摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU的開發(fā)

1、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU的開發(fā)比賽編號(hào)：A11124日期：2002.5.10單位名稱：清華大學(xué)汽車研究所汽油機(jī)電控組設(shè)計(jì)者：姓名：陳 超（中文） Chen Chao（英文）姓名：楊 斌（中文） Yang Bin （英文）姓名：樊 林（中文） Fan Lin （英文）姓名：鄔志國（中文）Wu Zhiguo（英文）姓名：劉飛龍（中文）Liu Feilong（英文）聯(lián)絡(luò)人：陳 超職業(yè)：碩士研究生通訊地址：北京市清華大學(xué)汽車研究所汽油機(jī)電控組 郵編：100084電子郵箱：chch97電話：01062782122傳真：01062785708目 錄引言1設(shè)計(jì)概述1硬件描述3主芯片MC68HC908SR1

2、24傳感器簡介5節(jié)氣門位置傳感器5壁面溫度傳感器5蓄電池電壓6進(jìn)氣溫度傳感器6CO調(diào)整螺釘6發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲軸位置傳感器6執(zhí)行器簡介7油泵7噴油器7點(diǎn)火線圈7軟件描述8軟件結(jié)構(gòu)介紹8轉(zhuǎn)速處理模塊9點(diǎn)火控制模塊10噴油控制模塊12SCI通訊模塊13引言隨著國家對(duì)大氣環(huán)境治理力度的加大，摩托車排放法規(guī)會(huì)逐年加嚴(yán)，達(dá)不到排放法規(guī)要求的摩托車將不允許投放市場。電控燃油噴射技術(shù)以其良好的節(jié)能效果和低排放的性能成為當(dāng)前摩托車環(huán)保技術(shù)中的最佳選擇。摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU是以單片機(jī)為主芯片，加上信號(hào)處理電路以及驅(qū)動(dòng)電路組成的一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。其工作原理為：通過臺(tái)架和整車標(biāo)定試驗(yàn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的各運(yùn)行工況下的最

3、佳噴油和點(diǎn)火參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電控系統(tǒng)根據(jù)各傳感器的輸入信號(hào)判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行工況，通過查表及計(jì)算得到最佳的噴油量和點(diǎn)火角，并通過驅(qū)動(dòng)電路來控制噴油器的噴油時(shí)間和初級(jí)點(diǎn)火線圈的閉合時(shí)刻及斷電時(shí)刻，來精確地控制混合氣的空燃比與點(diǎn)火時(shí)刻，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最優(yōu)狀態(tài)下運(yùn)行。中國的摩托車工業(yè)經(jīng)過20年的快速發(fā)展，年產(chǎn)量已經(jīng)超過了1000萬輛，生產(chǎn)規(guī)模及銷售量都居世界第一位。預(yù)計(jì)在不久的將來，隨著排放法規(guī)的加嚴(yán)，必將給摩托車電控燃油噴射系統(tǒng)提供一個(gè)廣闊的市場。國內(nèi)幾家大摩托車公司，都先后開發(fā)出電控摩托車樣車，有的已在市場上銷售。國外的幾家大汽車電子公司也已開始進(jìn)入中國電控摩托車市場。在過

4、去的幾年中，我們?cè)c企業(yè)合作，用MC68HC11F1開發(fā)了排量為244cc雙缸摩托車和150cc單缸摩托車的電控燃油噴射系統(tǒng)。本次參賽采用摩托羅拉公司新推出的高性能價(jià)格比的MC68HC908SR12單片機(jī)，對(duì)原電子控制單元（ECU）的軟硬件進(jìn)一步優(yōu)化，降低成本，使其能夠參與激烈的市場競爭。設(shè)計(jì)概述本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)是開發(fā)一種用于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的ECU，能夠應(yīng)用在不同排量、不同傳感器和執(zhí)行器特性的摩托車單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上。用單片機(jī)精確地控制汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行工況下的空燃比（吸入氣缸內(nèi)的空氣和燃油的比例，簡稱空燃比）和點(diǎn)火正時(shí)（點(diǎn)燃混合氣的準(zhǔn)確時(shí)刻），以減少發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的有害成分，降低燃油消耗和改善

5、摩托車的動(dòng)力性能。系統(tǒng)應(yīng)具備以下主要功能：1發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比控制；2點(diǎn)火正時(shí)控制；3空燃比的加速加濃控制；4空燃比的減速減稀控制；5目標(biāo)怠速控制；6怠速轉(zhuǎn)速下CO調(diào)整功能；7系統(tǒng)的故障診斷功能；8在線標(biāo)定監(jiān)控功能。圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成如圖1所示。發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)通過轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門（油門）位置傳感器提供的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況。然后從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中查到預(yù)先標(biāo)定好的，在這一工況下運(yùn)行時(shí)最佳的基本噴油脈寬和點(diǎn)火時(shí)刻，再根據(jù)當(dāng)時(shí)檢測到的空氣溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)的缸壁溫度對(duì)這一數(shù)值進(jìn)行修正，得到最終輸出的噴油脈寬和點(diǎn)火時(shí)刻。單片機(jī)通過功率驅(qū)動(dòng)電路，控制噴油器噴油和點(diǎn)火線圈使火花塞點(diǎn)火

6、。單片機(jī)根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)變化的方向和變化的速率，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是處于加速工況還是減速工況，控制發(fā)動(dòng)機(jī)在過渡工況下運(yùn)行時(shí)的噴油脈寬和點(diǎn)火時(shí)刻。怠速的穩(wěn)定性和排放性能都是摩托車的重要指標(biāo)，需要進(jìn)行良好的控制。同時(shí)ECU還應(yīng)該具有自診斷功能，可以對(duì)傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行檢測。為了方便監(jiān)控，ECU具有通訊功能，不僅可以通過上位機(jī)開發(fā)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，還能進(jìn)行在線的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)標(biāo)定。通過不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)，就可以將此ECU用于不同排量、不同傳感器和執(zhí)行器特性摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。硬件描述電控摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，以MC68HC908SR12為核心，還包括傳感器信號(hào)的處理電路、執(zhí)行

7、器的驅(qū)動(dòng)電路及通訊接口電路。圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖主芯片MC68HC908SR12主芯片必須其滿足ECU軟件計(jì)算的要求以及硬件資源的要求。由于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)上萬轉(zhuǎn)，點(diǎn)火提前角的計(jì)算必須在目標(biāo)點(diǎn)火時(shí)刻到來之前完成，這時(shí)間通常不到0.5ms，所以需要較高的指令的執(zhí)行速度。而且執(zhí)行速度越快，ECU就可以獲取更新的傳感器信號(hào)，計(jì)算實(shí)現(xiàn)更精確的控制。MC68HC908SR12采用了PLL鎖相環(huán)技術(shù)，因此可以在很低的晶振頻率32.768KHz下，產(chǎn)生高達(dá)8M的總線頻率。本電控系統(tǒng)采用的內(nèi)部總線為4.9125M，不僅滿足了摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制的需要，還可以產(chǎn)生19200的SCI通訊波特率，與

8、原有的電控系統(tǒng)開發(fā)裝置兼容。電控系統(tǒng)需要能采集5路A/D，并且具有1路輸入捕捉、2路輸出比較功能及各種I/O口，還要具有通訊接口。MC68HC908SR12具有4路輸入捕捉/輸出比較、12通道10位A/D轉(zhuǎn)化器和SCI串行通訊口，3個(gè)8位I/O口和1個(gè)7位I/O口（包括與其它功能模塊復(fù)用的端口），能滿足控制要求。各端口的使用狀況如下表1所示。表1 MC68HC908SR12端口定義表端口A($0000)端口B($0001)端口C($0002)端口D($0003)BIT0IGV點(diǎn)火開關(guān)未用未用未用BIT1FPOUTF油泵診斷反饋信號(hào)未用FPOUT（可選）油泵繼電器驅(qū)動(dòng)未用BIT2未用TXDSCI

9、數(shù)據(jù)發(fā)送FPOUT（可選）油泵繼電器驅(qū)動(dòng)未用BIT3TPS節(jié)氣門信號(hào)輸入RXD SCI數(shù)據(jù)接收COCO調(diào)整螺釘信號(hào)輸入未用BIT4CLT壁面溫度信號(hào)輸入ESTA點(diǎn)火正時(shí)未用未用BIT5MAT進(jìn)氣溫度信號(hào)輸入INJ1噴油正時(shí)未用未用BIT634XREF曲軸位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)INJ-F噴油器反饋信號(hào)NS空檔信號(hào)未用BIT734XREF曲軸位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)CEL檢查發(fā)動(dòng)機(jī)燈DIAGSW診斷請(qǐng)求信號(hào)MC68HC908SR12可尋址64KB地址空間，主要包括：12KB的閃速存儲(chǔ)器Flash、512字節(jié)的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、48字節(jié)的用戶定義矢量區(qū)和368字節(jié)的監(jiān)控ROM，存儲(chǔ)器的具體分配情況如下表：表2 MC6

10、8HC908SR12存儲(chǔ)器分配表內(nèi)容地址范圍字節(jié)數(shù)I/O寄存器$0000$005F96RAM$0060$025F512Flash寄存器$C000$EFFF12K監(jiān)控ROM$FE10$FF7F368Flash矢量區(qū)$FFD0$FFFF48其12KB的Flash ROM和512Byte的RAM都基本上能滿足系統(tǒng)的使用要求，而且SR12的價(jià)格也比較便宜。傳感器簡介各傳感器的采集周期各不相同。變化快并且重要的信號(hào)就需要很高的采集頻率，變化慢不太重要的信號(hào)的采集頻率就可以降低。并且采集方式也有同步與異步之分，影響發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的模擬量采集方式就應(yīng)該是同步的，否則可以為異步的。節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門由

11、駕駛員操縱，反映駕駛員的控制意圖，因此是判斷發(fā)動(dòng)機(jī)工況的重要信號(hào)。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門軸的尾端，常采用滑線變阻器的型式。節(jié)氣門完全關(guān)閉時(shí)，傳感器輸出電壓大于0V；節(jié)氣門完全打開時(shí)，輸出電壓小于5V。當(dāng)節(jié)氣門不斷開大時(shí)，其輸出電壓隨之線形增加。TPS信號(hào)從整體上說具有較高要求，不僅對(duì)節(jié)氣門位置傳感器硬件要求較高，而且還需要在電控軟件中對(duì)其信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理。壁面溫度傳感器壁面溫度傳感器是負(fù)溫度系數(shù)的電阻型測溫傳感器，其電阻隨著溫度增加而降低，溫度與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系在電控軟件中通過查表完成。壁面溫度傳感器用來精確地指示發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度。對(duì)應(yīng)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度范圍，電控單元應(yīng)該對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作

12、特性進(jìn)行相應(yīng)修正和補(bǔ)償。比如，冷起動(dòng)時(shí)，需要比熱機(jī)時(shí)更多的燃油。蓄電池電壓蓄電池電壓信號(hào)直接從蓄電池的接線柱處取得。此信號(hào)對(duì)于電控單元來說非常重要，油泵、噴油器和點(diǎn)火線圈的工作都受到蓄電池電壓的影響，因此必須根據(jù)蓄電池電壓信號(hào)對(duì)噴油脈寬和點(diǎn)火線圈閉合時(shí)間進(jìn)行修正補(bǔ)償。拖動(dòng)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速周期性變化，蓄電池電壓的瞬時(shí)值也隨之周期性波動(dòng)，ECU采用同步方式采集。進(jìn)入運(yùn)行點(diǎn)火工況后，采用定周期方式采集。進(jìn)氣溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器與壁面溫度傳感器一樣，也是負(fù)溫度系數(shù)的電阻型測溫傳感器。安裝在進(jìn)氣管中測量進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣的溫度。進(jìn)氣溫度影響進(jìn)氣密度，因此將影響進(jìn)氣質(zhì)量，從而改變所需的燃油量，故在電控軟

13、件中需要根據(jù)進(jìn)氣溫度進(jìn)行進(jìn)一步的修正補(bǔ)償。CO調(diào)整螺釘這個(gè)電位計(jì)也安裝在電控單元內(nèi)，但可以用一個(gè)小的平頭改錐從外面進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種調(diào)整結(jié)果被用來在電控軟件中對(duì)基本的負(fù)荷計(jì)算進(jìn)行偏移，從而改變發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際空燃比。加裝此CO調(diào)整螺釘?shù)哪康木褪钦{(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的排放狀況。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲軸位置傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲軸位置傳感器是所有傳感器中最為重要的，本電控系統(tǒng)中使用的是磁電式傳感器。經(jīng)過電控單元的脈沖整形電路處理之后，由主芯片的輸入捕捉口進(jìn)行脈沖捕捉。電控系統(tǒng)不僅要根據(jù)此信號(hào)找到齒缺位置，從而與曲軸同步，并且還要根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化進(jìn)行判缸，根據(jù)轉(zhuǎn)速的不同進(jìn)行不同的點(diǎn)火和噴油控制。如果此信號(hào)有誤，發(fā)動(dòng)

14、機(jī)將無法正常工作。執(zhí)行器簡介當(dāng)電控系統(tǒng)通過上述各傳感器獲得了發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)及工況需求后，需要通過驅(qū)動(dòng)電路去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器，通過其動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火和噴油，從而滿足工況的需要。點(diǎn)火控制是同步工作方式，但噴油控制的工作方式可根據(jù)實(shí)際要求分為同步工作和異步工作。油泵油泵為發(fā)動(dòng)機(jī)提供充足的燃油量，并且保持足夠的油壓，使得在所有的工況下噴油器都能夠進(jìn)行有效的燃油噴射。調(diào)壓器保持油管內(nèi)的常壓，這樣就可以通過改變噴油器的開啟和結(jié)束時(shí)間來精確計(jì)量燃油量。點(diǎn)火鑰匙接通電源時(shí)，電控系統(tǒng)就開啟油泵，提供第一次噴射所需的燃油壓力。只要點(diǎn)火鑰匙接通電源且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)著，油泵就始終運(yùn)轉(zhuǎn)工作。噴油器噴油器的主要參數(shù)就是流

15、量特性，即每毫秒所對(duì)應(yīng)的噴油量，不僅需要精準(zhǔn)，而且還必須能夠滿足發(fā)動(dòng)機(jī)的使用要求，即噴油器的最小供油量必須滿足發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，最大供油量必須滿足發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷工況的要求。噴油器存在開啟滯后的現(xiàn)象，實(shí)際噴油器打開的時(shí)刻比控制開啟時(shí)刻要晚，蓄電池電壓越低，滯后時(shí)間越長。在軟件中設(shè)置噴油開啟時(shí)刻時(shí)需要考慮到噴油開啟時(shí)刻的滯后，使實(shí)際噴油持續(xù)時(shí)間更接近于軟件計(jì)算值。另外，還需要在蓄電池電壓低到對(duì)噴射壓力造成影響時(shí)，對(duì)噴油脈寬進(jìn)行相應(yīng)修正。點(diǎn)火線圈點(diǎn)火初級(jí)線圈的閉合時(shí)間必須超過一定的有效時(shí)間（同樣要根據(jù)蓄電池電壓來修正），這樣線圈才能存儲(chǔ)足夠的能量來點(diǎn)火。當(dāng)點(diǎn)火線圈初級(jí)繞組電流斷開時(shí)，就產(chǎn)生一次點(diǎn)火

16、。點(diǎn)火提前角的設(shè)置是否合適，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出影響最大，因此需要考慮轉(zhuǎn)速、溫度及負(fù)荷等造成的影響，并在軟件中對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行相應(yīng)修正。軟件描述軟件結(jié)構(gòu)介紹摩托車電控系統(tǒng)不同于一般的控制系統(tǒng)，由于摩托車上飛輪較小，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，并且轉(zhuǎn)速最高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上，對(duì)于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度要求非常高，這些要求突出體現(xiàn)在對(duì)曲軸位置及轉(zhuǎn)速檢測、噴油正時(shí)及點(diǎn)火正時(shí)的實(shí)時(shí)控制等方面。為了能夠滿足實(shí)時(shí)控制的要求，電控軟件將采用“前景/背景”結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，即將轉(zhuǎn)速信號(hào)的捕捉處理以及點(diǎn)火、噴油信號(hào)等的輸出作為“前景”，這些實(shí)時(shí)性要求高的處理過程會(huì)立即得到主芯片的響應(yīng)，而前景程序執(zhí)行所需要的各種參數(shù)的計(jì)算以及

17、其他實(shí)時(shí)性要求不高的部分，則在由主循環(huán)等待及實(shí)時(shí)中斷所組成的“背景”中進(jìn)行。圖3 電控軟件的總體流程圖基于以上設(shè)計(jì)思路，計(jì)劃將軟件劃分為三個(gè)基本的部分：初始化、背景程序和前景程序，流程圖如上圖3所示。由于MC68HC908SR12的時(shí)鐘基(TBM)模塊只能產(chǎn)生約2ms的定時(shí)中斷，而原有電控系統(tǒng)的背景軟件執(zhí)行時(shí)間必須在7.81ms以上。因此，在本ECU軟件中，將背景執(zhí)行程序在四次TBM中斷時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。MC68HC908SR12的中斷優(yōu)先級(jí)是固定的，故需要根據(jù)軟件的中斷優(yōu)先級(jí)的不同來設(shè)計(jì)硬件。并且由于MC68HC908SR12沒有脈沖累加器中斷，因此將經(jīng)過轉(zhuǎn)速處理電路處理過的轉(zhuǎn)速信號(hào)同時(shí)接入到TI

18、M1的兩路輸入捕捉端口，以下降沿捕捉的方式發(fā)生。其中T1CH0負(fù)責(zé)進(jìn)行齒缺的尋找，是優(yōu)先級(jí)最高的中斷。當(dāng)尋找到齒缺后，即實(shí)現(xiàn)了電控系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)同步之后，就不再使能此中斷，切換到另一路T1CH1，當(dāng)數(shù)到相應(yīng)齒號(hào)時(shí)，就使能與點(diǎn)火、噴油相關(guān)的中斷。為了不累積誤差，需要在快到齒缺時(shí)，重新切換到T1CH0。點(diǎn)火使用T2CH0，噴油使用T2CH1。轉(zhuǎn)速處理模塊轉(zhuǎn)速處理模塊的軟件示意框圖如圖4所示。轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)是由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置及轉(zhuǎn)速傳感器獲得的，由于傳感器的觸發(fā)盤（如圖5所示）有一個(gè)不同于其它的大齒，因此，觸發(fā)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)中也存在一個(gè)寬度較大的脈沖。利用這一點(diǎn)，將此脈沖信號(hào)經(jīng)過軟件的處

19、理之后，不僅可以用來提供發(fā)動(dòng)機(jī)工況所需的轉(zhuǎn)速，還將提供電控系統(tǒng)工作所需的曲軸位置信息，從而按照發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)序控制的要求在確定的曲軸轉(zhuǎn)角處實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火和噴油輸出。圖4 轉(zhuǎn)速處理模塊的流程圖圖5 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置及轉(zhuǎn)速傳感器的觸發(fā)盤點(diǎn)火控制模塊點(diǎn)火控制模塊由前景時(shí)序控制和背景點(diǎn)火工況判別及背景點(diǎn)火計(jì)算程序組成，如圖6所示。背景工況判別程序監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、壁面溫度等工況參數(shù)，劃分不同工況段并設(shè)置相應(yīng)的工況標(biāo)志位，控制前景程序以特定的點(diǎn)火模式工作。背景點(diǎn)火計(jì)算程序計(jì)算初級(jí)線圈閉合時(shí)間和點(diǎn)火提前角，并對(duì)初級(jí)線圈閉合時(shí)刻進(jìn)行更新設(shè)定。圖6 點(diǎn)火控制模塊的流程圖點(diǎn)火初級(jí)線圈閉合時(shí)間決定點(diǎn)火能量，它受線圈規(guī)格、蓄

20、電池電壓以及線圈溫度影響。閉合時(shí)間過長會(huì)損壞線圈及其驅(qū)動(dòng)器件，過短則可能導(dǎo)致失火。拖動(dòng)工況時(shí)初級(jí)線圈的閉合時(shí)刻固定在曲軸的某一轉(zhuǎn)角，且其閉合時(shí)間約為曲軸轉(zhuǎn)過2齒或4齒所對(duì)應(yīng)的時(shí)間（隨蓄電池電壓不同），而運(yùn)行點(diǎn)火工況下，不僅要考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和蓄電池電壓對(duì)計(jì)算初級(jí)線圈閉合時(shí)間帶來的影響，而且還要根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化來調(diào)整，從而獲得最佳的初級(jí)線圈閉合時(shí)間。軟件中，運(yùn)行點(diǎn)火工況下，初級(jí)線圈的閉合時(shí)間計(jì)算公式如下：閉合時(shí)間 = 動(dòng)態(tài)閉合時(shí)間 + 穩(wěn)態(tài)基本閉合時(shí)間 + 初級(jí)線圈閉合時(shí)間蓄電池電壓補(bǔ)償由于拖動(dòng)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化很快，而且會(huì)迅速滿足運(yùn)行點(diǎn)火工況的要求從而脫離拖動(dòng)工況，故拖動(dòng)點(diǎn)火角只以轉(zhuǎn)速為

21、自變量，不考慮其他任何修正。運(yùn)行點(diǎn)火工況時(shí)，點(diǎn)火提前角的計(jì)算則是不僅由節(jié)氣門開度TPS和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速RPM確定主點(diǎn)火提前角，更要考慮到多種因素的影響，進(jìn)行各項(xiàng)修正。對(duì)計(jì)算得到的點(diǎn)火提前角，不僅需要限定最小值和最大值，而且還要對(duì)點(diǎn)火提前角的變化率進(jìn)行限制，避免發(fā)動(dòng)機(jī)性能出現(xiàn)突變。點(diǎn)火提前角的計(jì)算公式如下：運(yùn)行點(diǎn)火提前角 = 主點(diǎn)火提前角 + 壁面溫度修正 + 充氣溫度修正+ 大氣壓修正 + 功率加濃修正發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)成功后，其壁面溫度將逐漸升高。為了保證摩托車能在穩(wěn)定怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)，可以通過調(diào)整此壁面溫度修正量來調(diào)整怠速時(shí)的點(diǎn)火提前角。充氣溫度修正項(xiàng)與壁面溫度修正項(xiàng)的作用相同，功率加濃修正是指發(fā)動(dòng)機(jī)工作在

22、功率加濃工況（高速大負(fù)荷）時(shí)點(diǎn)火提前角所需要的修正項(xiàng)。根據(jù)背景程序計(jì)算得到的這些數(shù)據(jù)參數(shù)及控制標(biāo)志，在前景程序中將完成點(diǎn)火初級(jí)線圈閉合、斷開時(shí)刻的設(shè)定和點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出。因?yàn)槌跫?jí)線圈對(duì)閉合時(shí)間的要求是基于時(shí)間的，而點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)脈沖的產(chǎn)生是基于曲軸轉(zhuǎn)角的，因此不同轉(zhuǎn)速段下，點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)脈沖會(huì)跨越不同的曲軸轉(zhuǎn)角。為提高點(diǎn)火提前角的控制精度，軟件中設(shè)置點(diǎn)火時(shí)刻的基本原則是從34X信號(hào)獲取盡可能多的曲軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速信息，使從角度到時(shí)間的轉(zhuǎn)化關(guān)系更加精確。同時(shí)，還可獲得更高的可靠性。但主芯片的程序代碼的執(zhí)行速度又限制了在高轉(zhuǎn)速段（如轉(zhuǎn)速 > 8000r/min）頻繁利用前景事件中斷獲取曲軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速信息，因此

23、為了滿足實(shí)時(shí)性的要求，將對(duì)準(zhǔn)確性和可靠性的要求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。在背景程序中，按發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（指平均轉(zhuǎn)速）劃分出4種點(diǎn)火時(shí)序控制模式，即拖動(dòng)、低速、中速及高速模式。在拖動(dòng)和低速模式下，由于轉(zhuǎn)速很低，準(zhǔn)確性、可靠性和實(shí)時(shí)性的要求都可以得到滿足。但隨著轉(zhuǎn)速逐漸提升，準(zhǔn)確性和可靠性的要求逐漸下降，實(shí)時(shí)性成為最重要的要求，到高速模式時(shí)，實(shí)時(shí)性和可靠性又成為最主要的要求。噴油控制模塊噴油控制模塊在總體結(jié)構(gòu)上與點(diǎn)火模塊類似，從功能上可分為前景噴油時(shí)序控制邏輯和背景噴油脈寬計(jì)算模塊以及噴油工況判別邏輯，如圖7所示。在背景噴油脈寬計(jì)算模塊中，將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化，計(jì)算出所需的噴油脈寬，其計(jì)算公式為：噴油脈寬基本噴

24、油脈寬×加速加濃修正×減速減稀修正×蓄電池電壓修正因子其中：基本噴油脈寬=發(fā)動(dòng)機(jī)排量×充氣效率因子×空燃比（A/F）圖7 噴油控制模塊的流程圖為了能夠適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化，同樣也需要通過標(biāo)定試驗(yàn)將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在表格中，通過查詢表格獲得目標(biāo)空燃比值。并由各傳感器信號(hào)計(jì)算得到循環(huán)進(jìn)氣量，再乘以各項(xiàng)修正因子完成噴油脈寬的計(jì)算，在前景程序中將完成噴油驅(qū)動(dòng)脈沖起止時(shí)刻的設(shè)定。前景程序中噴油脈寬的輸出是通過在參考事件中設(shè)置定時(shí)器T2CH1輸出比較中斷來實(shí)現(xiàn)的。發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)工作循環(huán)曲軸旋轉(zhuǎn)2周，其中只在每轉(zhuǎn)的第二個(gè)參考事件中設(shè)置噴油輸出，這樣分別在發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮

25、沖程和排氣沖程中各進(jìn)行一次噴油。當(dāng)駕駛員有急加速意圖時(shí)，通過增加同步噴油脈寬的輸出仍不能滿足快速響應(yīng)的需要，此時(shí)需要根據(jù)節(jié)氣門變化率計(jì)算出異步噴油脈寬并在前景程序中立即輸出。異步脈寬輸出設(shè)計(jì)思路如下：若當(dāng)前有同步脈寬正在輸出，則將異步脈寬疊加于當(dāng)前同步脈寬；若當(dāng)前無同步脈寬輸出，則將計(jì)算出的異步脈寬累加到下次同步脈寬中一起輸出?？紤]到每循環(huán)同步脈寬的輸出均在本循環(huán)進(jìn)氣門打開之前，故此設(shè)計(jì)思路可以很好地保證發(fā)動(dòng)機(jī)良好的加速響應(yīng)性能。SCI通訊模塊通訊模塊的設(shè)計(jì)主要是為電控系統(tǒng)的軟件開發(fā)和標(biāo)定試驗(yàn)服務(wù)的，方便RAM監(jiān)控及在線修改標(biāo)定數(shù)據(jù)。此功能的實(shí)現(xiàn)需要得到上位機(jī)開發(fā)裝置的支持，使用的開發(fā)工具是本課題組自主開發(fā)的實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行控制的標(biāo)定軟件。RAM監(jiān)控功能是通過讀數(shù)據(jù)單元、讀數(shù)據(jù)區(qū)以及讀參數(shù)顯示狀態(tài)的通訊模塊來實(shí)現(xiàn)的。RAM監(jiān)控可使RAM單元內(nèi)容透明化，軟件開發(fā)者可以實(shí)時(shí)地獲得軟件中點(diǎn)火、噴油功能模塊相關(guān)變量的變化情況。無論是模擬調(diào)試還是臺(tái)架試驗(yàn)，上位機(jī)