松下A伺服驅(qū)動器IF口接腳詳解

1、KQ,1/2W 的電阻K Q, 1/2W 的電阻500kpps 以下使用。為光電耦合器輸入。對應(yīng)行驅(qū)動線/幵路集電極。容許輸入最高頻率在長線驅(qū)動器輸入時為500kpps,集電 極開路輸入時為 200kpps 。設(shè)置參數(shù)為： PR0.06 指令脈沖極性設(shè)定 /PR0.07 指令脈沖輸入模式設(shè)定 /PR0.05指令脈沖輸入選擇最大輸入電壓 DC24V 額定電流 10mA （輸入電路參考 3-30 ） 7 腳：COM+控制信號電源（+）.電源的最低電壓為 11.4V 以上。8 腳：NOT 反向驅(qū)動禁止輸入。9 腳：POT 正向驅(qū)動禁止輸入。9 腳參數(shù)設(shè)置為： PR5.04 驅(qū)動禁止輸入設(shè)定（默認(rèn)值

2、1） /PR5.05 驅(qū)動禁止時順序設(shè)置（默認(rèn)值 0） （接腳描述參考 3-38 ）與錯誤碼 38 有關(guān)聯(lián)。10 腳： BRKOFF ，外部制動器解除輸出。松下A5伺服驅(qū)動器I/F口（X4） 接腳詳解1 腳：0PC1 指令脈沖輸入2，脈沖信號2 腳：0PC2 指令符號輸入2 ，控制方向3 腳：PULS1 指令脈沖輸入2，+12V 需串接 1KQ,1/2W 的電阻，+24V 需串接 214 腳：PULS2 指令脈沖輸入2，plc 脈沖輸出端子。5 腳：SIGN1,指令符號輸入2, +12V 需串接 1K Q,1/2W 的電阻，+24V 需串接 216 腳： SIGN2,指令符號輸入2，plc 繼

3、電器輸出端子，6 腳 該段輸入脈沖在11 腳： BRKOFF+ 外部制動器解除輸出。控制輸入出廠設(shè)定見 337 4-32,4-33 26 腳 ：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3 輸入位置控制時為減震控制切換輸入（ VS-SEL1） 設(shè)置參數(shù)為 PR2.13 減振濾波器切換選擇。速度、轉(zhuǎn)矩控制時為零速箝位輸入（ZEROSP）D, 設(shè)置參數(shù)為 PR3.15 零速箝位機(jī)能選擇（默認(rèn)值 0 無效） /PR3.16 零速箝位等級。12 腳：ZSP,零速檢測輸出。13 腳：GND 信號地。14 腳：SPR/TRQR/SPL 速度指令輸入 /轉(zhuǎn)矩指令輸入 / 速度限制輸入。15 腳：GND 信號地

4、。16 腳：P-ATL/TRQR 正向轉(zhuǎn)矩限制輸入 / 轉(zhuǎn)矩指令輸入。17 腳：GND 信號地。18 腳：N-ATL 反向轉(zhuǎn)矩限制輸入。1418 腳（輸入電路參考 3-31 ）19 腳：CZ, Z 相輸出（幵路集電極）。20 腳：無。21 腳：0A+ A 相輸出。22 腳：0A A 相輸出。23 腳：0Z+, Z 相輸出。24 腳：OZ Z 相輸出。25 腳：GND 信號地。27 腳： GAIN ；SI4 輸入增益切換輸入（ GAIN）， 位置控制時 PR1.15 速度控制時 PR1.20轉(zhuǎn)矩控制時 PR1.24伺服 ON 輸入（SRV-ON,警報(bào)清除輸入（A-CLR ,參數(shù)設(shè)置見 2-63

5、（8）, 6-3 , 7-25。PR5.16 警報(bào)清 除輸入設(shè)定，識別時間默認(rèn) 120mso 即接通時間要超過 120ms當(dāng)過載保護(hù)動作時，可在發(fā)生警報(bào)約10s 后通過報(bào)警解除信號清除?？刂颇Ｊ角袚Q輸入（ C-MODE , 參數(shù)見 PR0.01位置控制時：指令脈沖禁止輸入（INH），與錯誤碼 24 有關(guān)聯(lián)。參數(shù)見 PR5.18 速度控制時：內(nèi)部指令速度選擇 1 輸入（ INTSPD1）, PR3.00/PR3.0428 腳：DIV1 ；INTSPD3； SI5 輸入，位置控制時：指令分倍頻切換輸入1（DIV1）, 參數(shù)設(shè)置見 3-39 及 PR0.09/0.10PR5.00-5.02速度控制時

6、：內(nèi)部指令速度選擇3 輸入（ INTSPD3）， PR3.00/PR3.0629 腳：SRV-ON； SI6 輸入，30 腳：CL ；INTSPD2；SI7 輸入,位置控制時：偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL,參數(shù)設(shè)置見 3-38,PR5.17速度控制時：內(nèi)部指令速度選擇2 輸入（ INTSPD2）, PR3.00/PR3.0531 腳：A-CLR ； SI8 輸入,32 腳：C-MODE；SI9 輸入,33 腳：INH ；INTSPD1；SI10 輸入,34 腳： S-RDY- ，伺服準(zhǔn)備就緒輸出。35 腳：S-RDY+伺服準(zhǔn)備就緒輸出。36 腳： ALM- ，伺服警報(bào)輸出。37 腳：ALM+伺服警報(bào)

7、輸出。位置控制時：定位完成輸出（ INP- ）。速度轉(zhuǎn)矩控制時：速度到達(dá)輸出（ AT-SPEED-）。位置控制時：定位完成輸出（ INP+）。速度轉(zhuǎn)矩控制時：速度到達(dá)輸出（ AT-SPEED）+。TCL，轉(zhuǎn)矩限制中輸出。接口描述參考345;參數(shù)設(shè)置為 PR0.13 第一轉(zhuǎn)矩 限制（默認(rèn)值 500）/PR5.21 轉(zhuǎn)矩限制選擇（默認(rèn)值 1，使用第一轉(zhuǎn)矩限制）/PR5.22第二轉(zhuǎn)矩限制（默認(rèn)值 500）42 腳：IM,模擬監(jiān)視器輸出。43 腳：SP,速度監(jiān)視輸出。44 腳： PULSH，1 指令脈沖輸入 45 腳： PULSH，2 指令脈沖輸入 46 腳：SIGNH1 指令符號輸入 47 腳：SIGNH2 指令符號輸入位置控制模式有效。44 47 腳參數(shù)設(shè)定 PR0.06 指令脈沖極性設(shè)定 /PR0.07 指令脈沖輸入模式設(shè)定 /PR0.05 指令脈沖輸入選擇， 容許輸入最高頻率為 4Mpps(。 輸入電路參考 3-31 ) 48 腳：0B+ B 相輸出。3637 腳，