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文檔簡介
1、廣東海洋大學業(yè)實習報南宮一木自動化廣東海洋大學電子與信息工程學院GDOU-B-11-112廣東海洋大學學生實驗報告書課程名稱自動化實驗地點實驗名稱學院(系)電子與信息工程學院專業(yè)學生姓名一、實習目的和要求1.學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程學號成績班級實驗日期2. 熟練掌握ARM硬件體系結構3. 熟悉linux下的嵌入式編程流程,積累自己的軟件編寫經驗,能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目,為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎4. 熟悉掌握zigbee模塊的使用以及對Zstack的理解二、實習內容1. 無線傳感網絡的搭建2. Zigbee無線網絡的搭建3. CC253
2、0的開發(fā)級Zstack的運用4. Linux圖形開發(fā)技術5. Linux系統(tǒng)的文件10操作 6Linux系統(tǒng)的Framebuffer控制開發(fā)7. 智能停車系統(tǒng)的車輛識別功能實現(xiàn)8. 智能停車系統(tǒng)的車位管理功能實現(xiàn)9. 聯(lián)合調試BUG修復10. 智能車庫系統(tǒng)的驗收11. 智能車庫系統(tǒng)實習總結三、實習進度1.第一階段:搭建節(jié)點網絡并熟練掌握組網功能并且搭建IAR編程環(huán)境以及協(xié)議棧的安裝,并且成功組網通信等。對zigbee的理解:ZigBee是 協(xié)議的代名詞。根據這個協(xié)議規(guī)定的技術是一種近距離、低復雜度、低 功耗、低數據速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適 合于自動控制和遠程控制領域,可以嵌入各種
3、設備中,同時支持地理定位功能。在這次項目中選用三個zigbee節(jié)點組成系統(tǒng),包括入車點、出車點和車位點。在該項目中采用的CC2530 CC2530是用于?(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的 材料成本建立強大的。CC2530結合了領先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能,業(yè)界標準的增強型8051 CPU系統(tǒng)內可編程閃存,8-KB RAM和許多其它強大的功能。CC2530有四種不同的閃存版本:CC2530F32/64/128/256,分別具有 32/64/128/256KB 的閃存。CC2530具有 不同的運行模式,使得它尤其適應超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉換時間短進 一步確保了低能源消耗。組網(
4、收發(fā))節(jié)點主要功能如下:1)2)角色分配與管理3)傳感器處理4)業(yè)務通信(自定義)5)協(xié)調器串口通信(傳達ARM在本次實習中,將粵嵌的教學開發(fā)板GEC21G作為控制終端,該板是核心處理器三星公司 的spv210,是以AR喋構的實驗板。可通過該板子實現(xiàn)以下功能:1)顯示車位信息2)顯示車輛信息3)進出車拍照4)車輛信息識別(wifi MAC識別)2. 第二階段:主要是熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺,包括文件10操作、如何在Linux環(huán)境下進行編程、調試以及各種命令的掌握。3. 第三階段:熟練掌握交叉編譯鏈的使用,能夠用交叉編譯程序再下載至開發(fā)板4. 第四階段:各個模塊的整合調試,測試各個功能模塊是否
5、通信正常5. 第五階段:項目驗收,項目經驗總結,技術交流分析智能車庫系統(tǒng)工作流程如下:當有門口顯示屏顯示車位有閑余,車輛進來,放置于門口的監(jiān)測裝置(攝像頭)會立即抓拍,經抓拍所得的圖片經過終端處理 (圖像處理)得到車輛信息,記錄車輛信息,閑余的車位會亮燈,為司機知道知道停車的具體方位,車輛停好 之后,終端及時更新屏幕信息(顯示空余車位);若有出車,出車點的攝像頭也會進行 抓拍,圖像處理得到車輛信息,從而更新屏幕信息。四、實習中遇到的問題及解決辦法在實習過程中,因為對zstack協(xié)議棧沒接觸過,理解起來相對困難,還有就是之前沒有接觸過Linux系統(tǒng),對于什么是文件10操作完全不懂,因為Linux
6、系統(tǒng)中要用到很多命令操作,覺得很枯燥,但是經過兩三天的接觸還有心理上的接受與認可,漸漸對Linux系統(tǒng)有了較深的理解,特別是懂得如何運用指令來查詢一個函數的用法,這主要歸功于 粵嵌助教的幫助,經過助教的耐心講解,很好地掌握了各種命令的使用。在實習過程中,對于攝像頭的操作也是難以理解,在Linux系統(tǒng)中,一切設備皆是文件,所以也是同樣的道理,像打開文件那樣操作攝像頭即可。五、收獲與體會在此次廣州粵嵌的實習過程中,收獲不少,收獲的不僅僅是技術經驗,更是一種能 力。來到粵嵌,我感受到了一種積極敲代碼的熱情氛圍,因為粵嵌不僅是一個研發(fā)機構 而且還是一個嵌入式培訓機構,盡管敲代碼是一件很枯燥的事,但是他們還是靜下心來 認真地學習,這更加鼓勵我們應始終懷著一顆積極學習的心。在這次實習中,接觸到了 zstack協(xié)議棧和Linux系
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