fx-9750GII基本操作

1、fx-9750GII是fx-9750GA PLUS的升級機型2009年9月上市綠色橢圓框為新增按鍵 與前代機型比較 1) fx-9750GA內(nèi)存28628字節(jié)內(nèi)存 需要一塊CR2032電池保存機內(nèi)程序與數(shù)據(jù) fx-9750GII內(nèi)存62000字節(jié)閃存 無需CR2032電池保存機內(nèi)程序與數(shù)據(jù)。 2) 增強的復(fù)數(shù)計算功能 新增復(fù)數(shù)幅角按鍵 輸入 新增復(fù)數(shù)算子按鍵 輸入i 3) 新增十進(jìn)制度轉(zhuǎn)換為六十進(jìn)制度分秒語句 DMS 4) 新增串列符List與矩陣符Mat輸入按鍵 輸入List 輸入Mat 5) 新增USB通訊口 用普通數(shù)碼相機相同的標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線連接PC機 通過FA-124軟件與PC機通訊

2、。 6) 恢復(fù)關(guān)機前的界面現(xiàn)場保護(hù)功能。fx-9750GII的通訊口與標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線fx-9750GII通過FA-124與PC機通訊fx-9860G/fx-9750GII/fx-7400GII共用FA-124設(shè)置在通訊軟件FA-124上直接輸入程序fx-9750GII相互傳輸程序與數(shù)據(jù) 1.1 基本操作 (1) 電源、開關(guān)機操作及自動關(guān)機時間設(shè)置 使用4節(jié)7號電池供電，機器功耗0.35W fx-5800P功耗為0.12W 新4節(jié)7號電池可供機器連續(xù)使用300小時 每隔 2 年應(yīng)更換一次電池。 新機器，按 鍵開機進(jìn)入主菜單，有2頁。 fx-9750GII可以保存關(guān)機前的界面 按 鍵，屏幕顯示關(guān)

3、機界面1秒后才能關(guān)機 比普通計算器的關(guān)機時間稍長 執(zhí)行程序時也可關(guān)機。 模式菜單 1.2 RUNMAT模式的基本計算 按 鍵進(jìn)入設(shè)置菜單 1) 數(shù)值進(jìn)制(Mode) 2) 角度(Angle) 3) 數(shù)值顯示格式(Display) 大數(shù)值可用工學(xué)顯示字母表示 按 鍵調(diào)出工學(xué)顯示字母功能菜單 計算的優(yōu)先順序 省略乘號優(yōu)先與，2優(yōu)先于三角函數(shù)案例 fx-5800P省略乘號與的優(yōu)先級別相同， 從左右計算，加括弧改變優(yōu)先順序； 三角函數(shù)優(yōu)先于2案例。 理解與應(yīng)用優(yōu)先順序，對正確編程很重要。 1.3 存儲器 四種字母變量,串列,函數(shù),答案。 (1) 字母變量存儲器 內(nèi)置AZ,r,28個字母變量存儲器 每個

4、字母變量存儲器24字節(jié)內(nèi)存 28個字母變量存儲器2428=672字節(jié)； 數(shù)值答案存儲器Ans24字節(jié)內(nèi)存 共占用672+24=696字節(jié)內(nèi)存。 字母變量存儲器一個15位尾數(shù)+2位指數(shù)的數(shù)值 數(shù)值實數(shù)或復(fù)數(shù)。 字母變量存儲器數(shù)值可下傳到FA-124保存。 字母變量存儲器固定占用696字節(jié)內(nèi)存 即使清空他們也不能釋放所占用的內(nèi)存空間。 (2) 函數(shù)存儲器 內(nèi)置20個函數(shù)存儲器f1f20， 函數(shù)存儲器可用于輸入表達(dá)式或輸入程序時調(diào)用， 也可調(diào)用函數(shù)存儲器計算；應(yīng)先定義，后調(diào)用。 按 鍵調(diào)出函數(shù)存儲器功能菜單 RUNMAT模式調(diào)用函數(shù)存儲器f11計算案例 (3) 數(shù)值答案存儲器 答案存儲器Ans 數(shù)值

5、答案/串列答案/矩陣答案存儲器 數(shù)值表達(dá)式的結(jié)果存儲在數(shù)值答案存儲器Ans 串列表達(dá)式的結(jié)果存儲在串列答案存儲器List Ans 矩陣表達(dá)式的結(jié)果存儲在矩陣答案存儲器Mat Ans 按 鍵輸入Ans，按 鍵輸入List 按 鍵輸入Mat。 1.4 角度設(shè)置與三角函數(shù)計算 (1) 角度設(shè)置 按 鍵調(diào)出設(shè)置菜單 按 鍵移動光標(biāo)到Angle行 (2) 三角函數(shù)計算 計算sin610616的值， 并用sin-1檢核計算結(jié)果的正確性。 按 鍵調(diào)出角度功能菜單， 按 鍵輸入度分秒分隔符號 (3) 60進(jìn)制角度與弧度的相互變換 將弧度6.16變換為60進(jìn)制角度。 將60進(jìn)制角度61616變換為弧度。 (4)

6、 直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)函數(shù) 極坐標(biāo)函數(shù)Pol(，直角坐標(biāo)函數(shù)Rec( 位于角度功能菜單下。 Pol(x,y)算極坐標(biāo)分量r, 平距r值串列答案存儲器List Ans1單元 輻角值串列答案存儲器List Ans2單元 輻角與坐標(biāo)方位角的關(guān)系 0時，=；0時，=+360 Rec(r, )或Rec(r, )算直角坐標(biāo)分量x,y x值串列答案存儲器List Ans1單元 y值串列答案存儲器List Ans2單元。 高斯平面直角坐標(biāo)系Pol函數(shù)意義 已知某邊長坐標(biāo)增量 x =105.3986，y=-74.9682 計算水平距離和坐標(biāo)方位角，角度單位設(shè)為Deg。 水平距離r=129.341m,方位角=3243

7、435.1 用Rec函數(shù)計算坐標(biāo)增量，角度單位設(shè)為Deg。 編程計算1號點分別2、3、4、5號點的 邊長與方位角，方位角以六十進(jìn)制角度顯示。 程序名：Q1V1，216字節(jié) 在FA-124輸入程序Q1V1 下標(biāo)字符建議在fx-9750GII中輸入。 在fx-9750GII中輸入下標(biāo)字符s。 按 鍵進(jìn)入PRGM模式，運行程序Q1V1 1.5 求解、微分、積分與求和計算 位于CALC功能菜單下，按 鍵調(diào)出功能菜單 (1) 求解函數(shù)Solve 計算一元二次方程或一元三次方程的實數(shù)解。 句法：Solve(f(X),n,a,b) f(X)不能含有Solve,d/dx,d2/dx2,FMin,FMax,函數(shù)

8、 n解初始估值,a解下限值,b解上限值 要求ab，其中的n,a,b可以是數(shù)值 也可為X以外的字母變量；也可省略a、b值。 EQUA模式求方程解更加方便 按 鍵進(jìn)入EQUA模式 按 鍵選擇一元二次方程。 特點：無需輸入方程的初始解，直接求解。 EQUA模式求一元三次方程的解 設(shè)置復(fù)數(shù)模式為a+bi，求方程的全部解。043223xxx EQUA模式求一元三次方程的解 設(shè)置復(fù)數(shù)模式為Real，只求方程的實數(shù)解。043223xxx (2) 微分函數(shù)d/dx,d2/dx2 句法：d/dx(f(X),a,tol)，d2/dx2(f(X),a,tol) f(X)不能含有Solve,d/dx,d2/dx2,F

9、Min,FMax,函數(shù) f(X)中含有三角函數(shù)時，應(yīng)將角度單位設(shè)置為弧度 a微分計算點，實數(shù)或X以外的字母變量； tol公差，很小的數(shù)，如110-5，可省略。 (3) 積分函數(shù) 句法：(f(X),a,b,tol) f(X)不能含有Solve,d/dx,d2/dx2,FMin,FMax,函數(shù) f(X)中含有三角函數(shù)時，應(yīng)將角度單位設(shè)置為弧度 a積分下限，b積分上限 a，b實數(shù)或X以外的字母變量 tol公差，很小的數(shù)，如110-5，可省略。 (4) 求和函數(shù) 數(shù)列函數(shù)aK在變量K(,)范圍,步長為n的和。 句法：(aK,K,n) aK不能含有Solve,d/dx,d2/dx2,FMin,FMax,

10、 RndFix,logab。 K唯一自變量，K可是AZ變量中的任意字母 ,整數(shù),0 1) 直角坐標(biāo)表示法 a復(fù)數(shù)的實部(real part)，ReP Z b復(fù)數(shù)的虛部(imaginary part)， ImP Zireryixzbiaz 直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)格式復(fù)數(shù)的幾何意義 例 分別計算復(fù)數(shù)函數(shù)(1.5+2.5i)2 與 的值。 例 分別計算復(fù)數(shù)1.5+2.5i取整數(shù)與分?jǐn)?shù)的結(jié)果。i 5 . 25 . 1 2) 極坐標(biāo)表示法 ，要求 r0 r復(fù)數(shù)的模(absolute value)，Abs Z 復(fù)數(shù)的輻角(argument)， Arg Z 例 計算復(fù)數(shù)1.5+2.5i的模與輻角。 rz 輻角函數(shù)

11、Arg算出的輻角 與極坐標(biāo)函數(shù)Pol算出的方向角定義相同 用Arg函數(shù)計算邊長復(fù)數(shù)的測量方位角時 算出的輻角0，則= 算出的輻角0，則=+360 例 在高斯平面直角坐標(biāo)系中 已知邊長坐標(biāo)增量x=105.3986, y=-74.9682 用復(fù)數(shù)計算該邊的平距與方位角。 3) 復(fù)數(shù)顯示格式設(shè)置 按 鍵調(diào)出設(shè)置菜單 可以設(shè)置Complex ModeReal/a+bi/r Real只在實數(shù)范圍內(nèi)計算,結(jié)果無實部時出錯 a+bi直角坐標(biāo)格式顯示復(fù)數(shù)計算結(jié)果 r極坐標(biāo)格式顯示復(fù)數(shù)計算結(jié)果 4) 應(yīng)用功能菜單轉(zhuǎn)換復(fù)數(shù)格式 復(fù)數(shù)表達(dá)式后輸入r，以極坐標(biāo)格式顯示結(jié)果 復(fù)數(shù)表達(dá)式后輸入a+bi，以直角坐標(biāo)格式顯示

12、結(jié)果 (2) 基于串列輸入已知數(shù)據(jù)的復(fù)數(shù)編程計算 以直角坐標(biāo)格式復(fù)數(shù)預(yù)先輸入坐標(biāo)到串列 fx-9750G串列單元可以存儲復(fù)數(shù) fx-5800P串列List X,List Y,List Freq單元不能存復(fù)數(shù) Q1V5程序 (3) 復(fù)數(shù)格式高斯平面坐標(biāo)系線性變換程序 1) 原理 定理一：兩個復(fù)數(shù)乘積的模等于它們模的乘積，兩個復(fù)數(shù)乘積的輻角等于它們的輻角的和。 設(shè)兩個復(fù)數(shù)為 根據(jù)定理一，則有 用復(fù)數(shù)指數(shù)格式容易證明2222211111riyxzriyxz)(212121rrzz11111ierrz22222ierrz)(2121)(2121212121rrerrererzziii 兩個高斯平面坐標(biāo)

13、系線性變換的幾何意義 將源坐標(biāo)系xOy旋轉(zhuǎn)角度，縮放尺度參數(shù) 加平移復(fù)數(shù)zO=xO+yOi，變換為目標(biāo)坐標(biāo)系xOy 公共點在源xOy復(fù)數(shù)坐標(biāo)zP=xP+yPi 公共點在目標(biāo)xOy復(fù)數(shù)坐標(biāo)zP=xP+yPi 根據(jù)復(fù)數(shù)的幾何意義及定理一 將源坐標(biāo)公共點復(fù)數(shù)乘以尺度與旋轉(zhuǎn)復(fù)數(shù)z= 加平移復(fù)數(shù)等于目標(biāo)坐標(biāo)公共點復(fù)數(shù)zP=zO+zzP 設(shè)公共點1、2點在源坐標(biāo)系的復(fù)數(shù)形式 z1=x1+y1i， z2=x2+y2i 在目標(biāo)坐標(biāo)系的復(fù)數(shù)形式 z1=x1+y1i， z2=x2+y2i2211zzzzzzzzOO 解復(fù)數(shù)方程求得源坐標(biāo)目標(biāo)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)與平移參數(shù) 源坐標(biāo)目標(biāo)坐標(biāo)的復(fù)數(shù)變換方程為 由此易得目標(biāo)坐標(biāo)源坐

14、標(biāo)的復(fù)數(shù)變換方程為2121zzzzz11zzzzOPOPzzzzzzzzOPP Q1V6程序 執(zhí)行程序Q1V6，計算坐標(biāo)線性變換參數(shù) 輸入3,4,5點源坐標(biāo)計算目標(biāo)坐標(biāo)的操作如下： 重復(fù)執(zhí)行程序Q1V6，用前述坐標(biāo)線性變換參數(shù) 輸入3,4,5點目標(biāo)坐標(biāo)計算源坐標(biāo)的操作如下： (3) 復(fù)數(shù)形式建筑坐標(biāo)與測量坐標(biāo)相互變換程序 1) 原理 測量坐標(biāo)系xOy，復(fù)數(shù)坐標(biāo)z=x+yi 建筑坐標(biāo)系xAy，復(fù)數(shù)坐標(biāo)z=x+yi 已知建筑坐標(biāo)原點A的測量坐標(biāo)zA=xA+yAi +x軸的測量方位角，尺度參數(shù)k=1 則建筑坐標(biāo)z 變換到測量坐標(biāo)z的復(fù)數(shù)公式 z=zA+k z 由此得測量坐標(biāo)z變換到建筑坐標(biāo)z的復(fù)數(shù)公

15、式kzzzA Q1V7程序 執(zhí)行Q1V7,輸入建筑坐標(biāo)變換為測量坐標(biāo)變換參數(shù) 輸入1,2,3,4點建筑坐標(biāo)計算測量坐標(biāo)的操作如下： 重復(fù)執(zhí)行程序Q1V7，用前述坐標(biāo)線性變換參數(shù) 輸入E,F點測量坐標(biāo)計算建筑坐標(biāo)的操作如下： 1.9 矩陣計算 fx-9750G比fx-5800P的矩陣功能更加強大 內(nèi)存容量允許時,矩陣行或列數(shù)最大可為999 而fx-5800P允許矩陣行或列數(shù)最大只能是10 矩陣單元數(shù)值可以是復(fù)數(shù) 而fx-5800P矩陣單元數(shù)值只能是實數(shù) 用戶可用Mat AMat Z共26個字母矩陣 有矩陣維數(shù)定義語句Dim, M,NDim Mat Y 而fx-5800P只有Mat AMat F

16、6個字母矩陣 沒有矩陣維數(shù)定義語句, 0,00,00,0Mat B 有MatList(矩陣函數(shù) 可將矩陣按列抽取數(shù)值到串列。 (1) 矩陣的定義與輸入 RUNMAT模式 按 鍵調(diào)出矩陣列表菜單 (2) 矩陣函數(shù)計算 按 鍵調(diào)出矩陣功能菜單 1) 從矩陣中抽取一列數(shù)值語句 句法：MatList(Mat a,n) a已定義的AZ，Ans矩陣 n需從矩陣中抽取的列號 串列答案可直接賦值給串列List 1List 26 2) 方矩陣的行列式語句 句法：Det Mat a a已定義的AZ，Ans矩陣 行列式的結(jié)果為一個數(shù)值，可以是復(fù)數(shù)。 3) 矩陣轉(zhuǎn)置語句 句法：Trn Mat a a已定義的AZ，An

17、s矩陣 結(jié)果是一個行、列對換的矩陣。 4) 矩陣合并語句 句法：Augment(Mat a,Mat b) Mat a，Mat b行數(shù)相同的已定義矩陣 結(jié)果還是一個矩陣。 5) 單位矩陣語句 句法：Identity n 單位矩陣對角線單元值為1、其余單元值為0的方矩陣。 6) 定義矩陣維數(shù)語句 定義矩陣維數(shù)句法：m,nDim Mat a m矩陣行數(shù)，n矩陣列數(shù) m與n可為數(shù)值或字母變量，值999。 每定義一個新矩陣，需占內(nèi)存36字節(jié)內(nèi)存 存儲實數(shù)的矩陣單元占用12字節(jié)內(nèi)存 存儲復(fù)數(shù)的矩陣單元占用22字節(jié)內(nèi)存。 用戶可用內(nèi)存字節(jié)數(shù)62000字節(jié) 設(shè)定義Mat A為n行n列,則Mat A有n2個單元

18、 每個單元都存儲實數(shù)時，則有下列方程 36+12n2=62000 解方程求出Mat A可定義的最大階數(shù)為n=71。 查詢矩陣維數(shù)句法：Dim Mat a 結(jié)果為一個2行1列的串列。 行數(shù)List Ans1 列數(shù)List Ans2 7) 為已定義矩陣單元賦同值語句 句法：Fill(n,Mat a) a已定義的AZ矩陣 n數(shù)值或表達(dá)式，可以是復(fù)數(shù)。 8) 非奇異方陣的逆 句法：Mat a-1 a已定義的AZ方矩陣,要求Det Mat a0。 (3) 矩陣的算術(shù)運算 、運算，應(yīng)符合矩陣運算規(guī)則： Mat a或Mat b時， Mat a行列數(shù)應(yīng)分別等于Mat b的行列數(shù) Mat aMat b時 Mat

19、 a的列數(shù)應(yīng)等于Mat b的行數(shù)，可以省略。 例 已知某水準(zhǔn)網(wǎng)的觀測值，條件方程595. 0238. 0657. 0012. 1363. 0009. 2359. 1TL0001010110010000111000010011A3687W 高差觀測值的協(xié)因數(shù)陣 平差值函數(shù)的系數(shù)矩陣 求高差觀測改正數(shù)的最小二乘解 觀測值的平差值 單位權(quán)中誤差與權(quán)函數(shù)的中誤差。 法方程的解 改正數(shù) 高差觀測值的平差值 單位權(quán)中誤差6 . 24 . 14 . 27 . 23 . 27 . 11.1diagQ0010000TfWAQAKT1)(KQAVTVLLrPVVT0 平差值函數(shù)的協(xié)因數(shù)矩陣 平差值函數(shù)的中誤差 輸

20、入觀測值,條件方程系數(shù),自由項,協(xié)因數(shù)矩陣)(11AQfNAfQfAQfNQAfQffQaaTTaaTTTQ0 組成法方程并計算聯(lián)系數(shù)的解 觀測值的改正數(shù)WAQAKT1)(KQAVT 高差觀測值的平差值VLL 單位權(quán)中誤差 平差值函數(shù)的中誤差 rPVVT0)(11AQfNAfQfAQfNQAfQffQaaTTaaTTTQ0 1.10 PRGM模式與程序 (1) PRGM模式功能菜單 按 鍵進(jìn)入PRGM模式,屏幕顯示程序列表 程序列表字符,數(shù)字程序文件名,占用內(nèi)存。 新建一個程序需要32字節(jié)存儲程序名,模式,密碼 該程序設(shè)置了密碼 該程序運行模式為基數(shù)(BASE)模式。 1) 執(zhí)行程序 按 或

21、鍵執(zhí)行光標(biāo)處的程序 執(zhí)行加密程序,不需要輸入密碼。 2) 編輯程序 按 鍵編輯光標(biāo)處的程序,加密程序需要輸入密碼. 將加密程序下傳到FA-124編輯時,可以不要密碼。 3) 新建程序 按 鍵,輸入程序名最多8位字符； 凡按鍵可以輸入的字符都可作為文件名。 如需要加密,按 鍵輸入密碼最多8位字符； 凡按鍵可以輸入的字符都可作為密碼。 新建程序Q1V8 密碼QH506” 4) 刪除光標(biāo)處程序按 (DEL)鍵。 5) 刪除內(nèi)存全部程序按 (DELA)鍵。 6) 新建程序 按 (SRC)鍵,在程序列表中搜索指定字符文件。 7) 編輯程序名 按 (REN)鍵,編輯光標(biāo)處程序文件名。 (2) 程序編輯模式

22、功能菜單 按 (TOP)鍵快速移動光標(biāo)到程序開頭 按 (BTM)鍵快速移動光標(biāo)到程序結(jié)尾 按 (SRC)鍵程序中搜索程序語句,文本,數(shù)字 按 (Aa)鍵切換大小寫字母輸入 按 (CHAR)鍵輸入特殊字符。 (3) 類BASIC程序語句 程序編輯狀態(tài)，按 鍵調(diào)出程序語句功能菜單 1) COM功能菜單下的程序語句 條件語句：IfThenElseIfEnd 句法1：If Then IfEnd 句法2：If Then Else IfEnd For循環(huán)語句：ForToStepNext 句法1：For To Next 句法2：For ToStep Next 控制變量AZ While循環(huán)語句：WhileWh

23、ileEnd 句法：While WhileEnd 說明：先測試條件, 條件為真執(zhí)行語句塊 然后再測試條件,條件為真時重復(fù)執(zhí)行語句塊 直到條件為假,執(zhí)行WhileEnd后的語句結(jié)束循環(huán)。 Do循環(huán)語句：DoLpWhile 句法：Do LpWhile 說明：先執(zhí)行語句塊,再測試條件 條件為真重復(fù)執(zhí)行語句塊,否則執(zhí)行后的語句 無論條件是否為真,語句塊至少被執(zhí)行一次。 2) CTL功能菜單下的程序語句 調(diào)子程序語句：Prog 句法1：Prog subfilename subfilename為子程序名,只能在程序中使用。 程序出錯時,按 鍵返回程序錯誤處。 句法2：Prog mainfilename m

24、ainfilename為主程序名,只能在RUNMAT模式用 程序出錯時,按 鍵不能返回程序錯誤處。 返主(子)程序語句：Return 說明：Return語句只能出現(xiàn)在子程序中 子程序中應(yīng)至少有一條Return語句 機器執(zhí)行到該語句, 返回調(diào)用該子程序的主程序或子程序 主程序不應(yīng)有Return語句 主程序有Return語句時,程序執(zhí)行到該語句時停止。 中斷語句：Break 說明：中斷For,Do,While循環(huán)語句 并繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)語句之后的語句 一般應(yīng)位于這三種循環(huán)語句內(nèi)的某個條件語句中 條件滿足時跳出循環(huán)語句。 終止程序語句：Stop 說明：程序被Stop語句終止后就不再執(zhí)行任何語句 該語句常

25、用于調(diào)試程序時設(shè)置臨時斷點。 3) JUMP功能菜單下的程序語句 轉(zhuǎn)移與標(biāo)記語句：GotoLbl 句法：Goto nLbl n 說明：n09間的整數(shù)或AZ,r,字母變量 簡單條件語句 句法： 說明：條件滿足執(zhí)行單個語句1,否則執(zhí)行語句2 Pol(X,Y):List Ans2J:J0 J+360J Arg (X+Yi)J:J0 J+360J 增1計數(shù)轉(zhuǎn)移語句：Isz 句法：Isz 變量AZ,r, 說明：以1為增量逐次增加變量的值 變量值0，執(zhí)行語句1，否則執(zhí)行語句2。 減1計數(shù)轉(zhuǎn)移語句：Dsz 句法：Dsz 變量AZ,r, 說明：以1為減量逐次減小變量的值 變量值0，執(zhí)行語句1，否則執(zhí)行語句2。

26、 4) JUMP變量輸入語句：? 句法：?；提示字符? 提示字符最多允許255個字符 凡按鍵可以輸入的字符都可以作提示字符 變量字母變量AZ,r,，串列單元List na 矩陣單元Mat am,n。 說明：執(zhí)行變量輸入語句,屏幕不顯示變量原有值 必須輸入數(shù)值或數(shù)值表達(dá)式后按 鍵 不輸數(shù)值按 鍵空響應(yīng),機器不會往下執(zhí)行程序。 5) 回車符 說明：程序語句之間的分隔符號之一換行。 6) 多重語句連接符 : 說明：程序語句之間的分隔符號之一不換行。 7) 顯示符 說明：程序語句之間的分隔符號之一換行并 顯示符號前表達(dá)式的值。 8) CLR功能菜單下的程序語句 清除屏幕字符顯示語句：ClrText 清除屏幕圖形顯示語句：ClrGraph 清除串列數(shù)據(jù)語句：ClrList 句法：ClrList 或ClrList n，n126整數(shù)或Ans 清除矩陣數(shù)據(jù)語句：ClrMat