PMSM無傳感器FOC的單分流三相電流重構算法01299a_cn.

1、aAN1299«. *«匸«4«+hAN1299«AW«SM *«««,U AAAvMAaMMJ aa： «H P4»*4MAAAVK«a>M» "% K"«« <<CZ tt9L Mtf*<IM til /*«»<* «MW.V5r ivtinficvcwc <«Mw K nV AN1299* *、 iWMMi wirr». »&

2、#187;AN1299 v*vriOODCHXHH*b,0 !y人A«U 4 T1 WB O上«Hd*1 «r««VT AW" *1*.fS4«lti Ui«MMMA«a. M *<»>«3M ，魚ARJH«A « rw«« 4An«U»»»«<mwVM*.A< I*>a>4 M«f 4t*WI HV1»« r<M ”，-UK

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4、71;. If qga們v» vv«n«»*r. w«t2傭iffAN12997 W卜仁： 亠 ;二£ - - 4* w 一 .c* 亠 XI f - - * 4ii-li.二rrx 口SJI -1 314-JI ilt 打二八i二；./ . r - L+rn : jLt" 卜 二廠二二 - : -1 f » f»r 4 - MM«A.V K MW 的"” “ MtMs«y|. *Itfll * nWBATttftJtt t 041 Mltr t< lr> 4AC

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6、N1299« »1MIWMM. BWIXtX.mi »*DCI«XMM«»AA 4 rTan.««w和I .R”.VOWVWevAluMVMXtM.rmrn>irMiTMff<I <1«/ V <咸*n , i««AABTNMfU* A»Wn«KVU«MMy.A*AN1299IBaAN12992“3AN1299結論本應用筆記闡述了單分流算法的優(yōu)點、局限性和限制條件。通過使用單分流電阻來檢測流經(jīng)直流母線的電流，單分 流算法能夠重構流經(jīng)

7、電機各 相的電流。為了獲取蘊含在 直流母線電流中的信息，使用了空間矢量調(diào)制方法。SVM產(chǎn)生一組采樣時間窗口， 在時間窗口中可以觀察流 經(jīng)電機各相的電流。在分 流電阻真值表(表1)中對這 些時間窗口進行了劃分和分組。此真值表表明了分 流電阻提供的信息與電子開關狀態(tài)之間的關系。但是，在某些SVM區(qū)域，要從直流母線電流獲取期望 信息是不可能的。通過修改SVM開關模式可以克服這 一 局限性。對這些模式進行修改，使得在每個 SVM工作狀態(tài)中從單分流電阻提取期望信息成為可能。這些實際結果表明：單分流電阻方法提供了足夠精確的 信息, 能夠滿足磁場定向控制的需求。對提取的流經(jīng)直 流母線的電流進行重構，根據(jù)重構

8、的信息，還可能獲取 諸如位置、轉矩這樣的電機信息。參考文獻本應用筆記參考了下列應用筆記，它們可從 Microchip網(wǎng)站(www.microchi )下載：？AN908使用dsPIC30F實現(xiàn)交流感應電機的矢量控制 (DS00908A_CN) ?AN955 “VF Control of 3Phase Induction Motor (DS00955) Using Space VectorModulation ” ? AN1017使用 dsPIC30F DSC 實現(xiàn) PMSM 電機 的正弦驅動(DS01017A_CN) ? AN1078PMSM電機的無傳感器磁場定向控制(dS01078A_CN)

9、2009 Microchip Technology Inc. DS012 99A_CN 第 21 頁AN1299 注：DS01299A_CN 第 22 頁 2009 Microchip Technology Inc.請注意以下有關Microchip器件代碼保護功能的要點：？ ？ ？ Microchip的產(chǎn)品均達到Microchi p數(shù)據(jù)手冊中所述的技術指標。Microchip確信：在正常使用的情況下，Microchi P系列產(chǎn)品是當今市場上同類產(chǎn)品中最安全的產(chǎn)品之一。目前，仍存在著惡意、甚至是非法破壞代碼保護功能的行為。就我們所知，所有這些行為都 不是以Microchip數(shù)據(jù)手冊中規(guī)定的 操作

10、規(guī)范來使用Microchip產(chǎn)品的。這樣做的 人極可能侵犯了知識產(chǎn)權。Microchip愿與那些注重代碼完整性的客戶合作。Microchip或任何其他半導體廠商均無法保證其代碼的安全性。代碼保護并不意味 著我們保證產(chǎn)品是牢不可破”的。？ ？代碼保護功能處于持續(xù)發(fā)展中。Microchip承諾將不斷改進產(chǎn)品的代碼保護功能。任何試圖破壞Microchip代碼保護功能的行為均可視 為違反了數(shù)字器件千年版權法案(Digital Millennium CopyrightAct)。如果這種行為導致他人在未經(jīng)授權的情況下，能訪問您的軟件或其他受版權保護的成果，您有權依據(jù)該法案提起訴訟，從而制止這種行為。提供本

11、文檔的中文版本僅為了便于理解。請勿忽視文檔中包含的英文部分，因為其中提供了有關Microchip產(chǎn)品性能和使用 情況的有用信息。Microchip Technology Inc.及其分公司和相關公司、各級主管與員工及事務代理機構對譯文中可能存在的任何差錯不承擔任何責任。建議參考 Microchi p Tech no logy Inc.的英文原版文檔。本出 版物中所述的器件應用信息及其他類似內(nèi)容僅為您提供便禾I，它們可能由更新之信息所替代。確保應用符合技術規(guī)范，是您自身應負的責任。Microchip對這些信息不作任何明示或 暗示、書面或口頭、法定或其他形式的聲明或擔保，包括但不 限于針對其使用情

12、況、質(zhì)量、性能、適銷性或特定用途的適用性的聲明或擔保。Microchip對因這些信息及使用這些信息而引起的后果不承擔任何責任。如果將Microchip器件用于生命 維持和/或生命安全應用，一切風險由買方自負。買方同 意在由此引發(fā)任何一切傷害、索賠、訴訟或費用時，會維護和保障Microchip免于承擔法律責任，并加以賠償。在 Microchip知識產(chǎn)權保護下，不得暗中或以其他方 式轉讓任何許可證。商標Microchip的名稱和徽標組合、Microchip徽標、PIC、 P ICmicro、 PICSTART、dsPIC、KEELOQ、KEELOQ 徽標、MP LAB、rfPIC和UNI/O均為M

13、icrochi p Tech nology Inc.在美國和其他國家或地區(qū)的注冊商 標。FilterLab、Hamp shire HI-TECH C、Lin ear Active Thermistor、MXDEV、MXLAB、SEEVAL 和 The Embedded Control Solutions Company均為 MicrochipTech no logy Inc.在美國的注冊商標。 An alog-for-the-Digital Age、App licati onMaestro、CodeGuard dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、E

14、CAN、ECONOMONITOR、FanSense HI-TIDE、In-Circuit SerialP rogrammi ng ICS P、Mi ndi、MiWi、MP ASM、MP LAB Certified 徽標、MP LIB、MP LINK、mTouch、Octo pus、Omn iscie nt Code Ge neration PICC、REAL ICE、PICC-18、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、PIC32 徽標、rfLAB、Select Mode Total En dura nee TSHARC、Un iWi nDriver、Wip erL

15、ock 和ZENA均為Microchip Techno logy Inc.在美國和其他國家或地區(qū)的商標。SQT P是Microchip Tech no logy Inc.在美國的服務標記。在此提及的所有其他商標均為各持有公司所有。？ 2009, Microchip Techn ology Inc.版權所有。Microchip位于美國 亞利桑那州Chandler和Tempe與位于俄勒岡州Gresham的全球總部、設計和晶圓 生產(chǎn)廠及位于美國加利福尼亞州和 印度的設計中心均通過了 ISO/TS-16949:2002認證。公司在PIC? MCU與dsPIC? DSC、KEELOQ?跳碼器件、串行 E

16、EPROM、單片機外設、非易失性存儲器和模擬產(chǎn)品方面的質(zhì)量體系流程均符合ISO/TS16949:2002。此外，Microchip在開發(fā)系統(tǒng)的設計和生產(chǎn)方面的質(zhì)量體系也已通過了 ISO 9001:2000認證。2009 Microchip Technology |nc. DS01299A_CN第23頁全球銷售及服務網(wǎng)點 美洲 公司總部Corporate Office 2355 West Chandler Blvd.Cha ndler, AZ 85224-6199 Tel: 1-480-792-7200 Fax: 1-480-792-7277技 術支持： 網(wǎng)址： 亞特蘭大 Atlanta Dul

17、uth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455波 士頓 Boston Westborough, MA Tel: 1-774760-0087 Fax: 1-774-760-0088芝 加哥 Chicago Itasca, IL Tel: 1-630-285-0071 Fax: 1630-285-0075 克里夫蘭 Clevela nd Indepen de nee, OH Tel: 216-447-0464 Fax: 216-4470643 達拉斯 Dallas Addiso n, TX Tel: 1-972-818-7423 Fax: 1-972-818

18、-2924 底特律Detroit Farmi ngton Hills, MI Tel: 1-248-538-2250 Fax: 1-248-538-2260 科科莫 Kokomo Kokomo, IN Tel: 1-765-864-8360 Fax: 1-765-864-8387 洛杉磯 Los An geles Mission Viejo, CA Tel: 1-949-462-9523 Fax: 1-949-462-9608 圣克拉拉 Santa Clara Santa Clara, CA Tel: 408-961-6444 Fax: 408-961-6445加拿大多倫多 TorontoMi

19、ssissauga, Ontario, Canada Tel: 1-905-673-0699 Fax: 1-905-673-650亞太地區(qū) 亞太 總部 Asia Pacific Office Suites 3707-14, 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City,Kowloo n Ho ng Kong Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2401-3431 中國-北京 Tel: 86-108528-2100 Fax: 86-10-8528-2104中 國-成都 Tel: 86-28-8665-5511 Fax: 86-28-

20、8665- 7889 中國-香港特別行政區(qū) Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2401-3431 中國-南京 Tel:86-25-8473-2460 Fax: 86-25-8473-2470中國-青島 Tel: 86-532-8502-7355 Fax: 86- 532-8502-7205 中國-上海 Tel: 86-21-5407-5533 Fax: 86-21-5407-5066中國-沈陽Tel: 86-24-2334-2829 Fax: 86-24-2334-2393中國-深圳 Tel: 86-755-8203-2660 Fax:867558203二 760 甘 H

21、 理對 T2 862759895300 Fax 86275989518#gl s Ter 865922382 38 Fax 86592238830#gl 目卅 T2 862988337252 Fax-862988337256 甘 H Ma T2 8675632F0040 Fax- 8675632F0049i?於連岡.虱肄 T2 886753642 8 Fax- 88675364803i?於連岡 Teh 8862250966SFax 88622508202i?於連岡 T2 886W6578300 Fax 886W6578370IIH 連岡 AusfEia Sydney Teh 6F2986867

22、33 Fax- 2298686755呂岡 一ndia 'Banga-ore Teh 918030904444 Fax- 918030904080BP 岡-ndia 'New De-hi Teh 9二十4698631 Fax 9二十4698632呂岡 _ndia 1 Pune T2 9十292566二 52 Fax-9292566二53 Japan Yokohama T2 245471 6166 Fax 8十4547十62理 ® Korea Daegu T2 825W7444301 Fax 825374443011 Korea Seou一 Ter8225547200 Fax- 8225585932熾 8225585934 也 MM MaEysia Kua_a Lumpur Teh 60362