ARM入門及嵌入式開發(fā)入門.

1、ARM入門及嵌入式開發(fā)入門1.抓住51開發(fā)ARM這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了 4個月的 時間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才 生又看不上51的原理，他們都比較 牛”說51過時了，你問那個做什么？ ？我 比較郁悶！過時嗎？我有一點懷疑？他們不愿意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是在我看了 ARM之后 感覺到的。它可以加速你的 ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。凡事要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鐘，人 是活的，東西（知識、書）是死得，

2、想要做的事情因此就簡單了。2.我在網(wǎng)上看到了一篇很不錯的 ARM文章，粘貼過來，為了和像我一樣在很 少有人幫助的情況下，自學 ARM的難兄難弟們?！癆RM怎么入門”我不是高手，仍然是菜鳥。但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹 的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經(jīng)工作的工程師，而是和我一樣是學生，所 以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。首先聲明：本人還沒有找工作，事實上處于研究生剛畢業(yè)，還沒開始找工作的 空閑時間，44B0只是興趣所在，打發(fā)時間。所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再 次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什么

3、研究生畢業(yè)了還不找工作：）說是打 發(fā)時間，其實是因為研究生的時候帶了一個項目，申請?zhí)崆爱厴I(yè)以后項目還有塊尾 巴，答應導師把項目做完再走：）就這么簡單。男人總點負點責，呵呵以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。.首先說說ARM的發(fā)展可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網(wǎng)站，招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工 程師職位。廣義的嵌入式無非幾種：傳統(tǒng)的什么 51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微處理器；DSP ； FPGA?？陀^的講，工作需求量上 DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。DSP因為數(shù)字處理與通信領域的空前發(fā)展而火暴，小到 MP3攝像頭，大到我 們軍品里的控制器，應

4、用面很廣。FPGA的兄弟一般做ASIC （特殊芯片設計，好象是這么翻譯的）。而 ARM 單純說來并不比一個單片機強多少，但是它的獨特就在于不斷下降的價格和提升的 性能。這完全依靠于ARM公司的戰(zhàn)略，厲害！很佩服他們的戰(zhàn)略眼光！值得注意的是：在找工作中，企業(yè)（著名的，小的不算）對單純的ARM硬件開發(fā)工程師并不比單片機重視，很少有大企業(yè)的職位里寫從事過ARM開發(fā)優(yōu)先”寫的多的是什么？ 嵌入式LINUX ”到這相信大家看出來了吧，需要的是硬件 中的軟件。.ARM是硬件還是軟件很難說，ARM是硬件，LINUX是軟件。ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了，像 我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是 AR

5、M公司的戰(zhàn)略，再次佩 服。實際中的LINUX的開發(fā)工作更多，更耗時。從這方面說 ARM應該算是軟件了。在找工作中更是這樣，舉個例子，聯(lián)想里和 ARM最接近的是“ BIOSX程師” 是軟件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入 式產品開發(fā)歸為硬件。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在 不爽你就把自己叫 嵌入式開發(fā)工程師”三.要不要買開發(fā)板買哪家我的答案是 在你個人的學習方法”但是如果看家是需要看這騙筆記的水平, 個人推薦還是買現(xiàn)成的。1.買買板子可以把注意力集中在軟件開發(fā)上，軟件開發(fā)（尤其是驅動）可以不必擔 心自己硬件上的問題，我就是一邊調試一邊寫

6、驅動和程序，每次寫驅動前就要先確 認硬件沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了 2周以上！制板又15天，回來以后焊接44B0 160個腳！那叫一個麻煩花了多少 錢呢？ 2層板，制板費就300塊！當然我把接口都外引了，還做了個 20X18的LCD背板，板子比較大?？傮w下來元件 +LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。 再有就是買的資料相對來說比較全，但是不要指望有技術支持！都是騙人的，賣你 之后就不會理你。2.做自己做可以更了解底層硬件，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模塊、GPRS模塊、SD卡模塊，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把LCD接 口按

7、照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把 RAM和ROM，網(wǎng)絡都保持和 某現(xiàn)成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其 他的如SD 了什么的自己做。都達到了 就是費錢，費時間。再有就是給做的朋友幾點建議：盡量拿到現(xiàn)成的板子，盡量多搜集其他板子的 全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的，在這里對龔俊表達一下我的敬 意！牛人!但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，后來的沒這問題了。 8019那地 址線和地址有問題。還有人仿照他的 PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴

8、責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。3.買哪家個人感覺分3類吧1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢。但是最大的不利就是價格 太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩可能有人說21XX系列的不貴啊， 那是總線不外擴的，只能跑 UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列 才是ARM7的價格性能結合點。ARM7最適合做工業(yè)控制，ARM普及，銷量都是 怎么來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業(yè)片子。但是，這里如果你看中 的是為工作做準備，還是選能跑 UCLINUX的吧。但是仍然作為第一個推薦，因為

9、菜鳥時期，合適的資料太重要了！在這里被 ZLG的務實精神感動！你看人家那 代碼寫的。2）感覺立宇泰的44B0不錯，硬件沒別的，就是資料比較全的說，不像有些 家，原理圖直接拿人家的，還錯的3）找個最便宜的，好象最便宜的有賣 350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時間搜集資料，至于資料全不全，別計較了 硬件肯定好使就行吧。四.要不要有51 AVR等單片機基礎有更好，但沒有也無所謂。兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染本科學過單片機，從來沒做過。我們這的技術主干做 AVR和51,我就跟他們調過C語言程序。你看出來 了？我是個不折不扣的菜鳥吧？但是做這個之前我特意找了 ZLG的兩本書，看了里面的例

10、子和原理圖，這很 重要。例程里有匯編有C ,都看懂了就0K ,不用自己現(xiàn)寫五.開發(fā)都需要學習哪些軟件總結起來最主要的有以下幾個吧1 ADS調試用確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對SDT支持了，改支持ADS 了，還是用ADS吧。有的人的程序發(fā)布的仍然是 SDT版本的，但基本都可以找到相應 ADS的，新 人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器，AXD是調試器。編譯成AXF以后再在ARM 的RAM里調試。2 P LASHPGMFLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調試，掉電就沒有了，方便程序修改。 調試好的程序再下到FLASH里，上電直接運行。同類的軟件還有很

11、多，什么 FLUTED 了、FLSHP 了都是，但FLASHPGM最 好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的 PLASHPGM 使用了。3 BANYANT調試代理（不知道名對不，起這么個難記的，我一般都叫它 羊”因為知道它那幾天剛吃了烤羊）調試代理就是用它幫你使用更簡單的 JTAG （便宜?。﹣韺崿F(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。調試代理還有很多種，什么 H-JTAG 了、ARM7 了（不知道具體叫什么，就記 得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE ）都是，BANYANT比較好。需

12、要注意的是，沒種調試代理安裝方法雖然都簡單但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。4 ARM-ELF-TOOLS 工具鏈里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如 ARM-ELF-GCC之類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開發(fā)的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。另外如果你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS ，不一樣，不通用。5 U-BOOT大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有 VIVI （名字很曖昧 ）生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然后就可以用 BOOTLOADER下載燒寫其他了有了 BOOTLOADER

13、才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這個，用什么我不知道：）最新版本是1.1.4具體使用方法看我另一篇筆記吧。6 UCLINUX 包UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家用現(xiàn)成的先體會一下，然后再 自己編譯，裁剪。因為單獨 UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是 比較廣的。7 VMWARE老牌的虛擬機軟件，在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX （ PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝 VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。六.有哪些書推薦主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網(wǎng)絡就不用別的書了，其中主要推薦

14、前2本，3是介紹體系結構的，也不錯。1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構建與驅動開發(fā)，北航版驅動寫的很詳細，前期開發(fā)介紹也很好2 ARM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（二），北航版有ZLG2200的原理圖，實驗程序和注釋，了解人家是怎么開發(fā)的。3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎教程最重要的是體系結構，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質。4 44B0數(shù)據(jù)手冊寫在這里是強調它的重要。不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結構-之類的寫的太多，看煩了。其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。七.選 UCOS ? UCLINUX ? LINUX ? VXWORKS ?還是當單片機用1搞開發(fā)，工程設計，用UCOS，

15、小巧，多進程，簡單，體現(xiàn)了 ARM7的精 髓。2 LINUX正根的嵌入式系統(tǒng)，LINUX消費與通信領域用的比較多，但缺點是 必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了， 6層板太貴。買開發(fā)板1K達底吧。但是還是推薦選 ARM9+LINUX 3 UCLINUX 算投機嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好可以比較方便的轉向 LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵4 VXWORKS學好后可以找到高薪工作，但工作機會本身并不比LINUX好找。5當單片機用不推薦，雖然我景仰的ZLG 一直號召這么干。因為對于學習來說多進程的系 統(tǒng)設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個 UCOS?。?/p>

16、）有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以 但我當時就用了 1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還 是當時寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因為自己過于菜，沒把 OM設置 好導致晶振不振哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。八.學習要用多長時間我從菜鳥到現(xiàn)在兩個多月，中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設計與制版,RAM調試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX （沒剪裁，用現(xiàn)成 的），LCD驅動。再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們你們 應該比這個更好”我相信良好的態(tài)度+合適的方法+及時的總結=

17、成績九.ARM都玩什么就幾點1硬件設計2系統(tǒng)移植3驅動開發(fā)4應用開發(fā)沒了。其中推薦把注意力放在后兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是 都是找工作的砝碼。十.我用的什么板子很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按 照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。1加了串口通信的GPS模塊、GPRS模塊一個UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。2 SD卡，和7843觸摸屏同時掛在SPI總線上，因為SPI只能掛一個設備，同時還做了I/O模擬的準備，把兩個設備 又通過跳線掛在4個IO上。3擴了個I

18、IC的35個鍵子的鍵盤 用 的ZLG的7290,不占用CPU,最大支持64個鍵子，只上了 35個，其他留接口。4把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。所以改動雖然 多，但真正很移植了，初期調試有關的并沒動，就是為了現(xiàn)在不那么菜的時候做 準備：）十一.開發(fā)流程 這里是我的開發(fā)流程1設計原理圖（含 WIGGLER的JTAG訪真器）2設計PCB （含WIGGLER的JTAG訪真器）3制版4焊接電壓， 確定電壓沒問題5焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，BANYANT+仿真器連接，用BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題6焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，可以顯示正確的 44B0 了 7用BANYANT+仿真器連接, 開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用 內存窗口看RAM地址）RAM就沒問題可以用這個命令 “setmem 0xc000000,0xffffffff,32我的”RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。 8用我寫的自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明里的方法調試程序吧，寫個簡單的，我當時寫個