過程裝備控制與技術(shù)復習

1、過程裝備控制與技術(shù)復習1 考核范圍 前四章，以儀表與系統(tǒng)為考核重點。2 題型1、填空題（ 20 分） 基本上都是來自于書上的原話，填寫空出來的字眼，要求看前多看書，只要對 書本熟悉就能填出來。2、選擇題（ 20 分） 選題遍布整個考核范圍，提供 50 個選擇題供大家復習學習。3、簡答題（ 30 分） 以基本概念與基本原理為主，提供 20 個供大家復習學習。4、綜合分析題（ 30 分） 考核對控制系統(tǒng)的綜合分析和解決問題的能力，單回路系統(tǒng)與復雜系統(tǒng)各一個。3 選擇題復習資料1、臺PID三作用式控制器，如果將比例度調(diào)到100%，積分時間調(diào)到最大（, 微分時間調(diào)到零，則此時調(diào)節(jié)器的作用為：PI B

2、PD C P D PID2、過渡過程常出現(xiàn)如下幾種形式：非振蕩衰減過程 衰減振蕩過程 等幅振蕩過程 發(fā)散振蕩過C 前饋控制系統(tǒng)D 程序控制系統(tǒng) 非振蕩發(fā)散過程其中，屬于穩(wěn)定過程的有（D ）。A B C D 3、雷達跟蹤系統(tǒng)屬于（B ）。A 定值控制系統(tǒng)B 隨動控制系統(tǒng)C 程序控制系統(tǒng)D 前饋控制系統(tǒng)4、下列控制系統(tǒng)中，C ）是開環(huán)控制。A 定值控制系統(tǒng)B 隨動控制系統(tǒng)5、下列參數(shù)（ d ）不屬于過程特性參數(shù)。A放大系數(shù)K B時間常數(shù)T C滯后時間T D積分時間Ti6、下述名詞中，（ c ）不是過渡過程的品質(zhì)指標。A 最大偏差 B 余差C 偏差D 過渡時間7、當閥前后的壓差較大，并允許有較大泄漏

3、量時，選擇下面哪種閥較為合適。A 直通單座調(diào)節(jié)閥 B 直通雙座調(diào)節(jié)閥 C 隔膜調(diào)節(jié)閥 D 三通調(diào)節(jié)閥8、在自動控制系統(tǒng)中， （ B ）變量一般是生產(chǎn)過程中需要控制的變量。A 操縱變量 B 被控變量 C 干擾變量 D 中間變量9、如果被控過程的變化小，儀表指針移動量很大，則該儀表的（A 精確度高 B 精確度低 C 靈敏度高 D 靈敏度低10、某二階系統(tǒng)采用了 PID 控制方法，若比例度低于了臨界比例度，系統(tǒng)將出 現(xiàn)（ C ）A 衰減振蕩 B 等幅振蕩 C 發(fā)散振蕩 D 不振蕩11、微分作用具有 “超前調(diào)節(jié) ”的特點，所以它可以用來克服（A 純滯后 B 調(diào)節(jié)通道的時間常數(shù)過大 C 干擾通道的時間常

4、數(shù)過大 D調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)過小12、自動控制系統(tǒng)在運行過程中，由于種種原因使對象特性改變了，并由此導致過渡過程曲線變差了，為了獲得較好的過渡曲線，通常采用的解決方法是A 重新整定調(diào)節(jié)器的參數(shù) B 更換調(diào)節(jié)器 C 重新設計控制系統(tǒng) D 要求 工藝做調(diào)整13、檢測儀表的品質(zhì)指標為（A ）A 變差 B 余差 C 最大偏差 D 過渡過程時間B ）是我們最希望得14、在階躍擾動作用下，被控變量隨時間變化情況中（到的，（ C ）是絕對不允許出現(xiàn)的。A 等幅振蕩 B 衰減振蕩 C 發(fā)散振蕩 D不振蕩的非周期性過程15、用差壓變送器測量液位的方法是基于（）原理A 浮力壓力 B 靜壓 C 電容原理 D 動壓原

5、理16、聚合釜的溫度控制具有較大的滯后性，為了保證控制效果良好，一般選用C ）控制規(guī)律。A 比例 B 比例+積分C 比例+積分+微分D 比例+微分17、在純比作用下控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)已整定好，加入積分作用后，為保證系統(tǒng)原有的穩(wěn)定度，此時應將比例度（A ）。A 增大 B 減小 C 不變 D 先增大后減小18、成分、溫度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，一般選用（C ）。A PIB PDC PID D P19、當被測介質(zhì)含有固體懸浮物時，且為電介質(zhì)時，宜選用（A ）流量計。A 電磁 B 渦輪 C 渦街 D 節(jié)流裝置20、控制系統(tǒng)中控制器的正反作用方向的確定是依據(jù)： （ B ）A 實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B 實現(xiàn)閉

6、環(huán)回路的負反饋C 系統(tǒng)的放大倍數(shù)恰到好處 D 生產(chǎn)的安全性21 、測量值與真實值之差稱為（ B ）A 相對誤差 B 絕對誤差 C 系統(tǒng)誤差D 最大偏差22、現(xiàn)有一塊 1.0 級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為 1.2%，則該儀表精度等級應定為（ D ）A 1.0級 B 2.0級 C 2.5級 D 1.5級23、某容器內(nèi)壓力為 10Mpa ，應選用量程為B ）壓力表。D 08MpaA 010Mpa B 016Mpa C 040Mpa 24、對于干擾頻繁且滯后比較大的對象采用串級控制方案與采用簡單控制方案，其中（ A ）控制效果會更好。A 串級控制方案 B 簡單控制方案 C 兩種方案

7、D 無法進行比較25、某一儀表它的最大相對百分誤差為 0.578%，則該儀表應標等級為（ B ） 的儀表。A 0.5 B 1.0 C 0.4 D 0.6 26、一個DDZ-II型的溫度控制器，其測量范圍為 01000C，控制器的比例度S為50%，當指示值變化100C時，控制器的輸出相應變化值為（D）A 1mA B 2mA C 4mA D 8mA27、用 DDZ-II 型溫度變送器測量某反應器的溫度，已知顯示儀表的量程為0250C，當溫度為200r時，變送器的輸出為（A 80KPa B 8mV C 6A D 8mA28、某反應塔正常工況下其塔頂溫度希望維持在800 r左右，應選用（B ）測其溫度

8、。A 熱電阻B 熱電偶 C 輻射式溫度計D 膨脹式溫度計29、具有（）調(diào)節(jié)規(guī)律的控制器能消除控制系統(tǒng)中的余差。A 微分比例 C 雙位 D 積分30、用熱電偶測量爐溫，當參考端溫度為0r時，顯示儀表的讀數(shù)為 I000r，若參考端溫度突然變?yōu)?0r，則顯示儀表的讀數(shù)（B)1000r。A 高于 B 低于C 等于D 無法確定31、調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)方式的選擇是從（ A ）角度出發(fā)考慮的。A 操作人員和設備的安全B 工藝的合理性 C 構(gòu)成負反饋的控制系統(tǒng)D 操作人員的習慣32、下述的節(jié)流裝置中，其中（ B ）為非標準的節(jié)流裝置。A 孔板 B 雙重孔板 C 噴嘴 D 文丘里管A ）最大差值。33、系統(tǒng)過渡過程

9、中的最大偏差是指調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)的（A 被控變量指示值和給定值的 B 被控變量指示值和測量值的C 新的穩(wěn)態(tài)值和給定值的D 操縱變量指示值和測量值的34、當控制器送入調(diào)節(jié)閥的信號最大時，閥全開，則該閥為（A 氣開閥 B 氣關(guān)閥C 直線閥 D 快開閥35、如圖所示的控制系統(tǒng)為B ）。A 單閉環(huán)控制系統(tǒng) B單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)C 開環(huán)比值系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)Cl36、如圖所示的精餾塔控制系統(tǒng)，其采用了（D ）的控制方案。A串級控制B分程+反饋控制C選擇性+反饋控制D前饋+反饋控制C ）的控制方案。37、如圖所示的儲油罐氮封壓力控制系統(tǒng)，其采用了（A串級控制 B選擇性控制 C分程控制 D均勻控制儲罐氮封控制系

10、統(tǒng)A ）。38、圖示溫度控制系統(tǒng)，當物料溫度過高時易結(jié)焦或分解，操縱變量為過熱蒸 汽，系統(tǒng)設計時調(diào)節(jié)閥的類型和調(diào)節(jié)器的作用形式應選為（A 氣開調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器 B 氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器C 氣開調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器D 氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器物料39、如圖所示為丙烯冷卻器的控制方案示意圖，圖中采用了（ B ）的控制方案。A串級控制 B選擇性控制C分程控制D均勻控制40、一個間歇式反應器的溫度控制系統(tǒng)，其控制方案如圖所示，圖中采用了C ）的控制方案。串級控制 B選擇性控制 C分程控制 D均勻控制-nCX2) iZ41、的目的是克服由于蒸汽負荷突然變化而造成的虛假液位雙沖量是指蒸汽流對于如圖

11、所示的鍋爐液位的雙沖量控制系統(tǒng)，有如下說法：這是一個前饋與反饋相結(jié)合的控制系統(tǒng)這是一個串級控制系統(tǒng)加入前饋控制量和給水流量閥門的作用形式為氣關(guān)閥這些說法中，（D ）是正確的。A B C D.42、如圖所示的蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)，被控對象為（ B ）。A流體出口溫度 B蒸汽加熱器 C冷凝水出口溫度 D流體43、定值控制是一種能對（A）進行補償?shù)目刂葡到y(tǒng)。A測量與給定之間的偏差B被調(diào)量的變化C干擾量的變化D設定值的變化44、流量、壓力控制系統(tǒng)控制器的控制規(guī)律一般選為（A PI B PD C PID DP45、數(shù)字式控制器中的A/D轉(zhuǎn)換模塊起（A ）作用。A模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量B數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量C

12、開關(guān)信號的輸入D模擬信號的選擇46、串級控制系統(tǒng)中副回路是一個（B ）系統(tǒng)。A定值控制 B隨動控制C程序控制D前饋控制47、DDZ- m型儀表采用國際標準信號，現(xiàn)場傳輸信號是(B)，控制聯(lián)絡信號為 1 5VDC。(A)0 lOmADC ; (B)4 20mADC ; (C)1 5VDC ; (D)1 10VDC 48、霍爾壓力變送器是利用霍爾效應把壓力作用下的彈性元件位移信號轉(zhuǎn)換成(C )信號，來反應壓力的變化。A 電流 B 相位 C電動勢 D 以上都是49、轉(zhuǎn)子流量計的安裝方式為( A )。A 垂直地面安裝B 與地面成 45 安裝C 與地面成水平安裝D 以上方式都可以安裝50、調(diào)節(jié)對象在動態(tài)

13、特性測試中，應用最多的一種典型輸入信號是( A )。A 階躍函數(shù) B 加速度函數(shù) C 正弦函數(shù)； D 指數(shù)函數(shù)4 簡答題復習資料1、什么是兩線制 ?兩線制有什么優(yōu)點 ?答：兩線制是指現(xiàn)場變送器與控制室儀表聯(lián)系僅用兩根導線， 這兩根線即是電 源線，又是信號線。與四線制(兩根電源線， 兩根信號線 )相比，兩線制的優(yōu)點是：(1)可節(jié)省大量電纜線和安裝費用；(2)有利于安全防爆。2、什么是節(jié)流現(xiàn)象 ?標準的節(jié)流體有哪幾種 ?應用最廣泛的是哪種 ?答流體在有節(jié)流裝置的管道中流動時， 在節(jié)流裝置前后的管壁處， 流體的靜壓 力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象。標準的節(jié)流件有三種：標準孔板、標準噴嘴、標準文丘里管。

14、應用最廣泛的是標準孔板。 它已有100多年的歷史，至今它是世界上應用最廣，最成熟，測量較準確的測量工具。3、什么是液位測量時的零點遷移問題?怎樣進行遷移 ?其實質(zhì)是什么 ?答 在使用差壓變送器測量液位時，一般壓差 p 與液位高度 H 之間的關(guān)系為：p=H g。這就是一般的 無遷移”的情況。當H=0時，作用在正、負壓室的 壓力是相等的。實際應用中，有時為防止容器內(nèi)液體和氣體進入變送器而造成管線堵塞或 腐蝕，并保持負壓室的液柱高度恒定，在變送器正、負壓室與取壓點之間分別裝有隔離罐，并充以隔離液。如圖 21所示。1，隔離液密度為2 :（通常2f 1），此時正、負壓室設被測介質(zhì)密度為P1 h1的壓力分

15、別為：P2 h22gH igPo2g P0正負壓室間的壓差為：P Pl P2h1 2g H 1 g p0 h2 2g p0H ig (h2 hi) 2g當H=0時，P（h2 hi） 2g 0,此為 有遷移”情況。若采用的是DDZ m型差壓變送器，其輸出范圍為 420mA的電流信號。無遷移”時,H = 0， P = 0,變送器輸出 1。= 4mA ; H Hmax, PPmax, I0 20mA。有max J遷移”時，H = 0，P0,則104mA ;H=H max, pv pmax,l0=20mA 為了使液位的零值與滿量程能與變送器輸出的上、下限值相對應，即在有遷移”情況下，使得當H = 0時

16、，H=O,lo=4mA ;H=H max,I0=20mA?？烧{(diào)節(jié)儀表上的遷移彈簧，以抵消固定壓差（d hi） 2g的作用，此為 零點遷移”方法。這里遷移彈簧的作用,其實質(zhì)就是改變測量范圍的上、下限，相當于測量范圍的平移，它不改變量程的大小。4、熱電偶溫度計為什么可以用來測量溫度 ？它由哪幾部分組成？各部分有何作答 熱電偶溫度計是根據(jù)熱電效應這一原理來測量溫度的。如圖22所示。eAB(t)eAB (t0 )圖2-2熱電偶測溫原理A、B為兩種不同材料的金屬導體，若把兩根導體兩端焊接在一起，形成閉合回路。由于A、B兩種不同的金屬，它們的自由電子密度不相同，貝恠兩接點 處形成了兩個方向相反的熱電勢(設

17、tto)。這樣，就可以用圖3 15(b)作為(a)的等效電路，其中，R, R2為熱偶絲的等效電阻。在此閉合回路中總的熱電勢E(t,to)為:E(t,t0)eAB(t) eAB(t0)當A、B材料確定后，熱電勢E(t,t0)是接點溫度t和 to的函數(shù)之差。若一端溫度to保持不變，即eAB(t0)為常數(shù)，則熱電勢E(t,t0)就成為另一端溫度t的單值函數(shù)了。若t就是被測溫度，那么只要測出熱電勢的大小,就能判斷測溫點溫度的高低。這就是利用熱電現(xiàn)象來測量溫度的原理。熱電偶溫度計由三部分組成:熱電偶、測量儀表、連接熱電偶和測量儀表的導線。如圖2-3所示熱電偶是系統(tǒng)中的測溫元件,測量儀表 3是用來檢測熱電

18、偶產(chǎn)生的熱電勢信號的，可以采用動圈式儀表或電位差計,導線 2用來連接熱電偶與測量儀表。為了提高測量精度，一般都要采用補償導線和考慮冷端溫度補償。圖2-3熱電偶溫度計測溫系統(tǒng)示意圖1熱電偶；2導線；3測溫儀表 5、用熱電偶測溫時，為什么要進行冷端溫度補償 ？其冷端溫度補償?shù)姆椒ㄓ心?幾種？ 答 采用補償導線后，把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)定的地方，延伸到溫 度較低和比較穩(wěn)定的操作室內(nèi)， 但冷端溫度還不是oC。而工業(yè)上常用的各種熱 電偶的溫度一熱電勢關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為 oC的情況下得到的，與它配套使用的儀表也是根據(jù)這一關(guān)系曲線進行刻度的，由于操作室的溫度往往高于oC,而且是不恒定的，這時

19、，熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢必然偏小，且測量值也隨冷端溫度變化而變化，這樣測量結(jié)果就會產(chǎn)生誤差。因此，在應用熱電偶測溫 時，又有將冷端溫度保持為oC,或者進行一定的修正才能得到準確的測量結(jié)果。這樣做，就稱為熱電偶的冷端溫度補償。冷端溫度補償?shù)姆椒ㄓ幸韵聨追N：冷端溫度保持為oC的方法，（2）冷端 溫度修正方法；（3）校正儀表零點法；（4）補償電橋法；（5）補償熱電偶法。6自動控制系統(tǒng)主要由那些環(huán)節(jié)組成？各部分的作用是什么?答自動控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成。一部分是起控制作用的全套自動化裝 置，對于常規(guī)儀表來說，它包含檢測元件及變送器、控制器、執(zhí)行器等；另 部分是受自動化裝置控制的被控對象。在自動控制系

20、統(tǒng)中，檢測元件及變送器用來感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)化成 一種特定的信號（如氣壓信號或電壓、電流信號等）?？刂破鲗z測元件及變送 器送來的測量信號與工藝上需要保持的設定值信號進行比較得到偏差，根據(jù)偏差的大小及變化趨勢，按預先設計好的控制規(guī)律進行運算后，將運算結(jié)果用特定的信號(如氣壓信號或電流信號)發(fā)送給執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制 器送來的信號值相應地改變流入(或流出)被控變量的物料量或能量，克服擾 動的影響，最終實現(xiàn)控制要求。7、什么是自動控制系統(tǒng)的過渡過程 ?在階躍擾動作用下，其過渡過程有哪些基本形式?哪些過渡過程能基本滿足控制要求？ 答 對于任何一個控制系統(tǒng)，擾動作用是不可避免的客觀存

21、在。系統(tǒng)受到擾動 作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動，在自動控制作用下，經(jīng)過一段時間，使被控變量回復到新的穩(wěn)定狀態(tài)。把系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)進入另 一個平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。過渡過程中被控變量的變化情況與干擾的形式有關(guān)。在階躍擾動作用下， 其過渡過程曲線有以下幾種形式。發(fā)散振蕩過程 如圖13(a)所示。它表明當系統(tǒng)受到擾動作用后，被控 變量上下波動，且波動幅度逐漸增大，即被控變量偏離設定值越來越遠，以至 超越工藝允許范圍。 非振蕩發(fā)散過程 如圖 1 3(b) 所示。它表明當系統(tǒng)受到擾動作用后， 被 控變量在設定值的某一側(cè)作非振蕩變化，且偏離設定值越來越遠，以至超越工 藝

22、允許范圍。 等幅振蕩過程 如圖13(c)所示。它表明當系統(tǒng)受到擾動作用后，被控 變量作上下振幅恒定的振蕩，即被控變量在設定值的某一范圍內(nèi)來回波動，而 不能穩(wěn)定下來。 衰減振蕩過程 如圖13(d)所示。它表明當系統(tǒng)受到擾動作用后， 被控變量上下波動，且波動幅度逐漸減小，經(jīng)過一段時間最終能穩(wěn)定下來。非振蕩衰減過程 如圖I 3(e)所示。它表明當系統(tǒng)受到擾動作用后，被控變量在給定值的某一側(cè)作緩慢變化，沒有上下波動，經(jīng)過一段時間最終能穩(wěn) 定下來。在上述五種過渡過程形式中，非振蕩衰減過程和衰減振蕩過程是穩(wěn)定過程,能基本滿足控制要求。但由于非振蕩衰減過程中被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的進 程過于緩慢，致使被控變

23、量長時間偏離給定值，所以一般不采用。只有當生產(chǎn) 工藝不允許被控變量振蕩時才考慮采用這種形式的過渡過程。8、何為比例控制器的比例度？它的大小對系統(tǒng)過渡過程或控制質(zhì)量有什么影響答 比例度是反映比例控制器的比例控制作用強弱的一個參數(shù)。在數(shù)值上比例 度等于輸入偏差變化相對值與相應的輸出變化相對值之比的百分數(shù)，用式子表示為:100%式中比例度;e輸入（偏差）變化量;p相應的輸出變化量;輸入的最大變化量，即儀表的量程;Xmax Xmin 輸出的最大變化量，即控制器輸出的工作范圍。PmaxPmin比例度也可以理解為使控制器的輸出變化滿刻度（也就是使控制閥從全關(guān)到全開或相反）時，相應所需的輸入偏差變化量占儀表

24、測量范圍的百 分數(shù)。比例度 越大，表示比例控制作用越弱。減小比例度，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和 動態(tài)性能變差，但可相應地減小余差，使系統(tǒng)的靜態(tài)準確度提高。9、什么是積分時間T1?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響？答：積分時間Ti是用來表示積分控制作用強弱的一個參數(shù)。積分時間越小，表 示積分控制作用越強，數(shù)值上，式中K1是積分比例系數(shù)。K1積分時間Ti的減小，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能變差，但能加快消除 余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準確度。10、什么是微分時間Td?它對系統(tǒng)過渡過程有什么影響？答：微分時間是用來表示微分控制作用強弱的一個參數(shù)。微分時間Td越大，表示微分控 制作用越強。增加微分時間Td，能克服

25、對象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。但微分時間不能太大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。11、控制閥的流量特性是什么?答 控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（或相對位移）之間的關(guān)系，即f - Q maxL式中相對流量是控制閥某一開度時的流量Q與全開時的流量Qmax之比。Qmax相對開度丄是控制閥某一開度時的閥桿行程了與閥桿總行程L之比。L12、什么叫氣動執(zhí)行器的氣開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？答：隨著送往執(zhí)行器的氣壓信號的增加，閥逐漸打開的稱為氣開式，反之稱為 氣關(guān)式。氣開、氣關(guān)式的選擇主要是由工藝生產(chǎn)上安全條件決定的。一般來講, 閥全開時，生產(chǎn)過程

26、或設備比較危險的選氣開式；閥全關(guān)時，生產(chǎn)過程或設備 比較危險的應選氣開式；13、描述簡單對象特性的參數(shù)有哪些？各有何物理意義？答描述對象特性的參數(shù)分別是放大系數(shù) K、時間常數(shù)T、滯后時間。放大系數(shù)K放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時輸出的變化量與輸入的變化量之比，即輸出的變化量 輸入的變化量由于放大系數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系,所以放大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。時間常數(shù)T時間常數(shù)是指當對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持 初始速度變化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間。或當對象受到階躍輸入作用后，被控變量達 到新的穩(wěn)態(tài)值的63. 2%所需時間。時間常數(shù)T是反映被

27、控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是對象的一個重要的 動態(tài)參數(shù)。滯后時間 滯后時間 是純滯后時間0和容量滯后c的總和。輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時間稱為純滯后時間，純滯后的產(chǎn)生 一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。容量滯后一般是因為 物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。滯后時間 也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。14、何為簡單控制系統(tǒng)？試畫出簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖。答：所謂簡單控制系統(tǒng)，通常是指由一個被控對象、一個檢測元件及傳感器（或變送 器）、一個控制器和一個執(zhí)行器所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此有時也稱為單回 路控制系統(tǒng)。15、被控變量的選擇原則是什么？答：被控變量的正

28、確選擇是關(guān)系到系統(tǒng)能否達到預期控制效果的重要因素，它 的選擇的一般原則是:(1)被控變量應能代表一定的工藝操作指標或是反映工藝操作狀態(tài)的重要 變量；(2) 被控變量應是工藝生產(chǎn)過程中經(jīng)常變化，因而需要頻繁加以控制的變量；(3)被控變量應盡可能選擇工藝生產(chǎn)過程的直接控制指標，當無法獲得直 接控制指標信號，或其測量或傳送滯后很大時，可選擇與直接控制指標有單值 對應關(guān)系的間接控制指標 ;(4) 被控變量應是能測量的，并具有較大靈敏度的變量；(5) 被控變量應是獨立可控的；(6) 應考慮工藝的合理性與經(jīng)濟性。16、操縱變量的選擇原則是什么 ?答： (1)操縱變量應是工藝上允許加以控制的可控變量(2)操縱變量應是對被控