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1、DW9單相多功能表通訊協(xié)議DW9表使用Modebus RTU通信協(xié)議,進(jìn)行RS485半雙工通信,讀功能號(hào)0x03,寫(xiě)功能號(hào)0x10,采用16位CRC校驗(yàn),儀表對(duì)校驗(yàn)錯(cuò)誤不返回。數(shù)據(jù)幀格式:起始位數(shù)據(jù)位停止位校驗(yàn)位181無(wú)通信異常處理:異常應(yīng)答時(shí),將功能號(hào)的最高位置1。例如:主機(jī)請(qǐng)求功能號(hào)是0x04,則從機(jī)返回的功能號(hào)對(duì)應(yīng)項(xiàng)為0x84。錯(cuò)誤類型碼:0x01-功能碼非法:儀表不支持接收到的功能號(hào)。0x02-數(shù)據(jù)位置非法:主機(jī)指定的數(shù)據(jù)位置超出儀表的范圍。0x03-數(shù)據(jù)值非法:主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)值超出超出儀表對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍。一、讀多寄存器例:主機(jī)讀取浮點(diǎn)數(shù)AL1(第一路報(bào)警值241.5)AL1的地址編碼
2、是0x0000,因?yàn)锳L1是浮點(diǎn)數(shù)(4字節(jié)),占用2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)241.5 的IEEE-574標(biāo)準(zhǔn)16進(jìn)制內(nèi)存碼為0x00807143主機(jī)請(qǐng)求(讀多寄存器)12345678表地址功能號(hào)起始地址高位起始地址低位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)高位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)低位CRC碼的低位CRC碼的高位0x010x030x000x000x000x020xC40x0B從機(jī)正常應(yīng)答(讀多寄存器)123456789表地址功能號(hào)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)1高位數(shù)據(jù)1低位數(shù)據(jù)2高位數(shù)據(jù)2低位CRC碼的低位CRC碼的高位0x010x030x040x000x800x710x430x9E0x7A功能號(hào)異常應(yīng)答:(例如主機(jī)請(qǐng)求功能號(hào)為0x04)從機(jī)異常
3、應(yīng)答(讀多寄存器)12389表地址功能號(hào)錯(cuò)誤碼CRC碼的低位CRC碼的高位0x010x840x010x820xC0二、寫(xiě)多路寄存器例:主機(jī)寫(xiě)浮點(diǎn)數(shù)HY1(第一路報(bào)警值回差20.5)HY1的地址編碼是0x0001,因?yàn)镠Y1是浮點(diǎn)數(shù)(4字節(jié)),占用2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)20.5 的IEEE-574標(biāo)準(zhǔn)16進(jìn)制內(nèi)存碼為0x0000A441主機(jī)請(qǐng)求(寫(xiě)多寄存器)12345678910111213表地址功能號(hào)起始地址高位起始地址低位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)高位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)低位數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)1高位數(shù)據(jù)1低位數(shù)據(jù)2高位數(shù)據(jù)2低位CRC低位CRC高位0x010x100x000x010x000x020x040x000x0
4、00xA40x410x880x93從機(jī)正常應(yīng)答(寫(xiě)多寄存器)12345678表地址功能號(hào)起始地址高8位起始地址低8位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)高位數(shù)據(jù)字長(zhǎng)低位CRC碼的低位CRC碼的高位0x010x100x000x010x000x020x100x08數(shù)據(jù)位置錯(cuò)誤應(yīng)答(例如:主機(jī)請(qǐng)求寫(xiě)地址索引為0x0050)從機(jī)異常應(yīng)答(讀多寄存器)12389表地址功能號(hào)錯(cuò)誤碼CRC碼的低位CRC碼的高位0x010x900x020xCD0xC1DW9相關(guān)參數(shù)地址映射表序號(hào)地址映射變量名稱字長(zhǎng)取值范圍讀寫(xiě)允許備注00x0000第1路報(bào)警值A(chǔ)L12-19999999R/W10x0001第1路報(bào)警回差HY12-19999999R/W2
5、0x0002第2路報(bào)警值A(chǔ)L22-19999999R/W30x0003第2路報(bào)警回差HY22-19999999R/W40x0004電流系數(shù)Ct2-19999999R/W50x0005變送上限值rH2-19999999R/W60x0006變送下限值rL2-19999999R/W70x0007電壓修正值VPS2-19999999R/W80x0008電流修正值A(chǔ)PS2-19999999R/W90x0009電壓滿量程FSV20.0009999R100x000A電流滿量程FSA20.0009999R110x000B電壓有效值20.0009999R120x000C電流有效值20.0009999R130x0
6、00D功率因數(shù)2R140x000E有功功率20.0009999R150x000F無(wú)功功率20.0009999R160x0010視在功率20.0009999R170x00011電度值20.0009999R180x0012頻率20-255R保留200x0014第1路報(bào)警模式Ad1107R/W注210x0015第2路報(bào)警模式Ad2107R/W注220x0016變送模式brM104R/W注230x0017菜單鎖定碼LCK10255R/W240x0018波特率bAd101R注250x0019表地址Add10255R260x001A測(cè)量狀態(tài)指示10255R注270x001B表名稱10xD9R保留R:只讀;
7、 R/W:可讀寫(xiě)注:報(bào)警模式上限報(bào)警通信數(shù)值下限報(bào)警通信數(shù)值報(bào)警內(nèi)容VH0VL1電壓AH2AL3電流PFH4PFL5功率因數(shù)KWH6KWL7有功功率VArH8VArL9無(wú)功功率VAH10VAL11視在功率KWHH12KWHL13電度值HZH14HZL15頻率注:變送模式通信數(shù)值0123456菜單顯示VAPFKWVArVAHZ變送內(nèi)容電壓值電流值功率因數(shù)有功功率無(wú)功功率視在功率頻率注:波特率通信數(shù)值01菜單顯示注:測(cè)量狀態(tài)指示D7D6D5D4D3D2D1D0AL2 AL1KWHWVAVARPF0十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)按IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化成4字節(jié)字符內(nèi)碼表示的程序float BytesToFloat(
8、unsigned char *pch) float result; unsigned char *p; p=(unsigned char *)&result; *p=*pch; *(p+1)=*(pch+1); *(p+2)=*(pch+2); *(p+3)=*(pch+3); return result;4字節(jié)字符內(nèi)碼表示的浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的程序void FloatToChar(float Fvalue, unsigned char *pch) unsigned char *p; p=(unsigned char*)&Fvalue;*pch=*p; *(pch+1)=*(p+1); *(pch+2)=*(p+2); *(pch+3)=*(p+3); 16位CRC校驗(yàn)碼獲取程序unsigned int Get_CRC(uchar *pBuf, uchar num) unsigned i,j; unsigned int wCrc = 0xFFFF;for(i=0; i<num; i+
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