PCC水輪機(jī)調(diào)速器與PCC勵(lì)磁研究及應(yīng)用

1、收稿日期:2005-02-24作者簡(jiǎn)介:潘熙和,男,長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江科學(xué)院控制設(shè)備研究所副所長(zhǎng)兼總工程師,教授級(jí)高級(jí)工程師。文章編號(hào):1001-4179(200512-0033-02PCC 水輪機(jī)調(diào)速器與PCC 勵(lì)磁研究及應(yīng)用潘熙和1齊耀華2嚴(yán)國(guó)強(qiáng)1雷玉波1(1.長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江科學(xué)院,湖北武漢4300102.南水北調(diào)中線水源有限責(zé)任公司,湖北丹江口市442700摘要:提出了一種計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái),作為可編程計(jì)算機(jī)控制器(簡(jiǎn)稱PCC 的水輪機(jī)調(diào)速器和同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁裝置。PCC 不僅具有可編程序控制器(簡(jiǎn)稱P LC 的高可靠性,同時(shí)還具備PC 機(jī)的大容量和高速性,特別是它具有多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)的

2、特點(diǎn)。用PCC 研發(fā)調(diào)速器和勵(lì)磁,可靠性高,各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于國(guó)標(biāo)和部標(biāo)要求?？梢灶A(yù)見,PCC 水輪機(jī)調(diào)速器和PCC 勵(lì)磁裝置在機(jī)組輔機(jī)行業(yè)中具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:PCC ;水輪機(jī)調(diào)速器;同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁;測(cè)頻的精度與實(shí)時(shí)性;移相觸發(fā)中圖分類號(hào):TP39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A由于可編程序控制器具有設(shè)計(jì)環(huán)境是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),設(shè)計(jì)對(duì)象是工業(yè)控制,設(shè)計(jì)原則是高度可靠,并且其硬件和軟件具有易學(xué)易懂等特點(diǎn),特別是它的高度可靠性,使得P LC 在水電站控制領(lǐng)域越來(lái)越受到用戶的歡迎;在P LC 被推廣應(yīng)用的同時(shí),工業(yè)PC 機(jī)(簡(jiǎn)稱IPC 由于其特有的大容量和高速性倍受工控用戶的青睞。武漢長(zhǎng)江控制設(shè)備研究所(簡(jiǎn)

3、稱長(zhǎng)控所研制的PCC 調(diào)速器和PCC 勵(lì)磁裝置是充分考慮了P LC 和IPC 兩種機(jī)型的優(yōu)點(diǎn),充分發(fā)揮可編程計(jì)算機(jī)控制器的技術(shù)特點(diǎn)而研制的一代新型機(jī)組輔機(jī)控制設(shè)備。1PCC 的特點(diǎn)可編程計(jì)算機(jī)控制器是一種全新的控制概念,它集成了P LC 的標(biāo)準(zhǔn)控制功能和工業(yè)計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)等功能,除具備P LC 的高可靠性外,還具有PC 機(jī)的高速性和大容量等特點(diǎn)。PCC 最大的特點(diǎn)在于它具有類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),與常規(guī)P LC 采用的單任務(wù)時(shí)鐘掃描方式有所不同。PCC 采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期來(lái)決定,而與程序的長(zhǎng)短無(wú)關(guān)。由

4、此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同真正外部的控制周期區(qū)別開來(lái),滿足了實(shí)時(shí)控制的要求,而且這種控制周期可以在CPU 運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求任意修改?；谶@樣的操作系統(tǒng),PCC 的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,這樣給項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)了很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PI D 調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù),這些模塊既相互獨(dú)立運(yùn)行,而數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試完成之后,可同時(shí)下載至PCC 的CPU 中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。此外,PCC 還具

5、有多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)風(fēng)格。除采用常用的梯形圖編程外,PCC 還可以采用高級(jí)語(yǔ)言編寫復(fù)雜的程序。PCC 在遠(yuǎn)程通信方面提供了靈活多樣的解決方案。系統(tǒng)除全面支持ETHERNET 、PROFIbus 和C ANbus 等標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議外,還為用戶提供了創(chuàng)建自定義協(xié)議的串行通訊幀驅(qū)動(dòng)器(FRAME DRI VE 工具,由于具備這樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì),PCC 常常能解決許多常規(guī)P LC 無(wú)法實(shí)現(xiàn)的通信難題,輕松實(shí)現(xiàn)了各種不同產(chǎn)品、不同通信協(xié)議之間的互聯(lián)。PCC 在工業(yè)控制中的強(qiáng)大功能優(yōu)勢(shì),使它在越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中,正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿?。PCC 還有如下具體技術(shù)特性:(1具有比常規(guī)P LC

6、更高的可靠性。平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)50萬(wàn)h ,即57a 。(2公用PCC 全系列軟件開發(fā)工具Automation S tudio 。利用該軟件可實(shí)現(xiàn)顯示、控制、驅(qū)動(dòng)和通訊等任務(wù)的配置和編程,開發(fā)手段十分方便。不象P LC 與IPC 工控產(chǎn)品,操作界面與調(diào)節(jié)控制需用不同的開發(fā)軟件。(3PCC 多數(shù)為32位CPU ,具有高速的智能處理器TPU ,TPU 功能可使系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間達(dá)到微秒的范圍,而CPU 不需作任何加載。(4具有良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場(chǎng)總線全面支持技術(shù),體現(xiàn)著世界工控領(lǐng)域的發(fā)展方向。2PCC 水輪機(jī)調(diào)速器2.1調(diào)節(jié)器構(gòu)成PCC 調(diào)速器由于其硬件本身的可靠性很高,一般采用單機(jī)結(jié)構(gòu),應(yīng)用戶的特別

7、要求也可以提供雙機(jī)。調(diào)節(jié)器由PP41控制機(jī)、4路模擬量輸入模塊AI354、2路模擬量輸出模塊AO352、10路開關(guān)量輸入模塊DI138、用于與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊的RS232接口模塊IF311或RS485RS422接口模塊IF321組成。值得一提的是,PP41內(nèi)部還提供兩個(gè)備用模塊擴(kuò)展槽,以便擴(kuò)展功能,提供第36卷第12期人民長(zhǎng)江2005年12月Y angtze River Dec.,200510路開關(guān)量輸入接口X 2,8路晶體管輸出接口X 3。此外,PP41本體提供一個(gè)PC 機(jī)開發(fā)PCC 程序用的RS232接口和一個(gè)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊用的C AN 現(xiàn)場(chǎng)總線接口(見圖1。 圖1PCC 調(diào)速器調(diào)節(jié)器構(gòu)成

8、2.2測(cè)頻問(wèn)題測(cè)頻環(huán)節(jié)是水輪機(jī)調(diào)速器最重要的前置環(huán)節(jié),是調(diào)節(jié)器的計(jì)算基礎(chǔ),一旦出錯(cuò)或故障,自動(dòng)調(diào)速器就會(huì)崩潰。因此,無(wú)論是什么類型的調(diào)速器,測(cè)頻問(wèn)題是大家最關(guān)心且最動(dòng)腦筋的。為了提高測(cè)頻可靠性,P LC 調(diào)速器廢棄了用單片機(jī)或其它數(shù)字電路的傳統(tǒng)測(cè)頻方法,而在P LC 本體測(cè)量上花了很多心思,為了提高P LC 本體測(cè)頻的精度和實(shí)時(shí)性,引入了靜態(tài)測(cè)頻值和動(dòng)態(tài)測(cè)頻值的概念;IPC 調(diào)速器的測(cè)頻,有的仍然采用單片機(jī)測(cè)量,通過(guò)串口或總線并口送給IPC ,也有的采用IPC 系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)器模板在IPC 的CPU 中通過(guò)相應(yīng)的操作系統(tǒng)(開發(fā)環(huán)境來(lái)求取,IPC 調(diào)速器的測(cè)頻可能會(huì)因?yàn)閱纹瑱C(jī)的可靠性問(wèn)題帶來(lái)不可

9、靠,也可能會(huì)因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的病毒感染、重新啟動(dòng)或死機(jī)問(wèn)題帶來(lái)不可靠。PCC 調(diào)速器的測(cè)頻環(huán)節(jié)是一個(gè)硬件和軟件都簡(jiǎn)單易行的過(guò)程,具有如下特點(diǎn):(1測(cè)頻通道多。PP41本體的X 2開關(guān)量輸入接口中有10路DI 輸入,其中前4個(gè)通道具有TPU 功能,用來(lái)處理測(cè)頻。它可以同時(shí)測(cè)量4路頻率,即機(jī)組頻率3路和電網(wǎng)頻率1路。包括機(jī)組殘壓測(cè)頻主通道1路,機(jī)組殘壓測(cè)頻備用通道1路,機(jī)組齒盤測(cè)頻通道1路,電網(wǎng)殘壓測(cè)頻通道1路。(2測(cè)頻過(guò)程簡(jiǎn)單。相對(duì)于P LC 測(cè)頻和IPC 測(cè)頻,PCC 測(cè)頻的軟件部分顯得更加簡(jiǎn)單且具有規(guī)范化。對(duì)應(yīng)于4路專用測(cè)頻通道,PCC 有專用的測(cè)頻語(yǔ)句。更重要的一點(diǎn)是,PP41中攜帶有測(cè)頻程序

10、的專用功能塊。使用者只需要將頻率的數(shù)字方波信號(hào)接入測(cè)頻通道端口,然后按照規(guī)范稍作軟件上的通道設(shè)置,通過(guò)調(diào)用測(cè)頻功能塊和運(yùn)行測(cè)頻程序,就可以獲得頻率的數(shù)值。這種測(cè)頻方法對(duì)使用者沒(méi)有很高的要求,而且簡(jiǎn)單、容易操作。(3測(cè)頻精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高。水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速動(dòng)性和穩(wěn)定性,要求頻率測(cè)量有較高的精度和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。PCC 調(diào)速器的測(cè)頻時(shí)鐘為6.3MH z ,而一般的單片機(jī)或IPC 測(cè)頻時(shí)鐘為14MH z ,因此PCC 調(diào)速器較其它類型的調(diào)速器有更高的測(cè)頻精度。PCC 調(diào)速器的殘壓測(cè)頻硬件接口回路中,只有正弦波的隔離和方波整形環(huán)節(jié),不需要分頻,因?yàn)镻CC 測(cè)頻環(huán)節(jié)測(cè)量的是方波的上升沿和上升沿之

11、間的時(shí)間,不存在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻采用測(cè)量脈沖寬度的方法,由于正弦波信號(hào)的不對(duì)稱性,必須進(jìn)行分頻才能保證測(cè)量精確,因此,PCC 測(cè)頻比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻實(shí)時(shí)性提高了1倍。PCC 的齒盤測(cè)頻接口回路中,為了保證和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)測(cè)頻一樣的精度(假設(shè)時(shí)鐘相等,分頻的次數(shù)縮小1倍,即實(shí)時(shí)性也提高了1倍。PCC 調(diào)速器測(cè)頻的可靠性從以下3方面得以體現(xiàn):殘壓測(cè)頻不需要分頻,方波形成回路簡(jiǎn)單可靠;6.3MH z 的計(jì)數(shù)時(shí)鐘為PCC 內(nèi)部時(shí)鐘,不需要外部制作硬件回路,時(shí)鐘回路可靠;提供殘壓2路、齒盤1路共3路機(jī)頻測(cè)量回路,軟硬件冗余,互為熱備用,充分保證測(cè)頻的可靠性。2.3試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行PCC 水輪機(jī)調(diào)速器已成功投

12、產(chǎn)和投運(yùn)于廣東的英德波羅水電站、福建的黃塘甲水電站等10多臺(tái)機(jī)組。調(diào)速器的整機(jī)特性與電機(jī)轉(zhuǎn)換器的選擇、電液隨動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成有著密切的聯(lián)系,就同類系統(tǒng)方案將PCC 調(diào)速器與P LC 調(diào)速器作過(guò)對(duì)比,前者的整機(jī)可靠性至少等同于后者,前者的靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)明顯優(yōu)于后者。3PCC 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁3.1調(diào)節(jié)器構(gòu)成PCC 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器一般采用單機(jī)結(jié)構(gòu),應(yīng)用戶的特別要求也可以提供雙機(jī)。當(dāng)采用單機(jī)時(shí),提供一個(gè)80C196微機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)通道。調(diào)節(jié)器硬件配置如下:由PP41控制機(jī)、一個(gè)4路模擬量輸入模塊AI354、一個(gè)10路開關(guān)量輸入模塊DI138、兩個(gè)4通道數(shù)字量輸出模塊DO135、一個(gè)用于與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊的RS23

13、2接口模塊IF311或RS485RS422接口模塊IF321組成。而且PP41內(nèi)部還提供了10路開關(guān)量輸入接口X 2,8路晶體管輸出接口X 3。此外,PP41本體提供一個(gè)PC 機(jī)開發(fā)PCC 程序用的RS232接口和一個(gè)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊用的C AN 現(xiàn)場(chǎng)總線接口。從PCC 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成可以看出,其硬件配置與PCC 調(diào)速器相近,只是將調(diào)速器的AO352模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊換成勵(lì)磁的DO135用于移相觸發(fā)的數(shù)字量輸出模塊;風(fēng)格相同,都采用PP41控制器系統(tǒng),系統(tǒng)調(diào)節(jié)用編程軟件和人機(jī)界面用組態(tài)軟件一樣采用一體化系統(tǒng)軟件;相同的工作平臺(tái),方便與計(jì)算機(jī)監(jiān)控的接口和通訊組網(wǎng),更便于用戶成套選擇機(jī)組的輔機(jī)產(chǎn)品。3.

14、2軟件移相的實(shí)現(xiàn)在微機(jī)勵(lì)磁的發(fā)展過(guò)程中,為了提高調(diào)節(jié)器的可靠性,人們嘗試著開發(fā)P LC 勵(lì)磁。目前可編程勵(lì)磁裝置大多數(shù)是采用P LC 來(lái)實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁操作、數(shù)字給定、PI D 調(diào)節(jié),但移相觸發(fā)等對(duì)CPU 速度要求很高,實(shí)時(shí)性要求更強(qiáng)的功能就沒(méi)法利用P LC 本體完成了。作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的最后結(jié)果,移相觸發(fā)是P LC 的最大難點(diǎn),幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。目前P LC 勵(lì)磁最常用的是將P LC 的調(diào)節(jié)輸出用外部的模擬電路(如T C787或線性集成電路轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖。移相觸發(fā)是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中最核心的部分,對(duì)于移相觸發(fā)功能的實(shí)現(xiàn),PCC 相對(duì)于P LC 而言具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。利用PCC 的TPU 功能能夠簡(jiǎn)單、可靠地

15、實(shí)現(xiàn)移相觸發(fā)。觸發(fā)角是頻率的函數(shù),且與同步點(diǎn)有關(guān),我們?cè)诟咚偃蝿?wù)中作頻率測(cè)量,確定同步信號(hào)點(diǎn),然后就可以得到觸發(fā)角。由于頻率的測(cè)量、同步信號(hào)的確定,觸發(fā)脈沖的實(shí)現(xiàn)都是在高速任務(wù)中實(shí)現(xiàn),這樣就保證了調(diào)節(jié)過(guò)程的實(shí)時(shí)性,而且PP41(下轉(zhuǎn)第46頁(yè)4結(jié)論和平廣場(chǎng)滑坡堆積體是堆積于長(zhǎng)江及其支流苧溪河北岸臺(tái)地上,以崩滑堆積為主,坡積、河流沖積等為輔的混合成因的松散堆積體。通過(guò)滑坡堆積體分布高程與長(zhǎng)江階地高程的對(duì)比、滑帶土絕對(duì)年齡測(cè)定、滑坡堆積體河流沖積層物質(zhì)分布高程和新構(gòu)造運(yùn)動(dòng)分析,證實(shí)和平廣場(chǎng)滑坡堆積體形成的地質(zhì)時(shí)間為中更新世中期(Q22至中更新世晚期(Q32,即30萬(wàn)20萬(wàn)a。和平廣場(chǎng)滑坡堆積體經(jīng)歷了

16、多序次的長(zhǎng)江河床下切與物質(zhì)堆積過(guò)程。同時(shí)說(shuō)明萬(wàn)州地區(qū)長(zhǎng)江斜坡動(dòng)力改造與三峽地區(qū)新構(gòu)造是同步進(jìn)行的。參考文獻(xiàn):1唐貴智.長(zhǎng)江三峽地區(qū)新構(gòu)造、地質(zhì)災(zāi)害和第四紀(jì)冰川作用與三峽形成圖集.武漢:湖北科學(xué)技術(shù)出版社,2001.分析.人民長(zhǎng)江,2002,33(6:1415.究.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版,2003,(12:433435.意義.成都理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版,2004,(8:853855.(編輯:趙鳳超(上接第34頁(yè)的晶振為6.3M,足以保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。PCC的內(nèi)部軟件觸發(fā)功能取代常用的P LC外部模擬電路觸發(fā),減少了自制外部回路,提高了系統(tǒng)的可靠性,有利于系統(tǒng)的維護(hù)。3.3試驗(yàn)及現(xiàn)

17、場(chǎng)運(yùn)行長(zhǎng)控所的PCC同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁目前已成功投運(yùn)于云南的挖窖河、四川的交腳河等水電站的10多臺(tái)機(jī)組。目前同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁以自并激勵(lì)磁方式為主,PCC勵(lì)磁以自并勵(lì)產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn),可靠性明顯高于普通微機(jī)勵(lì)磁,靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能明顯優(yōu)于P LC勵(lì)磁。4PCC調(diào)速器與勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)PP41自身帶有控制器和顯示操作面板,因此PCC調(diào)節(jié)器電柜和PCC勵(lì)磁的調(diào)節(jié)器顯得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間,圖文豐富、功能完善,且具有很好的性價(jià)比。PP41的顯示面板上帶有14.5cm的LC D顯示區(qū),包括數(shù)字鍵在內(nèi)的多種功能按鍵以及指示燈,結(jié)合軟件可以完成切換畫面、設(shè)置密碼、修改參數(shù)、顯示工況、數(shù)據(jù)列表、輔助試驗(yàn)等多種功能。非常人性

18、化的工作平臺(tái),充分體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)理念。(1可以設(shè)置多級(jí)密碼。持有密碼的級(jí)別越高,對(duì)系統(tǒng)行使的權(quán)力就越大。在本調(diào)速器產(chǎn)品中,只用到了二級(jí)密碼。在不輸入密碼的情況下,操作者只能觀察到一幅畫面(初始畫面中的數(shù)據(jù);當(dāng)輸入一級(jí)密碼后,操作者可以通過(guò)切換按鍵觀察到各個(gè)畫面的數(shù)據(jù);當(dāng)輸入二級(jí)密碼后,操作者除可以觀察各個(gè)畫面之外,還可以通過(guò)數(shù)字鍵修改調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)。(2功能模塊有很好通用性。如AO352為兩路模擬量輸出模塊,可通過(guò)模塊開關(guān)設(shè)置為010V電壓輸出或420mA電流輸出,電壓或電流輸出無(wú)需更換硬件模塊。(3對(duì)時(shí)變測(cè)量數(shù)據(jù)有繪圖打印處理功能。通過(guò)上位機(jī), PP41除能夠在線監(jiān)測(cè)、顯示各參數(shù)外,還可以

19、描繪各時(shí)變數(shù)據(jù)的曲線并通過(guò)打印機(jī)打印出曲線和圖形來(lái)。(4屏幕保護(hù)功能。通過(guò)軟件設(shè)置,顯示面板在無(wú)人操作的情況下保持一定的點(diǎn)亮?xí)r間后會(huì)自動(dòng)變成黑色背景,以保護(hù)屏幕,延長(zhǎng)壽命。敲擊PP41上任一按鍵,顯示面板可以恢復(fù)點(diǎn)亮狀態(tài)。(5F LASH數(shù)據(jù)保存。存貯介質(zhì)既不是常用的小空間存貯器,也不是容易磨損、怕振動(dòng)的磁盤,而是采用先進(jìn)的F LASH存貯技術(shù)。程序保存在F LASH ROM中,永遠(yuǎn)不會(huì)消失,修改的整定參數(shù)放在F LASH RAM中,掉電可以保持(鋰電池。(6故障指示和報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),PP41會(huì)根據(jù)不同類型的故障,以不同的速度閃爍相應(yīng)的指示燈,以提示操作人員注意并處理。當(dāng)系統(tǒng)級(jí)故障時(shí),故障報(bào)警接點(diǎn)吸合,告之上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。(7編程語(yǔ)言高級(jí)化。調(diào)節(jié)器的編程語(yǔ)言為類似如C語(yǔ)言的貝加萊自動(dòng)化公司Automation Basic語(yǔ)言,程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng),易掌握。(8輔助試驗(yàn)功能。通過(guò)操作面板上的功能鍵和顯示屏,可以很方便地完成空載擺動(dòng)和靜態(tài)特性測(cè)試等輔助試驗(yàn)功能。(9可靠、豐富、高精度、高實(shí)時(shí)性的測(cè)頻功能與精確、及時(shí)的軟件移相觸發(fā)脈沖功能(前面已闡述。(10改善和提高調(diào)速器與勵(lì)磁系統(tǒng)的性能指標(biāo)。