鑰匙搜尋器課程設計

1、目 錄摘要 1 STM32的概述 1.1 STM32F10系列 1.2 STM32F10x重要參數(shù) 1.3 STM32架構的優(yōu)勢 2 無線收發(fā)器NRF24L01的介紹 2.1性能參數(shù) 原理圖 引腳定義 3程序設計 接受模塊程序設計 4原理圖設計 原理圖 接受模塊原理圖 總設計原理圖 5參考文獻 摘要：忘性比記性好的你是不是會經(jīng)常鑰匙不知道丟到了哪里？愛丟三落四的老婆是不是經(jīng)常讓你幫忙找鑰匙找到心煩？找呀找找呀找！鑰匙不見了，可能是家門鑰匙、辦公室鑰匙、抽屜鑰匙為什么鑰匙總不見？鑰匙尋找器一定會幫到你的大忙，這款外觀設計雅致, 在鑰匙那里安裝一個無線接收器（射頻），在搜尋器那里安裝發(fā)射器（射頻）

2、，如果接收器接收到信號就，蜂鳴器開始工作。這樣就可以找到鑰匙。解決找不到鑰匙的煩惱。使用簡單，隨時可找到鑰匙，再也不用為找不到鑰匙而發(fā)愁了。當然，除了鑰匙你也可使用在任何生活物品上，一按就找到。關鍵詞：鑰匙 搜尋器 蜂鳴器1 STM32的概述STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核。按性能分成兩個不同的系列：STM32F103“增強型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的最佳

3、選擇。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產(chǎn)品，相當于0.5mA/MHz。1.1 STM32F10系列簡介ARM公司的高性能”Cortex-M3”內(nèi)核 一流的外設 1s的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻轉速度 低功耗 在72MHz時消耗36mA(所有外設處于工作狀態(tài))，待機時下降到2A 最大的集成度 復位電路、低電壓檢測、調壓器、精確的RC振蕩器等 簡單的結構和易用的工具 1.2 STM32F10x重要參數(shù)2V-3.

4、6V供電 容忍5V的I/O管腳 優(yōu)異的安全時鐘模式 帶喚醒功能的低功耗模式 內(nèi)部RC振蕩器 內(nèi)嵌復位電路 工作溫度范圍： -40°C至+85°C或105°C1.3 STM32架構的優(yōu)勢除新增的功能強化型外設接口外，STM32互連系列還提供與其它STM32微控制器相同的標準接口，這種外設共用性提升了整個產(chǎn)品家族的應用靈活性，使開發(fā)人員可以在多個設計中重復使用同一個軟件。新STM32的標準外設包括10個定時器、兩個12位1-Msample/s 模數(shù)轉換器 (交錯模式下2-Msample/s)、兩個12位數(shù)模轉換器、兩個I2C接口、五個USART接口和三個SPI端口。新

5、產(chǎn)品外設共有12條DMA通道，還有一個CRC計算單元，像其它STM32微控制器一樣，支持96位唯一標識碼。2 無線收發(fā)器NRF24L01的介紹nRF24L01是由NORDIC1生產(chǎn)的工作在2.4GHz2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無線收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器和解調器。輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設置可以通過SPI 接口進行設置。幾乎可以連接到各種單片機芯片，并完成無線數(shù)據(jù)傳送工作。 極低的電流消耗：當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為0dBm 時電流消耗為11.3mA ，接收模式時為12.3mA，掉電模式和待機模式

6、下電流消耗更低。 性能參數(shù) 小體積，QFN20 4x4mm封裝 寬電壓工作范圍，1.9V3.6V，輸入引腳可承受5V電壓輸入 工作溫度范圍，-40+80 工作頻率范圍，2.400GHz2.525GHz 發(fā)射功率可選擇為0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm 數(shù)據(jù)傳輸速率支持1Mbps、2Mbps2 低功耗設計，接收時工作電流12.3mA，0dBm功率發(fā)射時11.3mA，掉電模式時僅為900nA 126個通訊通道，6個數(shù)據(jù)通道，滿足多點通訊和調頻需要 增強型“ShockBurst”工作模式，硬件的CRC校驗和點對多點的地址控制 數(shù)據(jù)包每次可傳輸132Byte的數(shù)據(jù) 4線SPI通訊端口，

7、通訊速率最高可達8Mbps，適合與各種MCU連接，編程簡單 可通過軟件設置工作頻率、通訊地址、傳輸速率和數(shù)據(jù)包長度 MCU可通過IRQ引腳快判斷是否完成數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送 原理圖電路原理nRF24L01原理圖   引腳定義nRF24L01引腳定義 3.程序設計發(fā)送的程序#include "stm32f10x.h"#include "stm32_eval.h"#include "delay.h" #include "NRF24L01.h"#include "spi.h"#inc

8、lude "stdio.h"/管腳PB7,PB8的初始化函數(shù)void GPIO_KEY_Config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2Per

9、iphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/發(fā)送信號函數(shù),向接收端發(fā)送信號S,接收不成功則顯示"請確認接收端是否正常"u8 send_data(u8 data) TX_Mode();/將射頻模塊NRF24L01設置為發(fā)送模式;delay_ms(500);/延遲以等待接收設備有

10、足夠時間轉換成接收模式printf("nr正在發(fā)送數(shù)據(jù)(數(shù)字化): "); if(NRF24L01_TxPacket(data)=TX_OK)/進行發(fā)送 delay_ms(500);return 1; else /若發(fā)送不成功，顯示”請確認接收端是否正?！?printf("nr請確認接收端是否正常"); delay_ms(500);return 0; /主函數(shù) int main(void) GPIO_KEY_Config();/初始化管腳PB7; NRF24L01_Init(); /初始化射頻模塊NRF24L01; while(NRF24L01_Chec

11、k()/對射頻模塊進行檢測，若射頻模塊NRF24L01線路連接出錯,則顯示"nRF24L01檢測出錯!請確認nRF24L01的連接!" printf("nRF24L01檢測出錯!請確認nRF24L01的連接! nr");delay_ms(1000); /進入死循環(huán)，不斷查詢按鍵是否被按下，若按下則發(fā)送信息's'給接收端; while(1) if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7) send_data('o'); delay_ms(100); if(GPIO_ReadInputDa

12、taBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) send_data('s'); delay_ms(100); return 0;接收的程序#include "stm32f10x.h"#include "stm32_eval.h"#include "delay.h" #include "NRF24L01.h"#include "spi.h"#include "stdio.h"/蜂鳴器的初始化函數(shù)void BEEP_config(void) GPIO_InitTy

13、peDef GPIO_InitStructure; /*使能蜂鳴器使用的GPIO時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /*初始化蜂鳴器使用的GPIO管腳*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure

14、); /主函數(shù) int main(void) u8 receive_data; /定義初始化接收數(shù)據(jù)變量; BEEP_config();/初始化蜂鳴器NRF24L01_Init(); /初始化射頻模塊NRF24L01 while(NRF24L01_Check()/對射頻模塊進行檢測，若射頻模塊NRF24L01線路連接出錯,則顯示"nRF24L01檢測出錯!請確認nRF24L01的連接!" printf("nRF24L01檢測出錯!請確認nRF24L01的連接! nr");delay_ms(1000); /進入死循環(huán)，不斷查詢按鍵是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到，

15、則根據(jù)信息來令蜂鳴器開啟或者關閉; while(1) RX_Mode(); /將射頻模塊NRF24L01設置為接收模式，隨時接收來自發(fā)送端的信息 delay_ms(500); if(NRF24L01_RxPacket(receive_data)=0)/一旦接收到信息,則打印信息："接收到數(shù)據(jù)". printf("nr接收到數(shù)據(jù)");if(receive_data='o') /若接收到信息o，則開啟蜂鳴器 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);/*開啟蜂鳴器*/if(receive_data='s') /若接收到信息s，則關閉蜂鳴器