自動控制原理實驗報告二階系統(tǒng)時域分析(共5頁)_第1頁
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上自動控制原理實驗報告 姓名： xxx 班號： xxxxxx 學(xué)號： xxxxxxxxxx 二階系統(tǒng)時域分析已知：根據(jù)以下的二階系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行試驗一、數(shù)學(xué)模型 根據(jù)電路原理圖推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)），分析穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能等。 依據(jù)圖所示，得到下列方程： = 消去中間項、得系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（S）=分析系統(tǒng)穩(wěn)定性：系統(tǒng)特征方程=。構(gòu)造勞斯表 1 100 10 10由勞斯表得，該系統(tǒng)穩(wěn)定。分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差：由系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,故系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差=若輸入為單位階躍信號，即=,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差=0。分析系統(tǒng)的動態(tài)性能：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（S）=，系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，其=10，=0.5系統(tǒng)的超調(diào)量為=16.3；調(diào)節(jié)時間=0.7（=0.05）。二、實驗結(jié)果可變電阻R=10K時： 可變電阻R=110K時：三、計算機仿真 可變電阻R=10K時： 可變電阻R=110K時：四、理論、仿真、實驗結(jié)果的對比分析 經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)理論上的超調(diào)量與實驗基本一致，但是調(diào)節(jié)時間差別較大，這是由于在計算過程中的舍入誤差以及受實驗設(shè)備精確度影響，使得兩者的差別較大。因?qū)嶒炘O(shè)備的限制

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