端梁5主滑線 6主梁 7副鉤 8主鉤圖1 205 t橋式起重機(jī)外形圖220/5t橋式起重機(jī)的型號(hào)含義橋式起重機(jī)型號(hào)的含義為：橋式起重機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有大車(chē)的縱向運(yùn)動(dòng)、小車(chē)的橫向運(yùn)動(dòng)及主鉤、副鉤的升降運(yùn)動(dòng)，橋式起重機(jī)上各部件分布如圖2所示。圖2 20/5 t橋式起重機(jī)各部件分布圖3橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、跨度、提升高度、移行速度和工作類(lèi)型。（1）額定起重量 是指起重機(jī)允許吊起的物品連同可分吊具重量的總和，以噸為單位。我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)起重量有5t，10t，15/3t，20/5t，30/5t，50/10t，75/20t，150

4、/30t，250/30t等。其中，分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。（2）跨度 起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線間的距離，即大車(chē)軌道中心線間的距離。（3）提升高度 吊具的上極限位置與下極限位置之間的距離，以米為單位。（4）工作速度 包括起升速度和及大、小車(chē)運(yùn)行速度。起升速度是指吊物或取物裝置在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷時(shí)的垂直位移速度。中小型起重機(jī)的起升速度一般為820m/ min。大、小車(chē)的運(yùn)行速度為拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度。小車(chē)運(yùn)行速度一般為4060m/min,大車(chē)運(yùn)行速度一般為100135m/min。（5）工作類(lèi)型 起重機(jī)按其載重量可分為三級(jí)：小型210t，中興1050t，重型50t以上。

5、按其負(fù)載率和繁忙程度可分為：輕級(jí) 工作速度較低，使用次數(shù)也不多，滿載機(jī)會(huì)比較少，負(fù)載持續(xù)率約為15% 。如主電室，維修車(chē)間用的起重機(jī)。中級(jí) 經(jīng)常在不同負(fù)載條件下，以中等速度工作，使用不太頻繁，負(fù)載持續(xù)率約為25% 。如一般機(jī)械加工和裝配車(chē)間用起重機(jī)。重級(jí) 經(jīng)常處于額定負(fù)載下工作，使用頻繁，負(fù)載持續(xù)率為40%以上。如冶金和鑄造車(chē)間用的起重機(jī)。特重級(jí) 基本上處于額定負(fù)載下工作，使用更為頻繁，環(huán)境溫度高，保證冶金車(chē)間工藝過(guò)程進(jìn)行的起重機(jī)，屬于特重級(jí)。二、橋式起重機(jī)的供電、電氣控制的特點(diǎn)和要求1橋式起重機(jī)的供電三相電源是從沿著平行于大車(chē)軌道方向敷設(shè)在車(chē)間廠房一側(cè)的三根主滑觸線上，通過(guò)滑動(dòng)集電刷引入；小

6、車(chē)上電氣設(shè)備的供電以及電氣設(shè)備之間的連接是通過(guò)在橋架的一側(cè)裝設(shè)的21根小車(chē)導(dǎo)電滑線并經(jīng)滑動(dòng)集電刷引人。 21根小車(chē)導(dǎo)電滑線的作用是：用于主鉤部分10根，其中3根連接主鉤電動(dòng)機(jī)M5的定子繞組(5U、5V、5W)接線端，3根連接轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子外接電阻器5R，主鉤電磁抱閘制動(dòng)器YB5、YB6接交流電磁控制柜2根，主鉤上升位置開(kāi)關(guān)SQ5接交流電磁控制柜與主令控制器2根；用于副鉤部分6根，其中3根連接副鉤電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子外接電阻器1R，2根連接定子繞組(1U、1W)接線端與凸輪控制器ACl，另1根將副鉤上升位置開(kāi)關(guān)SQ6接在交流保護(hù)柜上；用于小車(chē)部分5根，其中3根連接小車(chē)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)子繞組與

7、轉(zhuǎn)子外接電阻器2R，2根連接M2定子繞組(2U、2W)接線端與凸輪控制器AC2?；|線通常采用角鋼、圓鋼、V形鋼或工字鋼等剛性導(dǎo)體制成。2.起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)橋式起重機(jī)工作環(huán)境惡劣，工作性質(zhì)為短時(shí)重復(fù)工作制，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和反轉(zhuǎn)狀態(tài)；負(fù)載很不規(guī)律，經(jīng)常承受大的過(guò)載和機(jī)械沖擊；要求有一定的調(diào)速范圍；為此，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造了YZR系列起重及冶金用的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)工作設(shè)計(jì)制造，其代號(hào)為S3。在斷續(xù)工作狀態(tài)下，用負(fù)載持續(xù)率FC%來(lái)表示。 FC% = 負(fù)載持續(xù)時(shí)間/周期時(shí)間×100%一個(gè)周期通常為10，標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載持續(xù)率有15%、25%、40%、60%等幾種。具有較

8、大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)型，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，減小了起、制動(dòng)時(shí)的能量損耗。制成封閉性，具有較強(qiáng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)較多的灰塵和較大機(jī)械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱絕緣等級(jí)，允許溫升較高。我國(guó)生產(chǎn)的冶金起重用電動(dòng)機(jī)，分交流和直流兩大類(lèi)。交流有JZR及JZ2兩種型號(hào)，前者為繞線型，后者為籠型。由于機(jī)械強(qiáng)度大，過(guò)載能力強(qiáng)，定子與轉(zhuǎn)子間隙大，所以，空載電流大，機(jī)械特性軟。直流電動(dòng)機(jī)有ZZK及ZZ系列，都有并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種方式，全封閉結(jié)構(gòu)，額定電壓有220V和440V兩種。3.提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求為提高起重機(jī)的生產(chǎn)效率和生

9、產(chǎn)安全，對(duì)起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制提出如下要求：（1）具有合理的升降速度?？蛰d最快，輕載稍慢，額定負(fù)載時(shí)最慢。（2）具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)的調(diào)速范圍一般為3:1, 要求較高時(shí)為（510）。（3）提升第一擋作為預(yù)備級(jí)，以消除傳動(dòng)間隙，拉緊鋼絲繩，避免過(guò)大的機(jī)械沖擊。該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。（4）下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載的大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在下放電動(dòng)狀態(tài)（輕載下放）、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)（重載下放）和再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同負(fù)載不同下降速度的要求。（5）為保證安全可靠地工作，必須使用機(jī)械抱閘制動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)，或同時(shí)使用電氣制動(dòng)，以減少抱閘磨損。大車(chē)和小車(chē)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)

10、對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求比較簡(jiǎn)單，要求有一定的調(diào)速范圍，分幾擋進(jìn)行控制；為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)，采用機(jī)械制動(dòng)。橋式起重機(jī)應(yīng)用廣泛，起重機(jī)的電氣控制設(shè)備已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。常用的電氣設(shè)備有控制器、控制箱和控制站，可以依據(jù)拖動(dòng)電機(jī)的容量、工作頻繁程度及對(duì)可靠性的要求來(lái)選擇決定。4觀摩操作為加深對(duì)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、元器件的位置、元器件的功能、橋式起重機(jī)的操作的認(rèn)識(shí)，在教師的指導(dǎo)和監(jiān)護(hù)下進(jìn)行觀摩操作。(1)識(shí)別橋式起重機(jī)的主要部件，清楚其作用。(2)弄清各限位開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)安裝位置，弄清各電氣設(shè)備的安裝位置，熟悉保護(hù)控制柜、交流電磁控制柜中元器件位置，熟悉線路布線走向。(3)觀察大車(chē)、小車(chē)、吊鉤的操作和運(yùn)行。

11、提示橋式起重機(jī)屬于高空作業(yè)，觀摩和檢修時(shí)必須確保安全，防止墜落事故發(fā)生；在起重機(jī)移動(dòng)時(shí)不準(zhǔn)走動(dòng)，停車(chē)時(shí)走動(dòng)也應(yīng)手扶欄桿，防止意外；在起重機(jī)上應(yīng)防止高空墜物造成傷人事故；參觀和檢修時(shí)應(yīng)在起重機(jī)停止作業(yè)并在切斷電源下進(jìn)行。三、20/5t橋式起重機(jī)電路工作原理20/5 t橋式起重機(jī)的電路原理如圖3所示：圖3 205 t橋式起重機(jī)的電路原理圖120/5t橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及保護(hù)裝置橋式起重機(jī)的大車(chē)橋架跨度較大，兩側(cè)裝置兩個(gè)主動(dòng)輪，分別由兩臺(tái)同型號(hào)、同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)M3和M4驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子并聯(lián)在同一電源上，由凸輪控制器AC3控制，沿大車(chē)軌道縱向兩個(gè)方向同速運(yùn)動(dòng)。位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4作為大車(chē)前后兩

12、個(gè)方向的終端限位保護(hù)，安裝在大車(chē)端梁的兩側(cè)。YB3和YB4分別為大車(chē)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器的線圈獲電，使閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器失電，閘瓦抱住閘輪使電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)停轉(zhuǎn)。小車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，由凸輪控制器AC2控制，沿固定在大車(chē)橋架上的小車(chē)軌道橫向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。YB2為小車(chē)電磁抱閘制動(dòng)器，位置開(kāi)關(guān)SQl、SQ2為小車(chē)終端限位提供保護(hù)，安裝在小車(chē)軌道的兩端。副鉤升降由電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，由凸輪控制器ACl控制。YBl為副鉤電磁抱閘制動(dòng)器，位置開(kāi)關(guān)SQ6為副鉤提供上升限位保護(hù)。主鉤升降由電動(dòng)機(jī)M5驅(qū)動(dòng)，主令控制器AC4配

13、合交流電磁控制柜(PQR)完成對(duì)主鉤電動(dòng)機(jī)M5的控制。YB5、YB6為主鉤三相電磁抱閘制動(dòng)器，位置開(kāi)關(guān)SQ5為主鉤上升限位保護(hù)。起重機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)由交流保護(hù)控制柜(GQR)和交流電磁控制柜(PQR)來(lái)實(shí)現(xiàn)，各控制電路用熔斷器FUl、FU2作為短路保護(hù)。總電源及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別采用過(guò)電流繼電器KA0、KAl、KA2、KA3、KA4、KA5實(shí)現(xiàn)過(guò)載和過(guò)流保護(hù)，過(guò)電流繼電器的整定值一般整定在被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)額定電流的22525倍?？傠娏鬟^(guò)載保護(hù)的過(guò)電流繼電器KA0串接在公用線的W12相中，它的線圈將流過(guò)所有電動(dòng)機(jī)定子電流的和，它的整定值一般整定為全部電動(dòng)機(jī)額定電流總和的1.5倍。為了保障維修人員的安全，在

14、駕駛室艙門(mén)蓋上裝有安全開(kāi)關(guān)SQ7；在橫梁兩側(cè)欄桿門(mén)上分別裝有安全開(kāi)關(guān)SQ8、SQ9；為了在發(fā)生緊急情況時(shí)操作人員能立即切斷電源，防止事故擴(kuò)大，在保護(hù)控制柜上裝有一只單刀單擲的緊急開(kāi)關(guān)QS4。上述各開(kāi)關(guān)在電路中均使用常開(kāi)觸頭，與副鉤、小車(chē)、大車(chē)的過(guò)電流繼電器及總過(guò)流繼電器的常閉觸頭相串聯(lián)，這樣，當(dāng)駕駛室艙門(mén)或橫梁欄桿門(mén)開(kāi)啟時(shí)，主接觸器KM線圈不能獲電運(yùn)行，或在運(yùn)行中也會(huì)斷電釋放，使起重機(jī)的全部電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身安全。電源總開(kāi)關(guān)QSl、熔斷器FUl與FU2、主接觸器KM、緊急開(kāi)關(guān)QS4以及過(guò)電流繼電器KA0KA5都安裝在保護(hù)控制柜中。保護(hù)控制柜、凸輪控制器及主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)

15、，以便于司機(jī)操作。交流電磁控制柜、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串聯(lián)的電阻箱安裝在大車(chē)橋架上。起重機(jī)的接地保護(hù)接于大車(chē)軌道上。2主接觸器KM的控制在啟動(dòng)接觸器KM之前，應(yīng)將副鉤、小車(chē)、大車(chē)凸輪控制器的手柄置于“O”位，零位聯(lián)鎖觸頭ACl7、AC27、AC37(9區(qū))處于閉合狀態(tài)；關(guān)好橫梁欄桿門(mén)(SQ8、SQ9閉合)及駕駛艙門(mén)蓋(SQ7閉合)，合上緊急開(kāi)關(guān)QS4。在各過(guò)電流繼電器沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作 (KA0KA4常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài))的情況下，按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合(2區(qū))，兩副常開(kāi)輔助觸點(diǎn)(7區(qū)、9區(qū))閉合自鎖。KM線圈得電路徑如下：KM吸合，將兩相電源(U12、V12)引入各凸輪

16、控制器，另一相電源經(jīng)總過(guò)電流繼電器KA0后(W13)直接引入各電動(dòng)機(jī)定子接線端。此時(shí)由于各凸輪控制器手柄均在零位，電動(dòng)機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。3副鉤控制電路副鉤凸輪控制器ACl共有11個(gè)位置，中間位置是零位，左、右兩邊各有5個(gè)位置，用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)M1在不同轉(zhuǎn)速下的正、反轉(zhuǎn)，即用來(lái)控制副鉤的升、降。ACl共用了12副觸頭，其中4對(duì)常開(kāi)主觸頭控制M1定子繞組的電源，并換接電源相序以實(shí)現(xiàn)M1的正反轉(zhuǎn)；5對(duì)常開(kāi)輔助觸頭控制M1轉(zhuǎn)子電阻1R的切換；三對(duì)常閉輔助觸頭作為聯(lián)鎖觸頭，其中ACl5和ACl6為M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸頭，AC17為零位聯(lián)鎖觸頭。(1)副鉤上升控制在主接觸器KM線圈獲電吸合的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器AC

17、l的手輪至向上“1”檔，ACl的主觸頭V131W和U131U閉合，觸頭ACl5閉合、AC1一6和ACl7斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M1接通三相電源正轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器線圈YBl獲電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，M1轉(zhuǎn)子回路中串接的全部外接電阻器1R啟動(dòng)，M1以最低轉(zhuǎn)速、較大的啟動(dòng)力矩帶動(dòng)副鉤上升。轉(zhuǎn)動(dòng)ACl手輪，依次到向上的“2”“5”檔位時(shí)，ACl的5對(duì)常開(kāi)輔助觸頭(2區(qū))依次閉合，短接電阻1R51R1，電動(dòng)機(jī)M1的提升轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。由于ACl撥置向上檔位，ACl6觸頭斷開(kāi)，KM線圈自鎖回路電源通路只能通過(guò)串人副鉤上升限位開(kāi)關(guān)SQ6(8區(qū))支路，副鉤上升到調(diào)整的限位位置時(shí)SQ6被擋鐵分?jǐn)?，KM線圈失

18、電，切斷M1電源；同時(shí)YBl失電，電磁抱閘制動(dòng)器在反作用彈簧的作用下對(duì)電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)終端限位保護(hù)。(2)副鉤下降控制凸輪控制器ACl的手輪轉(zhuǎn)至向下檔位時(shí)，觸頭V131U和U131W閉合，改變接入電動(dòng)機(jī)M1的電源的相序，M1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)副鉤下降。依次轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，ACl的5對(duì)常開(kāi)輔助觸頭(2區(qū))依次閉合，短接電阻lR51R1，電動(dòng)機(jī)M1的下降轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。將手輪依次回?fù)軙r(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入的電阻增加，轉(zhuǎn)速逐漸下降。將手輪轉(zhuǎn)至“0”位時(shí)，ACl的主觸頭切斷電動(dòng)機(jī)M1電源，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器YBl也斷電，M1被迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。 提示終端限位位置應(yīng)手動(dòng)調(diào)整、試驗(yàn)，避免發(fā)生頂撞事故。4

19、小車(chē)控制電路小車(chē)的控制與副鉤的控制相似，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器AC2手輪，可控制小車(chē)在小車(chē)軌道上左右運(yùn)行。提示小車(chē)的左右兩端裝有終端限位保護(hù)，限位位置、方向應(yīng)手動(dòng)調(diào)整和檢驗(yàn)，確保正確可靠；小車(chē)軌道較短，應(yīng)控制小車(chē)速度，尤其是在吊鉤處于下放位置或吊有重物狀態(tài)下，以防纜繩摔動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)。5大車(chē)控制電路大車(chē)的控制與副鉤和小車(chē)的控制相似。由于大車(chē)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，采用同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的凸輪控制器AC3，它比小車(chē)凸輪控制器多五副觸頭，以供短接第二臺(tái)大車(chē)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子外接電阻。大車(chē)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子繞組是并聯(lián)的，用AC3的四副觸頭進(jìn)行控制。提示兩臺(tái)大車(chē)電磁抱閘制動(dòng)器的抱閘力度調(diào)成一致，短接的電阻保持一致，確保兩

20、臺(tái)大車(chē)運(yùn)行速度、運(yùn)行方向一致；大修、更換電動(dòng)機(jī)或凸輪控制器時(shí)應(yīng)先調(diào)試好兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，再將電動(dòng)機(jī)與離合器相連，避免產(chǎn)生相反的扭力矩而發(fā)生危險(xiǎn)。6主鉤控制電路主鉤電動(dòng)機(jī)是橋式起重機(jī)容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一般采用主令控制器配合電磁控制柜進(jìn)行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)。主令控制器類(lèi)似凸輪控制器，不過(guò)它的觸頭小，操作較靈活，可操作頻率高，其觸頭開(kāi)合表如圖123d所示。為提高主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子外接電阻時(shí)，采取三相平衡切除，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。(1)主鉤啟動(dòng)準(zhǔn)備合上電源開(kāi)關(guān)QSl (1區(qū))、QS2 (12區(qū))、QS3 (16區(qū))，接通主電路和控制電路電源，將主令控

21、制器AC4手柄置于零位，觸頭S1(18區(qū))處于閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈(18區(qū))得電吸合，其常開(kāi)觸頭(19區(qū))閉合自鎖，為主鉤電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)控制做好準(zhǔn)備。KV為電路提供失壓與欠壓保護(hù)以及主令控制器的零位保護(hù)。(2)主鉤上升控制主鉤上升與副鉤凸輪控制器的上升動(dòng)作基本相似，但它是由主令控制器AC4通過(guò)接觸器控制的?？刂屏鞒倘缦拢喝魧C4手柄逐級(jí)扳向“2”“3”“4”“5”“6”檔，主令控制器的常開(kāi)觸頭S8、S9、S10、S11、S12逐次閉合，依次使交流接觸器KM5KM9線圈得電，接觸器的主觸點(diǎn)對(duì)稱短接相應(yīng)段主鉤電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻5R55R1，使主鉤上升速度逐步增加。(3)主鉤下降控制主鉤下

22、降有6檔位置?！癑”“1”“2”檔為制動(dòng)下降位置，防止在吊有重載下降時(shí)速度過(guò)快，電動(dòng)機(jī)處于倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；“3”“4”“5”檔為強(qiáng)力下降位置，主要用于輕負(fù)載時(shí)快速?gòu)?qiáng)力下降。主令控制器在下降位置時(shí)，6個(gè)檔次的工作情況如下：制動(dòng)下降“J”檔制動(dòng)下降“J”檔是下降準(zhǔn)備檔，雖然電動(dòng)機(jī)M5加上正相序電壓，由于電磁抱閘未打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該檔停留時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，以免電動(dòng)機(jī)燒壞。制動(dòng)下降“l(fā)”檔主令控制器AC4的手柄扳到制動(dòng)下降“1”檔，觸頭S3、S4、S6、S7閉合，和主鉤上升“1”檔觸頭閉合一樣。此時(shí)電磁抱閘器松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)于正向電動(dòng)狀態(tài)(提升重物)或倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)(低速下放重物)。當(dāng)

23、重物產(chǎn)生的負(fù)載倒拉力矩大于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，低速下放重物；反之，則重物不但不能下降反而被提升，這時(shí)必須把AC4的手柄迅速扳到制動(dòng)下降“2”檔。接觸器KM3通電吸合后，與KM2和KMl輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(25區(qū)、26區(qū))并聯(lián)的KM3的自鎖觸點(diǎn)(27區(qū))閉合自鎖，以保證主令控制器AC4從制動(dòng)下降“2”檔向強(qiáng)力下降“3”檔轉(zhuǎn)換時(shí)，KM3線圈仍通電吸合，電磁抱閘制動(dòng)器YB5和YB6保持得電狀態(tài)，防止換檔時(shí)出現(xiàn)高速制動(dòng)而產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊。制動(dòng)下降“2”檔主令控制器觸頭S3、S4、S6閉合，觸頭S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，外接電阻器全部接人轉(zhuǎn)子回路，使電

24、動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩減小，重負(fù)載下降速度比“1”檔時(shí)加快。強(qiáng)力下降“3”檔下降速度與負(fù)載質(zhì)量有關(guān)，若負(fù)載較輕(空鉤或輕載)，電動(dòng)機(jī)M5處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)；若負(fù)載較重，下放重物的速度會(huì)很高，可能使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)M5將進(jìn)人再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。負(fù)載越重，下降速度越大，應(yīng)注意操作安全。強(qiáng)力下降“4”檔主令控制器AC4的觸頭在強(qiáng)力下降“3”檔閉合的基礎(chǔ)上，觸頭S9又閉合，使接觸器KM6(29區(qū))線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻5R4被切除，電動(dòng)機(jī)M5進(jìn)一步加速反向旋轉(zhuǎn)，下降速度加快。另外KM6輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(30區(qū))閉合，為接觸器KM7線圈獲電做好準(zhǔn)備。強(qiáng)力下降“5”檔主令控制器ACA的觸頭在強(qiáng)力下降“4”檔閉合的基礎(chǔ)上，又增加了觸頭S10、S11、S12閉合，接觸器KM7KM9線圈依次得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻5R3、5R2、5R1依次逐級(jí)切除，以避免過(guò)大的沖擊電流，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M5旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加，待轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度最快。此檔若下降的負(fù)載很重，當(dāng)實(shí)際下降速度超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)