WY維一控制器方案規(guī)格書

1、WY 維一控制器方案規(guī)格書概述：非常高興貴公司驗證我公司的電動車控制器電路板成品，我們控制器的優(yōu)點具有：1、采取恒流 PWM 驅動方式，限流電流的大小與轉速的不關聯(lián)，使起步力矩提高 30%；2、硬件過流保護電路，使 MOS 管選擇無要求； 3、極低的溫升，使 MOS 管上只裝橫條不裝外殼長時間爬坡試驗控制器不會燒管， 4、速度限制線接插時其上坡的力矩較大。一、控制器內部功能 ：1、轉把檢測： 在剛上電時或電路發(fā)生過流等原因，首先檢測轉把的位置，發(fā)現(xiàn)轉把異常的情況，單片機在等待轉把正常后轉入正常狀態(tài)。2、電池電壓檢測： 在行駛途中，檢查電池谷峰電壓情況， 36V 供電范圍是： 31v-46v，

2、48V 供電的在 41v-61v，60V 供電的在 51v-77v，谷電壓過低于電壓范圍停車滑行，轉把復位后可以短時間繼續(xù)騎行，峰電壓高于電壓范圍暫時關閉電子剎車功能，電壓正常后自動恢復該功能，保護電池的過充電。3、相線短路和斷開保護： 電機運行過程中相線出現(xiàn)了短路和斷開現(xiàn)象，過流保護電路起作用，關閉控制器輸出電流。4、過流保護： 當控制器正常工作時，發(fā)現(xiàn)有驅動電流異常，過流保護電路起作用，控制器停止工作，關閉輸出電流5、堵轉保護： 電機發(fā)生堵轉后維持最大電流 15A 左右 0.4s 之后降到 10A 左右維持 0.4s，然后降到 6A 維持 1.6s，在上述時間內一旦堵轉解除， 電流恢復正常

3、， 繼續(xù)運行，超過上述時間，控制器關閉輸出。6、MOS 管續(xù)流功能： 在續(xù)流期間， MOS 管配合續(xù)流二極管進行續(xù)流，使續(xù)流的電流經過了 MOS 管，降低了 MOS 管的溫升。7、自動巡航的選擇： (將選項中的 XH 短接，轉把自動巡航的功能就開啟)尚未開通。8、電子剎車選擇（選擇）：將選項中的 EBS 短接，在剎車斷電電平有效地情況下直接啟動電子剎車功能，將機械能轉化成電能向蓄電池充電。不短接，電機工作在無EBS 狀態(tài)，關閉電子剎車功能。二：外部引出線的功能1、轉把調速 ：轉把分成兩個區(qū)，分加速區(qū)和制動區(qū)，在加速區(qū)中，轉把的位置決定驅動力的大小；在制動區(qū)中，轉把的位置決定電子制動力的大小，也

4、反應出充電電流的大小。2、1：1 助力：控制器根據(jù)檢測到的踏板曲柄中軸速度按照一定的比例給騎行人施加助力。3、巡航功能： 手點動巡航，電動自行車行駛中，按動巡航按鈕即進入巡航模式，即使便松開轉把亦不會改變電動車行駛速度。巡航模式的退出有一下幾種方式：1，剎車 2，再次轉動轉把 3，堵轉、過流等。4、限速：按照國家標準電動車行駛速度控制在 20KM/H ，控制器根據(jù)實時速度進行限速，保證不超過 20KM/H+10% 。5、剎車斷電： 高電平剎車或低電平剎車，該電平只關閉控制器輸出驅動的電流，不影響電子剎車的正常工作。6、開關式低速及超速： 將 N2 接地，實現(xiàn)超過正常速度約 10%進行轉動，將

5、SS 接地，實現(xiàn)低速轉動時力矩增大。7、倒車：車輛停穩(wěn)后，該口接地后再驅動電機呈反向轉動。8、自適應接線方式： 將車輪懸空停穩(wěn)，將 XX 線與地線短接一次后斷開，車輪開始步進方式6 次，轉動轉把，查看轉動方向，假如轉動方向相反，再次轉動轉把，方向相反轉動，轉動正常方向正確后該連接線必須斷開。在上述學習的過程中電池電壓36v、48v、60v 將自動設別，確定欠壓和過壓點電壓。9、防盜定位： 當控制器接收到防盜器發(fā)出使FD 線接地，控制器進入電子剎車狀態(tài)，1 秒鐘后進入原位定位狀態(tài)，人為前推，車子后退，人為后推，車子往前。接線說明：板上接線焊盤：+V蓄電池電源正極+V防盜器電源線GND蓄電池電源負

6、極+VB電門鎖正極，+VB防盜器輸出電源連線GND控制器接地線+5V控制器 5v 電源輸出A電機A相B電機B相C電機C相YBM儀表速度線和防盜線MOTO 上引腳：+電機霍爾電源電機霍爾地線SA霍爾A相SB霍爾B相SC霍爾C相SP 引腳上：+調速轉把電源SP調速信號調速轉把地線外接線口：SL剎車低電平有效SH剎車高電平有效（ 12V 電平剎車）。XS限速 20KM/H ，低電平有效。XH按動按鈕使 XH 接地一次，記錄當前把手位置，進入自動巡航。ZL連接腳踩傳感器。FD防盜信號線，低電平有效。SS低速設定，低電平為低速有效N1停穩(wěn)車，接低電平即為倒車。N2高速設定，接低電平速度提高10%。XX停

7、車低電平觸發(fā)一次，學習接線方法一次。+-RCKD編程接口故障對照表：LED 顯示狀態(tài)故障連續(xù)快速閃動轉把沒有回位短閃 N 次，循環(huán)功率管左邊起第 N 個故障常亮剎車線信號異常短閃兩次運行中供電電壓異常慢閃動短閃一次亮 0.5 秒一次常滅停機狀態(tài)工作正常電機堵轉電流過流保護和上電控制器正常運行中6 管插件清單元件型號數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 1000uF/63V1電阻 300 歐姆 /3W1穩(wěn)壓三端 78L051可調穩(wěn)壓 LM3171指示燈 Led1功率管 P75NF756CBB 電容 0.1UF/100V （C00）1康銅絲 6 毫歐19 管插件清單元件型號數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 470uF/63V2電阻 150 歐姆 /3W1指示燈 Led1功率管 P75NF759CBB 電容 0.1UF/100V1472k 色環(huán)電感 05101康銅絲 9 毫歐由1或2個12 管插件清單元件型號數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 470uF/63V2電阻 150 歐姆 /3W1指示燈 Led1功率管 P75NF7512CBB 電容 0.1UF/100V1472k 色環(huán)電感 05