3D動(dòng)態(tài)工業(yè)照相機(jī)成像技術(shù)定位儀怎樣使用3d照相機(jī)

1、3D 動(dòng)態(tài)工業(yè)照相機(jī)成像技術(shù)定位儀怎樣使用 3d 照相機(jī)6 光源機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均圖像之中， 圖像本身的質(zhì)量對整個(gè)視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。 而光源則 是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像質(zhì)量的重要因素， 照明對輸入數(shù)據(jù)的影響至 少占到 30。通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提 高系統(tǒng)的定位、測量精度， 使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反 之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)， 會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中事倍功半。 因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首 要因素。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用主要有

2、照亮目標(biāo)，提高目標(biāo) 亮度、形成最有利于圖像處理的成像效果、克服環(huán)境光干擾，保證圖 像的穩(wěn)定性及用作測量的工具或參照等。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要設(shè)計(jì)相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。機(jī)器視覺系統(tǒng)的光 源的價(jià)值也正在于此。7 光源的分類及特點(diǎn)光源是指能夠產(chǎn)生光輻射的輻射源，一般分為天然光源和人造光源。天然光源是自然界中存在的輻射源，如太陽、天空、恒星等。人造光源是人為將各種形式的能量 (熱能、電能、化學(xué)能) 轉(zhuǎn)化成光輻 射能的器件， 其中利用電能產(chǎn)生光輻射的器件稱為電光源。 按照發(fā)光 機(jī)理，人工光源一般可以分為這樣幾類，如表 1 所示。(1) 白熾燈早在 18

3、世紀(jì)末，伏特就發(fā)現(xiàn)了電流發(fā)熱和發(fā)光現(xiàn)象。到 19世制成鉑絲蜷狀的白熾燈，紀(jì) 60 年代，俄國的謝爾蓋耶夫 (Ceprreeb)后經(jīng)改進(jìn)，制成了當(dāng)今使用的鎢絲白熾燈。普通白熾燈是由熔點(diǎn)高達(dá)3600K的鎢絲制成的燈絲、實(shí)芯玻璃、燈頭、玻璃殼構(gòu)成。鎢絲白熾燈在電流作用下維持鎢絲的溫度而發(fā)生輻射，屬于熱輻射體。鎢絲白熾燈的規(guī)格很多，一般可分為真空燈和充氣燈。(2) 鹵鎢燈鹵鎢燈是一種改進(jìn)的白熾燈。鎢絲在高溫下蒸發(fā)使燈泡變黑，將會(huì)使白熾燈的發(fā)光效率降低。 在燈池中充入碘或溴等鹵族元素， 使 它們與蒸發(fā)在玻殼上的鎢形成化合物。 當(dāng)這些化合物回到燈絲附近時(shí)， 遇高溫而分解，鎢又回到鎢絲上。這樣，燈絲的溫度可

4、以大大提高， 而玻殼并不發(fā)黑。因此，鹵鎢燈的燈絲具有亮度高、發(fā)光效率高、形 體小、成本低等特點(diǎn)。目前常用的鹵鎢燈主要有碘鎢燈和溴鎢燈。(3) 氣體放電燈氣體放電燈一般包括汞燈、鈉燈、氙燈等，它們的共同原理是氣體放電。 其中氙燈是由充有氙氣的石英燈泡組成， 用高電壓觸發(fā)放 電。目前氙燈可以分為長弧氙燈、短弧氙燈、脈沖氙燈。汞燈是在石 英玻璃管內(nèi)充入汞，當(dāng)燈點(diǎn)燃時(shí)，燈中汞被蒸發(fā)，汞蒸汽壓增至幾個(gè) 大氣壓，從而產(chǎn)生輝光放電。汞燈主要發(fā)射紫外單色譜線，也有幾條 可見光和紅外光譜線。 鈉燈由在鈉一鈣玻璃內(nèi)充入鈉蒸汽制成。 當(dāng)鎢 絲點(diǎn)燃后，只發(fā)射 589.0hm、589.6nm 的雙黃光。(4) 發(fā)光二極

5、管發(fā)光二極管光源主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 體積小，重量輕，便于集成; 工作電壓低，耗電少，驅(qū)動(dòng)簡便，容易用計(jì)算機(jī)控制; 比普通光源單色性好； 發(fā)光亮度高，發(fā)光效率高，亮度便于調(diào)整。發(fā)光二極管的響應(yīng)時(shí)間快，短于1卩s，比人眼響應(yīng)要快得多，但用作光信號傳遞時(shí), 響應(yīng)時(shí)間又太長。 二極管發(fā)光的響應(yīng)時(shí)間取決于注入載流子非發(fā)光復(fù) 合的壽命和發(fā)光能級上躍遷的幾率。 通常發(fā)光二極管的外部發(fā)光效率 均隨溫度上升而下降。 在低工作電流下， 發(fā)光二極管發(fā)光效率隨電流 的增力而明顯增加，但電流增加到一定值時(shí)，發(fā)光效率不再增加;相 反，發(fā)光效率隨工作電流的繼續(xù)增加而降低。(5) 激光光源與其他光源相比，激光具有單色性好、方向性強(qiáng)、光亮度極高的優(yōu)點(diǎn)。在諸多種類的激光器中， 氦氖氣體激光器和半導(dǎo)體激光器在 精密檢測、光信息處理、全息攝影、準(zhǔn)直導(dǎo)向、人地測量等技術(shù)中有 著極為廣泛的應(yīng)用。由于激光的方向性很強(qiáng)，對漫反射體的照明常造成目標(biāo)亮度不均，