LSDF3型電動(dòng)執(zhí)行器控制部件使用說(shuō)明

1、一、概述LSBD/K3型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部件是一采用直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）為動(dòng)力的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路。LSBD3用于調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，LSBK3用于開(kāi)關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。LSBD/K3的設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了直流無(wú)刷電機(jī)優(yōu)異的控制功能與性能，使得LSBD/K3的功能與性能完全達(dá)到了當(dāng)前國(guó)際高端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平。電氣定位誤差不大于±0.1%（采用編碼器作行程檢測(cè)）。調(diào)節(jié)步距可小至0.2%，因此能適用于各種高精度小步矩的調(diào)節(jié)要求。滿行程時(shí)間從幾秒到十幾小時(shí)，均可精確定位。柔性開(kāi)啟，柔性關(guān)閉功能，更有助于調(diào)節(jié)過(guò)程的穩(wěn)定和延長(zhǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)壽命。二、主要功能1、執(zhí)行器的開(kāi)、關(guān)閥速度可分檔設(shè)置

2、或速度按行程分段設(shè)置（開(kāi)關(guān)型）。2、輸出力矩可分段設(shè)置，過(guò)力矩保護(hù)。3、可實(shí)時(shí)顯示輸出力矩。4、多項(xiàng)電機(jī)保護(hù)功能。包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障、過(guò)流、欠壓等。5、強(qiáng)干擾死機(jī)自恢復(fù)。6、電子行程限位。7、給定信號(hào)失效保護(hù)。8、行程檢測(cè)故障保護(hù)。9、就地手動(dòng)操作與遠(yuǎn)方手動(dòng)自動(dòng)操作。10、行程方向可選。11、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與電源相序無(wú)關(guān)。12、給定信號(hào)、位置反饋信號(hào)0/420mA電流可選。13、緊急事件處理功能。14、行程力矩關(guān)閥可選(開(kāi)關(guān)型)。15、繼電器組態(tài)功能。16、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽功能。17、瞬間防反轉(zhuǎn)。18、“柔性開(kāi)啟”與“柔性關(guān)閉”功能。19、無(wú)機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車功能。20、輸入信號(hào)正/反作用可選

3、。21、輸出力矩峰值記錄功能。22、中英文顯示界面可切換功能。23、輸入輸出信號(hào)間具有電磁隔離。24、可選配現(xiàn)場(chǎng)總線通信（HART、PROFIBUS等）。三、主要技術(shù)指標(biāo)1、給定信號(hào)：電流：0/420mA，輸入電阻180。2、位反信號(hào)：電流：0/420mA，輸出負(fù)載電阻750。3、位置檢測(cè)傳感器：可選以下任一種。1)絕對(duì)編碼器： 24Bit。圈數(shù)計(jì)數(shù)12Bit（4096），單圈計(jì)數(shù)12Bit（分辨率1/4096）?？啥ㄎ恍谐谭秶?0°4050圈。2)電位器。阻值500、1K、2K、5K、10K。可定位行程范圍與所配的信號(hào)齒輪組有關(guān)。4、死區(qū)設(shè)置： 010%可調(diào)。步距0.1。5、電氣

4、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）：行程檢測(cè)采用編碼器，滿行程時(shí)間5S，誤差不大于±0.1；行程檢測(cè)采用電位器，滿行程時(shí)間5S，誤差不大于±0.2%（與電位器線性度和驅(qū)動(dòng)電位器的齒輪機(jī)械間隙有關(guān)）。6、速度調(diào)節(jié)范圍：1：10。分10檔可調(diào)。7、力矩設(shè)置范圍：額定力矩的30130可選，設(shè)定步距：10。8、過(guò)力矩保護(hù)先回退，再以低速試沖。仍過(guò)力矩切斷電機(jī)電源并報(bào)警。9、阻尼特性：無(wú)振蕩。10、遲滯：不大于0.2S。11、開(kāi)關(guān)型分段變速的分段數(shù)量：任意。12、工作電源:單相 AC220V±15； 三相 AC380V±15。13、中途限位范圍：關(guān)限位0&l

5、t;100；開(kāi)限位>0100%。14、工作環(huán)境溫度：2570。15、環(huán)境濕度：95RH。16、顯示精度： 0.2級(jí)。17、繼電器：6只繼電器。其中一只輸出就地/遠(yuǎn)方工作狀態(tài)，一只為綜合報(bào)警。其它4只為可組態(tài)輸出。繼電器引出常開(kāi)、常閉接點(diǎn)各一組。輸出接點(diǎn)容量：AC250V，5A；DC60V，5A。18、數(shù)據(jù)記錄開(kāi)關(guān)次數(shù)最大記錄：655359999次。全開(kāi)次數(shù)最大記錄：65535次。全關(guān)次數(shù)最大記錄：65535次。過(guò)力矩次數(shù)最大記錄：65535次。輸出力矩峰值：開(kāi)向力矩峰值；關(guān)向力矩峰值。電機(jī)運(yùn)行累計(jì)時(shí)間最大值：65535時(shí)59分59秒（7.48年）。執(zhí)行器帶電運(yùn)行累計(jì)時(shí)間最大值：65535

6、時(shí)59分59秒（7.48年）。19、工作制式S5工作制。開(kāi)、關(guān)頻度不小于1200次/小時(shí)。四、接線接線圖見(jiàn)附錄。五、就地操作面板與手持遙控操作器LSBD/K 3對(duì)執(zhí)行器的全部設(shè)置、手動(dòng)操作，均是通過(guò)就地操作面板或紅外遙控手持操作器完成。無(wú)需打開(kāi)機(jī)殼，為非侵入式操作。1、就地操作面板給定 50%開(kāi)度 50%就地報(bào)警關(guān) 就地/遠(yuǎn)程 E/停 選擇SEL 中文改變Alt 確認(rèn)E對(duì)碼 對(duì)碼 開(kāi) 就地遠(yuǎn)程 關(guān) E/停 手持遙控操作器示意圖 就地操作面板示意圖 就地操作面板的液晶顯示器在設(shè)置狀態(tài)下，顯示簡(jiǎn)明的設(shè)置菜單與操作指導(dǎo)。在運(yùn)行狀態(tài)下顯示給定開(kāi)度和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際開(kāi)度，以及其它狀態(tài)、故障信息等。左邊的就地

7、指示燈在工作于就地模式時(shí)亮，遠(yuǎn)程模式時(shí)熄滅。中間的對(duì)碼指示燈在使用手持遙控器操作內(nèi)碼符合時(shí)亮。右邊的指示燈為雙色燈。正常運(yùn)行為綠色；發(fā)生故障為紅色。四個(gè)按鍵分別為：開(kāi)鍵：就地狀態(tài)下手動(dòng)開(kāi)閥；設(shè)置狀態(tài)下遞增設(shè)置值；與E鍵配合實(shí)現(xiàn)顯示切換或顯示翻頁(yè)。關(guān)鍵：就地狀態(tài)下手動(dòng)關(guān)閥；設(shè)置狀態(tài)下遞減設(shè)置值；與E鍵配合實(shí)現(xiàn)顯示切換或顯示翻頁(yè)。E/停：確認(rèn)并輸入設(shè)置值；停電機(jī)，或與其它鍵配合實(shí)現(xiàn)指定的功能。就地/遠(yuǎn)程：與“E”鍵配合，實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程運(yùn)行模式切換。2、手持遙控操作器除“對(duì)碼”鍵外，手持遙控操作器上的其它4個(gè)按鍵的功能與就地操作面板的4個(gè)按鍵功能完全相同。對(duì)碼鍵的功能是為了實(shí)現(xiàn)手持器一次只對(duì)一臺(tái)執(zhí)行

8、器進(jìn)行操作，而不干擾相鄰的執(zhí)行器。操作時(shí)先按對(duì)碼鍵，如果就地操作面板的對(duì)碼燈不亮，繼續(xù)按對(duì)碼鍵。最多按5次。對(duì)碼燈亮后，使用手持遙控器的按鍵可以和就地操作鍵一樣工作。六、設(shè)置設(shè)置分應(yīng)用設(shè)置與系統(tǒng)設(shè)置兩部分。應(yīng)用設(shè)置由用戶根據(jù)自己的使用要求對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行的設(shè)置。系統(tǒng)設(shè)置是制造廠家在產(chǎn)品出廠前的一些參數(shù)標(biāo)定與設(shè)置。1、進(jìn)入設(shè)置兩種操作可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)：1）上電啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)顯示器顯示：按E鍵進(jìn)入設(shè)置Press E To Setup按一下“E”鍵，啟動(dòng)自檢完后直接進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。設(shè)置狀態(tài)Setup State2）正常運(yùn)行時(shí)，在就地模式下，按下“E”鍵保持約4秒以上，顯示器顯示如下：表示已進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。松開(kāi)按鍵

9、，即進(jìn)入應(yīng)用設(shè)置。如果不松開(kāi)“E”鍵接著同時(shí)按下“開(kāi)”+“關(guān)”,然后同時(shí)松開(kāi)，即進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置。2、應(yīng)用設(shè)置1）語(yǔ)言選擇用戶可選擇中文/Englishi（英文）顯示。進(jìn)入此設(shè)置，液晶顯示如下：選擇SEL XXX改變Alt 確認(rèn)E按動(dòng)“開(kāi)”鍵，第一行右側(cè)的顯示在“中文”與“ENGL.”間交替出現(xiàn)。當(dāng)顯示是您需要的語(yǔ)言，按下“E”鍵確認(rèn)。語(yǔ)言選擇完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步開(kāi)閥方向選擇。2）開(kāi)閥方向選擇(僅采用編碼器作行程檢測(cè)需要)進(jìn)入此設(shè)置，液晶顯示如下（左側(cè)為中文顯示，右側(cè)為英文顯示）：開(kāi)閥 XXX切換 E確認(rèn)Op Dir XXXXXAlter E Enter 用戶可選擇逆時(shí)針開(kāi)閥或順時(shí)針開(kāi)閥。按動(dòng)“開(kāi)

10、”鍵，第一行右側(cè)顯示在“順時(shí)針（）”與“逆時(shí)針（）”間交替出現(xiàn)。當(dāng)顯示為您需要的方式時(shí)，按下“E”鍵確認(rèn)。本設(shè)置完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步開(kāi)閥速度設(shè)置。3）開(kāi)閥速度設(shè)置LSBD/K3的開(kāi)、關(guān)閥速度各分10檔（1X10X）。1檔速度最慢，10檔為最高速度。進(jìn)入此設(shè)置，液晶顯示如下：Op Speed XX E Enter開(kāi)閥速度 XX加減 確認(rèn)E 按“開(kāi)”鍵，第一行右側(cè)的顯示值遞增，按“關(guān)”鍵遞減。當(dāng)顯示值為您需要的速度時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)。自動(dòng)進(jìn)入下一步關(guān)閥速度設(shè)置。4）關(guān)閥速度設(shè)置進(jìn)入關(guān)閥速度設(shè)置，顯示如下：CL Speed XX E Enter關(guān)閥速度 XX加減 確認(rèn)E 設(shè)置方法同上。本設(shè)置完成自動(dòng)

11、進(jìn)入下一步行程標(biāo)定。5）行程標(biāo)定A、行程檢測(cè)采用編碼器的標(biāo)定方法采用編碼器作行程檢測(cè)，行程標(biāo)定的次序與選擇的開(kāi)閥方向有關(guān)。如果開(kāi)閥方向選擇了“逆時(shí)針”開(kāi)閥，將首先標(biāo)定全關(guān)位置。顯示器顯示如下：調(diào)至全關(guān) XXXX取消 E+ 確認(rèn)ETo FC XXXXCan. E+ E Enter顯示器第一行右邊的數(shù)字是編碼器當(dāng)前實(shí)際的記錄圈數(shù)值。在執(zhí)行器與閥門(mén)對(duì)接前，應(yīng)先將閥門(mén)調(diào)至全關(guān)位置。再按動(dòng)操作面板上的“開(kāi)”或“關(guān)”鍵啟動(dòng)電機(jī)。隨著執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示的編碼器值隨之變化。輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，顯示的編碼器值加1；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，顯示編碼器值減1。將執(zhí)行器顯示的圈數(shù)調(diào)至00100015之間。然后與閥門(mén)對(duì)接。對(duì)

12、接好后再次確認(rèn)閥門(mén)是否在全關(guān)位置。如果不在全關(guān)位置，允許用“關(guān)”鍵使執(zhí)行器向關(guān)方向小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，但顯示的圈數(shù)不應(yīng)小于0005。調(diào)至到全關(guān)位置后按下“E”鍵保持3秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。注意：全關(guān)位置標(biāo)定時(shí)，閥門(mén)必須處于全關(guān)位置。但編碼器顯示的圈數(shù)值不能小于5。不能將閥門(mén)全關(guān)對(duì)應(yīng)編碼器的圈數(shù)為0。全關(guān)標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步全開(kāi)標(biāo)定。顯示器顯示如下：調(diào)至全開(kāi) XXXX取消 E+ 確認(rèn)ETo FO XXXXCan. E+ E Enter利用“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將閥門(mén)調(diào)至全開(kāi)位置。到全開(kāi)位置后按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”后松開(kāi)按鍵，全開(kāi)標(biāo)定完

13、成。如果行程方向選擇了“順時(shí)針”開(kāi)閥，將首先標(biāo)定全開(kāi)位置。顯示器顯示如下：To FO XXXXCan. E+ E Enter調(diào)至全開(kāi) XXXX取消 E+ 確認(rèn)E與閥門(mén)對(duì)接前，通過(guò)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器顯示的圈數(shù)調(diào)至00100015之間，閥門(mén)應(yīng)處于全開(kāi)位置，然后與閥門(mén)對(duì)接。對(duì)接后如果閥門(mén)開(kāi)度不是全開(kāi)位置，可使用“開(kāi)”或“關(guān)”鍵調(diào)整。但應(yīng)保證閥門(mén)全開(kāi)位置對(duì)應(yīng)的編碼器記錄圈數(shù)應(yīng)不小于0005。當(dāng)全開(kāi)位置確定好后按下“E”鍵不放，在顯示器顯示“OK”后松開(kāi)按鍵，全開(kāi)標(biāo)定完成，并自動(dòng)進(jìn)入下一步全關(guān)標(biāo)定。進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器顯示如下：調(diào)至全關(guān) XXXX取消 E+ 確認(rèn)ETo FC XXXXCan. E

14、+ E Enter通過(guò)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將閥門(mén)調(diào)至全關(guān)位置。按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”后松開(kāi)按鍵，標(biāo)定完成。B、行程檢測(cè)采用電位器的標(biāo)定方法進(jìn)入行程標(biāo)定，首先是全關(guān)標(biāo)定。顯示如下：To FC XX.X%Can. E+ E Enter調(diào)至全關(guān) XX.X%取消E+ 確認(rèn)E 對(duì)于多回轉(zhuǎn)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用戶首先應(yīng)根據(jù)自己所需的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電位器的信號(hào)齒輪組。信號(hào)齒輪組如下圖所示。為了保證電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的有效范圍能覆蓋執(zhí)行器的整個(gè)行程，先將電位器上的從動(dòng)齒輪與信號(hào)齒輪組的驅(qū)動(dòng)齒輪脫開(kāi)（使執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電位器不動(dòng)）。按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器的開(kāi)度（閥門(mén)開(kāi)度）調(diào)至50%（目測(cè)），再用手轉(zhuǎn)動(dòng)電位

15、器，使第一行右側(cè)顯示的電位器開(kāi)度也為50%±2%。然后將電位器的齒輪與信號(hào)齒輪組驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并固定牢。用“開(kāi)”或“關(guān)”鍵將執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置，再按下“E”鍵保持約5秒，當(dāng)顯示器顯示“OK”，松開(kāi)按鍵，全關(guān)標(biāo)定完成。進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定。進(jìn)入全開(kāi)標(biāo)定顯示如下：To FO XX.X%Can. E+ E Enter調(diào)至全開(kāi) XX.X%取消E+ 確認(rèn)E 用“開(kāi)”或“關(guān)”鍵將執(zhí)行器運(yùn)行到全開(kāi)位置，再按下“E”鍵保持約5秒，當(dāng)顯示器顯示“OK”，松開(kāi)按鍵，全開(kāi)標(biāo)定完成。行程標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入下一步中途限位的關(guān)限位設(shè)置。6）關(guān)限位設(shè)置進(jìn)入關(guān)限位設(shè)置，顯示器顯示如下：關(guān)限位. XX.X%加減 確認(rèn)E C

16、Li. XX.X% E Enter 關(guān)限位設(shè)置范圍可為0%<100%內(nèi)任意位置。該限位只對(duì)自動(dòng)運(yùn)行有效。手動(dòng)模式下關(guān)限位位置為0%。按“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，改變顯示器顯示的關(guān)限位值為需要的值。如果不需要中途限位，可將關(guān)限位值設(shè)為0%。按一下“E”鍵（不需保持）設(shè)置完成。進(jìn)入下一步開(kāi)限位設(shè)置。7)開(kāi)限位設(shè)置進(jìn)入開(kāi)限位設(shè)置，顯示器顯示如下：O Li XX.X% E Enter 開(kāi)限位. XX.X%加減 確認(rèn)E 開(kāi)限位設(shè)置范圍可為100%>0%內(nèi)任意位置。該限位只對(duì)自動(dòng)運(yùn)行有效。手動(dòng)模式下開(kāi)限位位置為100%。按“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，改變顯示器顯示的開(kāi)限位值為需要的值。如果不需要中途限位，可將開(kāi)

17、限位值設(shè)為100%。按一下“E”鍵（不需保持）設(shè)置完成。進(jìn)入下一步死區(qū)值設(shè)置。8）死區(qū)值設(shè)置進(jìn)入死區(qū)值設(shè)置，顯示器顯示如下：Dead Ba. X.X% E Enter 死區(qū)值 XX.X%加減 確認(rèn)E 按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，改變顯示器顯示的死區(qū)值為需要的值，按一下“E”鍵設(shè)置完成。進(jìn)入下一步開(kāi)向力矩設(shè)置。9）開(kāi)向力矩設(shè)置進(jìn)入開(kāi)向力矩設(shè)置，顯示器顯示如下：開(kāi)向力矩 XXX%加減 確認(rèn)E OP Tor. XXX % E Enter 按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵,顯示值在30130間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一步關(guān)向力矩設(shè)置。10)關(guān)向力矩設(shè)置進(jìn)入關(guān)向力矩設(shè)置，顯示器顯示如下：關(guān)向力

18、矩 XXX%加減 確認(rèn)E CL Tor. XX % E Enter 按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵,顯示值在30130間變化。調(diào)整到需要的值，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一步緊急事件處理方式選擇。11) 緊急事件處理方式選擇進(jìn)入緊急事件處理方式選擇，顯示器顯示如下：緊急處理 XX改變 確認(rèn)E Emergen. XXXXAlter E Enter緊急事件是指生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生了事故。在事故狀態(tài)下，需要此閥門(mén)是保持現(xiàn)狀（保持）或是運(yùn)行到指定位置（指定）。用戶可選擇“保持Keep”或“指定App”。如果選擇了“指定”，下一步應(yīng)設(shè)定需要的開(kāi)度。按動(dòng)“開(kāi)”, 顯示“保持Keep”、“指定App”交替變化。當(dāng)顯示為您

19、需要的方式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置。12）給定信號(hào)失效處理方式選擇（僅用于輸入信號(hào)為420mA）進(jìn)入給定信號(hào)失效處理方式選擇，顯示器顯示如下： In Fail. XXXXAlter E Enter給定失效 XX改變 確認(rèn)E 當(dāng)輸入的給定信號(hào)小于2.5mA，或大于22mA，則判定給定信號(hào)失效。當(dāng)給定失效發(fā)生，與緊急事件發(fā)生處理一樣，用戶可選擇“保持Keep”或“指定App.”。如果選擇 “指定”，下一步應(yīng)設(shè)定需要的開(kāi)度。且緊急處理和給定失效指定的閥門(mén)開(kāi)度值為同一開(kāi)度值。13)指定開(kāi)度設(shè)置如果以上兩項(xiàng)設(shè)置有選擇了指定開(kāi)度，則進(jìn)入本界面，設(shè)置閥門(mén)開(kāi)度。指定開(kāi)度 XXX%加減 確認(rèn)E App Pos

20、 XX.X% E Enter按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵, 可改變顯示器顯示的閥位值。按下“開(kāi)”鍵保持，顯示開(kāi)度將快速連續(xù)遞增。按動(dòng)“關(guān)”鍵，按一下遞減0.1%。改變顯示器顯示的閥位值為需要的值時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置，進(jìn)入下一步給定信號(hào)規(guī)格選擇。14）給定信號(hào)規(guī)格選擇給定信號(hào)規(guī)格選擇界面顯示如下：給定信號(hào) X20改變 確認(rèn)E In Sig. X20mAAlter E Enter按動(dòng)“開(kāi)”鍵，顯示的信號(hào)規(guī)格在420與020之間變化。當(dāng)顯示為您需要的信號(hào)規(guī)格時(shí)，按一下“E”鍵設(shè)置完成。自動(dòng)進(jìn)入輸出開(kāi)度信號(hào)規(guī)格選擇界面。15）輸出開(kāi)度信號(hào)規(guī)格選擇輸出開(kāi)度信號(hào)規(guī)格選擇界面顯示如下：Out Sig. X20

21、mAAlter E Enter輸出信號(hào) X20改變 確認(rèn)E 選擇方法同上。16）輸入信號(hào)作用方向選擇設(shè)置界面如下：Input XXXXXAlter E Enter輸入 XXX改變 確認(rèn)E 輸入信號(hào)正作用(Rising Slope),即輸入信號(hào)為0/420mA，自動(dòng)運(yùn)行對(duì)應(yīng)的閥門(mén)開(kāi)度為0100%；輸入信號(hào)反作用（Falling Slope），即即輸入信號(hào)為0/420mA，對(duì)應(yīng)的閥門(mén)開(kāi)度為100%0。按動(dòng)“開(kāi)”鍵，第一行右側(cè)的顯示交替出現(xiàn)“正作用（Rising）”和“反作用（Falling）”。當(dāng)顯示為需要的選擇時(shí)，按一下“E”鍵設(shè)置完成。自動(dòng)進(jìn)入繼電器組態(tài)設(shè)置。在以上的設(shè)置中，除全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定外

22、，按下“E”+“開(kāi)”鍵，可返回上一設(shè)置。在全開(kāi)、全關(guān)標(biāo)定時(shí)，按下“E”+“開(kāi)”鍵，可跳過(guò)本標(biāo)定。17)繼電器組態(tài)進(jìn)入繼電器組態(tài)，液晶顯示如下： NO.1 XXXXChange E Enter1 號(hào) XXX改變 確認(rèn)E 首先指定1號(hào)繼電器的輸出狀態(tài)。按動(dòng)“開(kāi)”鍵，第一行右側(cè)顯示的運(yùn)行狀態(tài)或故障依次變化。變化次序：“給定F”（I，F(xiàn)給定失效）;“位檢F”（位置檢測(cè)故障P，F(xiàn)）;“開(kāi)限位（O， Li）”;“關(guān)限位（C，L）”;“關(guān)卡（C，Loc) ”;“開(kāi)卡”（O，Loc);“電機(jī)(Motor.電機(jī)故障) ”。當(dāng)顯示為需要的狀態(tài)時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)。1號(hào)繼電器設(shè)置完。自動(dòng)進(jìn)入2號(hào)繼電器的設(shè)置。設(shè)置過(guò)程

23、與1號(hào)相同。4個(gè)繼電器全部設(shè)完，繼電器組態(tài)完畢。不能將同一狀態(tài)設(shè)置在兩個(gè)繼電器上。也不能將兩種狀態(tài)設(shè)置在一個(gè)繼電器上。對(duì)于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，本設(shè)置完成，自動(dòng)退出設(shè)置，進(jìn)入就地運(yùn)行模式。對(duì)于開(kāi)關(guān)型執(zhí)行器，將沒(méi)有以上設(shè)置的給定信號(hào)失效處理選擇、死區(qū)值設(shè)置、輸入信號(hào)規(guī)格選擇等。但需做以下設(shè)置。18）關(guān)閥方式選擇（僅用于開(kāi)關(guān)型）本設(shè)置界面如下： CL Mode XXXAlter E Enter關(guān)閥模式 XX改變 確認(rèn)E 對(duì)于開(kāi)關(guān)型執(zhí)行器，可選擇行程關(guān)閥和力矩關(guān)閥（配硬密封閥門(mén)）。按動(dòng)“開(kāi)”鍵，第二行顯示“行程（Travel）”、“力矩（Torque）”交替出現(xiàn)。當(dāng)顯示為需要的模式時(shí)，按一下“E”鍵完成設(shè)置

24、。19）開(kāi)閥分段變速設(shè)置（僅用于開(kāi)關(guān)型）可將全行程分為若干段，每段用不同的速度開(kāi)關(guān)閥。第一段從0開(kāi)始，段末位置由用戶設(shè)置。下一段的起始位置為上一段的末端，段末再由用戶設(shè)置。以此類推，直至段末為100%。本設(shè)置界面如下：OP YY% XX E Enter開(kāi) YY% XX加減 確認(rèn)E YY為該段的末端位置。按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵, 可改變顯示器顯示的段末閥位值。當(dāng)顯示值為需要的段末值時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)。接著按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵,改變速度顯示值。當(dāng)顯示值為需要的速度值時(shí)，按“E”鍵確認(rèn)。第一段設(shè)置完，自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一段設(shè)置。當(dāng)段末值為100%時(shí)，設(shè)置完后自動(dòng)進(jìn)入關(guān)閥分段變速設(shè)置。若不需要分段變速，直接將第

25、一段末設(shè)為100%即可。20）關(guān)閥分段變速設(shè)置（僅用于開(kāi)關(guān)型）本設(shè)置界面如下：CL XX% YY E Enter關(guān) YY% XX加減 確認(rèn)E 關(guān)閥分段從100%開(kāi)始為第一段，0開(kāi)度為最后一段末。設(shè)置方法同上。如果不需要分段變速，將第一段末設(shè)為0即可。完成本設(shè)置，自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)，返回就地運(yùn)行模式。3、系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置用于執(zhí)行器生產(chǎn)時(shí)的初始設(shè)置與標(biāo)定，一般無(wú)需用戶設(shè)置。但如果出現(xiàn)給定電流與液晶顯示的給定開(kāi)度不對(duì)應(yīng)，或輸出的閥門(mén)開(kāi)度電流與顯示的閥門(mén)開(kāi)度不對(duì)應(yīng)，用戶也可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置的以下操作。在從啟動(dòng)狀態(tài)或就地狀態(tài)下進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)顯示器出現(xiàn)如下顯示時(shí)，表示已設(shè)置狀態(tài)Setup State進(jìn)入設(shè)置狀

26、態(tài)。此時(shí)松開(kāi)按鍵，即進(jìn)入應(yīng)用設(shè)置。如果不松開(kāi)“E”鍵接著同時(shí)按下“開(kāi)”+“關(guān)”,然后同時(shí)松開(kāi)，即進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置。進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置的操作過(guò)程如下：1）輸入信號(hào)滿量程標(biāo)定本設(shè)置界面如下圖：Input Calib.Can. E+ E Enter輸入滿量程標(biāo)定 取消E+ 確認(rèn)E （用戶標(biāo)定時(shí)應(yīng)加入控制系統(tǒng)送給執(zhí)行器的100%開(kāi)度電流值）。按下“E”鍵保持不放，當(dāng)顯示器顯示“ OK ”后松開(kāi)按鍵，標(biāo)定完成。自動(dòng)進(jìn)入下一步輸出校正。如果不想改變?cè)瓨?biāo)定值，可按“E”+“開(kāi)”鍵直接進(jìn)入下一步。輸入標(biāo)定時(shí)必須在給定輸入端加入20.00mA電流。如果此時(shí)沒(méi)有加入電流信號(hào)而按下了“E”鍵，控制電路將不退出本標(biāo)定，如果加入

27、的信號(hào)不準(zhǔn)確，或與控制系統(tǒng)給定的100%開(kāi)度電流不一致，將會(huì)導(dǎo)致定位誤差增大。2）輸出電流校正設(shè)置界面如下：輸出電流校正加減 確認(rèn)EOutput Correction E Enter 輸出電流校正時(shí)，必須在開(kāi)度信號(hào)輸出端接一DC20mA的電流表。進(jìn)入校正過(guò)程，從電流表上讀出的電流值不等于20.00mA時(shí)，按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵可改變輸出電流。當(dāng)調(diào)整電流到20.00mA時(shí)，按一下“E”鍵保持約3秒，當(dāng)顯示出現(xiàn)“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵。校正完成。退回到就地工作狀態(tài)。以下設(shè)置不對(duì)用戶開(kāi)放。如果在輸出電流校正完后按下“E”的同時(shí)再按下“開(kāi)”或“關(guān)”鍵,，即進(jìn)入以下的廠方設(shè)置過(guò)程3）調(diào)速電壓最小值設(shè)置本設(shè)置界面

28、如下：最小調(diào)速電壓加減 確認(rèn)EMin Speed Volt E Enter 進(jìn)入設(shè)置前必須在調(diào)速電壓測(cè)試點(diǎn)接入一電壓表（DC20V）。進(jìn)入本設(shè)置，觀察電壓表顯示。接著按動(dòng)“開(kāi)”或“關(guān)”鍵,可改變調(diào)速電壓，將調(diào)速電壓調(diào)至1.83V，按“E”鍵保持約3秒鐘，當(dāng)顯示器顯示“OK”時(shí)可松開(kāi)按鍵，本設(shè)置完成，并自動(dòng)進(jìn)入下一步調(diào)速電壓最大值設(shè)置。4）調(diào)速電壓最大值設(shè)置本設(shè)置界面如下：Max Speed Volt E Enter最大調(diào)速電壓加減 確認(rèn)E 調(diào)速電壓最大值的設(shè)置方法與最小電壓設(shè)置方法基本相同。調(diào)速電壓最大值為3.87V。5）空載力矩標(biāo)定進(jìn)入空載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：NL Torq.Can

29、.E+ E Enter空載力矩 取消 E+ 確認(rèn)E 將執(zhí)行器處于空載狀態(tài)（不聯(lián)結(jié)閥門(mén)）。按下“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，使執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鍵，執(zhí)行器繼續(xù)工作。按下“E”鍵不放，當(dāng)顯示器顯示“OK”時(shí)松開(kāi)按鍵，空載標(biāo)定完成。力矩標(biāo)定必須在執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行。為了使標(biāo)定能有充分的時(shí)間，啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器當(dāng)前的開(kāi)度，選擇按“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，以保證在完成標(biāo)定前執(zhí)行器不運(yùn)行到終點(diǎn)位置。如果不需要標(biāo)定空載力矩，可按一下“E”+“開(kāi)”鍵跳過(guò)?？蛰d力矩標(biāo)定完成，自動(dòng)進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定。6)滿載力矩標(biāo)定進(jìn)入滿載力矩標(biāo)定狀態(tài)，顯示器顯示如下：滿載力矩 取消E+ 確認(rèn)E FL Torq. Can. E+ E Enter 滿

30、載力矩標(biāo)定，必須給執(zhí)行器加載額定力矩（推力）。FL Torq. Can. E+ E Enter與空載力矩標(biāo)定一樣，啟動(dòng)執(zhí)行器工作，按“E”鍵完成標(biāo)定。滿載力矩標(biāo)定完，自動(dòng)退回到就地操作模式。七、使用1、上電LSBD/K3在接通電源后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化和自檢。然后顯示器出現(xiàn)如下顯示：按E鍵進(jìn)入設(shè)置Press E Into Setup 這時(shí)如果按一下“E”鍵，自檢完成后即進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。如果未按“E”鍵，約5秒鐘后后自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)程運(yùn)行模式。2、運(yùn)行模式切換1）遠(yuǎn)程就地模式按下“E”鍵保持不放，兩秒鐘內(nèi)接著按下“就地/遠(yuǎn)程”,保持兩鍵按下約5秒鐘，就地操作面板的就地指示燈亮，同時(shí)松開(kāi)按鍵，液晶顯示器顯示

31、如下：In. : XX.X%Pos: XX.X% ST給定 XX.X%開(kāi)度 XX.X% 停 表示已進(jìn)入就地模式。2）就地遠(yuǎn)程模式在就地模式下，按下“E”鍵，保持約1秒鐘以上松開(kāi)，即進(jìn)入了遠(yuǎn)程模式。顯示器顯示如下：In. : XX.X%Pos: XX.X% 給定 XX.X%開(kāi)度 XX.X% 3)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)LSBD/K3在啟動(dòng)狀態(tài)下可以進(jìn)入設(shè)置，在運(yùn)行狀態(tài)下也可以進(jìn)入設(shè)置。進(jìn)入設(shè)置前必須先切換到就地模式下。只有在就地模式下才可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。就地狀態(tài)下按下“E”鍵保持約約5秒鐘，顯示器顯示如下： 設(shè)置狀態(tài)Setup State松開(kāi)“E”鍵，即進(jìn)入應(yīng)用設(shè)置狀態(tài)。3、就地模式下的運(yùn)行1）手動(dòng)開(kāi)、關(guān)操作

32、按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行。按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行。松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全開(kāi)、全關(guān)位置，停止運(yùn)行。手動(dòng)時(shí)中途限位無(wú)效。2）力矩顯示按下“E”鍵不放，兩秒鐘內(nèi)按下“開(kāi)（OP）”鍵，同時(shí)松開(kāi)，顯示器即顯示輸出力矩（百分?jǐn)?shù)）。此時(shí)開(kāi)、關(guān)閥，就可顯示實(shí)際的輸出力矩。按下“E”鍵保持約1秒鐘后松開(kāi)，即退出力矩顯示。3）瀏覽與清除數(shù)據(jù)記錄按下“E”鍵兩秒鐘內(nèi)按下“關(guān)”鍵，進(jìn)入數(shù)據(jù)記錄瀏覽界面，顯示如下：OP XXXXXXXLock XXXXX開(kāi)關(guān) XXXXXXXX卡澀 XXXXX 開(kāi)關(guān)(OP) XXXXXXXX：為實(shí)際開(kāi)運(yùn)行和關(guān)運(yùn)行的次數(shù)總和?？?Lock) XXXXX： 為發(fā)生過(guò)力矩次數(shù)。

33、按“關(guān)”鍵，進(jìn)入下一頁(yè)顯示。全開(kāi)（FO） XXXXX： 為發(fā)生過(guò)全開(kāi)（開(kāi)限位）的次數(shù)。全關(guān)（FC） XXXXX： 為發(fā)生過(guò)全關(guān)（關(guān)限位）的次數(shù)。FO XXXXXFC XXXXX全開(kāi) XXXXX全關(guān) XXXXX 按“關(guān)”鍵，進(jìn)入下一頁(yè)顯示。按“開(kāi)”鍵，返回上一頁(yè)顯示。 開(kāi)向力矩 XXX%：為運(yùn)行中所出現(xiàn)過(guò)的最大開(kāi)向力矩值。關(guān)向力矩 XXX%：為運(yùn)行中所出現(xiàn)過(guò)的最大關(guān)向力矩值。OP Torq. XXX%CL Torq. XXX%開(kāi)向力矩 XXX%關(guān)向力矩 XXX%按“開(kāi)”鍵，返回上一頁(yè)顯示。按“關(guān)”鍵，進(jìn)入下一頁(yè)顯示。Op Time： XXXXX: XX: XX運(yùn)行時(shí)間：XXXXX時(shí)XX分XX 運(yùn)

34、行時(shí)間，是開(kāi)、關(guān)閥時(shí)的電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間累計(jì)。 按“開(kāi)”鍵，返回上一頁(yè)顯示。按“關(guān)”鍵，進(jìn)入下一頁(yè)顯示。投運(yùn)時(shí)間是指執(zhí)行器的帶電工作時(shí)間累計(jì)。Run Time：XXXXX: XX: XX投運(yùn)時(shí)間：XXXXX時(shí)XX分XX 按“開(kāi)”鍵，返回上一頁(yè)顯示。按“關(guān)”鍵，進(jìn)入下一頁(yè)顯示。E QuitE+OP+CL Clear按E 退出瀏覽按E+ 清零此時(shí)按“E”鍵退出瀏覽。按“E”+“開(kāi)”+“關(guān)”，將所有記錄數(shù)據(jù)清零后退出瀏覽。4、遠(yuǎn)程模式下的運(yùn)行1）遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行將遠(yuǎn)方操作的手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)打在“自動(dòng)”位置，即為自動(dòng)運(yùn)行模式。執(zhí)行器動(dòng)作完全受給定信號(hào)控制，閥門(mén)開(kāi)度跟隨給定信號(hào)變化。2）遠(yuǎn)程手動(dòng)操作將遠(yuǎn)方操作的手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)打在“手動(dòng)”位置，即為手動(dòng)運(yùn)行模式。按下“開(kāi)”鍵，執(zhí)行器向開(kāi)方向運(yùn)行；按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行。調(diào)節(jié)型松開(kāi)按鍵或運(yùn)行到全開(kāi)、全關(guān)位置，停止運(yùn)行；開(kāi)關(guān)型松開(kāi)按鍵運(yùn)行到全開(kāi)、全關(guān)位置或再按一次“開(kāi)”或“關(guān)”鍵，運(yùn)行停止。3）啟動(dòng)緊急事件處理自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，