可編程控制器指導(dǎo)書

1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書系別：電子工程系專業(yè)：數(shù)控加工、機(jī)電教師：郭波時(shí)間： 2008-2-15目錄實(shí)驗(yàn)一.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)3實(shí)驗(yàn)二.置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)三.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)8實(shí)驗(yàn)四.棧及主控指令實(shí)驗(yàn)10實(shí)驗(yàn)五.水塔水位自動控制13實(shí)驗(yàn)六.天塔之光控制實(shí)驗(yàn)15實(shí)驗(yàn)七.丿八段碼顯示18實(shí)驗(yàn)八.交通信號燈控制23實(shí)驗(yàn)九.步進(jìn)電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)26實(shí)驗(yàn)十.步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動控制實(shí)驗(yàn)29實(shí)驗(yàn)一.交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn) 32實(shí)驗(yàn)十二.微加工中心選刀換刀實(shí)驗(yàn)35實(shí)驗(yàn)一定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令的使用。2、掌握計(jì)數(shù)器/定時(shí)器內(nèi)部時(shí)基脈沖參數(shù)的設(shè)置。

2、3、掌握PLC實(shí)驗(yàn)臺輸出負(fù)載指示電路的應(yīng)用。1、2、3、二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備Dais-PLC30M阿 編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀計(jì)算機(jī)連接導(dǎo)線一套、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、定時(shí)器指令FXs系列PLC有定時(shí)器64個(gè)(T0-T63),定時(shí)器的時(shí)基脈沖為100ms(0.1s)，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍從0.1 3276.7s，定時(shí)指令占用步數(shù)3步。 當(dāng)M8028被驅(qū)動時(shí)，定時(shí)器 T32-T62 的時(shí)基脈沖為 10ms(0.01s)。輸入梯形圖，寫出指令表，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成填空。(1)梯形圖noT0XOOD T1TITOnK10 000 11梯形圖XOOOi：iT54井(TSE K1012T55卄(YDOO :END(1) 梯形圖當(dāng)X

3、000合上，Y0為1s閃次，說明T1,T0的定時(shí)時(shí)基脈沖為 _ ( _s)_ 。(2) 梯形圖當(dāng)X000合上，Y0為1s閃次，當(dāng)X000斷開，Y0為1s閃次，說明M8028作用是。2、計(jì)數(shù)器指令FXs系列PLC的一般計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)為16個(gè)(C0-C15),停電鎖存計(jì)數(shù)器16個(gè)(C16-C31),每個(gè)計(jì)數(shù)器均為16位，設(shè)定值的范圍在K1 K32767內(nèi)，該指今占用步數(shù)為3步。 輸入梯形圖，寫出語句表，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成填空。(1)梯形圖XOOO0IIM8012COfist coC0K10】C YOOO 梯形圖X001QT XOOO3T C14卜FISTC1；(口K10(YOOOend:(1) 梯形圖為c

4、o提供復(fù)位信號，為co提供計(jì)數(shù)脈沖輸入，。(2) 梯形圖為C1提供復(fù)位信號，為C0提供計(jì)數(shù)脈沖輸入。X000閉合次,Y000輸出；X001合上，X000合上計(jì)十次，Y00 。3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 根據(jù)下列程序，畫出梯形圖，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告分析結(jié)果現(xiàn)象。0LDxooo1ANIT12OUTTOno5LDTO6OUTT1K1U9OUTYOOOWLDX00111RSTCO13LDTO14OUTCOK1U17LDCD18OUTY00119END實(shí)驗(yàn)二置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉置位/復(fù)位及脈沖指令的使用。2、掌握PLC實(shí)驗(yàn)臺輸出負(fù)載指示電路的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、Dais-PLC30M刖編程

5、控制模擬實(shí)驗(yàn)儀2、計(jì)算機(jī)3、連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、SET/RST旨令SET為置位指令,RST為復(fù)位指令，占一個(gè)程序步。SET/RST指令用于線圈(丫、S、M的自保持功能，相當(dāng)于一個(gè) R、S觸發(fā)器，其中S為置位 端，使線圈接通，R為復(fù)位端，使線圈斷電，指令使用方法如下。(1)輸入梯形圖，寫出指令表，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成填空。XOOO0IFXD012一H梯形圖：YOOO-RSTYOOOEND觀察結(jié)果如下。1) X0接通后再斷開，Y0為, X1的作用為。(2) 輸入梯形圖，寫出語句表，X0-X7按表輸入，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成列表輸出結(jié)果。 梯形圖：輸入輸出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y2100

6、0000100000010000001000000100000011010100100000001000000012、PLS/PLF脈沖指令PLS為上升沿微分輸出指令，PLF為下降沿微分輸出指令。這兩條指令僅在輸入信號的上升 沿或下降沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，占 2個(gè)程序步。(1)輸入梯形圖，寫出指令表，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成填空。梯形圖：PL5MOSETYOOOPLFM1RSTYOOOT END由實(shí)驗(yàn)可知：X0接通后，Y0接通，在X1后，Y0斷開。(2)分析梯形圖，寫出語句表，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告對比結(jié)果。 A梯形圖XOOO 0 UPLSM0M05(YOOO xooa0TI-M0HF-YOOO HF-B、

7、梯形圖PLS MO ；C YOOO ENDC、梯形圖xoooTl-PLS MO11MOYOOOHF-D、梯形圖XUODHF-XCOl卄E!IQE、梯形圖XOOQ T1-HI1013MO1518M1jj yooo(PLF Ml YOOO 刖兀-PLSMO-PLFM1-SETYOOO-FISTYDQOEND-(TOKID】-(T1K20i 】f Vrwin J TUUU J-PLSMO-SETY001-PLFMl；雖TY0D1 END實(shí)驗(yàn)三三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)和掌握PLC的實(shí)際操作和使用方法；2. 學(xué)習(xí)和掌握利用PLC控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法 。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及

8、步驟：本實(shí)驗(yàn)采用PLC對三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，其主電路和控制電路接線圖分別為圖 2-1和圖2-2。圖中：正向按鈕接PLC的輸入口 X0,反向按鈕接PLC的輸入口 X1,停止按鈕接 PLC的輸入口 X2, KM5為正向接觸器，KM6反向接觸器。繼電器KA5 KA6分別接于PLC的輸出 口 Y33 Y34其基本工作原理為：合上 QF1 QF5 PLC運(yùn)行。當(dāng)按下正向按鈕，控制程序使 Y33有效， 繼電器KA5線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM5的線圈得電，主觸頭閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 按下反向按鈕，控制程序使 Y34有效，繼電器KA6線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM6的線 圈得電，

9、主觸頭閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)步驟：1 .在斷電的情況下，學(xué)生按圖2-1和圖2-2接線（為安全起見，控制電路的PLC外圍繼電 器KA5 KA6以及接觸器KM5 KM6俞出線路已接好）;2 .在老師檢查合格后，接通斷路器 QF1 QF5 ;3 .運(yùn)行PC機(jī)上的工具軟件FX-WIN輸入PLC梯形圖;4 對梯形圖進(jìn)行編輯、指令代碼轉(zhuǎn)換等操作并將程序傳至PLC;5. 運(yùn)行PLC操作控制面板上的相應(yīng)開關(guān)及按鈕，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。在 PC機(jī)上 對運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)觀察繼電器KA5 KA6和接觸器KM5、KM6的動作及變化情況，調(diào) 試并修改程序直至正確；6。記錄運(yùn)行結(jié)果。KM6住融頭）圖2-1 主控

10、電路正向KOY33X1 PLC 竹47X2COX 6COX:謾.謖muir a viu|L KIKA5* +24DV圖2-2控制電路接線圖三實(shí)驗(yàn)說明及注意事項(xiàng)1. 本實(shí)驗(yàn)中，繼電器KA5 KA6的線圈控制電壓為24V DC其觸點(diǎn)5A 220VAC（或5A 30VDQ ; 接觸器KM5 KM6勺線圈控制電壓為220V AC 其主觸點(diǎn)25A 380V AG2. 三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制是通過正、反向接觸器KM5 KM6改變定子繞組的相序來 實(shí)現(xiàn)的。其中一個(gè)很重要的問題就是必須保證任何時(shí)候、任何條件下正反向接觸器KM5 KM6都不能同時(shí)接通，否則會造成電源相間瞬時(shí)短路。為此，在梯形圖中應(yīng)采用正反

11、轉(zhuǎn)互 鎖，以保證系統(tǒng)工作安全可靠。3. 本實(shí)驗(yàn)中，主控電路的電壓為 380V DC請注意安全！四. 實(shí)驗(yàn)用儀器工具PC機(jī)1臺PLC1臺編程電纜線1根三相異步電動機(jī)1臺斷路器（QF1QF52個(gè)接觸器（KM5KM62個(gè)繼電器（KA5KA6)2個(gè)按鈕3個(gè)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干五. 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備1. 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)；2. 根據(jù)圖2-1、圖2-2畫出梯形圖，并寫出指令代碼 。六. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出梯形圖，寫出指令代碼，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。七. 思考題1 .試比較繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理的異同點(diǎn)；2 .請說明本實(shí)驗(yàn)中繼電器的線圈工作電壓和接觸器的線圈工作電壓分別是多少？3 .試比較可編程控制器的三

12、種輸出接口：晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式、繼電器輸出方式的工作原理異同點(diǎn)；4. 能否將接觸器KM5 KM6的線圈直接接至PLC的輸出端Y33 Y34 （注：本實(shí)驗(yàn)所用的PLC 為FX2N-64MT其輸出接口為晶體管型）？實(shí)驗(yàn)四 棧及主控指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握進(jìn)棧（MPS、讀棧（MR）出棧（MPP指令的使用方法。2、掌握主控（MC MCR指令的使用方法。3、進(jìn)一步熟悉PLC程序輸入。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、Dais-PLC30MF可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀2、計(jì)算機(jī)3、連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、進(jìn)棧（MPS、讀棧（MR）出棧（MPP指令在可編程控制器中有11個(gè)存儲器，它們用來存儲運(yùn)算中間結(jié)果，我們

13、稱之為棧存儲器。使用一次MPS旨令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第 1段，而將原先的數(shù)據(jù)依次推 移到堆棧的下一段去。MRD為讀棧指令，該指令是讀取最上段所存在的最新數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生 移動。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)順次向上段移動，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。 輸入梯形圖，寫出語句表，說明結(jié)果。（1） 梯形圖：X002 -HF-X003X004XQ07X0WTI-XDOO XD01 Y001 j 血 003X011 MF- END（2） 梯形圖:輸出狀態(tài) 輸入狀態(tài)、Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X000=1X00 仁1X2=1X2=0X003=1X4=1X5=1

14、X4=0X006=1X7=1X10=1X11=1X12=12、主控指令(MC MCRMC為主控指令符號，MCR為主控復(fù)位指令符號，當(dāng)使用多級嵌套時(shí)，使用該指令,冥NO=M100X0014TI-X002TI-MC- MCR旨令成對使用，其嵌套共八級(N0-N7,如下列程序: (1)輸入梯形圖，寫出語句表，說明結(jié)果。MC NOM100；C TWO(Y001MCR NO ；(2)對下面程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)論證 梯形圖：a) 輸入程序b) 檢查程序，使其正確，寫出語句表c )執(zhí)行程序，依次分別使 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9為ON輸出應(yīng)依次 為 Y001、Y002 Y

15、003 Y004 Y005為 ON3、開、關(guān)X000(02OFON,觀察YOOCHY005輸出狀態(tài)并記錄。4、開、關(guān)X002 (O2OFON,觀察YOOCHY005輸出狀態(tài)并記錄。5、開、關(guān)X004(0tOFON,觀察YOOCHY005輸出狀態(tài)并記錄。6、開、關(guān)XOO6(OtOFON,觀察YOOCHYOO5輸出狀態(tài)并記錄。7、開、關(guān)XO1O(OtOFON,觀察YOOCHYOO5輸出狀態(tài)并記錄。& 開、關(guān)XO12(OtOFON,觀察YOOCHYOO5輸出狀態(tài)并記錄。實(shí)驗(yàn)五水塔水位自動控制（選做）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）Dais-PLC30M刖編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀

16、2）計(jì)算機(jī)3）連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求：當(dāng)水塔水位低于水位界（S4為ON表示）時(shí)，電磁閥Y打開，于是進(jìn)水（S4為OFF 表示水池水位高于水池低水界），當(dāng)水池水位高于水池低水界（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。1）I/O分配表：輸入輸出SB4 : X2L2: Y1SB3 X33）調(diào)試并運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。2、控制要求：當(dāng)水池水位低于SB4所指示的位置時(shí)，啟動SB4按鈕，L2所指示的電機(jī)工作，水 池進(jìn)水。當(dāng)水池水位達(dá)到 SB3所指示的位置時(shí)，啟動SB3按鈕，使L2所指示的電機(jī)關(guān)閉，停止 進(jìn)水；當(dāng)水塔水位低于SB2所指示的位置時(shí)，啟動SB2按鈕，L1所指示的電機(jī)工作，開始水塔進(jìn) 水。當(dāng)水

17、塔水位達(dá)到SB1所指示的位置時(shí)，啟動SB1按鈕，使L1所指示的電機(jī)停止工作。1）I/O分配表：輸入輸出SB1: X0L1: Y0SB2 X1L2: Y1SB3: X2SB4: X32）輸入下圖的梯形圖。T1X00316T12 111T0KOOSKlMlNilX003T1H !XD02T2OKI001T2Y000T2 H !X001 斗I-xoooX0030003S3）調(diào)試并運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習(xí)1）當(dāng)水池水位低于水位界時(shí)（S4為ON,電磁閥丫打開進(jìn)水（S4為OFF表示水池水位高于水池 低水界）。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3為ON表示），閥門關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低 于水塔

18、低位界時(shí)，S2為ON電動機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電動 機(jī)M亭止。根據(jù)上述控制要求編制水塔水位自動控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。2）當(dāng)水池水位低于水位界時(shí)（S4為ON表示）,電磁閥Y打開進(jìn)水（Y為ON定時(shí)器開始定時(shí)， 2S以后，如果S4還不為OFF那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后, 閥Y關(guān)閉（Y為OFF。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)S2為ON電動機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽 水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電動機(jī) M停止。根據(jù)上述控制要求編制水塔水位自動控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)六天塔之光控制實(shí)驗(yàn)（選做）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)

19、二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）Dais-PLC30MF可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀2）計(jì)算機(jī)3）連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求：隔燈閃爍：L3、L5、L7、L9亮，1s后滅；接著L2、L4、L6、L8亮，1s后滅，再 接著L3、L5、L7、L9亮，1s后滅；如此循環(huán)下去。1）I/O分配表：輸入輸出啟動按鍵X0L2-Y0L3-Y1停止按鍵X1L4-Y2L5-Y3L6Y4L7Y5L8Y6L9Y7調(diào)試并運(yùn)行程序。2、控制要求:L12t L11t L1X L8 L1 L1、L2、L9L1、L5、L8 L1、L4、L7L1、L3、L6L1、L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6L1、L3、L7

20、 L1、L4、L8 L1、L5、L9L1、L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L12、L11、L10循環(huán)下去1） I/O分配表：輸入輸出啟動按鍵（SB1）:X0L1:Y0L7:Y6停止按鍵（SB2 : X1L2:Y1L8:Y7L3:Y2L9:Y10L4: Y3L10:Y11L5: Y4L11:Y12L6: Y5L12:Y132）輸入下圖的梯形圖。 Y0Q5 )M1L? -I I-MlOfi T I-M112: Y00816M1L4T卜MllflT I-Ml 041： Y007 )MU9W107 -I I-Ml OS -II-t Y010 J33101M1L2T卜M11CT I-M1

21、1ST IMl 03T卜Ml 02T卜MiniT卜XOOlCWiljCYU12JCY013)pBST MIDI Min END 3）調(diào)試并運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習(xí)1）隔兩燈閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅；接著L2、L5、L8亮，1s后滅；接著L3、L6亮，1s 后滅；接著L1、L4、L7亮，1s后滅；如此循環(huán)工作。編制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。2）發(fā)射型閃爍：L1亮，2s后滅；接著L2、L3、L4亮，2s后滅；接著L6、L7、L8亮，2s后滅;接著L1亮，2s后滅；如此循環(huán)工作。編制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)七 八段碼顯示（選做）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1

22、）Dais-PLC30MF可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀2）計(jì)算機(jī)3）連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求：一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下按鍵后，顯示器及時(shí)顯示該組的編號，同時(shí)鎖 住搶答器，使其它組按下按鍵無效，搶答器有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨稹?）I/O分配表：輸入按鍵1：X0A:Y1輸出B: Y2按鍵2： X1C:Y3D:Y4按鍵3： XE:Y5F:Y6按鍵4： X3G : Y7復(fù)位開關(guān)：X42）輸入下面的梯形圖。3）調(diào)試并運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。XDOOT卜XO04M4NKflDl-I卜MlMSX0O214XOOS T卜XD0JML2BN4N1T卜N4T卜T卜N2 1卜4?N4 d IY081T卜4

23、?NJN44卜X004MlM3Y01Q001YoaeY007Y095Y0O4Y009DJL2、控制要求： L S D E Ft3 HRABCDERBSABDE&ABCDG BCF&ACDF&ABO ABCCDEFGABCDFL Br C一個(gè)循環(huán)。1) I/O分配表：輸入輸出起動按鈕（SB1）:X0A:Y0E:Y4停止按鈕（SB2 : X1B:Y1F:Y5C:Y2G : Y6D:Y3H :Y72）輸入下面的梯形圖。Ml 14 T卜Ml 15 Nil?-I I-llfl-I I- Yooe Y0C7xoot110TSH卜?UST MIDIMLHIKESTMl 19Ml OS ias11-3）調(diào)試并

24、運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。四、編程練習(xí)1）完成五組的搶答器程序設(shè)計(jì)，I/O分配后輸入并運(yùn)行程序。2）完成滿足以下控制要求的程序設(shè)計(jì)，調(diào)試并運(yùn)行程序。顯示在一段時(shí)間t內(nèi)已按過的按鍵的最大號數(shù)，即在時(shí)間t內(nèi)鍵按下后，PLC自動判斷其鍵 號大于還是小于前面按下的鍵號，若大于，則顯示此時(shí)按下的鍵號，若小于，貝U原鍵號不變。女口 果鍵按下的時(shí)間與復(fù)位的時(shí)間相差超過時(shí)間 t，則不管鍵號為多少，皆無效。復(fù)位鍵按下后，重 新開始，顯示器顯示無效。實(shí)驗(yàn)八 交通信號燈控制（選做）、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用PLC構(gòu)成交通信號燈控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）Dais-PLC30MF可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)儀2）計(jì)算機(jī)3）連接導(dǎo)線一套三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1

25、、控制要求：起動后，東西綠燈亮4S后閃2S滅；黃燈亮2S滅；紅燈亮8S;綠燈亮；如此循環(huán)。 對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮 8S;接著綠燈亮4S后閃2S滅；黃燈亮2S滅；紅燈又亮；如此 循環(huán)。1）1/0分配表：輸入X0:起動按鈕Y0Y1Y2Y3Y4Y5IJD輸出南北紅燈南北黃燈南北綠燈東西紅燈東西黃燈東西綠燈21T1333740TOT4TOK-roLSDK12GK4DK20畑K2GKSOK20-CT3K20T6T7T1 TDM TDK Jj2T1T2T2奸T3M8012儷1 END 2）輸入下圖的梯形圖。3）調(diào)試并運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。2、控制要求：起動后，南北紅燈亮并維持 25s。在南北紅燈亮的

26、同時(shí)，東西綠燈也亮，1s后， 甲車燈亮，表示甲車可以行走。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃 燈亮，同時(shí)甲車燈滅，表示甲車停止通行。黃燈亮 2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅， 南北綠燈亮。1s后乙車燈亮，表示乙車可以行走。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時(shí)乙車燈滅，表示乙車停止通行。黃燈亮 2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。1)1/0分配表：輸入 xo：起動按鈕Y0南北紅燈Y1南北黃燈Y2南北綠燈Y3東西紅燈Y4東西黃燈Y5東西綠燈Y6:甲車車燈Y7:乙車車燈輸出2）輸入下圖的梯形圖。KDOO0I IM0 I IMOT4S I IJ-fTOT0

27、K?50K3D037MflTOI IT6TBT7T7TOT1T237T2H卜MflT3BlOSKOOK3DK20KSOK20 000TOT I-ooeTSTCT12T卜T7YD帖-I I-T1003T112T I卡TJSTE-I IT278T IM0T21-I IT IT22TE2 00 &T12K30 Y007C 004. Y0fl2DC-A- C-B+ 0瞅沖方向 脫機(jī)A + f-A上B+ UE-0-SH-20806CSH-20806C圖10-2控制系統(tǒng)接線圖三實(shí)驗(yàn)說明及注意事項(xiàng)200個(gè)脈沖,1. 本實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)57BYG250的步距角為1.8度，驅(qū)動器向步進(jìn)電機(jī)每發(fā)送 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈；

28、2. 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈，絲桿走1個(gè)螺距（4MM ；3. 定位軟件“ FXVPS-E的使用方法。圖10-3兩軸聯(lián)動圓弧插補(bǔ)運(yùn)動軌跡四實(shí)驗(yàn)用儀器工具PC機(jī)1臺PLC1臺20GM1個(gè)RS232電纜線1根編程電纜1根斷路器（QF1QF22個(gè)繼電器（KA21個(gè)接觸器（KM21個(gè)驅(qū)動器（SH-20806C1臺步進(jìn)電機(jī)（57BYG250E1 臺五實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備1 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告及附錄，并畫出PLC控制程序和圓弧插補(bǔ)控制程序。六實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 畫出PLC梯形圖，并寫出指令代碼；2. 寫出圓弧插補(bǔ)控制程序；3. 分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。七.思考題1. 編制PLC控制程序和20GM1補(bǔ)控制程序，使X軸和Z軸兩軸聯(lián)動軌跡為3（0

29、, 0）（300, 200）逆時(shí)針的圓（0, 0）。2. 試分別畫出思考題1中X軸和Z軸的連續(xù)運(yùn)動路徑，并計(jì)算20GM合X軸和Z軸發(fā)的脈沖總數(shù)分別是多少？其中正向脈沖和負(fù)向脈沖數(shù)各為多少？實(shí)驗(yàn)十一交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)和掌握交流伺服系統(tǒng)的使用方法；2. 學(xué)習(xí)和掌握交流伺服電機(jī)單軸定位控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容是進(jìn)行交流伺服電機(jī)單軸定位控制。首先讓Y軸回原位，然后使Y軸反向移動50MM圖11-1為伺服驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。PLC罔攝電機(jī)氓44工農(nóng)臺回原恆圖11-1伺服驅(qū)動示意圖LIL3:電機(jī)X4CJLco+EC一圖11-2接線圖實(shí)驗(yàn)步驟：1 .學(xué)

30、生根據(jù)圖11-2接線（為安全起見，伺服電機(jī)和驅(qū)動器的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA3接觸器KM3輸出線路已接好）;2. 征得老師同意后，合上斷路器 QF1和QF3 ;3. 將面板上“工作方式”旋鈕旋至“點(diǎn)動”；4. 按“啟動”按鈕，接觸器KM3的主觸頭閉合，伺服電機(jī)得電，延時(shí)2秒輸出Y4，使伺 服電機(jī)準(zhǔn)備好；5. 輸入PLC程序，然后運(yùn)行;6. 按“正向”或“反向”按鈕，將 Y軸移動至原位和正極限之間；7. 按“復(fù)位”按鈕，使伺服電機(jī)驅(qū)動 Y軸回原位，讀取此時(shí)指針指向的標(biāo)尺位置 A ;8. 將面板上“工作方式”旋鈕旋至“自動” ，Y軸反向移動50MM讀取此時(shí)指針指向的標(biāo) 尺位置B ;9.

31、按“停止”按鈕，接觸器KM3的主觸頭斷開，驅(qū)動器斷電。三實(shí)驗(yàn)說明及注意事項(xiàng)1. 為避免Y軸發(fā)生碰撞而損壞，應(yīng)確保前極限和后極限有效。將前極限的一端接至交流伺服電機(jī)的輸入端8,另一端接41;將后極限一端接至交流伺服電機(jī)的輸入端 9,另一端接 41 !2. 脈沖輸出指令“ DPLSY是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令，其使用方法如下：X10V1DPLSYS1S2D指定頻率（HZ總脈沖數(shù)（PLSY0 或 Y1其中：* S1為指定頻率，設(shè)定范圍為：220000HZ ;* S2 為總脈沖數(shù)，設(shè)定范圍為：1 2, 147, 483, 647 PLS （因?yàn)镈PLSR為32位運(yùn)算指令）。如果S2設(shè)為0，則脈沖

32、持續(xù)產(chǎn)生；* D 的規(guī)定：（1）.只能為Y0或Y1 ;（2）. PLC一定為晶體管輸出型。* X10置為ON時(shí)，輸出開始，當(dāng)X10置為OFF時(shí)，輸出中斷，再度置于 ON寸，從初 始動作開始運(yùn)行（在脈沖持續(xù)產(chǎn)生時(shí)：X10置為ON Y000或Y001變?yōu)镺N X10置為OFFY000或 Y001 變?yōu)?OFF 。4MM。絲桿的一個(gè)螺距為四實(shí)驗(yàn)用儀器工具PCPLCRS232臺臺根個(gè)個(gè)個(gè)臺臺3. 本實(shí)驗(yàn)的交流伺服電機(jī)的型號為 MSMA042A1（它每接受2500個(gè)脈沖即旋轉(zhuǎn)一圈，并帶動 絲桿旋轉(zhuǎn)一圈。1電纜線斷路器（QF1 QF3接觸器（KM3繼電器（KA3伺服電機(jī)（MSMA042A1G 驅(qū)動器（MSMA043A1A五實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備1 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告及附錄，并畫出PLC控制程序梯形圖。六實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1 畫出PLC梯形圖，并寫出指令代碼；2計(jì)算并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。七思考題1 試簡述Y軸回原位的動作順序；2. 影響交流伺服電機(jī)定位精度的主要因素是什么？3. 如果要Y軸移動60MM交流伺服電機(jī)需接受多少個(gè)脈沖 ？4. 圖7-1所示的交流伺服驅(qū)動單軸位置控制系統(tǒng)屬于下列的那一種：開環(huán)位置控制系統(tǒng)、